LOGO
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
1Ӝ,'81*1Ӝ,'81*
%LӇX
ÿӗ WUҥQJ thái
1
Phѭѫng pháp WKLӃW NӃ
theo
WҫQJ
2
%jLWұSӭQJGөQJ
3
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
%,ӆ8
Ĉ
Ӗ 75Ҥ1* TH
Á
I
1
Ký KLӋX
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
%,ӆ8

Ĉ
Ӗ 75Ҥ1* TH
Á
I
1
7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái
-
Trong ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái, QJѭӡL ta
ELӇX
GLӉQ các SKҫQ Wӱ trong
PҥFK PӕL liên KӋ JLӳD các SKҫQ Wӱ và
trình
Wӵ FKX\ӇQ PҥFK FӫD các
SKҫQ Wӱ.
- 7UөF WӑD ÿӝ WKҷQJ ÿӭQJ ELӇX GLӉQ
WUҥQJ
thái (hành
trình
FKX\ӇQ
ÿӝ
á
ҩW
WKӡL
i
ó
)
Hà h
tì h
là
LӋ

ÿ
hi
là
ÿӝ
QJ
á
p VX
ҩW

WKӡL
g
i
an, g
ó
c quay,…
)
.
Hà
n
h
t
r
ì
n
h
là
m Y
LӋ
F
ÿ

ѭӧF c
hi
a
là
m
các EѭӟF Vӵ thay ÿәL trang thái trong các EѭӟF ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ nét
OLӅQ ÿұP Vӵ
liên
NӃW các tín KLӋX ÿѭӧF ELӇX GLӉQ
EҵQJ
nét OLӅQ PҧQK và
FKLӅX tác ÿӝQJ ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ mNJi tên.
- Trong PӛL cѫ FҩX FKҩS hành, nét OLӅQ
PҧQK
phía trên ELӇX WKӏ cho
Yӏ trí FӫD cѫ
FҩX
FKҩS hành ӣ phía ngoài (xylanh ÿi ra), và ÿѭӡQJ OLӅQ
PҧQK phía GѭӟL ELӇX WKӏ cho cѫ FҩX FKҩS hành
ӣ
phía trong (xylanh ÿi
vào).
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
%,ӆ8
Ĉ
Ӗ 75Ҥ1* TH
Á

I
1
7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái
Ví Gө: 9Ӂ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái FӫD
KӋ
WKӕQJ
ÿLӅX NKLӇQ sau: Khi tác
ÿӝQJ vào nút QKҩQ 1.2 KRһF 1.4 thì xylanh
A
VӁ ÿi ra, và khi
tác
ÿӝQJ
ÿӗQJ WKӡL hai nút QKҩQ 1.6 và 1.8 thì xylanh
A
VӁ ÿi YӅ.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
%,ӆ8
Ĉ
Ӗ 75Ҥ1* TH
Á
I
1
7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái
Ví Gө: 9Ӂ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái FӫD
KӋ
WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ sau:
Khi

QKҩQ
nút Start, xylanh
A
di ra, FKҥP vào S2, xylanh
A
ÿi YӅ FKҥP vào S1,
xylanh B ÿira,FKҥP vào S4 làm xylanh B ÿi YӅ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
A
–
Ĉ
LӅX NKLӇQ WUӵF WLӃS EҵQJ tay
2
Y
êu FҫX:
Khi
tác ÿӝQJ vào nút
QKҩQ
piston FӫD xy lanh tác
ÿӝQJ PӝW
FKLӅX
(xylanh tác GөQJ ÿѫn) di
FKX\ӇQ
ÿiraGXӛL ra).

Khi QKҧ nút QKҩQ piston co OҥL WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
A
–
Ĉ
LӅX NKLӇQ WUӵF WLӃS EҵQJ tay
2
Y
êu FҫX:
Khi
tác ÿӝQJ vào nút
QKҩQ
piston FӫD xy lanh tác
ÿӝQJ PӝW FKLӅX (xylanh tác GөQJ kép) di
FKX\ӇQ
ÿiraGXӛL ra). Khi
QKҧ nút QKҩQ piston co OҥL WUӣ YӅ Yӏ
trí
ban
ÿҫX.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO

PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Nguyên WҳF WKLӃW NӃ:
 Tín KLӋX vào ӣ các EѭӟF trong cùng PӝW
WҫQJ
không
ÿѭӧF
trùng
nhau.
g
 7ҥL WKӡL ÿL
Ӈ
P EҩW NǤ FKӍ có
duy
QKҩW PӝW WҫQJ
ÿLӅX
NKL
Ӈ
Q
KRҥW ÿӝQJ.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH

Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ:
1-
%ѭӟF
WKӭ QKҩW trong YLӋF
WKLӃW
NӃ
PҥFK
EҵQJ khí nén là
chúng ta chia chu NǤ KRҥW ÿӝQJ FӫD các cѫ FҩX FKҩS hành thành
các WҫQ
J
YӟL ÿLӅX NLӋQ khôn
g
có x
y
lanh
nào YӯD ÿiraYӯD ÿi YӅ
J
g
y
trong PӝW WҫQJ KRһF cѫ FҩX quay YӯD FKX\
Ӈ
Q ÿӝQJ WKXұQ
FKLӅX

và
QJѭӧF FKLӅX
trong
cùng PӝW WҫQJ.
-KýKLӋX:
A
+ là xy lanh
A
ÿi
ra,
A
- xy lanh
A
ÿi YӅ
Ví Gө: Chia WҫQJ
A
+, B+, C+, C
-
,
A
-, D+,
A+,
D-, B-,
A
-
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH

Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ:
2-
ĈӇ
cho YLӋF WKLӃW NӃ PҥFK
có
KLӋX TXҧ Vӕ OѭӧQJ WҫQJ
khi chia
nên
Oҩ\ Vӕ OѭӧQJ QKӓ QKҩW.
Ĉ
ôi khi
PӝW
WҫQJ có WK
Ӈ
ÿѭӧF
p
hé
p
g
hé
p
YӟL
PӝW
WҫQ

J
khác YӟL ÿLӅX NLӋQ
2
WҫQ
J
nà
y
WKRҧ
ÿLӅX
pp
gp
J
J
y
NLӋQ trong c ùng PӝW WҫQJ xylanh EҩW NǤ
KRҥW
ÿӝQJ QKLӅX
hѫn
1 OҫQ
YLӋF ghép WҫQJ WKѭӡQJ [ҧ\ ra JLӳD
WҫQJ
ÿҫX và WҫQJ FXӕL.
-KýKLӋX:
A
+ là xy lanh
A
ÿi
ra,
A
- xy lanh

A
ÿi YӅ
Ví Gө: Chia WҫQJ Start
A
+, B+, B-,
A
-, C+,
C
-
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ:
3 - Khi chún g ta Vӱ GөQJ van ÿҧR FKLӅX 5
/
2tácÿӝQJ 2 phía
EҵQJ khí nén, YLӋF khá quan WUӑQJ là tránh tín KLӋX ÿLӅX NKL
Ӈ
Q trái
Q
J
ѭӧF nhau cùn

g
PӝW lúc ӣFҧ2
p
hía
ÿLӅX
NKL
Ӈ
QFӫDvan.
J
g
p
Trong phѭѫng pháp WKLӃW NӃ
theo
WҫQJ ÿ
Ӈ
tránh quá trình
nhѭ trên ÿӅ FұS PӛL WҫQJ VӁ ÿѭӧF
JҳQ
YӟL PӝW QJXӗQ khí nén
riêng và khi WҫQJ nào ÿѭӧF kích KRҥW
WҫQJ
ÿó VӁ ÿѭӧF
cung
FҩS
dòng khí nén.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH

Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ: 3KҥP 1*ӑF hoàng
4-9LӋF[iFÿӏQKWtQKLӋXÿҫXWҫQJUҩWTXDQWUӑQJFiFWtQ
KLӋXQj\FKtQKOjFiFÿLӅXNLӋQÿ
Ӈ
FKX\
Ӈ
QWҫQJYuWҥLPӝWWKӡLÿL
Ӈ
P
FKӍÿѭӧF
S
Kp
S
PӝWWҫQ
J
FyNKt
SS J
7tQKLӋXÿҫXWҫQJQFKtQKOjWtQKLӋXFXӕLFQJÿѭӧFWiF
ÿӝQJFӫDWҫQJWKӭQ-7tQKLӋXÿҫXWҫQJFKtQKOjWtQKLӋXFXӕL
FQJFӫDWҫQJQNӃWKӧSYӟLQ~WQKҩQ6WDUW&iFWtQKLӋXÿҫXWҫQJ
WKѭӡQJOjFiFF{QJWҳFKjQKWUuQK
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com

LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ:
9tGө
+DL[\ODQK$Yj%KRҥWÿӝQJYӟLTXLWUuQKÿѭӧFELӇX
GLӉQQKѭVѫÿӗWUҥQJWKiLVDX
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
Các EѭӟF chia WҫQJ:
;iFÿӏQKWtQKLӋXÿҫXWҫQJ
7tQKLӋXÿҫXWҫQJ, WtQKLӋXFXӕLFQJÿѭӧFWiFÿӝQJFӫD
WҫQ
J
NӃWKӧ
S

YӟLQ~WQKҩQ6WDUWE1 = S1^ Start
JS
7tQKLӋXÿҫXWҫQJ,, WtQKLӋXFXӕLFQJÿѭӧFWiFÿӝQJFӫD
WҫQJ,
E2 = S4
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
%jLWұSWKLӃWNӃFKLDWҫQJYj[iFÿӏQKWtQKLӋXÿҫXWҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
0ҥFK FKXҭQ 2 WҫQJ
- 0ҥFKWҫQJQ QKѭYұ\VӁFyQ-

 SKҫQWӱQKӟ
- (OjWtQKLӋXÿҫXWҫQJ,(OjWtQKLӋXÿҫXWҫQJ,,
- %DQÿҫXNKtWӯQ
J
XӗQVӁFXQ
J
Fҩ
S
FKRWҫQ
J
VDXNKLFyWtQ
JJSJ
KLӋX(WiFÿӝQJYDQÿ
ә
LYӏWUtOjPFKRNKtÿѭӧFGүQOrQFXQJ
FҩSFKRWҫQJ,NKtӣWҫQJ,,WKRiWUDQJRjL
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
0ҥFK FKXҭQ 3 WҫQJ
- 0ҥFK 3 WҫQJ (n=3), nhѭ Yұ\ VӁ có 2 (n-1 = 2) SKҫQ Wӱ QKӟ.
-E1làtínKLӋX ÿҫX WҫQJ I, E2 là

tín
KLӋX
ÿҫX
WҫQJ II, E3 là tín
KLӋX ÿҫX WҫQ
J
III.
J
- Ban ÿҫX khí Wӯ QJXӗQ VӁ cung FҩS cho WҫQJ III, sau k hi có
tín KLӋX E1 tác ÿӝQJ van 5
/
2 ÿ
ә
LYӏtrí làm
cho
khí ÿѭӧF GүQ lên
cung FҩS cho WҫQJ I, khí ӣ WҫQJ III thoát ra ngoài. 7LӃS ÿó, khi có
tín KLӋX E2 tác ÿӝQJ van 5
/
2tѭѫng
ӭQJ
VӁ
ÿәL
Yӏ trí và
dòng
khí
nén VӁ cung FҩS cho WҫQJ II, khí FӫD
WҫQJ
I VӁ theo FӱD [ҧ thoát ra
ngoài. Khi có tín KLӋX E3, van 5

/
2tѭѫng ӭQJ WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX
WҫQJ IIIcókhíÿӗQJ WKӡL reset SKҫQ Wӱ QKӟ cung FҩS khí
cho
WҫQJ
II.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
0ҥFK FKXҭQ 3 WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
0ҥFK FKXҭQ 4 WҫQJ

- 0ҥFK 4 WҫQJ (n=4), nhѭ Yұ\ VӁ có 3 (n-1 = 3) SKҫQ Wӱ QKӟ.
-E1làtínKLӋX ÿҫX WҫQJ I, E2 là
tín
KLӋX
ÿҫX
WҫQJ II, E3 là tín
KLӋX ÿҫX WҫQ
J
III, E4 là tín KLӋX ÿҫX WҫQ
J
IV.
J
J
- Ban ÿҫX khí Wӯ QJXӗQ VӁ cung FҩS cho WҫQJ IV, sau khi có
tín KLӋX E1 tác ÿӝQJ khí ÿѭӧF GүQ
lên
cung
FҩS cho WҫQJ I, khí ӣ
WҫQJ IV thoát ra ngoài. 7LӃS ÿó, khi có
tín
KLӋX E2 tác
ÿӝQJ
dòng
khí nén VӁ cung FҩS cho WҫQJ II,
khí
FӫD WҫQJ I VӁ theo FӱD [ҧ
thoát ra
ngoài
. Khi có tín KLӋX E3,
WҫQJ

III có khí ÿӗQJ WKӡL reset
SKҫQ Wӱ QKӟ cung FҩS khí cho WҫQJ 2. Khi có tín KLӋX E4, WҫQJ IV
có khí ÿӗQJ WKӡL reset SKҫQ Wӱ QKӟ
cung
FҩS
khí
cho WҫQJ
3
.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PH
Á
P 7+,ӂ7 .ӂ
B
–
7KLӃW NӃ theo WҫQJ
2
0ҥFK FKXҭQ 4 WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ THEO 7Ҫ1*
2
Các EѭӟF WKLӃW NӃ theo WҫQJ
1-7ӯ yêu FҫX FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ ta xác ÿӏQK các
ELӃQ

FҫQ
WKLӃW ÿólàcáccôngWҳF hành trình và
Yӏ
trí OҳS
ÿһW
các FҧP
ELӃQ
FҫQ
WKLӃW Vӱ GөQJ các nút QKҩQ hay FҫQ JҥW
OӵD
….
2-7ӯ quy
trình
công QJKӋ xây GӵQJ ELӇX
ÿӗ
WUҥQJ thái ELӇX GLӉQ
các
SKҫQ
Wӱ
trong
PҥFK
PӕL
liên
KӋ
JLӳD
các
SKҫQ
Wӱ
và
trình

Wӵ
các
SKҫQ
Wӱ
trong
PҥFK

PӕL
liên
KӋ
JLӳD
các
SKҫQ
Wӱ
và
trình
Wӵ
FKX\ӇQ PҥFK FӫD các SKҫQ Wӱ.
3-7LӃQ hành YLӋF chia WҫQJ có WKӇ ghép cá c
WҫQJ
OҥL YӟL nhau QKҵP
PөF ÿích WӕL ѭu KRҥW ÿӝQJ FӫD KӋ WKӕQJ nhѭng SKҧL ÿҧP EҧR ÿúng
nguyên WҳF
FӫD
YLӋF chia WҫQJ.
4-/ұS quy trình WKӵF KLӋQ cho các WҫQJ và các EѭӟF
trong
WҫQJ.
Xác ÿӏQK
các

ÿLӅX NLӋQ ÿӇ các cѫ FҩX FKҩS hành KRҥW ÿӝQJ ӭQJ YӟL quy
trình WKӵF KLӋQ ӣ trên.
5-7KLӃW NӃ PҥFK ÿLӅX NKLӇQ EҵQJ khí nén Vӱ GөQJ các PҥFK ÿҧR
WҫQJ FKXҭQ nhѭÿã trình bày ӣ trên.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
B
À
I 7Ұ3
Ӭ
1* 'Ө1* (Theo
WҫQJ
Ví Gө : Chúng ta có KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKL
Ӈ
Q máy GұS chi WLӃW YӟL
yêu FҫX công
QJKӋ
nhѭ sau: Xylanh
A
WKӵF
KLӋQ công YLӋF GұS chi
WLӃW và xylanh B có QKLӋP Yө ÿ
ҭ
\VҧQ
SKҭP
ra
NKӓL
khuôn.

3
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
B
À
I 7Ұ3
Ӭ
1* 'Ө1* (Theo
WҫQJ
Nhѭ Yұ\ ÿӇ KӋ WKӕQJ KRҥW ÿӝQJ chúng ta ÿѭarachuNǤ
KRҥW
ÿӝQJ
FӫD máy nhѭ sau:
- 1JѭӡL công nhân ÿѭaphôiFҫQ GұS vào khuôn, sau ÿó
QKҩQ
công
WҳF KRҥW ÿӝQJ START.
- Xy lanh
A
GXӛL ra và WKӵF KLӋQ FKX\ӇQ ÿӝQJ ÿi [XӕQJ ÿӇ GұS chi
WLӃW.
Ӄ
Ӆ
ҫ
3
- Sau khi GұS xong chi WL
Ӄ
W thì xy lanh

Aco
OҥL WUӣ Y
Ӆ
Yӏ trí ban ÿ
ҫ
X.
- Khi xy lanh
A
ÿã YӅ Yӏ trí ban ÿҫX
thì
xy lanh B ÿi lên ÿӇ ÿҭ\ chi WLӃW
YӯD
GұS ra NKӓL khuôn.
- Và sau khi ÿҭ\ xong chi WLӃW thì xy lanh B quay WUӣ YӅ OҥL Yӏ trí ban
ÿҫX.
-ChuNǤ KRҥW ÿӝQJ NӃW thúc và PӝW chu NǤ NӃ WLӃS KRҥW ÿӝQJ .
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
B
À
I 7Ұ3
Ӭ
1* 'Ө1* (Theo
WҫQJ
Ví Gө : Hai xy lanh
A
và B ÿѭӧF
dùng

ÿӇ ÿҭ\ phôi Wӯ ngăn FKӭD
WKҷQJ ÿӭQJ [XӕQJ thùng FKӭD nhѭ hình ELӉX GLӉQ sau: xy lanh
A
GXӛL ra
ÿҭ\ phôi sau ÿó xy lanh B GXӛL ra ÿҭ\ phôi rѫi [XӕQJ thùng FKӭD UӗL xy
lanh B co OҥL, WLӃS ÿó là xy lanh
A
co OҥL.
3
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com