LOGO
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
1Ӝ,'81*1Ӝ,'81*
Khái
QLӋP c
ѫ
EҧQ
1
Các SKҫQ Wӱ QKұQ tín
KLӋX
2
3KѭѫQJSKiSWKLӃWNӃ
5
Ӭ
QJ GөQJ relay trong
ÿLӅX
NKLӇQ
ÿLӋQ
–
khí nén
4
Các SKҫQ Wӱ QKұQ ÿLӅX NKLӇQ
3
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
KHÁI 1,ӊ0 C

Ѫ
%Ҧ1
1
Ĉ
LӅX NKL
Ӈ
QÿLӋQkhí nén là
Vӵ
NӃW KӧS JLӳD khí nén và
ÿLӋQ. Trong WKӵF WӃ các Eӝ WUX\ӅQ ÿӝQJ FӫD máy cơng Fө và
WKLӃW Eӏ KҫX KӃW ÿӅX ÿѭӧF ÿLӅX NKL
Ӈ
Q EҵQJ
Ĉ
LӋQ - Khí nén.
Cơ cấu chấp hành
Tín hiệu vào
Relay điều khiển
Van điện từ
BɠoDɉ͡ng Cơng NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
Nút QKҩQ WKѭӡQJ K
ӣ
2
Khi tác ÿӝQJ vào cѫ FҩX tác ÿӝQJ (nút QKҩQ EҵQJ tay), lúc này

lò
xo VӁ Eӏ nén OҥL làm cho SKҫQ Wӱ FKX\
Ӈ
Q
PҥFK
và WLӃS ÿL
Ӈ
PWLӃS
xúc YӟL nhau cho phép dòng ÿLӋQ ÿi
qua
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
Nút QKҩQ WKѭӡQJ ÿóng
2
1JѭӧF OҥL YӟL nút QKҩQ WKѭӡQJ Kӣ FҩX WҥR FӫD nút QKҩQ
WKѭӡQJ ÿóng có SKҫQ Wӱ FKX\
Ӈ
Q PҥFK Fӕ ÿӏQK còn WLӃS ÿL
Ӈ
P
ÿѭӧF JҳQ FKһW YӟL WUөF FӫD cѫ FҩX tác ÿӝQJ WLӃS
ÿLӇP
VӁ di
FKX
\Ӈ

Q lên
[XӕQJ
khi nút QKҩQ Eӏ tác ÿӝQ
J
.
\
J
J
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
Nút FKX\ӇQ PҥFK
2
Nút QKҩQ FKX\
Ӈ
QPҥFKcó hai WLӃS ÿL
Ӈ
P: WLӃS ÿL
Ӈ
P WKѭӡQJ
ÿóng và
WLӃS
ÿL
Ӈ
P WKѭӡQJ Kӣ. Khi tác ÿӝQJ vào nút QKҩQ lò xo Eӏ
nén OҥL kéo theo SKҫQ Wӱ FKX\

Ӈ
QPҥFKlúc này làm c ho WLӃS ÿL
Ӈ
P
WKѭӡQJ ÿóng Kӣ ra, còn WLӃS ÿL
Ӈ
P WKѭӡQJ Kӣ ÿóng OҥL. Khi WKҧ tay
ra, các WLӃS ÿL
Ӈ
P này WUӣ YӅ WUҥQJ thái
ban
ÿҫX nhѭ hình EL
Ӈ
XGLӉQ.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
Công WҳF
2
(a). Khi chѭatácÿӝQJ vào công
WҳF
.
7LӃS ÿL
Ӈ
P 3-4 Kӣ ra.
(b). Khi tác ÿӝQJ vào công WҳF WLӃS ÿL

Ӈ
P 3
-
4 ÿóng OҥL GүQ ÿLӋQ
ÿi
qua. Khi
WKҧ
tay ra, WLӃS ÿL
Ӈ
P YүQ JLӳ ӣ
WUҥQJ
thái nà
y
.TácÿӝQJ
vào c ông WҳF OҫQ QӳD WLӃS ÿL
Ӈ
P 3-4 PӟL Kӣ
ra
nhѭ WUҥQJ thái ban
ÿҫX
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
Công WҳF hành trình c
ѫ
ÿLӋQ

2
Công WҳF
hành
trình bao JӗP các WLӃS ÿL
Ӈ
P EҵQJ ÿLӋQ tác
ÿӝQJ EҵQJ cѫ khí, các WLӃS ÿL
Ӈ
P nà y
Pӣ
hay ÿóng khi các chi WLӃW
máy ÿҥW WӟL Yӏ trí nào ÿó JLӟL KҥQ và tác
ÿӝQJ
lên công
WҳF
. 7XǤ
WKXӝF vào kích WKѭӟF và hình GҥQJ mà
VӁ
có OӵF tác GөQJ lên khác
nhau và WXǤ WKXӝF vào dòng ÿLӋQ mà công WҳF hành
trình
FKӏX
ÿѭӧF mà có giá thành khác nhau.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8

Công WҳF hành trình Wӯ ( Fӱ Wӯ )
2
Công WҳF hành trình nam châm bao JӗP
hai
lò xo lá còn JӑL là
OѭӥL gà. Chúng ÿѭӧF JҳQ trong PӝW
ӕQJ
QKӓ
.
9ӟL 2 ÿҫX
FӫD
2lá
này [ӃS FKӗQJ lên nhau và JҫQ FKҥP
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
&ҧP ELӃQ
–
&ҧP ELӃQ ÿLӋQ dung
2
CB
Ĉ
LӋQ dung Vӱ GөQJ YұW WK
Ӈ
FҫQ
phát

KLӋQ
nhѭ PӝW FӵF FӫD
Wө ÿLӋQ. Khi YұW WK
Ӈ
càng JҫQ FҧP ELӃQ
thì
dung
OѭӧQJ FӫD Wө càng
cao. Bên trong có PҥFK dùng QJXӗQ DC
WҥR
dao ÿӝQJ FҩS cho
FҧP ELӃQ dòng, FҧP ELӃQ dòng VӁ ÿѭaraPӝW dòng ÿLӋQ W
Ӎ
OӋ YӟL
NKRҧQJ cách JLӳD hai WҩP FӵF.
Ѭu ÿL
Ӈ
P chính FӫD FҧP ELӃQ ÿLӋQ dung là có WK
Ӈ
phát KLӋQ YұW
WK
Ӈ
Fҧ EҵQJ kim ORҥL và phi kim.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8

&ҧP ELӃQ
–
&ҧP ELӃQ FҧP ӭQJ Wӯ
2
&ҧP ELӃQ KRҥW ÿӝQJ GӵD vào các
KLӋX
ӭQJ Wӯ FҧP ba o JӗP
nam châm
vƭnh
FӱX EӑF xung quanh
EӣL
PӝW FXӝQ dâ
y
. Khi YұW
mang Wӯ tính ÿi qua FҧP ELӃQ Wӯ
thông
ÿi
qua
FXӝQ dây VӁ thay
ÿ
ә
L WҥR ra
PӝW
KLӋX ÿLӋQ WKӃ QKӓ ӣ
FXӝQ
dây
bên
trong.
+LӋX
ÿLӋQ

WKӃ này VӁ ÿѭӧF NKXӃFK ÿҥL kích KRҥW
công
WҳF
bán GүQ. 9ӟL ORҥL
FҧP ELӃQ này không yêu FҫX QJXӗQ năng OѭӧQJ bên ngoài.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
1+Ұ1 TÍN +,ӊ8
&ҧP ELӃQ
–
&ҧP ELӃQ quang
2
&ҧP ELӃQ quang cѫ EҧQ QKҩW
bao
JӗP PӝW QJXӗQ phát tia
sáng và PӝW Eӝ thu ánh sáng FҧP quang) ÿ
Ӈ
QKұQ tia
sáng
phát
ra QKҵP PөF ÿích phát KLӋQ Vӵ KLӋQ
GLӋQ
FӫD
YұW
. Khi YұW
ÿi

ngang
qua VӁ QJҳW KRһF SKҧQ [ҥ tia sáng nà
y
. Chúng ta có WK
Ӈ
xác ÿӏQK
Vӵ KLӋQ
GLӋQ
FӫD YұW mà không FҫQ có Vӵ WLӃS xúc FӫD FҧP ELӃQ
và YұW.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Các
SKҫQ
Wӱ ÿLӅX NKL
Ӈ
Q trong KӋ
WKӕQJ
ÿLӅX NKL
Ӈ
QÿLӋQ-khí
nén
là

các van ÿҧR FKLӅX ÿLӅX NKL
Ӈ
Q EҵQJ nam châm ÿLӋQ hay còn
JӑL là van ÿLӋQ
Wӯ
(van solenoid). Các ORҥL van này NӃW
KӧS
YӟL khí
nén có WK
Ӈ
ÿLӅX NKL
Ӈ
QWUӵFWLӃSӣhai
ÿҫX
nòng
van KRһF là gián
WLӃS qua van SKө WUӧ.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Khi FXӝQ dây solenoid có ÿLӋQ
OӵF
Wӯ sinh ra tác GөQJ vào
ӕQJ VҳW Wӯ kéo ӕQJ VҳW Wӯ lên, lúc này dòng

khí
theo khe Kӣ QKӓ
Wӯ FӱD Vӕ 1 ÿi qua FӱD Vӕ 2.
&ӱD Vӕ 1: 1ӕL YӟL QJXӗQ khí
ӱ
ӕ
ӱ
ӕ
Van ÿLӋQ Wӯ 2
/
2
&
ӱ
DV
ӕ
2: &
ӱ
DQ
ӕ
L làm YLӋF
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Khi FXӝQ dây solenoid chѭacó

ÿLӋQ: Nòng van GѭӟL tác ÿӝQJ FӫD lò xo
(6) VӁ Eӏ ÿҭ\ lên, FKһQ không cho khí Wӯ
FӱD Vӕ 1
thông
YӟL FӱD Vӕ 2. Lúc này,
FӱD
Vӕ
2
thông
YӟL
FӱD
Vӕ
3
FӱD
Vӕ
1
Eӏ
Van ÿLӋQ Wӯ 3
/
2
FӱD
Vӕ
2
thông
YӟL
FӱD
Vӕ
3
,
FӱD

Vӕ
1
Eӏ
FKһQ.
Khi FXӝQ dây solenoid có ÿLӋQ:
&XӝQ dây
solenoid
có ÿLӋQ OӵF Wӯ sinh
ra tác GөQJ vào ӕQJ VҳW Wӯ (3), kéo ӕQJ
VҳW Wӯ lên, lúc này dòng khí theo khe Kӣ
QKӓ ÿi [XӕQJ ÿҭ\ nòng van (4) WUѭӧ
W
[XӕQJ làm cho FӱD Vӕ 3 Eӏ FKһQ OҥL EӣL
vòng ÿӋP (5), lúc này lò xo (6) Eӏ ép OҥL
nên FӱD Vӕ 1 VӁ
thông
khí YӟL FӱD Vӕ 2.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Van ÿLӋQ Wӯ 5
/
2
–

tác ÿӝQJ 1phía
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Van ÿLӋQ Wӯ 5
/
2
–
tác ÿӝQJ 2phía
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
3+Ҫ1 7
Ӱ
Ĉ
,ӄ8 .+,ӆ1
3
Van ÿLӋQ Wӯ 5
/
3
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com

LOGO
Ӭ1' 'Ө1* RELAY TRONG
Ĉ,ӄ8
.+,ӆ1
Ĉ
LӅX NKLӇQ xylanh tác ÿӝQJ 1
FKLӅX
4
Dùng van solenoid 3
/
2, 1 WUҥQJ thái ÿ
Ӈ
ÿLӅX NKL
Ӈ
Q xy lanh tác
ÿӝQJ PӝW FKLӅX vì ORҥL van này FK
Ӎ
có PӝW FӱD QӕL làm YLӋF (FӱD Vӕ
2).CóhaicáchÿLӅX NKL
Ӈ
Q cho xy lanh
KRҥW
ÿӝQJ: ÿLӅX
NKLӇQ
WUӵF
WLӃS và ÿLӅX NKL
Ӈ
Q gián WLӃS dùng rela
y
.

BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
Ӭ1' 'Ө1* RELAY TRONG
Ĉ,ӄ8
.+,ӆ1
Ĉ
LӅX NKLӇQ xylanh tác ÿӝQJ 2
FKLӅX
4
Ĉ
LӅX NKL
Ӈ
Q xy lanh tác ÿӝQJ hai FKLӅX có WK
Ӈ
dùng hai
ORҥL van
solenoid
4/2 và van solenoid 5/2
vì
hai ORҥL van này
có hai FӱD QӕL làm YLӋF.
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
5
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ
A

–
Phѭѫng pháp WKLӃW NӃ theo WҫQJ
 NJX\rQWҳFWKLӃWNӃ
 CiFKFKLDWҫQJ
 XiFÿӏQKWtQKLӋXÿҫXWҫQJ
 XiFÿӏQKFKXNǤKRҥWÿӝQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
5
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ
A.1. 0ҥFK FKXҭQ 2 WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
5
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ
A.2. 0ҥFK FKXҭQ 3 WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com
LOGO
5
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ
A.3. 0ҥFK FKXҭQ 4 WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com

LOGO
5
PHѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 .ӂ
A.4. 0ҥFK FKXҭQ n WҫQJ
BɠoDɉ͡ng Công NghiʄpViʄt Nam
V
inamain.com