Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động 1 năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (71.83 KB, 1 trang )
ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2007-2008
Môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1
Ngày thi: 19/07/2008
Thời gian làm bài: 120 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Khoa Điện – Điện Tử
Bộ môn ĐKTĐ
---o0o---
Bài 1: Tính hàm truyền tương đương của hệ thống tự động có sơ đồ khối ở hình 1:
G3(s)
R(s)
+
G1(s)
Hình 1
+
++
G2(s)
H1(s)
C(s)
H2(s)
Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2.
R(s)
+
GC(s)
C(s)
G(s)
Hình 2
Cho
GC (s) K ,
G( s)
10
.
s( s 10s 41)
2
Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K 0 . Tìm điều kiện của K để hệ
thống ổn định.
Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2, trong đó:
1
3000
GC ( s) 20 , G( s)
s
( s 3)(s 50) 2
1.Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở Gh (s) GC (s)G(s) . Xác định độ dự trữ biên, độ dự
trữ pha.
2. Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín.
Bài 4: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2. G( s)
10
( s 10)
Thiết kế bộ điều khiển GC (s) sao cho hệ kín có sai số xác lập bằng 0 và có cặp cực
phức với 0.8 , n 10 .
Bài 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình 3:
R(s)
+
T
GC(z)
ZOH
G(s)
Hình 3
C(s)
GC ( z ) 10
G(s)
10e0.8 s
s 8
Cho T 0.4 giây. Hãy xác định hàm truyền của hệ kín. Đánh giá tính ổn định
của hệ thống. Viết biểu thức tính đáp ứng của hệ thống.
Hết
1
