-1-


PHN M U
Lý do ch tài.
Trong thi ngày nay, khi np dn dng ch cho
np thì công nghi thành ngành gi vai trò quan trng
trong s phát trin kinh t ca mt quc gia.
S phát trin ca nhiu ngành khoa hc, công ngh c nhc phát
trit bc, tìm ra nhng k thut tiên tin áp dng trong sn xut, ch to.
Vi   i nhng h thng t ng hóa ng dng trong công nghip 
mang li hiu qu kinh t cao và to ra ch ng hàng hoá có chng tt nht
phc v i sng ci.
Hin nay, v s dng các thit b máy móc t ng thay th sng ca
i rt ph bic bit trong nhc có ngành công nghip phát trin.
Các nhà máy u hong theo dây truyn t ng hoàn toàn, các khâu sn xut ch
cn có mi công nhân theo dõi ti hong và x ng hp li ca
h thng máy. M khoa hc k thut, vic áp dng khoa
hc công ngh cc thc hin trên quy mô ln nên vic hii
hóa các quy trình sn xut càng bc thi h ra
nhng chính sách mi nhm phát trin kinh t  khoa hc k thut ca
hanh chóng tip thu, bt kp vi s phát trin ca khoa hc th gii.
Trong nh cp quc t vào
i Vit Nam, vì vp có quy mô rt
l khoa hc k thut còn thp nên h s dng
chân tay làm ch lc, nhiu khâu phi tuyn dng rt nhiu công nhân vào làm vic và
chia thành nhin nh. Vic này làm cho s qu
thm xung nhiu.
Công ty TNHH Plus Vii thc trp
v mt s ng ln máy móc thit b nhm phc v cho quá trình sn xut. Vi mong
mung và tng sn ph

vn còn nhiu quy trình cn s ng ln nhân côngu này ng rt ln
-2-

t ca công ty vì ph tay ngh, sc khe ca công nhân và
ng làm vic mà kh ng sn xuc làm ra nhiu hay ít, ch 
   nhng thc trng bt l       gng
không ngng nhm nâng nhng quy trình t sn xut th công tr thành sn xut t
ng hoc bán t ng, mong mun tc nhu kin tt nh phc v cho
s phát trin ca công ty. Nm bc nhu cu thit y tác gi chn
t k và thi công máy gp và ép    tài tt nghip cho mình.

Phm vi nghiên cu ca .
máy gp Tab Folder.

u c tài.
Da vào ng làm vic thc t và trên yêu cu c
kim các tài liu trên mng, các tài lin  công ty và nhng kin th
c hc  ng. Nhóm nghiên c 
phù hp vi gii pháp ca  tài. T a chn gii pháp tt nht mang li li nhun
cao nh thc hin vic thit k và thi công.
Kh ng dng vào thc t.
Sau khi hoàn thành ng ti b phn Clear
File trong công ty.
Mc  tài.
Dng làm vic thc t và yêu cu c quan s,
gp b
ngh phù hp vi gii pháp. T a chn gii pháp tt nht mang li li nhun cao
nh xây dng lên mô hình Test gp Tab Folder; thi
công và cui cùng là lp ráp máy.
   tiên tin vào dây chuyn sn xut, thay th ng th công

bng máy móc hisut và chng sn phm, gim chi phí mà công
ty phi chi tr cho công nhân.
-3-

c tin c tài.
n t c hai khâu trong dây chuyn sn xut sn phm Tab
Folder ca công ty. Nng, ci thin chng sn phm, mang
li li nhun trc tip cho công ty TNHH Plus Vit Nam.
Hiu qu c
Máy gp Tab Folder vi thit k n, d vn hành và b
c yêu cu v mt chng sn phm trong quá trình gp, khc phc
m khi thc hin thao tác bng tay  .
Gim 2 công nhân/1 ca.
Tit ki4



-4-


Công Ty TNHH Công Nghip Plus Vit Nam
2.1. Tng quan v công ty TNHH công nghip Plus Vit Nam 7
Công ty TNHH Plus Vit Nam là mt công ty chuyên sn xut các mt hàng
      u sn phm khác. S
dng máy móc thit b, v Nht Bo ra nhng sn
phm chng cao. Công ty Plus Vit Nam sn xut phn ln sn phm ca mình ti
chính nhà máy  Vit Nam da trên ngun nguyên vt liu thô, linh kin và ph tùng
ch yu nhp khu t Nht Bn.

Hình 2.1: Công ty TNHH Công Nghip Plus Vit Nam

Tr s chính: S ng 1A, khu công nghip Biên Hòa II, tng Nai.
n thoi: 0613836593  Fax: 0613836462.
Ngày thành lp: 
Tng din tích: 29,100 m
2
.
Din tích xây dng: 16,500 m
2
.
Tng v US $ 6,680,000.
Vnh: US $ 2,300,000.
c sn xut kinh doanh: sn xu
S nhân viên: i.
-5-

2.1.2. Các b phn sn xut trong công ty 7
2.1.2.1. B phn ép nha
Là b phn sn xut các va cho các loi sn ph
bm, file v.v
2.1.2.2. B phn lp ráp
 phn thc hin khâu cui cùng ca vic to nên sn phm hoàn chnh.
Các chng loi sn phm: Glue tape, Staper, 
2.1.2.3. B phn Tape Slitter
 phn sn xut ra các cuc v cho tt c các
chng loi sn phm v xóa và dán ca PLUS.
2.1.2.4. B phn Extruder
B phm nhim vic sn xut ra các tm nh làm nên các sn
phm: Clear File, 2Ring File, túi nha.
2.1.2.5. B phn Clear File
Các sn phm chính: chuyên sn xung File h  v.v

2.1.2.6. B phn Flate File
B phn này sn xut ra nhng loi file mng và nhng mt hàng ch yu xut
khu sang Nht.
2.1.2.7. B phn In
Các sn phán, bc khi chuyn b phn lp
 hoàn tn cuu trn in, s dng k thut hin
i và trang thit b c nhp t Nht Bn cho phép tc nhng bn in trên
các va vi chng tt.
2.1.2.8. B phn CPP Film
Thit b máy móc ch yu trong b phn là nhp t c ngoài v. Tuy nhiên
c thit k lt rt cao. Sn phm
chính là túi nha, bì phân h 
-6-

2.2.Gii thiu các sn phm trong công ty 7
2.2.1. Các sn ph
Công dng:  dán các li b sai khi vit mà không cn phi t


Hình 2.2: Các lo
2.2.2. Các sn phng h 
Công dng:  giy t.

Hình 2.3: Các sn phng h 
2.2.3. Các loi sn phm bm l
Công dng: to ra l trên các t gin.

Hình 2.4: Các loi sn phm bm l
2.2.4. Các sn phm bm kim và kim bm
Công dng: bm các loi giy t n cn thit li vi nhau.

-7-

Các loi sn phm bm gm: sn phm bm có dùng kim bm và sn phm bm
không dùng kim bm.

Hình 2.5: Các sn phm bm kim và kim bm
2.2.5. Các sn phm kéo ct
Công d ct giy t

Hình 2.6: Sn phm kéo
2.2.6. Các sn phm kp, kp t
Công dng: kn, giy t li vi nhau.

Hình 2.7: Sn phm kp, kp t
2.2.7. Các sn phm m 
Công dng: m 

Hình 2.8: Sn phm m 
2.2.8. Các sn phu ngón tay
Công dng: m tài li

Hình 2.9: Sn phu ngón tay
-8-

2.3. Gii thiu v sn phm Tab Folder
Sn ph   c sn xut ti b ph    c Tab
300x472x0.5mm, các cc bo tròn và tâm Tab có ba ng cn, mt sau có in
 STAPLES. Tab Folder làm bng nha do cao cp, thân thin vi
ng. ng dùng làm bìa phân trang nhng giy t, File h n li cho
vic sp xp và phân cách tài liu. Tab mng, d b try,d bt bi, cong vênh khi di

chuyn vn chuyn.


Hình 2.10

Trong mt b Tab thì có ba dng Tab : tai trên, i, tai gia.
-9-


 Lý Thuyt
3.1. Tng quan v Bin tn ca hãng Omron 6, 8, 9
 m ca bin tn
m
+ Cho phép m rng d u chnh và nâng cao tính chng hc ca h
thu chnh t u.
+ H thu chnh t ng bin tn có kt cn, làm
vic trong nhing khác nhau.
+ Kh u chnh t  dàng.
+ Có kh ng cho nhiu ng dng khác nhau.
+ Phù hp vi các thit b ci t nhit lúc (dt,
i ).
+ Có th kt ni vi máy tính, PLC, HMI thông qua các cng truyn thông.
+ H tr nhiu ngõ vào/ra, bo v ngn mch ngõ ra.
3m
+ Giá thành cao, khó sa chng.
+ n ln.
+ D gây nhim momen c.
3.1.2. Nguyên lý hong ca bin tn
Bin tn có th c s dng cho nhiu mc n tn
c hiu qu cao nht trong ng du khin vô cp t  

ng các yêu cu v công ngh. Nguyên lý làm vic ca b bin tu
tiên, ngun xoay chiu mc ch và lc thành ngun
mt chic thc hin bi b chu diode và t n. Nh
vy, h s công sut cos() ca h bin tn có giá tr không ph thuc vào ti và bng
ít nhn áp mt chic bii (nghn áp xoay
chii xn này hic thc hin thông qua h IGBT
 ng cc có cng cách ly) b u ch rng xung
(PWM). Nh tin b công ngh vi x lý và công ngh bán dn công sut hin nay, tn
-10-

s chuyn mch xung có th lên ti di tn s siêu âm nhm gim ting ng
m tn tht trên lõi s

Hình 3.1: 
Cu trúc ca b bin tn bán dn: B bin tn là thit b bii ngun t
tn s c ng 50Hz) sang ngun có tn s i cung c
xoay chiu.
n áp xoay chiu tn s c nh c chn mt chiu
nh b ch u khin hoc b chu khin), sau
 lc và b ngh bii thành ngun áp xoay chiu ba
pha có tn s bii cung c
Có kh  u chnh tn s theo giá tr t   t mong mun.
Có kh u chn áp theo tn s  duy trì t thông khe h không
u chi. Có kh nh
mc  mi tn s.
 m k thut tiêu chun
- Dãy tn s t n 400Hz.
- X lý tín hiu -10 ~ 10VDC, 0 ~10VDC , 4 ~ 110mA.
- Cng giao tip RS - 485.
- Th gim tc: 0.1 n 3600 giây

- Phanh hãm DC: Tn s hong 0 ~ 400Hz, thi gian khng t 0- 25
giây, thi gian dng, t 0 - 25 giây
- Ngõ ra Analog: Chn tn s ngõ ra hoc giám sát dòng.
-11-

- Các cho v: Quá ti, quá dòng, thp áp, quá ti motor, dòng rò, quá
ti, quá nhit, ngn mch.
- Phím hin th: 8 ký t, 5 sn LED, 8 trng thái LED, tn s ch, tn s
ngõ ra, dòng ngõ ra, custom units, giá tr tham s  t, xem li và báo li, Run,
Stop, Reset, Fwd/Rev, Job.


Hình 3.2: Màn hình lp trình bng tay và hin th ca bin tn

Hình 3.3: Hình nh các loi bin tn
Bng 2.1 Bc tính ca các loi bin tn ca hãng Omron
c tính
3G3JX
3G3MX
3G3RX
Công sut
0.2  7.5 kW
0.2  7.5 kW
5.5  400 kW
Cn áp
3 pha 200VAC; 1 pha 200VAC;
3 pha 400VAC
3 pha 200VAC;
3 pha 400VAC
Tn s u khin

0.5  400 Hz
0.5  400 Hz
0.1  400 Hz
-12-

phân gii tn s
0.1 Hz
u
khin
u rng xung
  u
khin V/f)
u rng xung
u
khin V/f hoc
m bin)
u rng xung
u
khi
cm bin, hoc
máy phát xung )
Tn s sóng mang
2 12 kHz
2 14 kHz
2 15 kHz
Cho v
Bo v quá dòng tc thi; bo v quá ti; bo v quá
áp; bo v thp áp; làm mát; bo v n
Cp bo v
IP20



Hình 3.4: Cách kt ni bin tn vi các thit b
Bng 2.2 Bng lit kê cha bin tn Omron

Ký hiu
Tên và ch
Mnh
m k
thut
Tín hiu
ngõ vào
PSC
- Cung cu cc ngun
bên ngoài cho tín hiu ngõ
vào (input) ti b nhn logic.
- Cung cu cc ngõ ra
ngun bên trong cho tín hiu
ngõ vào (output) ti ngun
-
24 VDC ±10%
30 mA max
24VDC ±10%
100 mA max
-13-

logic.
S1
- 
t S1~ S5.

- M
có th c gán vi chc


- ng hp s dng
ch

các ch
vào S1 ~ S5.
Thun/dng.
Công tc ngõ
vào

(Start)
M: OFF(Stop)
Thi gian ON
nh nht là
12ms.

S2
Nghch/dng.
S3
Reset li.
S4
Li dng khn
cp.
S5
p t
chun 1.
SC

- Tín hiu ngõ vào chung
(Chân Common).
-


Tín hiu
giám
sát.
AM
- Ngõ ra tín hiu Analog: cho
phép liên tc tn s hoc
dònn ngõ ra ca bin
tn.
Giám sát tn s
Analog

Tn s
chun
ngõ vào.
FS
- Chân cp ngun (+), khi
u tn s bng bin tr
ngoài.
-
10 VDC
10 mA max.
FV
- n áp. Khi chn
tn s tham kho tín hiu
Analog t 0 ~ 10 VDC.

-
0  10 VDC.
Tr kháng ngõ

t bin tr
ti FS,FV,FC
(1-
FI
- n, khi
chn tn s tham kho tín
hiu Analog t 4 ~ 20mA.
-
4-20 mA DC.
Tr kháng ngõ

FC
- Chân chung cho các ngõ
vào Analog.
-

Tín hiu
ngõ ra.
P1
- - 
(Transistor NPN) chn trng
thái ca bin tn và gán nó
u cc P1, có th gán
vi 12
- Ch
ngõ P1.

Tín hiu tn s
c ti tc
 i
(C021=01).
27 VDC
50mA max
-14-

PC
- Chân Common.
-
Tín hiu
ngõ ra
Relay
MA
- c tính ca tim: 250
n tr ti) 100
n cm ti)
n
tr tn
cm ti) 100mA.
- Hong: MA-MC

- Hong không bình
ng hay tt ngun: MA-
MC m.
-

MB
MC


Bng 2.3 Bng lit kê chng chân ca bin tn Omron
Ký hiu
Mô t
Ch
R/L1,
S/L2,
T/L3
- u ni cp ngun
chính cho bin tn.
- cung cp ngun AC 3 pha cho bin
tn hong.
U/T1,
V/T2,
W/T3
- u ra ca bin tn.
- Cp ngu
+1, P/+2
- u ni DC
Reactor
-  gn b lc nhiu DC, thong
ng thì s c ni li vi nhau, khi cn
lc nhiu DC, thì tháo ra và gn b lc
nhiu DC Reactor vào.
P/+2, N/-
- u ni vi b
(Braking unit)
-  kt ni vi b thng, khi cn s
dng chng trong bin tn.


Bng 2.4 Cha tng nút nhu khin bin tn Omron
POWER
POWER LED indication
- n cp
cho các mu khin.
ALARM
ALARM LED indication
- n tn b li.
RUN
RUN (during RUN) LED
indication
- n t
chy.
PRG
PROGRAM LED indication
- t các tham
s và ca tng ch
- p nháy cnh báo (khi
cài sai thông s).
-15-

Hz
A
Data display LED indication
- Sáng theo các ch th n
hin th.
- Hz: tn sn.


- t tn s chy

u chnh t núm xoay.

PREQ adjuster
- u chnh tn s cho
bin tn hong, ch có tác
dt tn s tham
kho FREQ Adjust (tc tn s
chy s tham chiu theo giá tr
u chnh ca bin tr.

RUN command LED
indication
- Sáng khi bin ty.

RUN key
- u khin cho bin tn
hong, ch có tác dng khi
t lnh bng b u khin
s (Digital Operator).

STOP/RESET key
- Dng bin tn, ch có tác dng
t ch  dng bng b
u khin s, ho reset li.

Mode key
-  chuyi các nhóm
thông s.

Enter key

-  nhp mt giá tr vào
bin tn, mi khi ci
thông s bin tn.

Increment key
-  ng
th  khi
t. o chi

Decrement key
-  ng
th gim tham s khi
o chi
 Các b thông s bin tn 3G3JX:
 thun tin trong vic cài t và truy cp các thông s theo chn
tn h X chia ra các b thông s sau:
 nhóm D: Monitor các giá tr vn hành.
 Nhóm F: Thông s các chn nht.
 u chnh các thông s c th cho các ch
-16-

 n s d
 t các thông s n Motor.

Hình 3.5: ng dn cách kt ni v

Hình 3.6:  u dây ca bin tn vi các thit b
-17-

3.2. Tng quan v n xoay chiu mt pha 9

 chuyn sa
 Trong công nghic dùng rt nhiu trong các máy


Hình 3.7 Mt s ng dng cu mt pha
3.2.1. Nguyên lý hong
Phn chính cn gm Stator (phng yên) và Rotor (phn
chuyc qun nhiu vòng dây dn vào Stator thì
sung quanh nó tn ti các t ng, s a t ng ca Stator và
Rotor to ra chuyng quay ca Rotor.

Hình 3.8: Cu to cn xoay chiu mt pha
u khin: Hin nay trong công nghiu
khin bng các thit b hii mang li hiu qu n thit
b n tn, b khng m
-18-

3.2.2. m cn xoay chiu mt pha
o u khin.
o Giá thành r, làm vic chc chn.
o Có th thích ngi tng công nghip.
o Dùng ngun trc tip t n.
o Có th u chnh t theo ý mui s dng.

Hình 3.9: Mt s n xoay chiu mt pha
3.3. Tng quan v b m  hin th 4, 9
B CT6Y có hai chu s dng mà ta s
 bên trong thông qua các phím ch
ca b CT6Y cho phù hp.
Series CT6 có c

 
 
 -3A.

Hình 3.10: B hin th CT6Y Hình 3.11:  chân CT6Y
c thit lp b m counter:
dùng la chn ch  t.
i giá tr t.
-19-

kí hiu Timer.
kí hiu Counter.
Bng 3.1: Khai báo nhng thng s cn thit b m-hin th
Ch  t
Cách t
Gii thích


Chn counter
hay timer.


Chn ch 
m lên.





Chn loi nPn


ch
i giá tr



xóa giá tr m khi mt ngun.
giá tr m vn nh khi mt ngun.

 kt ni ngõ vào:

Hình 3.12:  kt ni ngõ vào dng PNP và NPN ca CT6Y
 kt ni ngõ ra:

Hình 3.13:  kt ni ngõ ra ca CT6Y
-20-

3.4. Các thit b n 9
3.4.1. Nút nhn
Công tc, nút nhn là mt thit b  m v xác
nh v     n nút nhn thông qua b truy ng, b truy ng
chuyn t v n v ng cung cn cho mch.
Mt công tc bao gm:
 

   
 nút 

 Hình nh và ký hiu:


Hình 3.14: Nút nhn
 Công dng:
Trong h th dùng khng Start, dùng làm nút dng Stop, công tc
chuyn ch  làm vic.
3.4.2. Cm bin si quang 5
Cm bin si quang là loi cm bin  nhn bit vt th. Cm
bin si quang bao gm:
 
 
ng quanh).
 Hình nh và ký hiu:

Hình 3.15: Cm bin si quang
 Công dng:
 nhn bit v trí cu báo cho h
thng bit là sn phm là NG (not good) hay OK.
Trong h thng s dng cm bin si quang F3R3X ca hãng Autonic.

-21-

1
3
2
C4
ông
4.1. Tng quan v  tài
4.1.1. Lý do ch
T n nay vic gp sn phi công nhân
gp bng tayg tm st dày 5kg ép. Mà sn phm Tab Foler là mt hàng ch
cht ca công ty, c a vào sn xut ti công ty u nm 2009 vi s

lng n t hàng mc. Vii công nhân thc hin
gp sn phm này bng tay liên tc và sn phm li cng nên chng, thi gian gp
m bo.Vì vy công ty luôn luôn b khách hàng phàn nàn v cht ng sn
phm Tab và thi gian giao hàng. Theo ch     o công ty ti
ng Clear File các sn phm ch yu làm bng tay nên vic t ng là rt cn thit.

Hình 4.1: Thao tác gp và ép bng tay ca công nhân
1- Thao tác công nhân gp sn phm, 2 - Sn pha,
3 - Sn phm thép nng 5kg ép cho Tab thng theo yêu cu.
Sau khi gp và ép song Tab s c chuym. Do Tab
làm bng nha nên có s i vic ép Tab mt rt nhiu thi gian và d gây try
c và cong vênh khi vn chuyn.
T thc t trên, sau quá trình tìm hiu, nghiên cc s chp thun ca ban
o công ty. Nhóm nghiên ct k và thi công máy gp và ép
Tab Folder.
-22-

OK
NG
(not good)

NG
4.1.2 khn gp và ép Tab bng tay



















Hình 4.2:  gp và ép Tab bng tay
Kim tra
Li???
Thùng cha
Sn phm
t Tiêu
chun
Thùng cha
Sn phm
Li
Kim tra
Li???
-23-

4.1.3. Yêu cu và ng gii quyt v
4.1.3.1. Yêu cu
 
- hai .
- .

- à ép Tab0.5s/1

-   , ép Tab Folerhai 
 nhân công/1ca.
- t.
4.1.3.2. 
 gii quyt v c nhng yêu c ra, nhóm nghiên
cc hin các trình t sau:
+ Quan sát, tìm hiu, nghiên cu quá trình g
nhân b th công.
+ Thu thp tài liu v vic gp và ép sn phm có liên quan.
+ Nghiên cu, các tài liu v 
+ Png mt mô
hình test .
+ Xây dng bn v thit k, quy trình hong ca máy.
+ Thit k và thi công tng chi tip ráp thành máy hoàn chnh.
Tp và ép Tab nguyên lý làm vic
(dm bo các thông s Lc ép Tab, chng ca
sn ph
V  khi nguyên lý hong ca máy gp, ép Tab Folder là:



-24-



















Hình 4.3:  khi tng quan php, ép Tab Folder
 xut nhi quyt v:
 
S dng kh gp.
 :
+ Thi gian gp nhanh
+ t cao
 :
+ Chim din tích ln
+ ng xuyên phi bo trì cáu
+ ng cng vng ca máy kém
u cung
cp Tab
u ép
Tab
u gp
Tab
Roller ép

Tab

Tab
u dn
ng Tab
-25-

  S d gp
 :
+ Máy có giá thành thp
 :
+ Thi gian gp lâu
+ u phc tp
 Ph S du dng nh khe h gia thang ép và cây ép
 gp Tab
 :
+ Thi gian gp nhanh
+ Không gian làm vic ca máy nh
 :
+ Máy chy gây ting n ln
+ u cung cp Tab khó
Sau mt thi gian xây d
kh thi cao nht và o công ty kim nghi
thi, ng thi  ngh nhóm nghiên cu thit k bn v chính thc. The
này máy có mt kt cn, d vn hành và thc hin tt yêu cu v cht
ng ca sn phm.
4.2. Tính toán và thit k
4.2.1. nh nguyên lý cu to và nguyên lý làm vic ca máy gp, ép Tab
t ng
4.2.1.1. Nguyên lý cu to ca máy

T m tài và tìm hiu thc t ti công ty, nhóm nghiên c
a trên c s lý thuyt, la cht k phù hp vi chi tit Tab
Folder n v tng th ca máy gp, ép Tab Folder nh (hình 4.4).