Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực trên ô tô toyota đời mới
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.11 MB, 35 trang )
Đ
Ồ
Á
N
T
Ố
T
N
G
H
I
Ệ
P
N
G
H
I
Ê
N
C
Ứ
U
H
Ệ
T
H
Ố
N
G
L
Á
I
T
R
Ợ
L
Ự
C
T
R
Ê
N
Ô
T
Ô
T
O
Y
O
T
A
Đ
Ờ
I
M
Ớ
I
GVHD: Th.s TRẦN ANH SƠN
SVTH: LÊ NGỌC CHUNG
PHẠM TIẾN HÙNG
Chương
Chương
CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô
TÔ.
2.1 quá trình quay vòng ô tô.
Liên hệ giữa các góc quay. Theo hình vẽ ta có
Trong quá trình chuyển
động của ô tô, bánh dẫn
hướng chịu tác dụng của
các lực:
2.2, các lực tác dụng
lên bánh xe dẫn hướng
khi quay vòng.
Tải trọng thẳng đứng G1
Lực cản lăn Pf = G1 .f
Lực đẩy P = -Pf
Khi xe chuyển động
quay vòng, thành phần
lực ngang Py và do sự
đàn hồi của lốp, thì sự
quay vòng sẽ làm lốp bị
biến dạng.
: là góc biến dạng
bánh xe cầu trước
: là góc biến
dạng bánh xe cầu sau
Ot: tâm quay
vòng tức thời khi có
biến dạng.
Rd: bán kính quay vòng tức thời.
Vậy
Rd =
=
=> R =
R0
thì ô tô sẽ chuyển động
xiên theo phương dọc một
góc
và như vậy người lái có thể
dùng vô lăng để điều chỉnh quỹ
đạo chuyển động.
Trường hợp quay vòng
trung tính
xét sự quay vòng của xe khi tính đến sự biến dạng của
lốp.
2.5.2, Trường hợp quay vòng thiếu.
quay vòng thiếu là tốt.
Hầu hết xe ô tô đời mới
có cầu trước chủ động.
Khi đó, các bánh xe ở cầu
trước sẽ bị trượt dọc nhiều
nên khả năng bám ngang
giảm. Nên có xu hướng
quay vòng thiếu, có khả
năng ổn định chuyển động
tốt hơn.
2.5.3, Trường hợp quay vòng
thừa.
CHƯƠNG III, PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG
HỆ THỐNG LÁI.
Tỷ số truyền của hộp số lái ( IL1 )
Tỷ số truyền của dẫn động lái ( IL2 )
Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái (IL3 )
Các thông số cơ bản của hệ thống lái :
3.1, Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô :
3.3.1. Góc camber (góc doãng bánh xe) .
3.3. Hình học lái :
3.3.2. Góc nghiêng dọc của chốt chuyển hướng hay trục
xoay( caster)
3.3.3.Góc nghiêng ngang của trục chuyển hướng
3.3.4. Độ chụm-bẹt đầu xe ( toe in-toe out)
3.5.2 Các hệ
thống trợ lực
lái trên ô tô
Hệ thống lái trợ
lực thủy lực
Hệ thống trợ lực
lái thủy lực-điện
Hệ thống trợ lực
lái mô tơ điện
CHƯƠNG IV:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG
HỆ THỐNG LÁI
4.1 Yêu cầu của hệ thống
lái
4.2 Lực cản quay vòng
Trọng lực tẳng đứng tác dụng lên cầu xe dẫn
hướng
4.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cản khi quay vòng
Tốc độ chuyển
động
Hệ số bám φ
CHƯƠNG V PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRỢ
LỰC
LÁI ĐIỆN TỬ
5.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện
tử
Hệ thống lái trợ lực điều khiển bằng điện tử là hệ thống lái có khả
năng tạo ra lực đẩy phụ hỗ trợ lái xe quay vành tay lái khi quay
vòng.
5.3 Các bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
EHPS
5.3.1 Van xoay phân phối
5.3.2 Bơm thủy lực
5.3.3 Hệ thống cảm biến lái trợ lực điện
tử
Bộ cảm biến lái
Bộ cảm biến lái bao gồm một cảm biến mômen xoắn
và một mạch điều khiển
Cảm biến tốc độ xe
Cảm biến tốc độ góc bánh lái
5.3.4 Hộp số lái
5.4 Hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện tử
EHPS
5.5 Những ưu điển của hệ thống trợ
lực lái điện tử EHPS
Như đã đề cập tốc độ của môtơ có thể
được điều khiển bởi việc điều chỉnh điện
áp vào. Trong hệ thống này, thông số
quan trọng nhất là tốc độ điều khiển môtơ
tại đầu quá trình lái để thu được các
đường đặc tính lái liên tục. Tốc độ mơtơ
thấp hay bị trì hoãn thì cũng làm giảm
dầu cung cấp cho hoạt động lái
5.6 Hệ thống lái trợ lực
điện(EPS)
Giới thiệu về hệ thống lái trợ lực điện(EPS)
Ngày nay, một số ô tô con
đã chuyển sang sử dụng hệ
thống trợ lực điện (EPS). Hệ
thống EPS đã thay thế hoàn
toàn hệ thống lái trợ lực thuỷ
lực . Đồng thời với việc các
ứng dụng Cơ-điện tử trong
hệ thống trợ lực lái, hệ thống
được hoàn thiện trên cơ sở.
- Khả năng trợ lực cần
tăng cao khi mô men cản
quay vòng lớn.
- Khả năng trợ lực cần
giảm khi tốc độ ở vùng cao
Các dạng bố trí trợ lực lái
Bộ trợ lực lái trên thanh răng (Campry, Lexus):
Bộ trợ lực lái nằm trên trục lái
