giao_trinh_dien_tu_cs_1.pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.6 MB, 195 trang )

(1)<div class='page_container' data-page=1>

CHƯƠNG 1

MỞ ĐẦU – CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ

CƠNG SUẤT

1.1 Khái ni

ệ

m chung

Điện tử Cơng suất lớn

</div>
(2)<div class='page_container' data-page=2>

Sự khác nhau giữa các linh kiện điện tử ứng dụng
(điện tử điều khiển) và điện tử cơng suất

• Cơng suất: nhỏ – lớn

• Chức năng: điều khiển – đóng cắt dịng điện cơng suất lớn

IB

IC

• Thời điểm
• Cơng suất

Động lực

</div>
(3)<div class='page_container' data-page=3>

Transistor điều khiển: Khuyếch đại

Transistor cơng suất: đóng cắt dịng điện

B
IC

U
R

a
b

A

UCE = U - RIC

UCE = UCE1

UCE1 U

IB2 > IB1

IB1 > 0

IB = 0

UBE < 0 UCE

IB2

IB

R

U
uCE

C
iB

B

uBE E iE

</div>
(4)<div class='page_container' data-page=4>

Đặc tính Volt – Ampe của van công suất lý tưởng

u
điều khiển

u
i

a
c

</div>
(5)<div class='page_container' data-page=5>

Đối tượng nghiên cứu của điện tử

công suất

• Các bộ biến đổi cơng suất

• Các bộ khóa điện tử cơng suất lớn

Chỉnh lưu

Nghịch lưu

BBĐ điện áp
một chiều
(BĐXA)
• BBĐ điện áp

</div>
(6)<div class='page_container' data-page=6>

1. 2. Các linh ki

ệ

n

đ

i

ệ

n t

ử

công su

ấ

t

1.2.1 Chất bán dẫn - Lớp tiếp giáp P - N

Chất bán dẫn:

Ở nhiệt độ bình thường có độ dẫn điện nằm giữa chất dẫn điện và chất cách điện
Loại P: phần tử mang điện là lỗ trống – mang điện tích dương

Loại N: phần tử

mang

điện là các electron – mang điện tích âm

+
+
+
+
+
+
+
+

--

-+

--

--

-Miền bão hòa
- Cách điện

</div>
(7)<div class='page_container' data-page=7>

Phân cực ngược
+
+
+
+
+
+
+
+

--
-+

--

--

-Miền bão hòa
- Cách điện

P N

+

-+
+
+

-Miền bão hòa - Cách điện

P N

+

</div>
(8)<div class='page_container' data-page=8>

-Phân cực thuận

+
+
+

+
+

-Miền bão hòa
- Cách điện

P N

-+

-+

</div>
(9)<div class='page_container' data-page=9>

1.2.2 Diode

Cấu tạo, hoạt động

R: reverse – ngược
F: forward – thuận

P Katode
K
A

Anode

iR
uR
iF

uF

K
A

Hướng ngược

</div>
(10)<div class='page_container' data-page=10>

Đặc tính V – A

Diode lý t

ưở

ng

u
i

Nhánh thuận – mở

Nhánh ngược
– đóng

Diode th

ự

c t

ế

UTO: điện áp rơi trên diode

điện trở thuận trong diode

F
F
F
dI
dU
r =

điện trở ngược trong diode

R
R
R
dU
r
dI
=

UBR: điện áp đánh thủng

Hai tr

ạ

ng thái: m

ở

–

đ

óng

U[BR]

IR [mA]
UF [V]

UR [V]

1 1,5
800 400 0

50
100
30
20
URRM
T

j = 30 C

o
o

j = 160 C
IF [A]

URSM

Nhánh thuận – mở

</div>
(11)<div class='page_container' data-page=11>

Đặc tính động của diode

• U

K

:

Đ

i

ệ

n áp chuy

ể

n m

ạ

ch

• t

rr

: Th

ờ

i gian ph

ụ

c h

ồ

i kh

ả

n

ă

ng

đ

óng

• i

rr

: Dịng

đ

i

ệ

n chuy

ể

n m

ạ

ch – ph

ụ

c h

ồ

i

∫

=

rr
t

rr

r

i

dt

Q

:

đ

i

ệ

n tích chuy

ể

n m

ạ

ch

Q áp trong

+

UK

-S
I
iF
irr
iR
iF
Ðó
n
g
S
trr

0,1 irrM

irrM

iR
iF
=
I
t
O

irr Qr

uRM

uR = Uk

</div>
(12)<div class='page_container' data-page=12>

B

ả

o v

ệ

ch

ố

ng quá áp trong

R

C

L

u

R

V

U

k

i

L

i

RC

-

+

V

O t

irr iRC

O

Uk
t

Mở Đóng

L

R k

di

u

U

L

dt

=

−

RC

</div>
(13)<div class='page_container' data-page=13>

Các thơng số

chính của diode

Đ

i

ệ

n áp:

• Giá tr

ị

đ

i

ệ

n áp

đ

ánh th

ủ

ng U

BR

• Giá tr

ị

c

ự

c

đạ

i

đ

i

ệ

n áp ng

ượ

c l

ậ

p l

ạ

i:

U

RRM

• Giá tr

ị

c

ự

c

đạ

i

đ

i

ệ

n áp ng

ượ

c khơng l

ậ

p

l

ạ

i: U

RSM

Dịng

đ

i

ệ

n - nhi

ệ

t

độ

làm vi

ệ

c

• Giá tr

ị

trung bình c

ự

c

đạ

i dịng

đ

i

ệ

n

thu

ậ

n: I

F(AV)M

• Giá tr

ị

c

ự

c

đạ

i dịng

đ

i

ệ

n thu

ậ

n khơng

l

ậ

p l

ạ

i: I

FSM

U[BR]

IR [mA]
UF [V]

UR [V]

1 1,5
800 400 0

50
100
30
20
URRM
T

j = 30 C

o
o

j = 160 C
IF [A]

URSM

Nhánh thuận – mở

</div>
(14)<div class='page_container' data-page=14></div>
(15)<div class='page_container' data-page=15>

1.2.3 Transistor l

ưỡ

ng c

ự

c (BT)

Cấu tạo, hoạt động

R
U
uCE
C
iB
B

uBE E iE

iC
R
U
uEC
C

iB
B

uEB E iE

</div>
(16)<div class='page_container' data-page=16>

Đặc tính Volt – Ampe

Miền mở bão hịa

Miền đóng bão hịa

Mở

Đóng

• Đặ

c tính ngồi I

C

= f(U

CE

)

• Đặ

c tính

đ

i

ề

u khi

ể

n I

C

= f(I

B

)

B
IC

U
R

a
b

A

UCE = U - RIC

UCE = UCE1

UCE1 U

IB2 > IB1

IB1 > 0

IB = 0

UBE < 0 UCE

IB2

</div>
(17)<div class='page_container' data-page=17>

ICE
ICE0
ICER
ICES
ICEU

UCE0 U

UBR(CEU)
UBR(CES)
UBR(CER)

UBR(CE0)

IB = 0

UCER
UCES

UCEU
RB

-IB UBE

+

-RB

-IB UBE

+

-+

- ICEU

b) c)

</div>
(18)<div class='page_container' data-page=18>

Quá trình quá độ

của transistor

iB

IB

0.9IB

O t

0.1IB

0.1IC
uCE

td tr

iC ts

toff
ton

tf

</div>
(19)<div class='page_container' data-page=19>

Mạch trợ

giúp đóng mở

(

Đ

i

ệ

n t

ử

cơng su

ấ

t – Nguy

ễ

n Bính)

Các thơng số

chính

Điện áp:

• Giá tr

ị

c

ự

c

đạ

i

đ

i

ệ

n áp

colector – emitor U

CE0M

khi

I

B

= 0

• Giá tr

ị

c

ự

c

đạ

i

đ

i

ệ

n áp

emitor – baz

ơ

U

EB0M

khi I

C

= 0

</div>
(20)<div class='page_container' data-page=20></div>
(21)<div class='page_container' data-page=21>

1.2.4 Transistor tr

ườ

ng MOSFET

(Metal Oxid Semiconductor Field Effect Transistor)

N iD

D

OXID
G

S

uGS
P

N

G

D

i

D

u

DS

S

u

GS

N
D

OXID
G

S
P

N

G

D

</div>
(22)<div class='page_container' data-page=22>

Đặc tính động

RG
on

UG

off CGS uGS
G

CGD D

</div>
(23)<div class='page_container' data-page=23></div>
(24)<div class='page_container' data-page=24>

1.2.5 Transistor lưỡng cực cổng cách ly - IGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

C

G

E

G

C

</div>
(25)<div class='page_container' data-page=25>

Đặc tính động

G
on
UG
RG
iC

C
E
uCE
uGE
off
R
U
uGE
0.1UCM
UGE(th)

UG 0.9UG

</div>
(26)<div class='page_container' data-page=26>

IGBT thực tế

</div>
(27)<div class='page_container' data-page=27>

1.2.6 Thyristor

Cấu tạo – Hoạt động

</div>
(28)<div class='page_container' data-page=28>

Điều kiện để

mở

Thyristor

• U

AK

> 0

• Xung

đ

i

ề

u khi

ể

n

đư

a vào c

ự

c

đ

i

ề

u khi

ể

n.

Điều kiện để đóng Thyristor

Đặ

t

đ

i

ệ

n áp ng

ượ

c lên A – K

iG
iR
uR

uT
iT

uG

A K

Hướng ngược

Hướng thuận

Trạng thái:

• M

ở

• Đ

óng

• Khóa

• T: Thu

ậ

n

• D: Khóa

• R: Ng

ượ

c

</div>
(29)<div class='page_container' data-page=29>

Đặc tính Volt - Ampe

Thyristor lý t

ưở

ng

u
i

Nhánh thuận – mở

Nhánh ngược
– đóng

Thyristor th

ự

c t

ế

Ba tr

ạ

ng thái:

đ

óng – m

ở

– khóa

Nhánh khóa
– khóa

U

BR

:

đ

i

ệ

n áp ng

ượ

c

đ

ánh th

ủ

ng

U

BO

:

đ

i

ệ

n áp t

ự

m

ở

c

ủ

a thyristor

U

TO

:

đ

i

ệ

n áp r

ơ

i trên Thyristor

I

H

: Dịng duy trì (holding)

I

L

: Latching

Các thơng số

chính

T

ươ

ng t

ự

nh

ư

diode.

U

RRM

= U

DRM

Nhánh thuận

– mở

Nhánh khóa –
khóa

Nhánh ngược
– đóng

IG = 25 mA
IG = 0

IG = 0
IG = 25 mA

IN
IL
U[TD]
U[BR]
U[BR]
[V]
UR
[V]
UD
UT
IR
-1
10
-2
10
-3

10
[A]
[A]
ID
IT
10
102
10-3
10-2
10-1
1
1
10
10
103 2

</div>
(30)<div class='page_container' data-page=30>

Đặc tính điều khiển của thyristor:

iG

U

R

uG

UG[V]
40

30

20

UGT
O

IGT 1 IG[A] 2

(PGM)Ψ=π/6

UG=U-RIG

(PGM)Ψ=π/12

-400C

iG Ψ

2π

IG
ωt

iG

</div>
(31)<div class='page_container' data-page=31>

Đặc tính động

M

ở

thyristor

Tổn thất

cơng suất khi mở

</div>
(32)<div class='page_container' data-page=32>

Khóa thyristor

G

A

J1
J2
J3
P

N
P
N
iC

+

K

-iC

C u

D

uD

t
O

</div>
(33)<div class='page_container' data-page=33>

Đ

óng thyristor

• B

ả

o v

ệ

quá áp trong

</div>
(34)<div class='page_container' data-page=34></div>
(35)<div class='page_container' data-page=35>

1.2.7 GTO

Gate Turn Off Thyristor

J1
J2
J3
G

iRG K

A

P
N
P
N

u

RG

u

FG

i

RG

i

FG

i

r

(i

D

)

u

r

(u

D

)

A

</div>
(36)<div class='page_container' data-page=36>

Đặc tính động

M

ở

GTO

uD

tgd

tgr

UD 0.9UD

ir

0.1UD

t
O

O

tgt

iFG IFG÷10Α

</div>
(37)<div class='page_container' data-page=37>

Đ

óng GTO

I

iD

iT

L

uD

iRG

uRG

iT

tgs
tgf

uD

ITQ 0.9IT
UDP

IT=I

O t

tgq

ttq

O

uRG iRG

iRG

QGQ uRG

IRG

</div>
(38)<div class='page_container' data-page=38></div>
(39)<div class='page_container' data-page=39></div>
(40)<div class='page_container' data-page=40>

1.2.8 Triac

Hướng ngược

Hướng thuận

Điện áp thuận

Điện áp khóa

Dịng điện thuận
Dịng điện khóa

Điện áp thuận
Điện áp khóa

</div>
(41)<div class='page_container' data-page=41>

Nhánh m

ở

Nhánh khóa

Nhánh m

ở

U

D

> 0

U

G

> 0; I

G

> 0

U

G

< 0; I

G

< 0

U

DR

> 0

U

G

> 0; I

G

> 0

U

G

< 0; I

G

< 0

</div>
(42)<div class='page_container' data-page=42></div>
(43)<div class='page_container' data-page=43>

CHƯƠNG 2: MỘT SỐ

KHÁI NIỆM CƠ BẢN

</div>
(44)<div class='page_container' data-page=44>

2.1 N

ă

ng l

ượ

ng tích l

ũ

y vào cu

ộ

n kháng

và gi

ả

i phóng t

ừ

cu

ộ

n kháng

[

]

1
0
1 1
0 0
0 1
( ) ( )

0 1 1 0 1 0

( ) ( )
( , );
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
L L
L L
t
L L

L L L

t

t i t

L L L L L L L

t i t

d di

u dt Q t t u L

dt dt

Q t t d L di t t L i t i t

</div>
(45)<div class='page_container' data-page=45>

2.2 Nh

ị

p và s

ự

chuy

ể

n m

ạ

ch

Nh

ị

p là kho

ả

ng th

ờ

i gian gi

ữ

a hai l

ầ

n liên ti

ế

p thay

đổ

i tr

ạ

ng thái c

ủ

a

linh ki

ệ

n

đ

i

ệ

n t

ử

công su

ấ

t trong m

ạ

ch. Tên c

ủ

a nh

ị

p là tên c

ủ

a linh

ki

ệ

n

đ

ang d

ẫ

n

đ

i

ệ

n.

Chuy

ể

n m

ạ

ch là tr

ạ

ng thái

đ

i

ệ

n t

ừ

x

ả

y ra

trong m

ạ

ch b

ộ

bi

ế

n

đổ

i,

đượ

c

đặ

c tr

ư

ng

b

ằ

ng vi

ệ

c dòng

đ

i

ệ

n trong m

ộ

t nhánh

chuy

ể

n sang m

ộ

t nhánh khác trong khi

dòng

đ

i

ệ

n t

ổ

ng ch

ả

y ra t

ừ

nút gi

ữ

a hai

nhánh v

ấ

n khơng

đổ

i.

Nhánh chính – Nhánh ph

ụ

</div>
(46)<div class='page_container' data-page=46>

Nhánh chínhNhánh chính
Nhánh chính

Nhánh phụ

• Đ

i

ệ

n áp chuy

ể

n m

ạ

ch

• Chuy

ể

n m

ạ

ch ngồi –

Chuy

ể

n m

ạ

ch t

ự

nhiên

• Chuy

ể

n m

ạ

ch trong

• Chuy

ể

n m

ạ

ch tr

ự

c ti

ế

p

• Chuy

ể

n m

ạ

ch gián ti

ế

p

• Chuy

ể

n m

ạ

ch nhi

ề

u t

ầ

ng

• Th

ờ

i gian chuy

ể

n m

ạ

ch –

Góc chuy

ể

n m

ạ

ch

</div>
(47)<div class='page_container' data-page=47>

2.3 Các

đườ

ng

đặ

c tính

Đặc tính ngồi (Đặc tính tải):

M

ố

i quan h

ệ

gi

ữ

a

đ

i

ệ

n áp

đầ

u ra và

dòng

đ

i

ệ

n

đầ

u ra c

ủ

a b

ộ

bi

ế

n

đổ

i

Đặc tính điều khiển

: M

ố

i quan h

ệ

gi

ữ

a

đ

i

ệ

n áp

đầ

u ra và

đạ

i l

ượ

ng

đ

i

ề

u khi

ể

n c

ủ

a b

ộ

bi

ế

n

đổ

i

2.4 H

ệ

s

ố

công su

ấ

t c

ủ

a b

ộ

bi

ế

n

đổ

i

S

P

=

λ

P: Công su

ấ

t h

ữ

u công

S: Công su

ấ

t bi

ể

u ki

ế

n

</div>
(48)<div class='page_container' data-page=48>

P = mUI

(1)

cos

ϕ

(1)

m: s

ố

pha

U: Giá tr

ị

hi

ệ

u d

ụ

ng

đ

i

ệ

n áp

đ

i

ề

u hòa c

ủ

a pha

I

(1)

: Giá tr

ị

hi

ệ

u d

ụ

ng c

ủ

a thành ph

ầ

n b

ậ

c 1 dòng

đ

i

ệ

n pha

ϕ

(1)

: Góc ch

ậ

m pha c

ủ

a thành ph

ầ

n b

ậ

c 1 dòng

đ

i

ệ

n pha so v

ớ

i

đ

i

ệ

n áp

S = mUI

I: Giá tr

ị

hi

ệ

u d

ụ

ng dòng

đ

i

ệ

n pha

∑

∞
=

=

1
2
)
(
2
n
n

I

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

( ) (1) ( )

1 2

n n

S

m U

I

m U I

m U

I

∞ ∞

= =

=

∑

=

+

∑

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1) (1) (1)

cos

(1) (1)

sin

(1) (1)

S

=

m U I

=

m U I

ϕ

+

m U I

ϕ

=

P

+

Q

</div>
(49)<div class='page_container' data-page=49>

2 2 2 2
(1)
2
( )
2
n
n

S

P

Q

D

mU

I

∞
=

=

+

=

∑

D: Công su

ấ

t ph

ả

n kháng bi

ế

n d

ạ

ng

(1)
2 2 2

(1)

cos

P

Q

D

I

λ

υ

ϕ

υ

=

+

=

…

Độ

méo d

ạ

ng t

ổ

ng THD (Total Harmonic Distortion)

… H

ệ

s

ố

méo d

ạ

ng DF (Distortion Factor)

… H

ệ

s

ố

công su

ấ

t PF (Power Factor)

</div>
(50)<div class='page_container' data-page=50></div>
(51)<div class='page_container' data-page=51>

Ch

ứ

c n

ă

ng:

Biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều

Ứ

ng d

ụ

ng

Cấp nguồn cho các tải một chiều: Động cơ điện một chiều, bộ nạp
accu, mạ điện phân, máy hàn một chiều, nam châm điện, truyền tải

điện một chiều cao áp, …

</div>
(52)<div class='page_container' data-page=52>

3.2

Đặ

c

đ

i

ể

m c

ủ

a

đ

i

ệ

n áp và dòng

đ

i

ệ

n ch

ỉ

nh l

ư

u

3.2.1

Đ

i

ệ

n áp ch

ỉ

nh l

ư

u

ud: Giá trị tức thời của điện áp chỉnh lưu – Bao gồm cả thành
phần xoay chiều uσ và thành phần một chiều – Giá trị trung bình
của điện áp chỉnh lưu Ud

d

u

U

u

=

σ

+

Số xung đập mạch của sóng

điện áp chỉnh lưu:

(1)

f

p

f

=

• fσ(1): Tần số của sóng điều
hòa bậc 1 thành phần xoay
chiều của ud

</div>
(53)<div class='page_container' data-page=53>

3.1.2 Dòng điện chỉnh lưu

id: Giá trị tức thời của dịng điện chỉnh lưu – Sóng dịng điện chỉnh lưu

Id: Giá trị trung bình – Thành phần một chiều của sóng dịng điện chỉnh lưu
iσ: Thành phần xoay chiều của dòng điện chỉnh lưu

d d

i

= +

i

σ

I

Xét hệ thống chỉnh lưu – tải R,L,Eư:

(

)

d

L d d

di

u

L

u

Ri

E

dt

=

−

+

−

0;

d

0

d d L

di

u

Ri

E

u

dt

>

+

−

⇒

>

0;

d

0

d d L

di

u

Ri

E

u

dt

=

+

−

⇒

=

0;

d

0

d d L

di

u

Ri

E

u

dt

</div>
(54)<div class='page_container' data-page=54>

• Dịng điện liên tục
• Dịng điện gián đoạn

• Dòng điện ở biên giới gián đoạn

d d

i

= +

i

σ

I

d
d

U

E

I

R

−

=

−

0

d d

I

≥ ⇒

U

≥

E

−

( )

( ) 2

2
( )
n
n
n

U

I

R

L

σ
σ
σ

ω

=

⎡

⎤

+ ⎣

⎦

Đối với giá trị trung bình – thành phần một chiều:

Đối với thành phần xoay chiều: • I

σ(n): Giá trị hiệu dụng của sóng điều

hòa bậc n thành phần xoay chiều của
dòng điện chỉn lưu

• Uσ(n): Giá trị hiệu dụng của sóng

điều hòa bậc n thành phần xoay chiều

điện áp chỉnh lưu.

• ωσ(n): Tần số góc của sịng điều hịa
bậc n thành phần xoay chiều.

( )n

0

d d

L

→ ∞ ⇒

I

σ

→

⇒ =

i

I

</div>
(55)<div class='page_container' data-page=55>

3.3 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình tia

m

-pha – dịng liên t

ụ

c

Z
LK

RK

</div>
(56)<div class='page_container' data-page=56>

3.3.1 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình tia khơng

đ

i

ề

u khi

ể

n

Sơ đồ

1
2
3

sin

2 sin(

)

3

4 sin(

)

3

m
m
m

u

U

u

U

u

U

θ

π

θ

π

θ

=

−

=

−

t

θ ω

=

2 sin

(

1)

n m

u

U

n

</div>
(57)<div class='page_container' data-page=57>

Trong khoảng θ1 < θ < θ2:
• Giả sử V2 mở

1 2 1 1 1 2
1

0

V

V V

V

u

= ⇒

− −

= ⇒

= −

⇒

>

Tương tự khi giả thiết V3 mở.
Ỵ V1 mở Ỵ Nhịp V1

</div>
(58)<div class='page_container' data-page=58>

Nhịp V1 – θ1 < θ < θ2:

1 2 2 1 3 3 1

1 1 2 3

0;

;

0

V V V

d d V d V V

u

u u

u

u i

i

I i

i

=

−

=

−

=

Nhịp V2 – θ2 < θ < θ3:

2 1 1 2 3 3 2

2 2 1 3

0;

;

0

V V V

d d V d V V

u

u u

u

u i

i

I i

i

=

= −

=

−

=

Nhịp V3 – θ3 < θ < θ4:

3 1 1 3 2 2 3

3 3 1 2

0;

;

0

V V V

d d V d V V

u

u u

u

u i

i

I i

i

=

= −

=

−

</div>
(59)<div class='page_container' data-page=59>

Nhịp Vn:

1 1

0;

;

0

Vn V n Vm m n
d n d Vn d V Vm

u

u u

u

u i

i

I i

i

=

= −

=

−

=

Q trình chuyển mạch tại các thời

điểm θ2:

Ỉ Điện áp chuyển mạch là uk = u2 – u1
Tương tự tại các thời điểm θ3, θ4:

điện áp chuyển mạch lần lượt là
u3 – u2 và u1 – u3

Ỵ Chuyển mạch tự nhiên

p = m

</div>
(60)<div class='page_container' data-page=60>

3.3.2 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình tia có

đ

i

ề

u khi

ể

n

Tín hiệu

điều khiển
uc

</div>
(61)<div class='page_container' data-page=61>

Thời điểm chuyển mạch tự nhiên

Góc điều khiển α: tính từ thời điểm chuyển
mạch tự nhiên đến thời điểm phát xung
mở thyristor.

Phạm vi của góc điều khiển α:

π

α

<

≤

</div>
(62)<div class='page_container' data-page=62></div>
(63)<div class='page_container' data-page=63>

α

π

sin

cos

di0

cos

m

di

U

m

mU

U

=

sin

m
di

mU

U

m

π

=

Udi0: Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu không điều khiển.

0 2

3 3 3

3 6

sin

1.17

3

2

m m

di

U

π

U

π

=

m = 3

Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu

2
2

sin

2

m
di m
m

m

U

d

</div>
(64)<div class='page_container' data-page=64>

Các đường đặc tính

Đặc tính điều khiển: Đặc tính ngồi (đặc tính tải):
• Đầu ra: Ud

• Đầu vào: α

cos

di di

U

=

U

α

Chếđộ

chỉnh lưu

Chế độ

</div>
(65)<div class='page_container' data-page=65>

6

2 π

< <

α

π

để có dịng liên tục: trong tải phải có L

3.3.3 Ch

ế

độ

làm vi

ệ

c ch

ỉ

nh l

ư

u và ngh

ị

ch l

ư

u ph

ụ

thu

ộ

c

• Chế độ làm việc chỉnh lưu

• Chế độ làm việc nghịch lưu

d d

P U I

=

… chế độ nghịch lưu phụ thuộc

2

</div>
(66)<div class='page_container' data-page=66>

• Trong tải phải có Eư
• Eư đảo chiều

2 π

α

⋅ >

⋅

E

−

>

U

d

</div>
(67)<div class='page_container' data-page=67>

Góc an toàn

0 ≤ < −

α π γ

γ

Chếđộ

chỉnh lưu

Chếđộ

nghịch
lưu

</div>
(68)<div class='page_container' data-page=68>

3.3.4 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình tia 3 pha có diode V0

d

V

u

0

=

−

V0 sẽ mở khi trong trường hợp
khơng có V0 thì ud < 0

Ỵ V0 chỉ hoạt động khi

2 m

π π

</div>
(69)<div class='page_container' data-page=69>

Chen vào giữa các nhịp V1, V2, V3 là các nhịp V0:

0

1

2

3

0 0;

;

d

V

d

V

d

u

i

I

= −

=

</div>
(70)<div class='page_container' data-page=70>

α

π

sin

cos

di0

cos

m

di

U

m

mU

U

=

sin

m
di

mU

U

m

π

=

2 m

π π

α

• ≤ −

2 m

π π

α

π π

• −

≤ ≤ +

0
2

1 sin(

)

sin

2 2 sin

m

di di

m

mU

m

U

d

U

</div>
(71)<div class='page_container' data-page=71>

Ảnh hưởng của diode V0

• Khơng có chế độ nghịch lưu

• Diode V0 làm tăng hiệu suất của bộ chỉnh lưu

d d

U I

mUI

λ

=

U, I: giá trị hiệu dụng của điện áp và dòng điện pha

2

V
d

I

ψ

π

=

V1

2

V0

m

π

ψ

=

−

ψ

</div>
(72)<div class='page_container' data-page=72></div>
(73)<div class='page_container' data-page=73>

3.4 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình c

ầ

u trong ch

ế

độ

dịng liên t

ụ

c

Thiết bị chỉnh lưu sơ đồ đấu nối hình cầu về thực chất là hai bộ chỉnh lưu
hình tia mắc nối tiếp

Nh

óm KATODE

Nh

óm ANODE

Nhóm

</div>
(74)<div class='page_container' data-page=74>

3.4.1 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình c

ầ

u 3 pha

đ

i

ề

u khi

ể

n hồn tồn

</div>
(75)<div class='page_container' data-page=75>

• Dịng điện trong các pha:

i1 = iV1 – iV4; i2 = iV3 – iV6; i3 = iV5 – iV2
• Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu:

p = 2m

di diA diK

U

=

U

−

U

2 sin

cos

diA diK

U

m

U

m

π

α

π

= −

=

Trong trường hợp m = 3

</div>
(76)<div class='page_container' data-page=76></div>
(77)<div class='page_container' data-page=77>

3.4.2 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình c

ầ

u bán

đ

i

ề

u khi

ể

n

0 0

3 6

cos

2 3 6

1 cos

3 6

;

2

diA

diK di di di

U

α

π

α

π

=

+

</div>
(78)<div class='page_container' data-page=78>

3.4.3 Ch

ỉ

nh l

ư

u hình c

ầ

u

đ

i

ề

u khi

ể

n hồn tồn có diode V0

Diode V0 sẽ hoạt động khi

6

2

3 ;

)

6 sin(

1

2 α

π

≤

α

≤

π

+

π

⎥⎦

⎤

⎢⎣

⎡

−

=

di
di

U

Tác dụng: - Giảm độ nhấp nhơ của điện áp và dịng điện tải
- Tăng hiệu suất

- Không cho phép chế độ nghịch lưu phụ thuộc

</div>
(79)<div class='page_container' data-page=79>

3.4.4 Ch

ỉ

nh l

ư

u c

ầ

u m

ộ

t pha

đ

i

ề

u khi

ể

n hoàn toàn

1 2
1
2

sin

2 sin(

)

2

m
m
m

u U

u

U

u

U

u

θ

θ π

=

= −

=

−

1 4 2 3

d dA dK

V V V V

u

i i

i

=

−

</div>
(80)<div class='page_container' data-page=80>

cos

2 2

0.9

di di

di

U

α

π

=

</div>
(81)<div class='page_container' data-page=81>

1 cos

2 2 2

di di
di

U

α

π

+

=

</div>
(82)<div class='page_container' data-page=82>

So sánh giữa hai phương án: điều khiển hồn tồn và bán điều khiển

• Đỉnh âm của sóng điện áp chỉnh lưu bị cắt Ỵ đỡ nhấp nhơ
• Khơng thể làm việc ở chế độ nghịch lưu

</div>
(83)<div class='page_container' data-page=83>

3.5 Dòng

đ

i

ệ

n liên t

ụ

c và gián

đ

o

ạ

n c

ủ

a ch

ỉ

nh l

ư

u p – xung

3.5.1 Thi

ế

t b

ị

ch

ỉ

nh l

ư

u

ở

ch

ế

độ

dòng

đ

i

ệ

n gián

đ

o

ạ

n

Sự xuất hiện của dịng điện gián đoạn
• Tải R:

i

d

≥ ⇒

0 u

d

0

ã Ti R,L:

U

d

=

RI

d

>

0

ẻ vi các α mà ở chế độ dòng liên tục Ud < 0
sẽ xuất hiện dòng điện gián đoạn

Trong nhp 0:

ã Ti L, E:

U

d

=

E

ẻ với các α mà ở chế độ dòng liên tục Ud < Eư

sẽ xuất hiện dòng điện gián đoạn
Trong nhịp “0”:

0;

d Vi i

u

=

u

=

u

0;

d Vi i

u

=

u

=

u

;

d Vi i

u

=

E

−

u

= −

u

E

−

;

MIN MAX

θ

</div>
(84)<div class='page_container' data-page=84>

3.5.2 Phân tích dịng

đ

i

ệ

n ch

ỉ

nh l

ư

u c

ủ

a ch

ỉ

nh l

ư

u p – xung,

khơng có V0

p = 1 Ỵ Dịng điện ln gián đoạn
Với p > 1:

• Chỉnh lưu hình tia có điều khiển m –
pha. p = m. Um là biên độ điện áp pha

• Chỉnh lưu hình cầu điều khiển hồn tồn

m – pha. p = 2m. Um là biên độ điện áp
dây (trừ trường hợp m = 1)

Z

θ

=

α

Góc bắt đầu:
• p = 1:

2

Z

p

π π

θ

= − +

α

</div>
(85)<div class='page_container' data-page=85>

sin

(1)

d

d m

di

Ri

L

E

U

d

ω

θ

+

−

=

Tải tổng quát R, L, Eư:

sin(

)

1 (

)

sin(

)

Z

m
d

m

d Z Z

U

i

Z

E

e

R

U

i

e

Z

θ θ
ωτ
θ θ
ωτ

θ ϕ

θ

ϕ

−
−
−
−

=

−

⎛

⎞

⎜

⎟

−

+

⎜

⎟

⎝

⎠

⎡

⎤

+

⎢

−

⎥

⎣

⎦

−
(2)

2 2 2

arctg

Z

R

L

R

L

R

ω

ϕ

τ

=

+

=

</div>
(86)<div class='page_container' data-page=86>

Dòng điện gián đoạn:
MIN Z MAX

θ

<

θ

<

θ

arcsin

2 arcsin

2

MIN
m
MAX
m

E

U

E

U

π

θ

π

θ

=

<

=

>

−
−

(

)

0

d Z

i

θ

=

Thay vào (2)

</div>
(87)<div class='page_container' data-page=87>

(

)

0 sin(

)

1 sin(

)

K Z
K Z
m

d K K

m
Z

U

i

Z

E

e

R

U

e

Z

θ θ
ωτ
θ θ
ωτ

θ

ϕ

θ

ϕ

−
−
−
−

=

−

⎛

⎞

⎜

⎟

−

+

⎜

⎟

⎝

⎠

−

−

2

K Z

p

π

θ

−

θ

≤

Sử dụng toán số giải (4) để xác định θK với điều kiện:

</div>
(88)<div class='page_container' data-page=88>

Dòng điện liên tục

2

K Z

p

π

θ

=

θ

+

(

)

(

)

0;

d Z d K

i

θ

=

i

θ

>

Áp dụng vào (2)

2 2

2 (

)

(

)

sin(

)

1 (

)

sin(

)

m

d Z d K Z

p m p

d Z Z

U

i

Z

p

U

E

e

i

e

R

Z

π π
ωτ ωτ

π

θ

ϕ

θ

ϕ

− −

=

+

−

⎛

⎞ ⎡

⎤

⎜

⎟

−

+

⎢

−

⎥

⎜

⎟ ⎣

⎦

⎝

⎠

− (5)
Suy ra

2
2

2 sin(

)

sin(

)

(

)

(

)

1

p

Z Z

d Z d K m

p

e

E

p

i

U

</div>
(89)<div class='page_container' data-page=89></div>
(90)<div class='page_container' data-page=90></div>
(91)<div class='page_container' data-page=91>

1

2 V

d

i

+

i

= =

i

I

2

1

2

1 V

K

di

L

u

dt

⎛

−

⎞

=

−

⎜

⎟

⎝

⎠

2

1 sin

2 sin

k

km

m

u

U

m

θ

π

=

− =

=

… biên độ điện áp dây giữa hai pha kề nhau

</div>
(92)<div class='page_container' data-page=92>

(

)

(

)

2 cos

2 km

V

K

km

K

U

i

L

I

U

I

L

α

θ

ω

α

θ

ω

=

−

=

−

=

(

)

cos

d

km

I

=

I

⎡

⎣

α

−

α µ

+

⎤

⎦

arccos cos

d

km

I

µ

=

⎛

⎜

α

−

⎞

⎟

−

α

</div>
(93)<div class='page_container' data-page=93>

2

1

2 V

d

k

di

u

L

dt

u

=

−

</div>
(94)<div class='page_container' data-page=94>

(

cos

)

km

d

i I

=

α

−

θ

−

I

km

K

U

I

L

ω

=

(

)

1

2

3

4

1 cos

2 km

V

d

V

I

i

I

i

α

θ

=

−

=

−

(

)

2 I

d

=

I

km

⎡

⎣

cos

α

−

cos

α µ

+

⎤

⎦

2 arccos cos

d

</div>
(95)<div class='page_container' data-page=95>

Sụt áp do trùng dẫn Udθ

d

U

θ

=

R I

θ

2 k

pX

R

θ

π

=

• Chỉnh lưu hình tia ba pha
• Chỉnh lưu cầu 3 pha

k

pX

R

θ

π

=

</div>
(96)<div class='page_container' data-page=96>

Udθ: Sụt áp do Lk.

Udr = Rk.Id: Sụt áp trên Rk
UdF: Sụt áp trên van

</div>
(97)<div class='page_container' data-page=97>

Ảnh hưởng đến góc an tồn của thyristor:

M

α

+ + =

µ γ π

(

)

cos

M

d

cos

km

I

α

=

+

π γ

−

Chỉnh lưu hình cầu 3 pha, tia ba pha

Chỉnh lưu hình cầu một pha

(

)

2 cos

M

d

cos

km

I

</div>
(98)<div class='page_container' data-page=98>

Xác định giá trị điện áp chỉnh lưu cực đại

(

)

0

1 di

c dM

d M

drM

dFM

U

c U

U

b

θ

=

+

</div>
(99)<div class='page_container' data-page=99>

3.7 Ch

ỉ

nh l

ư

u có

đả

o chi

ề

u dịng

đ

i

ệ

n - b

ố

n góc ph

ầ

n t

ư

Nguyên lý điều khiển:

• Điều khiển riêng:

</div>
(100)<div class='page_container' data-page=100>

• Điều khiển chung

Xung điều khiển cùng một lúc được đưa
vào cả hai bộ, trong đó có một bộ được

điều khiển với góc α < π/2, làm việc ở

chế độ chỉnh lưu. Còn bộ thứ hai được

điều khiển với góc α > π/2, ở chế độ

chờ.

Để khơng có dòng ngắn mạch giữa hai bộ

chỉnh lưu:
UdI + UdII 0

(

)

0 0

.cos

0 cos

0

di I di II

di I II

I II

U

α

π

+

≤

+

≤

</div>
(101)<div class='page_container' data-page=101>

Tuy nhiên:
udI + udII ≠ 0

Ỉ dịng điện tuần hồn

Hạn chế dịng tuần hồn:

</div>
(102)<div class='page_container' data-page=102>

3.8 Máy bi

ế

n áp

độ

ng l

ự

c

3.8.1 Dòng

đ

i

ệ

n

iS = IS(AV) + iSσ

NP: số vòng dây cuộn sơ cấp
NS: số vòng dây cuộn thứ cấp

iP.NP = iS.NS

3

)
(

d
AV

S

I

=

</div>
(103)<div class='page_container' data-page=103>

1

2

3 d

S

P

d

S

P

d

S

P

I

i

I

i

I

i

σ

=

−

=

−

=

−

=

1

3

1

2

1

2

3

2

3 L

P

L

P

L

P

i

=

−

=

−

</div>
(104)<div class='page_container' data-page=104>

3.8.2 Công su

ấ

t bi

ể

u ki

ế

n c

ủ

a máy bi

ế

n áp

2

P S

tN t tN

S

=

+

=

K P

StN: Công suất biểu kiến định mức máy biến áp
SP: Công suất biểu kiến cuộn dây sơ cấp

SS: Công suất biểu kiến cuộn dây thứ cấp

PtN: Công suất hữu công định mức của máy biến áp

Đối với máy biến áp ∆/Y

2 / 3
2
0

1

2 3

d
S d

I

I d

θ

π

=

∫

=

(

)

(

)

2 / 3 2

2 2

0 2 / 3

2

1

2 / 3

2

3

d

P d d

I

d

I

d

</div>
(105)<div class='page_container' data-page=105>

3

2

S S SN S dN

P P PN P dN

S

U I

S

U I

=

Với chỉnh lưu tia ba pha: 0

3 6

2

di

U

π

=

0
0

2

3

2 3 3

S di dN dN

P di dN dN

S

U I

P

S

U I

P

π

=

2

3 3 3

1.35

2

tN dN dN

S

P

π

+

</div>
(106)<div class='page_container' data-page=106>

3.9 Các nguyên t

ắ

c

đ

i

ề

u khi

ể

n ch

ỉ

nh l

ư

u

Xung điều khiển đưa vào thyristor lúc điện áp đặt lên thyristor dương
Ỉ Phải biết được khi nào điện áp đặt lên thyristor dương

Ỵ Phải có điện áp đồng bộ: đồng bộ với điện áp khóa đặt lên thyristor

Sơ đồ khối của khâu phát xung – bộ điều khiển:

Đồng bộ uđb So sánh
uc

Khuyếch đại
và p.p

</div>
(107)<div class='page_container' data-page=107>

3.9.1 Nguyên t

ắ

c th

ẳ

ng

đứ

ng tuy

ế

n tính

Điện áp đồng bộ là điện áp răng cưa

.

c

K u

α

=

(

)

cos

.

di di di c

U

=

U

α

=

U

K u

uđb1

uđb2

uđb3
uC

uC

</div>
(108)<div class='page_container' data-page=108>

3.9.2 Nguyên t

ắ

c arccos:

Điện áp đồng bộ là một đường cosin

max

cos

đb

u

=

U

θ

max

cos

arccos

đb c

c

u

U

u

U

α

=

⎛

⎞

⇒ =

⎜

⎟

⎝

⎠

0 0

max

cos

c

di di di

u

U

α

</div>
(109)<div class='page_container' data-page=109>

Umax

θ
α

uc

uđb

</div>
(110)<div class='page_container' data-page=110>

Ch

ươ

ng 4: B

ộ

bi

ế

n

đổ

i

và b

ộ

khóa

</div>
(111)<div class='page_container' data-page=111></div>
(112)<div class='page_container' data-page=112>

4.2 B

ộ

khóa m

ộ

t chi

ề

u

Đóng cắt dịng điện một chiều
Sơ đồ nguyên lý sử dụng GTO

a) V

V0 L

R
iZ

Z
iG

iV0

iV

L
R

0
iG

iV

iV0

t
R

</div>
(113)<div class='page_container' data-page=113>

Khi sử dụng thyristor:
Mở - Đóng

Đóng – Cắt

ĐĨNG

ĐĨNG
CẮT

BCM

Z
V0
OS

OS
S

</div>
(114)<div class='page_container' data-page=114>

4.3 Phân lo

ạ

i thi

ế

t b

ị

bi

ế

n

đổ

i m

ộ

t chi

ề

u

4.3.1 Phân lo

ạ

i theo ph

ươ

ng pháp bi

ế

n

đổ

i

• Trực tiếp – bộ biến đổi xung
• Gián tiếp

4.3.2 Phân lo

ạ

i theo ch

ứ

c n

ă

ng bi

ế

n

đổ

i

• Giảm áp – mắc nối tiếp
• Tăng áp – mắc song song

• Điều khiển xung giá trị điện trở

4.3.3 Phân lo

ạ

i theo ph

ươ

ng pháp

đ

i

ề

u khi

ể

n

• Tần số xung
• Độ rộng xung
• Hai giá trị

Nghịch lưu

Chỉnh lưu
có điều khiển

</div>
(115)<div class='page_container' data-page=115>

4.4 Nguyên lý làm vi

ệ

c c

ủ

a các b

ộ

bi

ế

n

đổ

i xung

4.4.1 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i gi

ả

m áp – m

ắ

c n

ố

i ti

ế

p

• Nguyên lý làm việc
Nhịp S:

uZ = U

iZ = iS: tăng theo đường cong
hàm mũ về giá trị (U - Eư)/R
Năng lượng từ nguồn U,
một phần tích lũy vào
cuộn L, phần lớn nạp
cho Eư, phần còn lại tiêu
tốn trên R

Nhịp S kéo dài trong khoản thời gian T1. Kết thúc khi tín hiệu “cắt” đưa vào khóa S.

uc
S
iS
U
iV0
V0
R
L
uZ
iZ
Z
uZ
0
0

S V0 S V0 S

U
UZi

t
T1 T2

iS iV0 I

∆iZ

iZM

iZMIN

</div>
(116)<div class='page_container' data-page=116>

Nhịp V0:
uZ = 0

iZ = iV0: giảm theo đường cong
hàm mũ về giá trị -Eư/R

Năng lượng trước đây tích
lũy trong cuộn L được giải
phóng, phần lớn nạp cho
Eư, phần còn lại tiêu tốn
trên R

Nhịp V kéo dài trong khoản thời gian T2. Kết thúc khi tín hiệu “đóng” đưa vào
khóa S.
uc
S
iS
U
iV0
V0
R
L

uZ
iZ
Z
uZ
0
0

S V0 S V0 S

U
UZi

t
T1 T2

iS iV0 IZ

∆iZ

iZM
iZMIN

</div>
(117)<div class='page_container' data-page=117>

• Giá trị trung bình điện áp trên tải

zU

U

T

U

Zi

=

z: tỷ số chu kỳ

0 z 1

0 Uzi U

Zi
z

U

E

I

R

−

=

−
uc
S
iS
U
iV0
V0
R
L
uZ
iZ
Z
uZ
0

S V0 S V0 S

U
UZi

t
T1 T2

iS iV0 IZ

∆iZ

iZM

iZMIN

</div>
(118)<div class='page_container' data-page=118>

4.4.2 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i t

ă

ng áp – m

ắ

c song song

• Nguyên lý làm việc
Nhịp S:

uZ = 0

iZ = iS; tăng theo đường cong
hàm mũ, về giá trị Eư/R

Năng lượng từ nguồn Eư

được tích lũy phần lớn
vào cuộn L, phần còn lại
tiêu tốn trên điện trở R

Nhịp S kéo dài trong khoảng thời gian T1. Nhịp kết thúc khi tín hiệu “cắt” đưa vào S

uc
iV0
V0
iS
S
iZ
Z
U
R
L
uZ

S V0 S V0 S

T1 T2
T

0 UZi U

iS i

V0 i

</div>
(119)<div class='page_container' data-page=119>

Nhịp V0:
uZ = U

iZ = iV0; giảm theo đường
cong hàm mũ, về giá trị

(Eư – U)/R < 0

Năng lượng từ nguồn Eư
cùng với năng lượng đã
tích lũy trong cuộn L ở

nhịp trước, tiêu tốn một
phần trên điện trở R,
phần lớn còn lại được
trả về nguồn U.

Nhịp V0 kéo dài trong khoảng thời gian T2. Nhịp kết thúc khi tín hiệu “đóng” đưa
vào S.
uc
iV0
V0
iS
S
iZ

Z
U
R
L
uZ

S V0 S V0 S

T1 T2
T

0 UZi U

iS i

V0 i

</div>
(120)<div class='page_container' data-page=120>

• Giá trị trung bình điện áp trên tải

(

)

2
1

1

Zi

T

U

T

U

T

z U

=

−

=

= −

Zi
z

E

U

I

R

−

=

−
uc
iV0
V0
iS
S
iZ
Z
U
R
L
uZ

S V0 S V0 S

T1 T2

0 UZi U

iS i

V0 i

</div>
(121)<div class='page_container' data-page=121>

4.4.3 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i xung giá tr

ị

đ

i

ệ

n tr

ở

• Nguyên lý làm việc

Nhịp S:

iZ = iS: tăng với hệ số góc bằng U/L

Nhịp S kéo dài trong khoảng thời gian T1. Kết thúc khi tín hiệu “cắt” đưa vào S.

U
RP

S
uc

iZ
L

iS

S
iR

Rp
U

T

1

T

2

T

i

S

i

R

i

ZMIN

i

t

0

</div>
(122)<div class='page_container' data-page=122>

Nhịp 0

iZ = iR; giảm theo đường cong hàm mũ về giá trị U/Rp.

Nhịp 0 kéo dài trong khoảng thời gian T2. Kết thúc khi tín hiệu”đóng” được đưa
vào S

iZ
L

iS

S
iR

Rp
U

T

1

T

2

T

i

S

i

R

i

ZMIN

i

t

0

</div>
(123)<div class='page_container' data-page=123>

• Xác định giá trị điện trở tương đương Rei
ei
p
Z
Z

p
Z

R

U

T

R

U

I

T

I

R

T

UI

=

⇒

=

2
2

(

)

1

ei p p

T

R

z R

T

=

= −

0 ≤

R

ei

≤

R

p

iZ
L
iS
S
iR
Rp
U
uc

T

1

T

2

T

i

S

i

R

i

ZMIN

i

t

0

</div>
(124)<div class='page_container' data-page=124>

4.5 B

ộ

chuy

ể

n m

ạ

ch

4.5.1 M

ạ

ch LC

U

dt

di

L

idt

C

u

t

C

+

∫

+

=

1 )

0 (

i

U

u

C

(0)

sin

v

t

i

(0) cos

v

t

L

C

ω

−

=

+

ωv: tần số góc của mạch LC … v

1 LC

ω

=

C uC

L
t = 0

uC(0)
0

uC
i

t = 0

uC C O

t
uC(0)=0

uC
i

U
2U

V iV

</div>
(125)<div class='page_container' data-page=125>

[

]

0

1 (0)

cos

(0) sin

t

C

v

u

idt

C

L

U

u

U

t

i

t

C

ω

=

+

=

= +

−

+

</div>
(126)<div class='page_container' data-page=126>

4.5.2 Phân tích b

ộ

chuy

ể

n m

ạ

ch c

ủ

a b

ộ

bi

ế

n

đổ

i xung áp

S
iS

iV0

R
L

uZ
iZ

i iV1
V1

C
uC

iC uV1
V2

V3
L1

Z
iZ

</div>
(127)<div class='page_container' data-page=127>

Nhịp V0 – (0, t1)

iZ = iV0, uV0 = 0, uZ = 0
Giả thiết uC = U

uV2 = 0; uV1 = U
iC = iV1 = iV2 =0

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3
L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0
0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1

t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(128)<div class='page_container' data-page=128>

Nhịp V1, V3 (t1, t3)

Tại t1 đưa xung điều khiển mở V1
uZ = U; uV0 = -uZ = -U Ỉ V0 đóng lại

iZ = iV1

cos

(

)

C v

u

=

U

ω

t

−

t

sin

(

)

C v

U

i

t

L

C

ω

−

=

−

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3
L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0
0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1
t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(129)<div class='page_container' data-page=129>

uV1 = 0
iV1 = IZ - iC
uV2 = -uC
iV2 = 0

Tại t = t3, dịng iC = 0; V3 đóng lại
uC(t3) = -K1U; K1 = 0.7 – 0.9

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3
L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0

0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1
t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(130)<div class='page_container' data-page=130>

Nhịp V1 (t3, t4)

Tất cả các đại lượng giữ nguyên giá trị

tại thời điểm t = t3

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3

L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0
0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1
t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(131)<div class='page_container' data-page=131>

Nhịp V2 (t4, t6)

Tại t = t4 đưa xung điều khiển vào V2 – mở V2
uV2 = 0

Điện áp ngược trên C đặt lên V1 Æ đóng V1

4
4
4 1

1 ( )

(

)

t

C Z C C Z

t

Z

i

I

u

t

I dt

C

I

t

K U

C

=

⇒

=

+

=

−

∫

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3
L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0
0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1

t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(132)<div class='page_container' data-page=132>

Nhịp V2 (t4, t6)
iV2 = IZ

uV1 = uC
iV1 = 0

uZ = U – uC = -uV0

Tại t = t6, uZ = 0 ặ V0 m, V2 úng li
ẻ Bt u nhp V0

uZ(t6) = 0 ỈuC = U

i iV1
V1

C
uC iC

uV1
V2
V3
L1
U
V0
Z
iZ
uZ
t
0

0
0
0
U
U
U
-K1U

K1U

uC iC

IZ
iV1
uV1
t0V1
uV2
iV2
t0V2
t
IZ

iZ iV2

iV0

T1 T2

V1
V3

V1 V2 V0
K1U

U
uZ

0 t1 t3 t4 t5 t6 t7

</div>
(133)<div class='page_container' data-page=133>

Nạp điện cho tụ C khi bắt đầu làm việc
• Mở V2 trước

• Đóng tụ C trực tiếp vào nguồn U qua một điện trở hạn chế dòng
Xác định các thơng số C và L

• V1 sử dụng khoảng (t4, t5) để phục hồi khả năng khóa Ỉ (t5 – t4)MIN = toffV1

1
1

5 4

(

)

ZM offV

Z

I

t

K UC

t

C

I

K U

−

=

⇒ =

• V2 sử dụng khoảng (t1, t2) để phục hồi khả năng khóa Ỉ (t2 – t1)MIN = toffV2

2
2

2 1 2

4 (

)

4

2

offV
v

t

T

t

LC

L

C

π

</div>
(134)<div class='page_container' data-page=134>

4.6 Nguyên t

ắ

c

đ

i

ề

u khi

ể

n b

ộ

bi

ế

n

đổ

i xung áp

• Độ rộng xung – thay đổi T1
• Tần số xung – thay đổi T
• Hai giá trị

4.6.1 Nguyên t

ắ

c

đ

i

ề

u khi

ể

n

độ

r

ộ

ng xung

Giữ nguyên f = 1/T, thay đổi T1

BÐK

M

Đ

BCM

Đ

C

T T1 T2

ucM u

P uc

</div>
(135)<div class='page_container' data-page=135>

4.6.2 Nguyên t

ắ

c

đ

i

ề

u khi

ể

n t

ầ

n s

ố

xung

Giữ nguyên T1, thay đổi T

f = 1/T M

Đ

BÐK

M

Đ

BCM

Khâu
phát xung

</div>
(136)<div class='page_container' data-page=136>

4.6.3 Nguyên t

ắ

c

đ

i

ề

u khi

ể

n hai giá tr

ị

Bộ phát xung đóng vai trị của một bộ điều khiển dòng điện

∆iZ

iZMIN
iZM
I'Z=IZ

ui1
ui2

iZ

ui1
ui2
ui1 ui2
uc

uc > 0

uc < 0

Ð
uc

BCM

Z
iZ

ui1
ui2
uc

</div>
(137)<div class='page_container' data-page=137></div>
(138)<div class='page_container' data-page=138>

4.7.1 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i hai góc phân t

ư

đả

o chi

ề

u dòng

đ

i

ệ

n

V

S1

U

S2

V0

</div>
(139)<div class='page_container' data-page=139>

4.7.2 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i hai góc phân t

ư

đả

o chi

ề

u

đ

i

ệ

n áp

)

1

2 (

−

=

−

=

U

z

T

U

Zi

z > 0.5 Ỉ Uzi > 0
z < 0.5 Ỉ Uzi < 0

uZ
iZ

S2
Z

S1S2 V1V2 S1S2 V2V1

iZ

uZ

</div>
(140)<div class='page_container' data-page=140>

4.7.3 B

ộ

bi

ế

n

đổ

i b

ố

n góc phân t

ư

V2
V1
S2
S1 S3
S4
V4
V3
Z
iZ
uZ
U
S2

S1 S3S4

S3S4

S1 V4V3 V1

V2
S4
S3
V2
V1
iZ
uZ
t
0
0
S2

S1 V3S1 S1S2 V1S3 S3S4 S3V1

</div>
(141)<div class='page_container' data-page=141></div>
(142)<div class='page_container' data-page=142>

5.1 Khái ni

ệ

m chung – Phân lo

ạ

i

Biến đổi năng lượng điện một chiều thành năng lượng điện xoay chiều
Phân loại

• Theo số lượng pha:
- Một pha

- Ba pha
- Nhiều pha
• Theo sơ đồ

- Hình cầu
- Hình tia

• Theo đặc điểm nguồn
- Nguồn áp

</div>
(143)<div class='page_container' data-page=143>

5.2 S

ơ

đồ

nguyên lý

Sơ đồ nguyên lý nghịch lưu cầu một pha

Sơ đồ nguyên lý nghịch lưu tia và bán cầu một pha

S1 S3
S4 S2
R
uZ
U
S2

S1 S3S4 S1S2

0
uZ

θ = ωt

S1 S2
R
Ud
uZ

O
S1
S2
S1
Ud

</div>
(144)<div class='page_container' data-page=144>

Nghịch lưu cầu ba pha
tải thuần trở

Ud

S1 S3 S5

S4 S6 S2

1 2 3

uZ1 uZ2 uZ3

S1
S2
S3
S4
S5
S6

Ud
2

θ = ωt
uZ1

uZ2

</div>
(145)<div class='page_container' data-page=145>

5.3 Ngh

ị

ch l

ư

u áp

5.3.1 Dịng cơng su

ấ

t h

ữ

u cơng và ph

ả

n kháng

P = UdId

P > 0 Ỉ Id > 0: c.độ nghịch lưu
P < 0 Ỉ Id < 0: c.độ chỉnh lưu

∑

=

m
n
n
d

d

i

p

U

p

• Mang tính chất nguồn áp: tạo ra điện áp xoay chiều. Dòng điện đầu
ra phụ thuộc vào tải.

• Đầu vào của nghịch lưu áp là nguồn điện áp một chiều

Ud id

-id S

P = Ud.Id
p = Ud.id

</div>
(146)<div class='page_container' data-page=146>

5.3.2 Ngh

ị

ch l

ư

u áp c

ầ

u m

ộ

t pha

Ψ: Góc dự kiến đóng các bộ khóa

ΨS: Góc thơng dịng của các bộ khóa

ΨR: Góc thơng dịng của các
diode ngược

VR2
VR1

S1 S3

VR4

VR3
iZ

uZ
Ud

L R

Z
id

iVR1

</div>
(147)<div class='page_container' data-page=147>

S1,S2
VR1,VR2
S3,S4
VR3,VR4

uZ

ΨR Ψ

θ = ωt Ud

ΨS

-Ud

O

Ud/R

-Ud/R

2π

iZ

iS1 = iS2

O

Id

iVR3 = iVR4

iS3 = iS4 iVR1 = iVR2

</div>
(148)<div class='page_container' data-page=148>

5.3.3 Ngh

ị

ch l

ư

u áp tia m

ộ

t pha

• Nhịp S1:
uZ = ua = Ud

</div>
(149)<div class='page_container' data-page=149>

• Nhịp VR2:

uZ = ub = -Ud

iVR2 = -id = iZ … giảm theo đường cong hàm mũ

Ngắt xung điều khiển đưa vào S1. Do ảnh hưởng của L trong tải, dòng

điện trong cuộn thứ cấp và qua đó dịng trong cuộn sơ cấp vẫn giữ

chiều cũ. Dòng trong cuộn sơ cấp chảy qua VR2 và qua nửa phải của
cuộn sơ cấp.

</div>
(150)<div class='page_container' data-page=150>

• Nhịp S2:

uZ = ub = -Ud

iS2 = id = -iZ … tăng theo đường cong hàm mũ với chiều ngược lại
Xung điều khiển đưa vào S2 ngay sau khi ngắt S1. Khi VR2 đóng,
dịng sẽ chảy qua S2. Điện áp trên tải vẫn khơng đổi, tuy nhiên dịng iZ
sẽ đảo chiều

Nhịp S2 kết thúc khi ngắt xung điều khiển đưa vào S2 và bắt đầu đưa xung

</div>
(151)<div class='page_container' data-page=151>

• Nhịp VR1:

uZ = ua = Ud

iVR1 = -id = -iZ … tăng theo đường cong hàm mũ

Ngắt xung điều khiển đưa vào S2. Do ảnh hưởng của L trong tải, dòng

điện trong cuộn thứ cấp và qua đó dịng trong cuộn sơ cấp vẫn giữ

chiều cũ. Dịng trong cuộn sơ cấp chảy qua VR1 và qua nửa trái của
cuộn sơ cấp.

</div>
(152)<div class='page_container' data-page=152></div>
(153)<div class='page_container' data-page=153>

π

<

Ψ

≤

</div>
(154)<div class='page_container' data-page=154>

• S1, S5, S6

1 3

uZ1 uZ3

uZ2

Ud

</div>
(155)<div class='page_container' data-page=155>

• S1, S2, S6
1

3
2

uZ1

uZ3
uZ2

Ud

uZ1 = 2Ud/3

</div>
(156)<div class='page_container' data-page=156>

• S1, S2, S3

1 2

uZ1 uZ2

uZ3

Ud

</div>
(157)<div class='page_container' data-page=157>

• S2, S3, S4
2

3
1

uZ2

uZ3
uZ1

Ud

uZ2 = 2Ud/3

</div>
(158)<div class='page_container' data-page=158>

• S3, S4, S5

2 3

uZ2 uZ3

uZ1

Ud

</div>
(159)<div class='page_container' data-page=159>

• S4, S5, S6
3

2
1

uZ3

uZ2

uZ1

Ud

uZ3 = 2Ud/3

</div>
(160)<div class='page_container' data-page=160>

Ψ= π Ỉ ΨS + ΨR = Ψ = π

Ψ < π Ỉ ΨS + ΨR > Ψ

</div>
(161)<div class='page_container' data-page=161></div>
(162)<div class='page_container' data-page=162>

5.3.5

Đ

i

ề

u khi

ể

n ngh

ị

ch l

ư

u áp c

ầ

u 3 pha

Nguyên tắc thay đổi tần số xung

Nguyên tắc điều biến độ rộng xung - PWM

ĐIỆN ÁP RĂNG CƯA

ĐiỆN ÁP ĐIỀU KHIỂN

• Độ lớn: … Ud

• Tần số: … tần số phát xung vào các bộ khóa

Phát xung

uc Phân phối

xung

Khuyếch đại

xung

• S1, S3, S5
• S2, S4, S6

</div>
(163)<div class='page_container' data-page=163></div>
(164)<div class='page_container' data-page=164>

5.4 Ngh

ị

ch l

ư

u dòng

5.4.1 Hai ch

ứ

c n

ă

ng c

ủ

a b

ộ

chuy

ể

n m

ạ

ch

trong ngh

ị

ch l

ư

u dịng

• Đặt điện áp ngược

lên thyristor, đóng thyristor.
• Tham gia vào quá trình

</div>
(165)<div class='page_container' data-page=165>

5.4.2 Ngh

ị

ch l

ư

u dòng m

ộ

t pha

Giả sử V1, V2 mở, dòng điện qua tải
iZ = Id

Điện áp trên các tụ uC1 < 0, uC2 < 0.
Muốn đóng V1, V2: mở V11, V12.

Dịng iZ = Id chảy qua V11, C1, C2, V12

Ỉ điện áp trên các tụ đảo chiều.

Trong thời gian điện áp trên các tụ còn <0, V1 và V2 phục hồi khả năng khóa.
Bộ chuyển mạch thực hiện chức năng thứ nhất.

Xung điều khiển được đưa vào V3, V4, cùng với V11 và V12, tuy nhiên chưa mở

</div>
(166)<div class='page_container' data-page=166>

Đối với tải L: uV3 = uC1, uV4 = uC2

Ỉ V3, V4 mở khi uC1 = uC2 = 0

Dòng điện chảy qua V11, C1, Z, C2, V12
giảm dần. Dòng điện chảy qua V3, Z, V4
tăng dần.

Bộ chuyển mạch thực hiện chức năng
thứ hai

</div>
(167)<div class='page_container' data-page=167>

5.4.3 Ngh

ị

ch l

ư

u dịng 3 pha

• Thyristor chính: V1, V2, …, V6

• Tụ chuyển mạch: C13, C35, …, C 26, C24
• Diode phân cách: V11, V12, …, V16.

120 Ψ =

V1

V2
V3
V4
V5

V6
iZ1

iZ2

Id
-Id

</div>
(168)<div class='page_container' data-page=168>

• Nhịp V1, V2, V11, V12
iZ1 = Id; iZ2 = 0; iZ3 = -Id
uC13 > 0

uV3 = uC13 > 0:… V3 đang ở trạng thái khóa
• Nhịp V3, V11, V2, V12

Đưa xung điều khiển mở V3.
uC13 đóng V1.

Dịng Id chảy qua V3, C13, song song với
C13 là C35 và C15, V11, vào pha 1.

uV13 = uZ12 – uC13 < 0 ... V13 vẫn đóng.
Id sẽ đảo chiều điện áp trên C13.

</div>
(169)<div class='page_container' data-page=169>

• Nhịp V3, V11, V13, V2, V12

Khi uV13 = uZ12 – uC13 = 0 ... V13 mở ...
Dòng chảy qua V3 và V13 vào pha 2.
Q trình chuyển mạch: dịng chảy
vào pha 1 giảm dần, dòng chảy vào

pha 2 tăng dần.

Bộ chuyển mạch thực hiện chức năng thứ

2: tham gia vào quá trình chuyển mạch
Quá trình chuyển mạch kết thúc khi dòng
chảy vào pha 1 giảm về 0 và dòng chảy
vào pha thứ 2 bằng Id.

</div>
(170)<div class='page_container' data-page=170></div>
(171)<div class='page_container' data-page=171></div>
(172)<div class='page_container' data-page=172>

6.1 Khái ni

ệ

m chung – Phân lo

ạ

i

Dùng để biến đổi năng lượng điện xoay chiều bằng cách thay đổi tần số

• Phân loại theo số lượng pha
- Một pha

- Ba pha
- m-pha

• Phân loại theo sơ đồ

- Trực tiếp
- Gián tiếp

</div>
(173)<div class='page_container' data-page=173>

6.2 Bi

ế

n t

ầ

n tr

ự

c ti

ế

p

Biến đổi trực tiếp điện áp xoay chiều
thành điện áp xoay chiều

</div>
(174)<div class='page_container' data-page=174>

2 1

2(

1)

T

n

p

= +

−

n: sđể tốạo nên nnửa chu kửa chu kỳ điện áp ỳ điệđần áp u vàođầu ra

2 1

1 2

2(

1)

f

T

p

f

=

T

=

p

+

n

−

[

]

1 1

2(

1)

T

p

n

q

p

</div>
(175)<div class='page_container' data-page=175>

Tần số điện áp đầu ra f2 < 25Hz và không thể điều khiển vơ cấp

Ỵ Biến tần trực tiếp ít được sử dụng

[

]

1 1

2(

1)

T

p

n

q

p

=

+

−

=

</div>
(176)<div class='page_container' data-page=176>

6.3 Bi

ế

n t

ầ

n gián ti

ế

p

6.3.1 Bi

ế

n t

ầ

n ngu

ồ

n áp

CHỈNH LƯU NGHỊCH LƯU ÁP

UdII > 0

Cf, Lf: mạch lọc

Mạch lọc cùng với chỉnh lưu tạo thành
nguồn áp một chiều đầu vào của

nghịch lưu áp

Cf: nhận dịng phản kháng.

Ngun tắc điều khiển:

• Ngun tắc điều khiển tần số xung:
f2: tần số xung phát vào nghịch lưu

U2: sử dụng chỉnh lưu có điều khiển, hoặc sử dụng chỉnh lưu không điều khiển
và bộ biến đổi xung áp

• Nguyên tắc PWM – chỉnh lưu chỉ cần là khơng điều khiển.
• UdI > 0

• IdI > 0

</div>
(177)<div class='page_container' data-page=177>

6.3.2 Bi

ế

n t

ầ

n ngu

ồ

n dòng

CHỈNH LƯU NGHỊCH LƯU DỊNG

Lf: Mạch lọc

Chỉnh lưu và mạch lọc phải có
tính chất nguồn dòng một chiều

Nguyên tắc điều khiển:

f2: tần số xung phát vào nghịch lưu
I2: sử dụng chỉnh lưu có điều khiển.
• Id > 0

• UdI > 0 hoặc < 0

</div>
(178)<div class='page_container' data-page=178>

Ch

ươ

ng 7

B

ộ

khóa xoay chi

ề

u

</div>
(179)<div class='page_container' data-page=179>

7.1 Khái ni

ệ

m chung – Phân lo

ạ

i

Bộ khóa xoay chiều: đóng, cắt dòng xoay chiều

Thiết bị biến đổi điện áp xoay chiều: thay đổi giá trị điện áp xoay chiều
• Phân loại theo số lượng pha

- Một pha
- Ba pha
- m-pha

• Phân loại theo sơ đồ

- Cơ bản
- Tiết kiệm

• Phân loại theo phương pháp điều khiển
- Điều khiển hoàn toàn

</div>
(180)<div class='page_container' data-page=180>

7.2 B

ộ

khóa xoay chi

ề

u

7.2.1 B

ộ

khóa xoay chi

ề

u m

ộ

t pha

ĐÓNG
NGẮT

θ

ω

Z m

sin

Z

u

U

d

di

L

Ri

+

=

θZ: góc bắt đầu
iz(θz) = 0

(

)

sin(

)

Z

sin(

)

R

m

L

Z

z

U

i

e

Z

θ θ

ω

θ ϕ

−

θ

ϕ

=

−

2 2 2

;

arctan

L

Z

R

L

R

ω

ϕ

=

+

=

</div>
(181)<div class='page_container' data-page=181></div>
(182)<div class='page_container' data-page=182>

7.2.2 B

ộ

khóa xoay chi

ề

u ba pha

</div>
(183)<div class='page_container' data-page=183>

7.3 Thi

ế

t b

ị

bi

ế

n

đổ

i

đ

i

ệ

n áp xoay chi

ề

u

Tải thuần trở R

</div>
(184)<div class='page_container' data-page=184>

Tải R, L:

• Khi ϕ < α < π

(

)

sin(

)

sin(

)

m

Z

R

m

L

U

i

Z

U

e

Z

θ α

ω

θ ϕ

α ϕ

−

=

−

θZ = α

• Khi 0 < α < ϕ

Khơng điều khiển được điện áp.

</div>
(185)<div class='page_container' data-page=185>

Tải L

• Khi π/2 < α < π

(cos

cos )

m

Z

U

i

L

α

θ

ω

=

−

• Khi 0 < α < π/2

Khơng điều khiển được điện áp.

Thiết bị làm việc như bộ khóa xoay chiều

</div>
(186)<div class='page_container' data-page=186>

7.3.2 Thi

ế

t b

ị

bi

ế

n

đổ

i

đ

i

ệ

n áp xoay chi

ề

u ba pha

</div>
(187)<div class='page_container' data-page=187></div>
(188)<div class='page_container' data-page=188>

8.1 B

ả

o v

ệ

các ph

ầ

n t

ử

đ

i

ệ

n t

ử

công su

ấ

t

8.1.1 Công su

ấ

t t

ổ

n th

ấ

t và làm mát

1

2

1 P

p

∆ = ∆ + ∆ ≈ ∆

P

∆

… Công suất tổn thất

1 p

∆

… Cơng suất tổn thất chính

2 p

∆

… Cơng suất tổn thất phụ

2 0 (

)

T

AV

F

P

U

I

R I

</div>
(189)<div class='page_container' data-page=189>

j a th

th jv vr ra

T

R

P

R

=

+

∆

=

+

Nhiệt độ mặt ghép

Tj … Nhiệt độ mặt ghép

Ta … Nhiệt độ khơng khí mơi trường

Rjv … Điện trở nhiệt giữa mặt ghép và vỏ linh kiện bán dẫn
Rvr … Điện trở nhiệt giữa vỏ và cánh tản nhiệt

Rra … Điện trở nhiệt giữa cánh tản nhiệt và khơng khí mơi trường

Làm mát:

• Cánh tản nhiệt

</div>
(190)<div class='page_container' data-page=190>

8.1.2 B

ả

o v

ệ

dịng

đ

i

ệ

n

Cầu chì:

• CC phải chịu được dịng làm việc định mức của thiết bị

• Nhiệt dung chịu đựng của CC phải nhỏ hơn nhiệt dung của thiết bị cần
bảo vệ Æ nhiệt lượng (I2t)

CC < (I2t)TB

• Điện áp hồ quang của CC phải tương đối lớn Ỉ Giảm nhanh dịng điện
và tiêu tán năng lượng trong mạch.

• Khi CC đứt, điện áp phục hồi phải đủ lớn Ỉ Không làm cho hồ quang cháy
lại giữa hai cực của cầu chì

Lắp đặt: có nhiều cách

• Từng pha của cuộn dây sơ cấp hoặc thứ cấp MBA
• Nối tiếp với từng van

</div>
(191)<div class='page_container' data-page=191>

8.1.3 B

ả

o v

ệ

quá áp

Quá áp trong

Sự tích tụ điện tích trong các lớp bán dẫn
(quá trình động của diode và thyristor)

Ỵ Bảo vệ bằng mạch R – C đấu song song với diode hoặc thyristor

Quá áp ngồi

Cắt khơng tải MBA trên đường dây, CC bảo vệ nhảy, sấm sét, …

Ỵ Bảo vệ bằng mạch R – C mắc giữa các pha thứ cấp của MBA động lực
• R .. 10 – 1000 Ω

</div>
(192)<div class='page_container' data-page=192>

8. 2

Đ

i

ề

u khi

ể

n các thi

ế

t b

ị

bi

ế

n

đổ

i

8.2.1 Khuyếch đại thuật toán

2
1

r v

R

u

R

= −

Khuyếch đại đảo

Mạch so sánh

...

cc
r

cc

U

u

U

u

− +

+ −

−

>

⎧

= ⎨

+

>

</div>
(193)<div class='page_container' data-page=193>

Mạch tích phân

1

r v

u

u dt

RC

= −

∫

-+

ur v

r

du

u

RC

dt

</div>
(194)<div class='page_container' data-page=194></div>
(195)<div class='page_container' data-page=195>

1 1 2 2 2

1 2 1 2

0.693 (

);

0.693 0.693 (

2 )

t

C R

R

t

CR

T

t

C R

R

=

+

=

= = + =

+

Mạch lật đơn sử dụng IC 555

1.1 T

=

RC

1
3Vcc

</div>

giao_trinh_dien_tu_cs_1.pdf

<b>CHƯƠNG 1</b>

<b>MỞ ĐẦU – CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ</b>

<b>CƠNG SUẤT</b>

<b>1.1 Khái ni</b>

<b>ệ</b>

<b>m chung</b>

<b>Đặc tính Volt – Ampe của van công suất lý tưởng</b>

<b>Đối tượng nghiên cứu của điện tử</b>

<b>công suất</b>

<b>1. 2. Các linh ki</b>

<b>ệ</b>

<b>n </b>

<b>đ</b>

<b>i</b>

<b>ệ</b>

<b>n t</b>

<b>ử</b>

<b>công su</b>

<b>ấ</b>

<b>t</b>

<b>1.2.1 Chất bán dẫn - Lớp tiếp giáp P - N</b>

mang

<b>+</b>

<b>+</b>

<b></b>

-+

<b></b>

-+

<b>1.2.2 Diode</b>

<b>Đặc tính V – A</b>

Diode lý t

ưở

ng

Diode th

ự

c t

ế

Hai tr

ạ

ng thái: m

ở

–

đ

óng

<b>Đặc tính động của diode</b>

• U

:

Đ

i

ệ

n áp chuy

ể

n m

ạ

ch

• t

: Th

ờ

i gian ph

ụ

c h

ồ

i kh

ả

n

ă

ng

đ

óng

• i

: Dịng

đ

i

ệ

n chuy

ể

n m

ạ

ch – ph