điều khiển đèn giao thông có hiệu ứng làn sóng xanh
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (610.86 KB, 14 trang )
Mục lục
Trang
1. Lời nói đầu
2
2. Mơ tả bài tốn
3. Viết chương trình điều khiển
4
4. Kết luận
12
3
1
I.
Lời nói đầu
Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ
thuật, nước ta đã và đang xây dựng ngày càng nhiều nhà
máy đa dạng về công nghệ. Ứng dụng công nghệ tự động
vào trong sản xuất là nhu cầu tât yếu của Việt Nam, một
nước đang trên đường phát triển và hội nhập cùng thế giới.
Ngành tự động hóa cũng khơng ngừng phát triển để đáp ứng
nhu cầu của sản xuất và trong nhiều lĩnh vực khác nữa góp
phần khơng nhỏ vào sự phát triển của đất nước.
Tại Việt Nam, ngành tự động hóa đã có nhiều bước tiến
vượt bậc. Các hệ thống thu thập, giám sát, xử lí và điều
khiển các q trình cơng nghiệp Scada (Supervisory Control
And Data Acquision) đã xuất hiện ngày càng nhiều trong các
lĩnh vực như: cơng – nơng nghiệp, dầu khí, năng lượng, hàng
không, công nghệ sinh học, y học, môi trường và nhiều lĩnh
vực khác. Các module điều khiển lập trình cỡ nhỏ như Zen,
Logo, PLC … cùng với các Panel, màn hình cảm ứng có thể
điều khiển và lập trình ngày càng sử dụng rộng rãi giúp việc
điều khiển ngày càng nhanh và dễ.
Sự tiến bộ vượt bậc của ngành tự động hóa kéo theo sự
phát triển lớn mạnh về kinh tế lẫn tốc độ gia tăng không
ngừng về các loại phương tiện giao thơng. Từ đó đã dẫn đến
tình trạng tắc nghẽn giao thơng xảy ra rất thường xun. Để
khắc phục tình trạng này, đèn giao thơng từ lâu đã là 1 giải
pháp hữu hiệu. Nhưng như đã nói ở trên, ngành tự động hóa
đã phát triển vượt bậc nên đèn giao thơng hiện nay đã khơng
cịn chỉ là những cái đèn giao thơng bình thường. Giờ đây
chúng đã được áp dụng hiệu ứng “làn sóng xanh” cho đèn
giao thông ở các ngã tư kế tiếp nhau một cách đơn giản.
2
II.
Mơ tả bài tốn:
Bài tốn u cầu đặt ra ở đây là thiết kế đèn giao thông ở 2
ngã tư liên tiếp cách nhau 1km có sử dụng đèn cho người đi bộ
qua đường và hiệu ứng “làn sóng xanh”. Vậy “làn sóng xanh” ở
đây có nghĩa là gì? Là các đèn giao thông ở 2 ngã tư kế tiếp
nhau sẽ sáng theo quy luật làm sao để người tham gia giao
thơng gặp được nhiều đèn xanh nhất có thể với tốc độ trung
bình của thành phố (tốc độ trung bình của thành phố là
40km/h). Với u cầu bài tốn đặt ra ở đây, người đi từ ngã tư
thứ nhất đến ngã tư thứ 2 dài 1km với tốc độ trung bình của
thành phố thì hết khoảng thời gian là 1 phút 30 giây (tương
đương với 90 giây). Ở bài toán này em chọn thời gian sáng đèn
xanh đèn đỏ và đèn vàng ở 2 ngã tư là như nhau (đèn xanh
40s, đèn vàng 5s, đèn đỏ 45s). Để hiệu ứng “làn sóng xanh”
được áp dụng thì cả 2 đèn sẽ sáng cùng 1 lúc và thời gian như
nhau.
3
Và sau 10 giờ tối, đèn sẽ chỉ nhấp nháy đèn vàng (1s sáng 1s
tắt) vì sau 10 giờ tối các phương tiện lưu thơng sẽ ít và chỉ cần
đèn vàng nhấp nháy thông báo các phương tiện di chuyển với
tốc độ thấp chú ý đường. Đèn vàng sẽ nháy từ 10 giờ tối đến 5
giờ sáng và các đèn màu khác sẽ sáng lại bình thường theo quy
luật mà ta đã thiết lập ở trên. Các đèn xanh, vàng, đỏ và các
đèn đường đi bộ ở cả 2 ngã tư sẽ sáng từ 6 giờ sáng đến 10 giờ
tối. Các chương trình sáng của đèn sẽ thay phiên nhau hoạt
động liên tục, phục vụ cho việc ổn định giao thơng đường phố
III. Chương trình điều khiển
III.1. Bảng phân định đầu ra/đầu vào:
Tên đầu vào
Chế độ ban ngày (5h-22h)
Chế độ ban đêm (22h-5)
Xanh 1x
Vang 1x
Do 1x
Xanh db1x
Do db1x
Xanh 1y
Vang 1y
Địa chỉ trên PLC
M0.0
M0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
4
Do 1y
Xanh db1y
Do db1y
Xanh 2x
Vang 2x
Do 2x
Xanh db2x
Do db2x
Xanh 2y
Vang 2y
Do 2y
Xanh db2y
Do db2y
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
Q1.6
Q1.7
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Chú thích:
1x: ngã tư thứ nhất, hướng đi X
1y: ngã tư thứ nhất, hướng đi Y
Db1x: đèn đi bộ ngã tư thứ nhất, hướng đi X
Db1y: đèn đi bộ ngã tư thứ nhất, hướng đi Y
2x: ngã tư thứ hai, hướng đi X
2y : ngã tư thứ hai, hướng đi Y
Db2x : đèn đi bộ ngã tư thứ hai, hướng đi X
Db2y : đèn đi bộ ngã tư thứ hai, hướng đi Y
III.2. Trương trình trên step7 v5.6:
Sau khi cài đặt các thông số phần cứng như CPU C313C-2DP và
các cổng đầu ra đầu vào, ta gọi khối SFC1 ở “standard libraries”
để cài đặt thời gian thực cho PLC. Việc cài đặt thời gian thực
cho PLC giúp chúng ta dễ dàng quản lí các chế độ ngày và đêm
của đèn giao thông. Với một vài phép chuyển đổi và so sánh ta
có được đầu ra cho chế độ ban ngày là bit M0.0 và chế độ ban
đêm là bit M0.1
5
6
7
8
9
10
11
12
IV.
Kết luận:
Đây là kết quả của việc nghiên cứu lý thuyết và đã được kiểm
nghiệm trên mô phỏng của PLC simulation. Để được đưa vào
thực tế thì em nghĩ cần phải tiếp tục nghiên cứu và đưa ra
chương trình điều khiển tối ưu hơn. Do trình độ kiến thức của
bản thân em cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi những thiếu
sót. Kính mong nhận được sự góp ý cũng như ý kiến của thầy cô
13
để bài làm của em được hoàn chỉnh hơn. Em xin chân thành
cảm ơn!
14
