Bộ truyền bánh ma sát
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (225.27 KB, 4 trang )
Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy Slide 1
Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc
9.1 Cấu tạo và phân loại
9.2 Cơ sở lý thuyết bộ truyền ma sát
9.3 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính
9.4 Vật liệu và ứng suất cho phép
9.5 Tính toán bộ truyền theo độ bền tiếp xúc
– hiệu suất của bộ truyền
Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy Slide 2
Chương 9
Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc
6.1 Những tồn tại:
Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu.
Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera
quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến).
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý
khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với
nguồn nhiểu.
Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển còn bị nhiễu.
Lý do: dòng hồ quang rất lớn gây ra dòng cảm ứng cũng rất lớn ảnh hưởng đến
mạch điều khiển.
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các bộ lọc và tín hiệu giao tiếp dùng
cáp quang để truyền.
Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy Slide 3
Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc
6.2 Hướng nghiên cứu tiếp tục:
Kết cấu cơ khí:
* Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò trên tường, trần
nhà hoặc xung quanh các chi tiết hàn lớn dạng ống tròn hoặc mặt cong phức tạp.
* Nghiên cứu áp dụng cơ cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ
thuật và mỹ thuật mối hàn.
Cảm biến:
* Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số
vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế.
* Nghiên cứu các lọai cảm biến để lập bản đồ đường hàn.
Giải thuật:
* Nghiên cứu kết hợp các giải thuật để cho ra một "giải thuật lai“, ví dụ
kết hợp giữa điều khiển thích nghi với sử dụng bộ quan sát, hay sliding mode ...
Ứng dụng thực tế:
* Thử nghiệm nhiều hơn trong thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng.
Cố gắng tìm một đơn vị sản xuất để tiến hành chế tạo máy thương phẩm.
Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy Slide 4
Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc
