K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
CHặNG 3. CN BềNG ĩ N G C T
TRONG
3.1.Khaùi nió ỷ m c ỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ
3.1.1. ỷ t vỏ ỳ n õ ó ử:
ỹng c õ ỹc coi la c n b ng khi l ỷc vaọ ồ ổồ ỡ ỏ ũ ổ ỡ
m men taùc duỷng tr n b ỷ cu a õ ỹng c kh ngọ ó ó ớ ọ ồ ọ
thay õ i trở s va chi u taùc duỷng. N uọứ ọỳ ỡ óử óỳ
õ ỹng c kh ng c n b ng, l ỷc taùc duỷng thayọ ồ ọ ỏ ũ ổ
õ i la m bu l ng b ỷ maùy bở lo ng, th n maùyọứ ỡ ọ ó ớ ỏ
bi n daỷng g y ta i troỹng phuỷ. Nguy n nh nóỳ ỏ ớ ó ỏ
õ ỹng c kh ng c n b ng la do t n taỷi caùcọ ồ ọ ỏ ũ ỡ ọử
l ỷc quaùn tờnh chuy n õ ỹng tởnh ti n Pổ óứ ọ óỳ
j
, l ỷcổ
li t m Pỏ
R
va m men cu a caùc l ỷc na y taùcỡ ọ ớ ổ ỡ
duỷng tr n b ỷ maùy va th n maùy. Mỷt khaùcó ó ỡ ỏ
do m men M taùc duỷng tr n truỷc khuy u lu nọ ó ớ ọ
thay õ i trở s va s ỷ t n taỷi m men l ỷtọứ ọỳ ỡ ổ ọử ọ ỏ
M
N
.
i u ki ỷn c n b ng: óử ó ỏ ũ
======
======
0amM02amRM0amRM
0mp02mRp0mRp
2
RR
2
2j
2
1j
2
Rk
2
2j
2
1j
;cos;cos
;cos;cos
Trong õo ù a la khoa ng caùch gi ợa haiỡ ớ ổ
õ ng t m xi lanh.ổồ ỡ ỏ
3.2.Khaớo saùt c ỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ
3.2.1.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ mọ ỹ t xi lanh:
Caùc tha nh ph n kh ng c n b ng:ỡ ỏử ọ ỏ ũ
L ỷc quaùn tờnh tởnh ti n c p 1:ổ óỳ ỏỳ
= cos
2
1j
mRP
L ỷc quaùn tờnh chuy n õ ỹng tởnh ti nổ óứ ọ óỳ
c p 2:ỏỳ
= 2mRP
2
2j
cos
L ỷc quaùn tờnh ly t m:ổ ỏ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
1
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
2
Rk
RmP =
3.2.1.1.Cỏn b ũ ng lổ ỷ c quaùn tờnh chuy ó ứ n õ ọ ỹ n g
tởnh tió ỳ n :
Hai tha nh ph n l ỷc quaùn tờnh chuy nỡ ỏử ổ óứ
õ ỹng tởnh ti n õ ỹc c n b ng nh c c uọ óỳ ổồ ỏ ũ ồỡ ồ ỏỳ
Lng xeùtcher .ồ
i troỹng kh l ỷc quaùn tờnh c p 1 coùọỳ ổớ ổ ỏỳ
kh i l ỹng:ọỳ ổồ m
d
1
r
n
: la khoa ng caùch t t m õ i troỹng mỡ ớ ổỡ ỏ ọỳ
d
õ n t m baùnh rng 3, 4.óỳ ỏ
n
d
r4
mR
m =
i troỹng kh l ỷc quaùn tờnh c p 2 coùọỳ ổớ ổ ỏỳ
kh i l ỹng:ọỳ ổồ m'
d
4 2 2 2
2 2
=m r mR
d n
( ) cos cos
r
n
: la khoa ng caùch t t m õ i troỹngỡ ớ ổỡ ỏ ọỳ
m
d
õ n t m baùnh rng 5,6.óỳ ỏ
=
m
mR
r
d
n
16
3.2.1.2. Cỏn b ũ ng lổ ỷ c quaùn tờnh ly tỏm b ũ n g õ ọ ỳ i
tro ỹ ng: m
dt
2
R
2
xdt
Rmrm
=
v ùi rồ
x
la khoa ng caùch t t mỡ ớ ổỡ ỏ
õ i troỹng õ n t m truỷc khuy u.ọỳ óỳ ỏ ớ
x
R
dt
r
Rm
m =
M men l ỷt kh ng c n b ng õ ỹc.ọ ỏ ọ ỏ ũ ổồ
3.2.2.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ hai xi lanh.
Tr ng h ỹp goùc c ng taùc ổồỡ ồ ọ
ct
= 360
0
, caùc
l ỷc kh ng c n b ng co n caùc m men t ỷ c nổ ọ ỏ ũ ỡ ọ ổ ỏ
b ng.ũ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
2
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
Tr ng h ỹp goùc c ng taùc ổồỡ ồ ọ
ct
= 180
0
, l ỷcổ
quaùn tờnh c p 1, l ỷc quaùn tờnh ly t m c nỏỳ ổ ỏ ỏ
b ng. L ỷc quaùn tờnh c p 2 kh ng c n b ng.ũ ổ ỏỳ ọ ỏ ũ
Caùc m men l ỷc quaùn tờnh c p 1 va m menọ ổ ỏỳ ỡ ọ
do l ỷc ly t m g y ra kh ng c n b ng, m menổ ỏ ỏ ọ ỏ ũ ọ
do l ỷc quaùn tờnh c p 2 t ỷ c n b ng.ổ ỏỳ ổ ỏ ũ
3.2.3.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ b ọ ỳ n xi lanh.
Trong tr ng h ỹp th ù t ỷ la m vi ỷcổồỡ ồ ổ ổ ỡ ó
1-3-4-2 s õ khuy u truỷc coù daỷng:ồ ọử ớ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
3
j2 j2
j12
j12
j2
j1
j2
j1
j2
j2
j2
j2
j1
j1
j1
,4
,3
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
===
===
0M;0M;0M
;2cosmR4p;0p;0p
R2j1j
2
2jk1j
3.2.4.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ saùu xi lanh.
===
===
0M;0M;0M
0p;0p;0p
R2j1j
k2j1j
3.2.5.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ ch ổợ V hai xi lanh.
3.2.6.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ 4 kyỡ ch ổợ V saùu xi lanh.
3.2.7.Cỏn b ũ ng õ ọ ỹ n g c ồ hai kyỡ.
3.3. ọ ỹ khọng õ ọ ử n g õ ó ử u cuớa mọ men õ ọ ỹ n g c ồ,
tờnh mọ men baùnh õaỡ.
ỹ kh ng õ ng õ u cu a m men õ ỹngọ ọ ọử óử ớ ọ ọ
c :ồ
Du ch õ ỹ la m vi ỷc cu a õ ỹng c nỡ óỳ ọ ỡ ó ớ ọ ồ ọứ
õởnh, nh ng m men quay cu a õ ỹng c phaùtổ ọ ớ ọ ồ
ra kh ng pha i la h ng s ma phuỷ thu ỹcọ ớ ỡ ũ ọỳ ỡ ọ
va o goùc quay truỷc khuy u. M ùc õ ỹ kh ngỡ ớ ổ ọ ọ
õ ng õ u õ ỹc õaùnh giaù th ng qua õ ỹọử óử ổồ ọ ọ
kh ng õ ng õ u cu a m men õ ỹng c :ọ ọử óử ớ ọ ọ ồ
à =
M M
M
tb
max min
ỹ kh ng õ ng õ u m men phuỷ thu ỹcọ ọ ọử óử ọ ọ
va o s ky , s xi lanh, traỷng thaùi phuỷ ta iỡ ọỳ ỡ ọỳ ớ
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
4
,6
,5 ,4
j1
j2
K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồ
cu a õ ỹng c .ớ ọ ồ
Vờ duỷ hỗnh
T ph ng trỗnh c n b ng m men ta coùổỡ ổồ ỏ ũ ọ
th vi t:óứ óỳ
M M J
d
dt
c o
=
N u (M-Móỳ
c
)>0, >0 truỷc khuy u seợ tngớ
t c ; n u (M-Mọỳ óỳ
c
)<0 thỗ <0 truỷc khuy u quayớ
ch ỷm d n. Khi (M-Mỏ ỏử
c
)=0, t c õ ỹ goùc õaỷtọỳ ọ
c ỷc trởổ
d
dt
d
d
d
dt
d
d
d
d
= = =
1
2
2
Nh v ỷy:ổ ỏ
M M J
d
d
c o
=
1
2
2
hoỷc
( )M M d J d
c o
=
1
2
2
Tờch ph n t ỏ ổỡ
1
õ n óỳ
2
ta coù:
max
2
1 min
2 2 2
max min
max min
max min
1
( ) ( ) ( )
2 2 2
o
c o o
J
M M d J d J
+
= = =
TS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT
5
3
1
2
1
2
2
M
=M
c
M
=f()
=g()
tb