Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 3
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (138.05 KB, 8 trang )
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I
25
CHỈÅNG 3: TÊNH CHÁÚT CA CẠC BÄÜ ÂIÃƯU CHÈNH V CẠCH XÁY
DỈÛNG PHỈÅNG TRÇNH ÂÄÜNG HC CA CHỤNG
3.1: Cáúu tảo ca bäü âiãưu chènh
:
Bäü âiãưu chènh âỉåüc cáúu tảo båíi 3 pháưn tỉí chênh;
* Pháưn tỉí âo lỉåìng
* Pháưn tỉí âiãưu khiãøn
* Pháưn tỉí Cháúp hnh
3.1.1: Pháưn tỉí âo lỉåìng
:
Dng âo âäü sai lãûch thäng säú âiãưu chènh khi giạ trë qui âënh v chuøn âäøi
âãún thnh tên hiãûu ph håüp våïi pháưn tỉí âiãưu khiãøn gäưm pháưn tỉí nhảy cm v
bäü chuùn âäøi âo lỉåìng.
*
Pháưn tỉí nhảy cm
: dng âãø nháûn biãút thäng tin vãư thäng säú âiãưu chènh
Gäưm cạc loải :
* So våïi trong âo lỉåìng bäü pháûn nhảy cm trong âiãưu chènh :
- Bng âo hẻp hån
- Cäng sút låïn hån
ÄÚng búc âäng
x
x
x
t
E
x
x
Mng lỉåün sọngMng phàóng
Càûp nhiãût
ÄÚng lỉåün sọng
Phao âo mỉïc
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I
26
*
Bäü chuøn âäøi âo lỉåìng
:
Cạc dảng :
- Âàûc tênh tinh (phủ thüc cáúu tảo)
- Âàûc tênh âäüng (lm viãûc)
3.1.2: Pháưn tỉí âiãưu khiãøn:
Nhiãûm vủ : - Khúch âải tiãúp âäü sai lãûch tỉì phn tỉí âo lỉåìng
- Hçnh thnh thût toạn âiãưu chènh
- Âiãưu khiãøn pháưn tỉí cháúp hnh
Pháưn tỉí chênh l bäü khúch âải sau âọ l cạc mảch liãn hãû nghëch ( âãø thnh
láûp thût toạn )
+ Bäü khúch âải : - âiãûn tỉí - khúch âải tỉì - thy lỉûc - bạn dáùn - khê
nẹn
+ Mảch liãn hãû nghëch : - Cå khê - âiãûn - thy lỉûc
Cọ thãø dảng : bao cå cáúu cháúp hnh hồûc khäng bao cå cáúu cháúp hnh nhỉng
lục no nọ cng bao bäü khúch âải.
Kiãøu sàõt âäüng Kiãøu äúng phun táúm chàõn
x
Z
Z
1
2
x
x
e
1
e
2
u
Kiãøu cm ỉïngBiãún tråí Biãún ạp sai âäüng
2
p
p
2
x
MLHN
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I
27
3.1.3: Pháưn tỉí cháúp hnh:
Nhiãûm vủ
: chuøn âäøi tên hiãûu tỉì pháưn tỉí âiãưu khiãøn thnh sỉû chuøn dëch ca
cå quan cháúp hnh
Dỉûa trãn cå såí sỉí dủng nàng lỉåüng phủ m chia ra cạc loải ;
- âiãûn
- khê nẹn
- thy lỉûc
Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải:
- Cọ täúc âäü khäng âäøi ( âäüng cå âiãûn )
- Cọ täúc âäü thay âäøi ( thy lỉûc v khê nẹn )
3.2: Phán loải cạc bäü âiãưu chènh:
3.2.1: Theo qui lût âiãưu chènh
(thûn toạn âiãưu chènh )
Nhiãûm vủ ca hãû thäúng âiãưu chènh tỉû âäüng (BÂC) l giỉỵ äøn âënh mäüt âải
lỉåüng âiãưu chènh (ÂLÂC) no âọ bàòng cạch tạc âäüng lãn âäúi tỉåüng âiãưu chènh
(ÂTÂC) thäng qua cå quan âiãưu chènh (CCÂC) . Khi xút hiãûn mäüt sai lãûch
ca ÂLÂC khi giạ trë âënh trỉåïc (âënh trë) thç BÂC s tạc âäüng lãn ÂTÂC
theo hỉåïng âỉa âải lỉåüng âiãưu chènh tråí vãư giạ trë ban âáưu (bàòng âënh trë). Tạc
âäüng âiãưu chènh ny cọ thãø mang tênh qui lût âënh trỉåïc, trong cäng nghiãûp
âãø âảt cháút lỉåüng âiãưu chènh cao, âäúi våïi mäøi âải lỉåüng âiãưu chènh ngỉåìi ta
phi xạc âënh cho BÂC mäüt qui lût âiãưu chènh thêch håüp.
Váûy qui lût âiãưu chènh : l mäúi quan hãû toạn hc giỉỵa sỉû chuøn dëch tỉång
âäúi ca cå quan âiãưu chènh v
sỉû sai lãûch tỉång âäúi ca thäng säú âiãưu chènh,
hay nọi cạch khạc l mäúi quan hãû giỉỵa sỉû thay âäøi tên hiãûu ra v sỉû thay âäøi tên
hiãûu vo cho trỉåïc
ϕ
→
µ
⇒
qui lût l quan hãû
µ
= f (
ϕ
)
3.2.1.1 Loải qui lût âiãưu chènh tuún tênh
:
3.2.1.1.1 Qui lût âiãưu chènh t lãû
(qui lût âiãưu chènh
P
)
µ = - K
P
. ϕ
( cọ xu hỉåïng dáûp tàõt sai lãûch )
K
P
- hãû säú t lãû ca bäü âiãưu chènh P
t
t
ϕ
µ
ϕ
O
O
−Κ ϕ
p
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
28
3.2.1.1.2 Qui luỏỷt õióửu chốnh tờch phỏn
( Qui luỏỷt õióửu chốnh
I
):
)(. tK
dt
d
I
à
=
K
I
- hóỷ sọỳ tyớ
lóỷ
tọỳc õọỹ chuyóứn dởch cuớa cồ quan õióửu
chốnh tyớ lóỷ vồùi thọng sọỳ õióửu chốnh
=
à
Kdt
I
.
ọỹ chuyóứn dởch cuớa cồ quan õióửu chốnh
tyớ lóỷ vồùi tờch phỏn õọỹ sai lóỷch cuớa
thọng sọỳ õióửu chốnh
3.2.1.1.3
Qui luỏỷt õióửu chốnh tyớ lóỷ - tờch phỏn
(Qui luỏỷt õióửu chốnh P - I
)
Quan hóỷ :
= dtKK
P
.
1
à
+=
dt
K
K
K
P
I
P
à
Kyù hióỷu :
K
K
T
P
I
I
=
laỡ thồỡi gian tờch phỏn
= +
à
K
T
dt
P
I
1
.
3.2.1.1.4
Qui luỏỷt õióửu chốnh Tyớ lóỷ - Tp -Vi phỏn
(
Qui luỏỷt õióửu chốnh
P I D
)
à
= + +
K
T
dt T
d
dt
P
I
D
1
.
K
P
- Hóỷ sọỳ tyớ lóỷ
T
I
- Thồỡi gian tờch phỏn
T
D
- thồỡi gian vi phỏn
t
t
à
O
.
O
p
t
t
à
O
.
t
t
à
O
.
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I
29
3.2.1.1.5-
Qui lût âiãưu chènh t lãû - vi phán
(Qui lût âiãưu chènh PD )
µϕ
ϕ
=− +
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟
KT
d
dt
PD
* Cạc thg säú m ta cọ thãø tạc âäüng lãn bäü
âiãưu chènh âỉåüc gi l cạc thäng säú hiãûu
chènh ca bäü âiãưu chènh âọ l :
K
P
; K
I
; T
I
; T
D
3.2.1.2 Qui lût âiãưu chènh phi tuún
:
Thỉåìng cọ hai dảng
- Bäü âiãưu chènh nhiãưu vë trê ( thäng thỉåìng 2 - 3 vë trê l phäø biãún )
3.2.2. Theo nàng lỉåüng âỉåüc sỉí dủng
3.2.2.1 Bäü âiãưu chènh tạc âäüng trỉûc tiãúp :
L bäü âiãưu chènh m âãø chuøn dëch cå quan âiãưu chènh sỉí dủng trỉûc tiãúp nàng
lỉåüng do pháưn tỉí âo lỉåìng sinh ra m khäng cáưn nàng lỉåüng khạc
3.2.2.2 Bäü âiãưu chènh giạn tiãúp
:
Âãø chuøn dëch cå quan âiãưu chènh ta dng nàng lỉåüng bãn ngoi
- âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc
t
t
µ
ϕ
ϕ
O
Κ ϕ
O
p
µ
ϕ
ϕ
µ
ϕ
µ
ϕ
µ
Âàûc tênh l tỉåíng Âàûc tênh thỉûc tãú
Âàûc tênh thỉûc tã 3 vë trêú Âàûc tênh BÂC cå cáúu cháúp hnh khäng âäøi
d
dt
