ôn thi môn Tự Động Hóa - P7
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (207.16 KB, 2 trang )
Đề 2
1/ Xác định hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là:
))((
)(
pTpTp
K
pW
H
21
11 ++
=
Trong đó: K = 20 [S
-1
]; T
1
= 0,02 [S]; T
2
= 0,03 [S].
Tín hiệu lợng vào là hàm điều hoà có biên độ
max
= 10
0
và chu kỳ T =
7[S]. Hãy xác định biên độ của sai số.
2/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau:
Trong đó: T
1
= 0,5[S], T
2
= 2[S]
Hãy xác định điều kiện ổn định của hệ phụ thuộc vào giá trị của và
K = K
1.
K
2
nh thế nào
3/ Xét hệ tự động với hàm số truyền là:
Tp
K
pW
+
=
1
)(
Trong đó: K = 10, T = 10[S]
Lợng vào tín hiệu ngẫu nhiên dừng với hàm tơng quan:
à
= eDR
xx
.)(
Trong đó: D
x
= 1, à = 0,05[S
-1
]
Hãy xác định phơng sai của lợng ra ở trạng thái xác lập.
4/ Xét hệ tự động xung gián đoạn:
+
pT
K
1
1
1+
pT
K
2
2
1
+
y(t)
x(t)
p
Trong đó: T
0
chu kỳ lợng tử hóa của phần tử xung
)1(
)(
1
pTp
K
pW
+
=
K = 10[S
-1
]; T
1
= 0,05[S]; T
0
= 0,1[S]
Hãy xác định hàm số truyền Z của hệ ?
p
e
pT
0
1
W(p)
y(t)x(t)
T
0
Phần tử xung
