ôn thi môn Tự Động Hóa - P8
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (34.83 KB, 2 trang )
Khoa Kỹ thuật Điều khiển Đề thi II
Bộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự động
Lớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4
Hình thức thi:
Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảo
Thời gian thi: 90 phút
CâuI: a) ý nghĩa của việc nghiên cứu tín hiệu ngẫu nhiên tác động lên hê thống
Điều khiển tự động?
Trình bày các đặc trng xác suất của các quá trình ngẫy nhiên dừng Êgodit.
b) Trình bày khái niệm phổ năng lợng của tín hiệu phơng pháp xác định mật
phổ của lợng vào là hàm ngẫu nhiên dừng Êgodit nhận đợc bằng một thực nghiệm
và xác định sai số trung bình bình phơng (độ lệch quân phơng) khi biết mật phổ
và lợng vào S
X
() và hàm số truyền của hệ điều khiển tuyến tính. W(j).
Câu II a) Phơng pháp đánh giá tính ổn định của hệ thống tuyến tính có tham số
không đổi theo Liapunôp.
b) Lấy ví dụ minh hoạ.
CâuIII a) ý nghĩa của việc nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối u?
Đặt bài toán điều khiển tối u.
b) Trình bày nội dung của bài toán điều khiển tối u tác động nhanh
Thang điểm:
Câu I. a) - 1 điểm Giáo viên phụ trách
b) - 2 điểm
Câu II. a) - 2 điểm
b) - 1 điểm
Câu III. a) - 1 điểm
b) - 2 điểm
= 10 điểm Đại tá TS: Nguyễn Hữu Thung
Khoa Kỹ thuật Điều khiển Đề thi I
Bộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự động
Lớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4
Hình thức thi:
Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảo
Thời gian thi: 90 phút
CâuI: a) ý nghĩa của việc nghiên cứu tính ổn định của hệ thống điều khiển tự
động? Tại sao nói ổn định chỉ là điều kiện cần? Dựa trên cơ sở nào để đánh giá
tính ổn định? Những đặc điểm của hệ phi tuyến cần lu ý khi đánh giá tính ổn
định?
b) Trình bày phơng pháp xác định tần số và biên độ của chế độ tự giao động
trong các hệ thống phi tuyến.
Câu II a) Tại sao nói các hệ thống Điều khiển tự động là các hệ động học? Các
phơng pháp toán học để mô tả các hệ thống điều khiển tự động.
b) Trình bày tính u việc của phơng pháp mô tả động học của hệ thống bằng
phơng trình trạng thái.
CâuIII Trình bày khái niệm và điều kiện để hệ quan sát đợc và điều khiển đợc?
Mối quan hệ giữa quan sát đợc hoàn toàn và điều khiển đợc hoàn toàn.
Thang điểm:
Câu I. a) - 2 điểm Giáo viên phụ trách
b) - 1 điểm
Câu II. a) - 2 điểm
b) - 2 điểm
Câu III. 3 điểm
= 10 điểm Đại tá TS: Nguyễn Hữu Thung
