ôn thi môn Tự Động Hóa - P5
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (141 KB, 1 trang )
Đề thi nghiên cứu sinh
Năm 2005
Đề 1:
1/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau đây:
Hãy xác định năm hệ số sai số đầu tiên.
2/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là:
)1)(1(
)(
21
PTPTP
K
PW
H
++
=
Trong đó: K = 500 [S
- 1
] ; T
1
= 0,02 [ S ]
Hãy xác định hằng số T
2
để hệ thống nằm trên biên giới ổn định
3/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là:
)1(
)(
1
PTP
K
PW
H
+
=
Trong đó: K = 25 [S
- 1
] ; T
1
= 0,05 [ S ],
Lợng vào là tín hiệu ngẫu nhiên với mật độ phổ:
222
)1(
2
)(
T
TD
S
k
+
=
D = 4 [ độ
2
/ S
2
]; T = 1[S].
Hãy xác định độ sai lệch quần phơng của sai số.
4/ Xét hệ tự động gián đoạn xung: (trang 416)
Trong đó:
T
0
chu kỳ lợng tử hoá;
)1)(1(
)(
21
PTPTP
K
PW
++
=
Tìm hàm số truyền Z của hệ số.
+
P
K
+
PT
1
1
PT
2
1
+
-x(t)
y(t)yy
