Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

Bộ Giáo Dục & Đào Tạo

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam

Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Khoa Cơ khí Động lực

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
THIẾT KẾ - CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT
PHẦN CƠ
Giáo viên hướng dẫn:

GV.ThS Vũ Đình Huấn

Sinh viên thực hiện:
Khoa

: Cơ khí Động lực

Lớp

: 10905

1. Trần Hoàng Phi
2. Trương Văn Vinh

MSSV: 10905059
MSSV: 10905102

Khoá học : 2010 – 2015
I. Nội dung:
1. Thăm dò và khảo sát ý kiến của người sử dụng.
2. Khảo sát xe lăn điện và xe lăn tay.
3. Tính toán công suất, mô men, trọng tâm, phản lực, độ bám của bánh xe với mặt

đường, khả năng leo dốc, trọng lượng tải...
4. Cải tạo kết cấu xe lăn thường thành xe lăn điện đáp ứng yêu cầu sử dụng antoàn.
5. Tính toán kiểm nghiệm độ ổn định của xe.
6. Thực nghiệm, đánh giá sản phẩm.
7. Viết thuyết minh đề tài.

II.Ngày giao đề tài: ……………………..
III. Ngày hoàn thành:…………………….
Chủ nhiệm bộ môn

Bộ Giáo Dục & Đào Tạo
GV.Ths Vũ Đình Huấn

Giáo viên hướng dẫn

Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam
SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh


Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Khoa Cơ khí Động lực

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TP.HCM, Ngày ..….. Tháng …… Năm 2015
Giáo viên hướng dẫn

Bộ Giáo Dục & Đào Tạo

Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam

Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh


Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Khoa Cơ khí Động lực

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TP.HCM, Ngày ..….. Tháng …… Năm 2015
Giáo viên phản biện

LỜI NÓI ĐẦU

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

T

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP


rong những năm gần đây sự phát triển của công nghệ ngày càng cao theo
sự phát triển của thế giới. Sự ra đời của xe lăn là bước ngoặt lớn đối với
người khuyết tật, từ chiếc xe lăn chạy bằng sức người cho đến những
chiếc xe lăn điện hiện đại, sự kết hợp giữa cơ khí và điện tử từ đơn giản

đến phức tạp đã hỗ trợ tối đa cho người dùng.
Việt Nam đang trong giai đoạn xây dựng và phát triển, mọi người sống và làm việc
trong một môi trường hoà bình. Nhưng để có được điều đó đất nước ta đã phải trải qua
những năm tháng chiến tranh vô cùng khó khăn gian khổ mà cũng vô cùng oanh liệt.
Chiến tranh đã đi qua mấy chục năm rồi nhưng dư âm và hậu quả của nó thì không thể
kể xiết được. Hiện nay nó vẫn còn đeo đuổi các bác, các chú và con cháu của họ làm
cho họ mất đi khả năng lao động của đôi chân. Bên cạnh đó còn do hậu quả của tai nạn
lao động, tai nạn giao thông và sự già hoá của một bộ phận dân số khiến họ không thể
tự mình đi lại được. Để đáp ứng nhu cầu này, từ nhiều thập niên qua, con người đã
nghiên cứu thiết kế và chế tạo ra xe lăn. Đây là một loại phương tiện thuận lợi trợ giúp
cho người khuyết tật có thể tự mình di chuyển một cách dễ dàng. Theo thời gian cùng
với sự phát triển của khoa học công nghệ những chiếc xe lăn ngày càng trở lên phong
phú và tiện ích hơn cho người sử dụng.
Mục đích của đề tài nghiên cứu này là mang lại cho người dùng những tiện ích thuận
lợi về nhu cầu trong cuộc sống như đi lại, sinh hoạt và nghỉ ngơi. Ngoài ra việc thiết
kế đơn giản hiệu quả với giá thành phù hợp với kinh tế giúp người khuyết tật tiếp cận
được với xe lăn điện nhiều hơn, mang lại cuộc sống tốt hơn cho mọi người…

LỜI CÁM ƠN
GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang



Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp
đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian từ
khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, chúng em đã nhận được rất nhiều
sự quan tâm, giúp đỡ của quý Thầy cô, Gia đình và Bạn bè.
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến Quý Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí
Động Lực -Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM, đã cùng với vốn tri thức và
tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời
gian học tập tại trường.Và đặc biệt trong học kỳ này khoa đã tổ chức cho chúng em
thực hiện đề tài tốt nghiệp- một bước chuẩn bị cuối cùng các kĩ năng cần thiết về
chuyên môn cũng như các kỹ năng liên quan nhằm phục vụ cho công việc sau khi ra
trường.
Chúng em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực và
Thầy Vũ Đình Huấn luôn theo sát và trực tiếp hướng dẫn chúng em trong suốt thời
gian nghiên cứu và thực hiện đề tài này. Kính chúc quý thầy cô thật dồi dào sức khỏe,
niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình có nhiều tâm huyết truyền đạt
kiến thức cho thế hệ trẻ mai sau.
Đề tài được thực hiện trong khoảng thời gian 16 tuần, do vậy chắc chắn không thể
tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của
quý thầy cô và các bạn để đề tài này được hoàn thiện hơn.
Trân trọng!
TP. Hồ Chí Minh, Tháng 12 Năm 2014
Sinh Viên Thực Hiện :
·


Trần Hoàng Phi

·

Trương Văn Vinh

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MỤC LỤC

MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Chương 1.
GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang



Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Hình 1.1 Xe lăn thế kỷ 16
Hình 1.2 Xe lăn bath
Hình 1.3 Xe lăn bath năm 1750
Hình 1.4 Xe lăn có ghế dạng bồn tắm
Hình 1.5 Xe lăn dạng bồn tắm năm 1912
Hình 1.6 Xe lăn dạng bồn tắm cuối những năm 1800
Hình 1.7 Xe lăn năm 1881
Hình 1.8 Xe lăn những năm 1900
Hình 1.9 Một chiếc xe lăn New Zealand
Hình 1.10 Một chiếc xe lăn gấp đầu
Hình 1.11 Xe lăn điện
Chương 2
Hình 2.1 Lực tác dụng lên xe
Hình 2.2 Sự biến dạng của lốp xe và lực cản lăn trên mặt đường cứng (a) và
mềm (b)
Hình 2.3 Hình dạng
Hình 2.4 Chỉ số hệ số cản không khí của các loại hình dáng thân xe khác nhau
Hình 2.5 Ôtô đang leo dốc
Hình 2.6 Sự thay đổi của hệ số lực kéo trên các loại đường khác nhau
Hình 2.7 Minh họa khái niệm hệ thống truyền lực của ô tô
Hình 2.8 Lực kéo và mômen trên bánh xe chủ động
Hình 2.9 Đồ thị lực kéo và mômen trên bánh xe chủ động
Hình 2.10 Đường đặc tuyến công suất tiêu hao của motor điện đối với lực kéo
Hình 2.11 Lực kéo của hộp số đơn cấp xe điện với tốc độ xe
GV.Ths Vũ Đình Huấn


SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Hình 2.12 Lực kéo và lực cản của xe sử dụng motor điện truyền công suất với
hộp số một tốc độ
Hình 2.13 Hệ thống truyền lực và sơ đồ cấu trúc tổng quan EV
Hình 2.14 Sơ đồ cấu trúc EV
Hình 2.15 Các đường đặc tuyến của motor điện thay đổi theo tốc độ
Hình 2.16 Biên dạng đặc tuyến mômen – tốc độ của motor điện 60 kw với x =
2, 4, 6
Hình 2.17 Đồ thị lực xe – tốc độ xe với motor kéo có x = 2 và hộp số 3 cấp
Hình 2.18 Đồ thị lực xe – tốc độ xe với motor kéo có x = 4 và hộp số 2 cấp
Hình 2.19 Đồ thị lực xe – tốc độ xe với motor kéo có x = 6 và hộp số đơn cấp
Hình 2.20 Đồ thị công suất cực đại – hệ số tốc độ
Hình 2.21 Đồ thị thời gian tăng tốc và quãng đường với tốc độ cuối
Chương 3
Hình 3.1 Xe lăn điện W-HA-1032-LIGHTING
Hình 3.2 Xe lăn điện W-HA-1031
Hình 3.3 Xe lăn điện 160 A
Hình 3.4 Xe lăn sơn tĩnh điện
Hình 3.5 Xe lăn đẩy nhôm du lịch
Hình 3.6 Xe lăn XL6
Hình 3.7 Xe lăn nhôm XL7

Hình 3.8 Vị trí các chi tiết trên xe
Hình 3.9 Lực phân bố trên xe theo chiều cao

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Hình 3.10 Mô phỏng lực
Hình 3.11 Lực phân bố trên xe theo chiều ngang
Hình 3.12 Mô phỏng lực
Hình 3.13 Sơ đồ các lực và mômen tác dụng lên ô tô
Hình 3.14 Trục bánh xe
Hình 3.15 Bánh xe ban đầu
Hình 3.16 Motor
Hình 3.17 Ắc quy Globe 12V-20Ah
Hình 3.18 Trục lắp ghép sơ bộ
Hình 3.19 Thanh lắp ghép motor vào xe
Hình 3.20 Khung xe
Hình 3.21 Bọc hai bên hông xe
Hình 3.22 Sơn, lắp ghế và tựa lưng
Hình 3.23 Vị trí cần joystick
Hình 3.24: Bố trí các thiết bị trên xe

Hình 3.25: Xe hoàn chỉnh
Hình 3.26: Xe lăn

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MỤC LỤC BẢNG
Chương 2
Bảng 2.1: Hệ số cản lăn
Bảng 2.2: Giá trị trung bình của hệ số lực kéo trên các loại đường khác nhau
Chương 3
Bảng 3.1: chọn các giá trị của motor
Bảng 3.2: Các thông số của motor
Bảng 3.3: Các thông số của ắc quy
Bảng 3.4: So sánh giữa chỉ tiêu thiết kế ban đầu và sau khi thiết kế xong
xe lăn điện

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh


Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

PHẦN A
MỞ ĐẦU

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Theo xu hướng phát triển của xã hội thì xe lăn điện ngày càng phát triển mạnh
mẽ trên thế giới, xe lăn điện đang hoàn thiện hơn với sự phát triển của công nghệ.
Ở Việt Nam thì xe lăn điện vẫn là đề tài mới, việc phát triển xe lăn điện sẽ giúp ích
rất nhiều cho người khuyết tật không có khả năng đi lại, mang lại lợi ích cho cộng
đồng và xã hội.
Xuất phát từ thực tế thì đề tài nghiên cứu xe lăn điện nhằm hướng đến người

khuyết tật, góp phần giúp đỡ người khuyết tật có khả năng di chuyển dễ dàng, phù
hợp với sức khỏe, thể trạng của họ.
2. MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
2.1 Mục tiêu
 Nghiên cứu chế tạo, sản xuất thử nghiệm ra chiếc xe lăn điện.
 Giúp người khuyết tật đi lại thuận tiện và an toàn hơn.
 Chi phí sản xuất thấp.

2.2 Nhiệm vụ
 Thăm dò và khảo sát ý kiến của người sử dụng.
 Khảo sát xe lăn điện và xe lăn tay để chọn phương án thiết kế và cải tạo phù

hợp.
 Tính toán công suất, mô men, trọng tâm, phản lực, độ bám của bánh xe với
mặt đường, khả năng leo dốc, trọng lượng tải...
 Cải tạo kết cấu xe lăn thường thành xe lăn điện đáp ứng yêu cầu sử dụng an
toàn.
 Thiết kế phần trục quay bánh xe kết nối với mô tơ điện, chế tạo đồ gá để
tăng độ cứng vững cho khung xe.
 Tính toán kiểm nghiệm độ ổn định ( lật khi lên và xuống dốc, lật ngang khi
xe hoạt động trên đường có độ nghiêng tiêu chuẩn) của xe.
 Thực nghiệm, đánh giá sản phẩm.

2.3 Kế hoạch nghiên cứu và các bước thực hiện
 Xác định nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu.

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh


Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ






ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Tham khảo và thu thập tài liệu liên quan.
Phân tích tài liệu và tính toán.
Xử lý hình ảnh tài liệu.
Tìm hiểu giá cả thị trường của xe, motor, và các đồ dùng liên quan.
Tìm và chọn các thiết bị vật tư, vật liệu cần thiết, phù hợp với yêu cầu tính
toán.

 Tiến hành nghiên cứu, thiết kế, cải tiến xe lăn tay thành xe lăn điện.
 Cho xe chạy thử nhiều lần(đường bằng và đường dốc).
 Đánh giá quá trình thử nghiệm, đưa ra các biện pháp xử lí thích ứng (điều

kiện lật đổ, độ bám, trượt lết, tốc độ…).
 Tổng hợp các điều kiện để đưa ra chiếc xe hoàn chỉnh.
 Tân trang lại để đảm bảo về mặt thẩm mỹ (sơn, trang trí…).

3. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
Theo đánh giá của Liên hợp quốc, trong số hơn 7 tỷ người trên thế giới thì có

hơn 1 tỷ người, khoảng gần 15% dân số, sống với một khiếm khuyết trên cơ thể.
Và 80% trong số họ sinh sống tại các nước đang phát triển.
Tại khắp nơi trên thế giới, một tỷ người khuyết tật đang phải đối mặt với những
rào cản về thể chất, xã hội, kinh tế và tâm lý vốn luôn cản trở họ tham gia đầy đủ
và hiệu quả vào đời sống xã hội một cách bình đẳng với những người khác. Những
người khuyết tật vẫn thường không được tiếp cận bình đẳng với các dịch vụ cơ
bản như giáo dục, việc làm, y tế, các hệ thống hỗ trợ xã hội và pháp lý. Thực tế

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

này, vì vậy, khiến cho những người khuyết tật phải chịu nhiều thiệt thòi, thậm chí
còn hơn cả những người nghèo.
Không thể phủ nhận rằng, những người khuyết tật nhìn chung đều là những người
có sức khỏe kém hơn, có mức độ giáo dục thấp hơn và có tỷ lệ nghèo cao hơn so
với người không khuyết tật. Điều này bắt nguồn từ việc thiếu vắng các dịch vụ hỗ
trợ song lại tồn tại quá nhiều trở ngại mà họ gặp phải trong cuộc sống hàng ngày.
Vì vậy chiếc xe lăn điện sẽ giúp họ có thể khắc phục được phần nào nhu cầu,
mong muốn và tối thiểu là có thể tự do di chuyển trong một không gian nào đó
một cách dễ dàng hơn.
4. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

4.1 Đối tượng nghiên cứu
 Xe lăn điện.

4.2 Phạm vi nghiên cứu
 Các chức năng của xe đáp ứng yêu cầu của người sử dụng.
 Các tham số kỹ thuật của đường.
 Nghiên cứu tính toán nhằm xác định công suất yêu cầu.

4.3 Giới hạn phạm vi nghiên cứu
 Dành cho người khuyết tât có khả năng sử dụng cần điều khiển và quan sát tốt.

5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU






Nghiên cứu tài liệu liên quan.
Khảo sát nhu cầu của người sử dụng.
Tham khảo ý kiến của các chuyên gia.
Nghiên cứu lý thuyết.
Nghiên cứu thực nghiệm – khảo sát đánh giá.

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang



Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

GV.Ths Vũ Đình Huấn

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

PHẦN B
NỘI DUNG

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU XE LĂN ĐIỆN
1.1 Lịch sử xe đẩy
Những hình ảnh đầu tiên được biết đến của một chiếc xe lăn đã được khắc vào một
hòn đá vào thế kỷ thứ 6.
Vua Philip II, từng là vua của Tây Ban Nha trong thế kỷ 16, sử dụng một chiếc xe
lăn rất phức tạp mà có cả tay vịn và chân nghỉ ngơi.

GV.Ths Vũ Đình Huấn


SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

a

b

c

d
Hình 1.1: Xe lăn thế kỷ 16

Trong thế kỷ 18 chiếc xe lăn đầu tiên tương tự như trong thiết kế cho những người
có ngày hôm nay đã được phát triển. Nó có bánh xe phía trước và một bánh xe lớn
duy nhất ở lại. Bởi những chiếc xe lăn thế kỷ 19 và 20 đã được xây dựng bằng gỗ
và thiết kế wicker. Một bằng sáng chế của Mỹ được ban hành cho thiết kế này vào
năm 1894 và họ đã được sử dụng bởi các cựu chiến binh của cuộc chiến tranh dân
sự và chiến tranh thế giới thứ nhất.
1) Xe lăn Bath

Năm 1783, John Dawson của Bath, Anh, đã phát minh ra một chiếc xe lăn có tên
sau khi thị trấn Bath. Dawson đã thiết kế một chiếc ghế với hai bánh xe lớn và một
nhỏ một. The Bath xe lăn bán chạy hơn tất cả xe lăn khác trong suốt những năm

đầu của thế kỷ 19.
GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Hình 1.2: Xe lăn Bath
Xe lăn Bath năm 1840 này là một Chủ tịch Bath điển hình đó là có sẵn để cho
thuê. Họ đưa người bệnh đến lấy nước ở các phòng máy bơm hoặc tắm trong
phòng tắm.
Chiếc ghế này được phát minh bởi James Heath của Bath khoảng năm 1750. Nó
trở nên phổ biến và năm 1830 đã thay thế sedan ghế như một phương tiện thông
vận tải.

Hình 1.3: Xe lăn bath năm 1750

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang



Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

a

c

e

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

b

d

f

Hình 1.4: Xe lăn có ghế dạng bồn tắm

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP


Hình 1.5: Xe Lăn dạng bồn tăm năm 1912

Hình 1.6: Xe Lăn dạng bồn tăm Cuối những năm 1800
Tuy nhiên, chiếc xe lăn Bath là không được thoải mái và trong nửa cuối của thế kỷ
19, nhiều cải tiến đã được thực hiện cho xe lăn. Một bằng sáng chế năm 1869 cho
một chiếc xe lăn cho các mô hình đầu tiên có bánh xe đẩy phía sau và bánh nhỏ
phía trước. Giữa, 1867-1875, nhà phát minh thêm bánh xe cao su rỗng mới tương
tự như những người sử dụng trên xe đạp trên vành kim loại. Năm 1881, các
pushrims cho thêm tự đẩy được phát minh

a

b
Hình 1.7: Xe lăn năm 1881

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Năm 1900, các bánh xe spoked đầu tiên được sử dụng trên xe lăn. Năm 1916,
chiếc xe lăn có động cơ đầu tiên được sản xuất tại London

Dưới đây: New Zealand làm xe lăn

a

GV.Ths Vũ Đình Huấn

b

c

d

e

f

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

g

i


k

l
Hình 1.8: Xe lăn những năm 1900

a

GV.Ths Vũ Đình Huấn

b

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

c

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

d

Hình 1.9: Một chiếc xe lăn New Zealand
2) Xe lăn Folding

Năm 1932, kỹ sư, Harry Jennings, được xây dựng gấp đầu tiên, xe lăn bằng thép
ống. Đó là chiếc xe lăn đầu tiên tương tự như những gì đang được sử dụng hiện

đại ngày nay. Xe lăn đã được xây dựng cho một người bạn bị liệt của Jennings gọi
là Herbert Everest. Họ đã cùng nhau thành lập Everest & Jennings, một công ty
độc quyền thị trường xe lăn trong nhiều năm. Một vụ kiện chống độc quyền đã
thực sự mang lại Everest & Jennings của Sở Tư pháp, người buộc tội công ty với
giá gian lận xe lăn. Trường hợp cuối cùng đã được giải quyết ngoài tòa án.
Sau khi phát minh ra chiếc xe lăn có động cơ, nhiều tiến bộ hơn đã được thực hiện.
Xe lăn tay trở nên nhẹ hơn và cơ động. Nhiều vận động viên những người di động
thách thức đẩy cho các mô hình thể thao hơn và có nhiều tiến bộ trong công nghệ
mà là đằng sau chiếc xe lăn có động cơ.

Hình 1.10: Một chiếc xe lăn gấp đầu

GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1.2 Xe lăn điện
Di chuyển về phía chiếc xe lăn điện đầu tiên đã được thực hiện trong những năm
đầu thế kỷ 20.
Các powerchair cơ giới đầu tiên dường như đã được thực hiện vào năm 1912, khi
một động cơ điện 1 ¾ ngựa đã được thêm vào một chiếc xe ba bánh.
Và khi George Westinghouse, doanh nhân và nhà phát minh người Mỹ là một

trong những người tiên phong của hệ thống điện và nhận được 361 bằng sáng chế
trong cuộc đời của mình, qua đời, bản vẽ thiết kế của một chiếc xe lăn điện đã
được tìm thấy ở trong tay.
Có lẽ chiếc ghế quyền lực đầu tiên được phát triển thương mại là một chiếc xe lăn
có động cơ vào năm 1916 (cũng được đề cập trong lịch sử của chúng ta về xe lăn).
Điều này thực sự đã đi vào sản xuất thương mại, mặc dù chi phí có nghĩa rằng hầu
hết các khuyết tật của thời gian ở lại trong xe lăn tay.
Mặc dù không phải là lần đầu tiên chiếc xe lăn điện có động cơ, đóng góp của
Canada, chính nó là một phản ứng đối với số lượng lớn các thương trong bệnh
viện sau khi chiến tranh thế giới thứ hai, đã được khởi công.
George Klein được khởi đầu hình thành thiết kế của xe lăn có động cơ này, nhưng
đây là một nỗ lực của nhóm, liên quan đến không chỉ là kỹ sư nhưng bệnh nhân
giải thích nhu cầu và thách thức của các bác sĩ và cung cấp các tài liệu.
Chỉ cần thêm nhầm lẫn cho người phát minh ra chiếc xe lăn chạy bằng đầu tiên, tín
dụng vẫn thường được cho một cách nghiêm túc và Jennings cho việc phát minh ra
chiếc xe lăn điện. Họ có thể là người đầu tiên sản xuất xe lăn điện trên bất cứ quy
mô, với sản xuất hàng loạt xe lăn có động cơ của họ bắt đầu từ năm 1956.
Tuy nhiên, họ cũng là cực kỳ cơ bản. Các E & J 840 không có bảng mạch, và chỉ
có hai tốc độ: cao và thấp. Trong thực tế, để thay đổi giữa các tốc độ đầu tiên bạn
phải ngăn chặn các xe lăn. Phong trào cũng đã rất giật, một phần là do sự chỉ đạo
cực kỳ cơ bản - một phím điều khiển mà phải chạm vào một trong bốn đòn bẩy onGV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh

Trang


Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM – Khoa CKĐ


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

off để cung cấp cho hướng.Không cần phải nói, nó vẫn còn là một ngạc nhiên cho
người sử dụng đầu tiên của nó.
Thật không may, nó đã thất bại trong việc phát triển đáng kể xe lăn như thế này mà
dẫn đến sự sụp đổ của Ernest và Jennings, từ các cầu thủ trận đấu bên phía trong
thế giới xe lăn cho người chơi hơi nhỏ bây giờ. Tuy nhiên, các công ty sáng tạo và
tích cực khác đã đưa ra mô hình mới hơn - đặc biệt là những chiếc ghế quyền lực
Quickie kiểu dáng đẹp mà thực hiện các mô hình Ernest và Jennings thời gian cái
nhìn tích cực thời tiền sử trong so sánh1.963 ghế Wrigley Electric. Có thể sản xuất
được biết đến lâu đời nhất của Vương quốc Anh hỗ trợ ghế ngoài trời.

a

b
Hình 1.11: Xe lăn điện

CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Những lý thuyết cơ bản về hoạt động của xe mô tả một cách chính xác trạng thái
làm việc của xe dựa trên những nguyên lý chung về cơ khí. Thông thường, một
chiếc xe bao gồm hàng ngàn chi tiết liên kết với nhau tạo thành một hệ thống phức
hợp. Để mô tả trạng thái làm việc của ô tô một cách đầy đủ, thì những kiến thức về
toán học và máy móc phức tạp thật sự cần thiết. Có nhiều tài liệu mô tả chi tiết về
vấn đề này. Tài liệu này đưa ra để thảo luận về sự truyền lực cho xe điện và xe lai
điện, nên những thảo luận về lý thuyết cơ bản về hoạt động của xe sẽ bị giới hạn.
GV.Ths Vũ Đình Huấn

SV: Trần Hoàng Phi
Trương Văn Vinh


Trang