TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ÔTÔ
Bộ môn: KHUNG GẦM ÔTÔ

CHUN ĐỀ:

HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD
(4-WHEEL DRIVE)


H THNG TRUYN LC
TH NO L 4WD?
4WD là 4 bánh xe dẫn động,
dùng hợp số phụ.
Có hai loại 4WD: 4WD thư
ờng xuyên và 4WD gián đoạn.
Các xe 4WD cũng có thể
phân loại thành các loại FF và
FR
Ngoài ra, các xe 4WD còn
có thể phân loại thành các loại
xe để chạy trên địa hình phức
tạp và các loại xe để chạy trên
đường.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

SỰ KHÁC NHAU GiỮA 4WD THƯỜNG XUYÊN VÀ GIÁN ĐOẠN
4WD gi¸n ®o¹n
 Víi lo¹i 4WD nµy, ng­êi l¸i

ph¶i chuyÓn ®æi gi÷a chÕ ®é 2WD
vµ 4WD b»ng hép sè phô theo
®iÒu kiÖn cña ®­êng s¸.
 B×nh thêng, xe ch¹y theo chÕ
®é 2WD, cßn khi ®­êng xÊu vµ cã
tuyÕt, v.v... th× sö dông 4WD.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

SỰ KHÁC NHAU GiỮA 4WD THƯỜNG XUYÊN VÀ GIÁN ĐOẠN
4WD th­êng xuyªn
4WD th­êng xuyªn ®­îc trang bÞ
bé vi sai trung t©m.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

SỰ KHÁC NHAU GiỮA 4WD THƯỜNG XUYÊN VÀ GIÁN ĐOẠN
4WD th­êng xuyªn cã khíp mÒm V
 HÖ thèng 4WD th­êng xuyªn
cã khíp mÒm V lµm cho xe cã thÓ
ho¹t ®éng thÝch hîp víi chÕ ®é
2WD trong thêi gian ch¹y b×nh
th­êng khi hÇu nh­ kh«ng cã sù
chªnh lÖch vÒ tèc ®é quay gi÷a
c¸c b¸nh xe tr­íc vµ sau.
 Khi cã sù chªnh lÖch vÒ tèc ®é
quay gi÷a c¸c b¸nh xe tr­íc vµ
sau nh­ khi xe quay vßng hoÆc

ch¹y trªn ®­êng cã tuyÕt, hÖ
thèng nµy truyÒn lùc dÉn ®éng
®Õn c¸c b¸nh sau.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ VI SAI
 Xe sö dông bé vi sai ®Ó triÖt
tiªu sù chªnh lÖch vÒ tèc ®é
quay cña c¸c b¸nh xe khi quay
vßng.
 4WD th­êng xuyªn cã thªm
mét bé vi sai trung t©m n÷a
ngoµi bé vi sai tr­íc vµ bé vi sai
sau ®Ó triÖt tiªu sù chªnh lÖch
tèc ®é quay cña c¸c b¸nh xe tr­
íc vµ sau.
 4WD gi¸n ®o¹n kh«ng cã bé
vi sai gi÷a ®Ó triÖt tiªu sù chªnh
lÖch tèc ®é quay gi÷a c¸c b¸nh
tr­íc vµ sau.

Ch¹y th¼ng
Quay vßng


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
ƯU ĐIỂM CỦA 4WD
1. TÝnh th«ng qua tuyÖt vêi trªn ®­êng tuyÕt.
 Xe 4WD, v× c¶ 4 b¸nh xe ®Òu truyÒn lùc, nªn lùc truyÒn vµo

®­êng cã thÓ gÊp ®«i lùc truyÒn vµo ®­êng cña xe 2WD trªn ®­
êng cã tuyÕt, vµ tÝnh n¨ng ch¹y th«ng trªn c¸c ®­êng cã hÖ sè
ma s¸t (µ ) thÊp rÊt tèt.


H THNG TRUYN LC
U IM CA 4WD
2. Tính thông qua tuyệt vời
trên đường xốc.
Khi chạy trên các
đường cát, bùn hoặc
cực kỳ gồ ghề cần
có công suất lớn
hơn. Vì cả 4 bánh xe
của xe 4WD đều
truyền lực, các bánh
xe trước và sau sẽ
hỗ trợ lẫn nhau, nên
có thể đạt được tính
năng chạy thông
cao.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
ƯU ĐIỂM CỦA 4WD
3. TÝnh n¨ng leo dèc tuyÖt vêi.
 V× cã lùc b¸m gÇn gÊp hai lÇn lùc b¸m cña xe 2WD, xe 4WD
cã thÓ leo c¸c dèc mµ xe 2WD kh«ng thÓ leo ®­îc.



H THNG TRUYN LC
U IM CA 4WD
4. Tính năng ổn định quay vòng tuyệt hảo.
Vì cả bốn bánh
xe đều truyền lực
như nhau,thay vì
chỉ có hai bánh
truyền lực, tải
trọng trên mỗi lốp
sẽ giảm đi, có thể
sử dụng lực quay
vòng của các lốp
có hiệu quả, tạo
ra sự quay vòng
rất ổn định.


H THNG TRUYN LC
U IM CA 4WD
5. Tính năng khởi hành và tăng tốc tuyệt hảo.
Độ bám của lốp các
xe 4WD gần gấp đôi
độ bám của các xe
2WD, nên thậm chí
khi xe được trang bị
động cơ công suất cao,
các lốp cũng không
quay trượt khi khởi
hành hoặc tăng tốc.
Điều này làm tăng tính

năng khởi hành và
tăng tốc của xe.


H THNG TRUYN LC
U IM CA 4WD
6. Tính chuyển động thẳng tuyệt
hảo.
Với xe 4WD, vì lực bám dư của
mỗi lốp xe tăng lên, các thay đổi bên
ngoài không ảnh hưởng đến xe. Nhờ
vậy đạt được tính ổn định khi chạy
trên đường thẳng.


H THNG TRUYN LC
NHC IM CA 4WD
1. Hiện tượng phanh góc hẹp
(hiện tượng tuần hoàn công suất).
Khi nối trực tiếp trục các đăng giữa
cầu trước và cầu sau, không thể triệt tiêu
được sự chênh lệch về tốc độ quay giữa
các bán trục trước và bán trục sau.
Điều này làm cho hệ thống truyền lực
phải chịu lực quá mức. Trên các đường
có hệ số ma sát thấp, nếu có lốp xe nào bị
trượt, có thể triệt tiêu được sự chênh lệch
về tốc độ quay giữa các bán trục trước và
sau, nhưng trên đường có hệ số ma sát
cao, chẳng hạn như đường lát đá khô, thì

sự trượt khó xảy ra, tạo ra điều kiện rất
giống như việc phanh xe.


H THNG TRUYN LC
NHC IM CA 4WD
2. Cấu tạo phức tạp.
Cần phải có một hộp số phụ, trục các đăng, bộ vi sai v.v... để phân
phối công suất đến các bánh trước và sau, làm cho cấu tạo phúc tạp.
3. Trọng lượng tăng lên.
Do số bộ phận tăng lên, nên trọng lượng (của xe) tăng lên.
4. Giá thành tăng.
Do cấu tạo của xe phức tạp hơn và số bộ phận tăng lên dẫn đến giá
thành của xe tăng lên.
5. Các nguồn rung động và tiếng ồn tăng lên.
Việc tăng các bộ phận quay (hộp số phụ, trục các đăng v.v...) làm
tăng số nguồn phát sinh rung động và tiếng ồn.
Những nhược điểm này rất nhỏ so với các ưu điểm, vì vậy
4WD là hệ thống truyền lực có đủ khả năng thỏa mãn hoàn toàn
các nhu cầu của khách hàng.!


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
KHÁI QUÁT VỀ BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
 Xe 4WD th­êng xuyªn
lo¹i FF.
 Xe 4WD th­êng xuyªn
lo¹i FR.
 Xe 4WD gi¸n ®o¹n lo¹i
FR.



HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
PHÂN LOẠI BÁNH RĂNG CỦA BỘ VI SAI TRUNG TÂM
 Lo¹i b¸nh r¨ng c«n.
 Lo¹i b¸nh r¨ng hµnh tinh.


H THNG TRUYN LC
PHN LOI C CU IU KHIN KHểA B VI SAI TRUNG
TM
Loại khoá cơ khí.
Loại cảm nhận
mômen quay.
Loại khớp nối thuỷ
lực.
Loại ly hợp nhiều
đĩa thuỷ lực.


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô HF2A lo¹i cã c¬ cÊu kho¸ b»ng c¬ khÝ
Hép sè phô


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô HF2A lo¹i cã c¬ cÊu kho¸ b»ng c¬ khÝ
§­êng truyÒn c«ng suÊt

ChÕ ®é tèc ®é cao- Bé vi sai trung t©m kh«ng kho¸


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô HF2A lo¹i cã c¬ cÊu kho¸ b»ng c¬ khÝ
ChÕ ®é tèc ®é cao- Bé vi sai trung t©m bÞ kho¸


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô HF2A lo¹i cã c¬ cÊu kho¸ b»ng c¬ khÝ
ChÕ ®é tèc ®é thÊp


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô HF2A lo¹i cã c¬ cÊu kho¸ b»ng c¬ khÝ
Bé vi sai trung t©m


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô VF 4BM cã kiÓu kho¸ c¶m nhËn theo m«men
Hép sè phô


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô VF 4BM cã kiÓu kho¸ c¶m nhËn theo m«men

§­êng truyÒn c«ng suÊt
VÞ trÝ "H”

VÞ trÝ "L"


HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
BỘ VI SAI TRUNG TÂM VÀ HỢP SỐ PHỤ
Hép sè phô VF 4BM cã kiÓu kho¸ c¶m nhËn theo m«men
Nguyªn lý ho¹t ®éng