KIẾN THỨC CẦN NHỚ
a- Phép tịnh tiến theo véc tơ 
v
là phép biến hình biến 
điểm M→M’ sao cho
vMM ='
v
M
M’
Phép tịnh tiến cũng 
biến một hình (H) 
thành hình (H’)
v
u
1-Các định nghĩa
Kí hiệu: 
': MMT
V
→
 
b- Phép đối xứng trục d
là phép biến hình biến 
điểm M→M’ sao cho M 
đối xứng với M’ qua d
Phép đối xứng trục 
d cũng biến một 
hình (H) thành hình 
(H’)
H
( )
'
H
( )
M'
M
Kí hiệu: 
': MMD
d
→
d 
b- Phép đối xứng tâm I
là phép biến hình biến 
điểm M→M’ sao cho I là 
trung điểm của MM’
Phép đối xứng tâm I 
cũng biến một hình 
(H) thành hình 
(H’)
I
M'
M
H
( )
'
H
( )
Kí hiệu: 
': MMD
I
→ 
b- Phép quay tâm I góc quay α là phép biến hình
biến điểm M→M’ sao cho IM= IM’ và 
(IM,IM’)= α không đổi
Phép quay tâm I góc quay 
α cũng biến một hình (H) 
thành hình (H’)
α
H'
( )
H
( )
M
M'
I
Kí hiệu: 
':
),(
MMQ
I
→
α 
b- Phép vị tự tâm I tỉ số k (k ≠0)
là phép biến hình biến 
điểm M→M’ sao cho:
Phép vị tự tâm I tỉ 
số k cũng biến một 
hình (H) thành hình 
(H’)
'IMkIM =
I
H''
( )
M''
M
H'
( )
H
( )
M'
Kí hiệu: 
':
),(
MMV
kI
→ 
2.Tính chất của các phép dời hình
Phép dời hình (như là phép tịnh tiến, phép đối 
xứng trục , đối xứng tâm, phép quay ,…) đều 
bảo tồn khoảng cách giữa hai điểm.
Phép dời hình biến đường thẳng thành đường 
thẳng , đoạn thẳng thành đoạn thẳng (bằng nó), 
biến tam giác thành tam giác (bằng nó), biến 
đường tròn thành đường tròn ( có bán kính bằng 
nó).