05/29/13
05/29/13
 
 
Tiết 53:
Tiết 53:
 
 
§6. 
§6. 
PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐƯỜNG THẲNG
PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐƯỜNG THẲNG
 
 
O
x
y
z
d
 
1. Phương trình tổng quát của đường thẳng
Em hãy chọn 
đáp án đúng 
Nếu hai mặt phẳng cắt nhau thì giao của hai mặt phẳng là:
A. Một điểm
B. Một đường thẳng
C. Một đoạn thẳng
D. Một đường cong
 
1. Phương trình tổng quát của đường thẳng
Như vậy trong không gian với hệ toạ độ Oxyz 
cho đường thẳng d. Ta có thể coi d là giao của 
hai mặt phẳng () và (')
α
α'
d 
1. Phương trình tổng quát của đường thẳng
α
α'
d
Vậy nếu (): Ax + By + Cz + D = 0
 và ('): A'x + B'y + C'z + D' = 0 thì ta có thể xem tập 
hợp các điểm M(x; y; z)  (d) là nghiệm của hệ phương 
trình nào?
Trả lời: 
M(x; y; z)  (d) là nghiệm 
của hệ phương trình:
0
' ' ' ' 0
Ax By Cz D
A x B y C z D
ì
+ + + =
ï
ï
í
ï
+ + + =
ï
î
M 
1. Phương trình tổng quát của đường thẳng
Hệ phương trình: 
0
' ' ' ' 0
Ax By Cz D
A x B y C z D
ì
+ + + =
ï
ï
í
ï
+ + + =
ï
î
với các điều kiện A
2
 + B
2
 + C
2
 ≠ 0, A'
2
 + B'
2
 + C'
2
 ≠ 0 và 
A : B : C ≠ A' : B' : C' gọi là phương trình tổng quát của đường thẳng.
Vậy để viết 
phương trình 
tổng quát của 
đường thẳng ta 
phải làm gì ?
Ví dụ: đường thẳng d là giao tuyến 
của hai mặt phẳng: 2x + 3y + z +5 = 0 
và mặt phẳng x – 2y + 2z – 1 = 0.
 Vậy phương trình tổng quát của 
đường thẳng d là:
3 3 5 0
2 2 1 0
x y z
x y z
ì
+ + + =
ï
ï
í
ï
- + - =
ï
î 
2. Phương trình tham số của đường thẳng
d
u
r
v
r
w
ur
Em hãy đọc SGK trang 
89, quan sát vào hình vẽ 
và cho biết những vectơ 
nào là vectơ chỉ phương 
của đường thẳng (d) ?
u
r
B. ChØ cã vect¬ lµ vtcp cña (d)
A. Vect¬
w
ur
C. C¶ hai vect¬ vµ lµ vtcp 
cña (d).
u
r
v
r
D. C¶ ba vect¬ trªn lµ vtcp 
cña (d).
Vectơ 
0u ¹
r r
gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng ( d ) nếu :
dường thẳng chứa song song hoặc trùng với ( d ).
u
r 
2. Phương trình tham số của đường thẳng
Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz cho đường thẳng d đi 
qua điểm M
0
 (x
0
; y
0
; z
0
) và có vectơ chỉ phương 
* Bài toán: 
O
x
y
z
d
( ; ; )u a b c=
r
Tìm điều kiện cần và đủ để điểm M(x; y; z) nằm trên d
M
0
M
u
r
Giải:
Khi M  d, em có 
nhận xét gì về 
quan hệ giữa 
vectơ M
0
M và 
vectơ u ? 
2. Phương trình tham số của đường thẳng
Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz cho đường thẳng d đi 
qua điểm M
0
 (x
0
; y
0
; y
0
) và có vectơ chỉ phương 
* Bài toán: 
O
x
y
z
d
( ; ; )u a b c=
r
Tìm điều kiện cần và đủ để điểm M(x; y; z) nằm trên d
M
0
M
u
r
Giải:
M  d  M
0
M cùng phương 
với vectơ u 
Tức là  t   sao cho M
0
M = tu
Mặt khác M
0
M =
(x – x
0
; y – y
0
; z – z
0
)
Nên: x – x
0
 =
ta
y – y
0
 = tb , z – z
0
 = tc