!"#$%&"'"#!()*+"*,$-.,/012"
3456789:;<%
=>?@<A%BCDEF"G
=(H6A%:CIJDFKL5G
=MN?OPCQEFKKG
=NPR:S
CTJJJFNG
=.6PR:%.6PCQP
=#UV7MN6WKAX9<;%YCE
J
=̣c nh làm việc%VK
I. Chọn Động Cơ
459ZS;K:[P7\%
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
*
S:
C
==
JJJ
D]I^Q^E
JJJ
vF
IETF_GF?_G
^959Z`7%
aCa
Q
<S
a
AX
a
7
a
?
X<7U%a
<S
S;959Z[PbS
a
AX
S;959Z[PAX9AX
a
7
S;959Z[PAX97P
a
?
S;959Z[P?cR6
XPA
[ ]
D
Q^
PU%a
<S
CJIDDda
AX
CJIDeda
7
CJIDEda
?
C
⇒
aCa
Q
<S
a
AX
a
7
a
?
CJIDeFJIDDG
Q
JIDECJITT
Q459Z8XVX7\%
*
C
η
lv
P
C
TIE
TTJ
ETI
=
FkwG
.6:fg9PXVX4%
S:
C
QE
D]IeJJJJ
eJJJJ
π
=
Π D
v
CTeID^F:LRG
Ehi56X95\A%
9
5A
C9
7
9
AX
j<A
[ ]
^
^
Ph5\A%
=i56X97P%9
7
CQ
=i56X9AX9AX%9
AX
CQID
⇒
9
5A
CQQIDCI]
e.6:fg9P5\A[P7\%
5A
C
S:
9
5A
CTeID^I]CJIDEeF:LRG
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
].6:fg9P7A[P7\%
h
`A
CJJJF:LRG
Th7\%
3XPAkRS;S9lmIh7\nPKo
=
`A
C
`
CJJJF:LRG
=*
p
`
≥
*
CEITF?_G
3P7Mq7\:c4565P9%
r9
7\
4
59Z
(H6
g9P
(fLR
s
η
t <5
ϕ
dn
T
T
KPu
dn
k
T
T
6
SMq
`
FKK
G
vQ^ EI
E
DeJ TE JIT ^I^ ^IJ ]]F?G QT
II. Phân Phối Tỉ Số Truyền%
^*WR6i56X9%
3i56X9[P%
JDD
D^ITe
DeJ
===
lv
dc
ch
n
n
u
3hi56X9[PRK6%9
AX
CQID
3i56X9[PAX9<;%
TeI^
DIQ
JDDI
===
br
ch
đ
u
u
u
(HPU%
=9
CIJDD
=9
AX
CQID
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
Q
=9
7
C^ITe
^^O456XVX%
^^O459ZXVX%
3459ZXVX4%*
C
*
S:
CIETF?_G
3459ZXVX$$%
IET
$$
*
Ie^eF?_G
*
JIDD
a a
<S
kn
= = =
3459ZXVX$%
$
Ie^e
*
$$
ITe]F?_G
*
JIDDJIDe
a a
OL br
= = =
3459ZXVX7\%
`
ITe]
*
$
EI]EF?_G
*
7
JIDDJIDE
a a
<S
= = =
^^^O56:fg9P%
3.6:fg9P[P7\%
DeJF L G
đc
n vg ph=
3.6:fg9PXVX$%
$
C
DeJ
`
^ITe
QQ]IQeF:LRG
9
d
= =
3.6:fg9PXVX$$%
QQ]IQe
TeIDF L G
QID
I
II
br
vg ph
n
n
u
= = =
3.6:fg9PXVX4%
TeI D
TeIDF L G
II
ct
kn
vg ph
n
n
u
= = =
^^QOK<KjXVX%
3<Kju<wXVX7\%
e
e
DIEEJ
DIEEJ EI]E
ETJI DeF G
DeJ
P
đc
N mm
T
đc
n
đc
= = =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
3<Kju<wXVX$%
e
e
DIEEJ
DIEEJ ITe]
Q]]DQID]F G
QQ]IQe
P
I
N mm
T
I
n
I
= = =
3<Kju<wXVX$$%
e
e
DIEEJ
DIEEJ Ie^e
EJ]TIDQ]F G
TeID
P
II
N mm
T
II
n
II
= = =
<Kju<wXVX4%
e
e
DIEEJ
DIEEJ IET
EJE]JEI]eDF G
TeID
P
ct
N mm
T
ct
n
ct
= = =
^Q456%
X
456
\ $ $$ 4
9
?
C 9
AX
CQID 0
?
C
*F?_G EI]E ITe] Ie^e IET
"F:LRG DeJ QQ]IQe TeID TeID
F"KKG ETJIDe
Q]]DQID] EJ]TIDQ] EJE]JEI]eD
CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI
I. Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Đai Thang%
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
E
3456V989%
=*C*
7
CEI]EF?_G
=C
7
CETJIDeF"KKG
=C
7
CDeJF:LRG
=9C9
7
C^ITe
=YCE
<
Chọn loại đai và tiết diện đai
hS<x7PP%
I
b
h
≈
XP7y
ED
:c56S9
( )
( )
* EI]E ?z
DeJ : L R
=
=
Ph`7Pv
2. Chọn đương kính hai bánh đai d
1
và d
2
• h7MN?OA7Pn
h`
j<V99{X<AB
^
eQ
Ph`
CeJKK
rKXP::H67P
KPu
eJDeJ
TIJ^F L G
eJJJJ eJJJJ
d n
v m s v
π π
= = = <
:c:
KPu
C^EKL5→<Ko79?7WS;7PPMN
• h7MN?OA7PSc`
^
S;%
`
^
C
( )
^ITeeJ
eDIQ
F G F JIJQG
u d
mm
ε
= =
− −
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
e
h%εCJIJQ
j<A
^e
e]
B
h7MN?OV99{Phd
2
= 450 mm
3 (Hi56X9>%
^
EJ
^ITDD
F G eJF JIJQG
t
d
u
d
ε
= = =
− −
.P56i56X9S;%
^ITDD ^ITe
JJt JJt ITt t
^ITe
t
u u
u
u
− −
∆ = = = <
nPKo79?
3. Xác định khoảng cách trục a
>P:;<9
C^ITDDXPA
eJ
B
Ph
^
a
d
=
.9XPP
5A
C`
^
CEJCEJ
( )
mm
9`;7P %
( )
^
^ ^
^
F G F G
^
^
FeJ EJG FEJ eJG
^EJ DJIDJT
^ EJ
d d d d
L a
a
mm
π
π
+ −
= + +
+ −
= + + =
j<A
Q
ED
B
→ 9`;j<V99{h
SC^JJJ
( )
mm
56:fx[P7PX<W
KPu
TIJ^
IJ^
^IJ
v
i i
l
= = = <
:c
KPu
CJ
s
÷
nPKo
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
]
OOu?<P: P =
^ ^
T
λ λ
+ − ∆
, X<7U%
( )
( )
^
^
F G FeJ EJG
^JJJ JIT
^ ^
EJ eJ
E
^ ^
d d
L mm
d d
mm
λ π π
+ +
= − = − =
− −
∆ = = =
P:;<P7Mq%
( )
^ ^ ^ ^
T JT JIT TE
DDIT]]
a mm
λ λ
+ − ∆ + −
= = =
|7yU4KA7Pn
α
^
E] E]
TJ F G TJ FEJ eJG eIDQ^ ^J
DDIT]]
o o
o o o o
d d
a
α
= − − = − − = >
nPKo
Xác định số đai Z:
zu.lo
d1
C.C.C.C . ][P
K.P
z
α
=
X<7U%
*%459ZXVXA7P[7*CEI]EF?_G
l*
<
m%459Z<R@RF?_G%XPA
D
e^
lmj<`7Pv`
CeJ
( )
mm
:;:CTIJ^
( )
Lm s
59XP
[ ]
( )
( )
<
J
* ^IQ
S ]JJ
KW
mm
=
=
7
%56Xh7XPA
[ ]
]
EE
IP7Mq
7
CIQ
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
T
α
%56?r7Mk[PU4Kα
→
α
C3JIJJ^EFTJ3
α
GC3JIJJ^EFTJ3
eIDQ^
o
GCJID]
EJ TJ
o o
α
= ÷
XPA
[ ]
E
e
:c
eIDQ^
α
= °
P7Mq
α
CJID^
S
%56?r7Mk[P9`;7PXPA
[ ]
e
e
:c
^JJJ
I]e
]JJ
o
L
l
= =
P7Mq
S
CIJ
9
%56?r7Mk[P}56X9
XPA
[ ]
]
e
:c9C^ITDD→
9
CI
~
%56?r7Mk[P5>RWA6?479Xh<`W7P
XPA
[ ]
T
e
j<•
€
C
EI]E
^I^
l m ^IQ
o
P
P
= =
P7Mq
~
CJIDE
<7U
<
EI]EIQ
^I]]E
l* m ^IQJID^IJIJIDE
d
l u z
P K
z
C C C
α
= = =
→SZ~CQ
ECác thông số cơ bản của bánh đai
9X[PA7P
CF~3G=^j
XPA
[ ]
^
eQ
PU%
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
D
( )
( )
( )
( )
J
^IE
E
J
QIQ
QT
H mm
t mm
e mm
h mm
ϕ
=
=
=
=
= °
→ CFQ3GE=^JCEJFKKG
→ #UVKK•Xo7P
QT
ϕ
= °
MN?O<;[PA7P
( )
( )
J
^ ^ J
^ eJ ^QIQ eeIe
^ EJ ^QIQ EeIe
a
a
d d h mm
d d h mm
= + = + =
= + = + =
MN?O7A7P
( )
( )
^ ^
eeIe ^IE EI
EeIe ^IE I
f a
f a
d d H mm
d d H mm
= − = − =
= − = − =
eXác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên truc
- >AP789B
J
=
]TJ
d
v
P K
F
v C z
α
+
X9>779iS>→ B
:
CJ
( )
N
X97y?‚79iS> →B
:
Cg
K
:
^
IX<7U%
g
K
ƒ?6SMqFKG7PIXPA
[ ]
^^
e
:c`7Pv%
→g
K
CJIJEF?LKGIP59XP%
B
:
Cg
K
:
^
CJIJETIJ^
^
CeI]DF"G
<7U
B
J
=
]TJ
d
v
P K
F
v C z
α
+
=
( )
]TJEI]E IQ
eI]D ^QI^Je
TIJ^JID^Q
N+ =
>`SVXA7P%
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
J
B
X
= ^B
<
.Z . 5
^
α
÷
= ^ . ^QI^Je . Q. 5
eIDQ^
^
°
÷
CQDTITDT
( )
N
7. Tổng hợp các thông số bộ truyền đai:
• *CEI]EF?_G
•
CDeJF:LRG
• 9C9
C^ITDD
456 „9 #Xy
`7P v
MN?OA7Pn `
eJFKKG
MN?OA7PSc `
EJFKKG
MN?O7iA7Pn `
eeIeFKKG
MN?O7iA7PSc `
EeIeFKKG
MN?OWA7Pn `
EIFKKG
MN?OWA7PSc `
IFKKG
#UVKXo7P
ϕ
QT
°
.67P • Q
9XA7P EJFKKG
9`;A7P ^JJJFKKG
<X P DDIT]]FKKG
#U4KA7Pn
α
eIDQ^
°
>AP789 B
<
^QI^JeF"G
>`SVX B
X
QDTITDTF"G
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
II. Tính toán thiết kế bộ truyền trong
Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Bánh Răng Trụ Nghiêng
3456789:;<%
• *C*
$
CITe]F?_G
• C
CQQ]IQeF:LRG
• C
$
CQ]]DQID]F"KKG
• 9C9
AX
CQID
•
CTJJJFNG
2.1. Chọn vật liệu bánh răng:
XPA
[ ]
D^
e
IPh%
3(HS9ASc%(HS9UK$
="o9@R%@RE
=7S9%MNUP
=Xw%C]J…^]IPh
^
CTJ
=#cxA%
† eJJF*PG
A^
=
=#cx%
† QJF*PG
^
=
3(HS9An%(HS9UK$
="o9@R%@RE
=7S9%4
=Xw%CD^…^JIPh
C^JJ
=#cxA%
† ]EJF*P
A
=
=#cx%
† EJF*PG
=
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
2.2. Xác định ứng suất cho phép :
^^|7y‡59ZRus:;96<R@R%
[ ]
[ ]
B
|B
.
1
/
1
B
.
J
BSK
†
B
†
|
:
•
X
•
.
J
SK
†
†
=
=
3h5\A%
=
|
(
•
/
•
=
=
|B
.
1
/
1 =
3
H
S
d
F
S
%56P<;?O:Rus:;96%XPA
[ ]
D
^e
=X[7%.
CId.
B
CI]E
=XAy7%.
^
CId.
B^
CI]E
3
J
SKH
σ
d
J
SKF
σ
%S;‡59ZRus<R@R:;‡59Z96<R@R‡:c
569?‚\5k
=X[7%
J
SK
^ ]J ^^JJ ]J ]JF G
H
HB MPa
σ
= + = + =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
Q
J
SK
IT IT^JJ QeJF G
F
HB MPa
σ
= = =
=XAy7%
J
SK^ ^
^ ]J ^TJ ]J QJF G
H
HB MPa
σ
= + = + =
J
SK^ ^
IT ITTJ Q^F G
F
HB MPa
σ
= = =
3
HL
K
d
FL
K
%569bhu@7Mk[PNxR::;7
Xh[PAX9
=
K
ˆ
"
‰
"
=
=
B
K
Bˆ
"
B‰
"
B
=
(cK
IK
B
ƒH[P7MN<Kn?Š:‡59ZRus<AX
U‹QEJŒK
Ce:;K
B
Ce
• "
‰
:;"
B‰
%569?‚P7b‡59Z\5k?Š:Rus:;‡
59Z96
=
( )
DDDJeQTITD
^I
^I
" QJ QJ ^JJ
‰
= = =
=
( )
]]ETEEIQTQ
^I
^I
" QJ QJ TJ
‰
^
^
= = =
="
BJ
C"
BJ^
CJ
e
`<AXS;K:HS9@R
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
•
HE
N
d
FE
N
%569?‚P7b‡59ZM\79\
AX9y9Xh•%
∑
==
tncNN
FEHE
eJ
=%56S8?cRX<:fg9PIC
=%56:fg9PX<Rs
=%b56NS;K:[PAX
Œ
eJ eJQQ]IQeTJJJ QeQJ^TJ
HE FE h
N N c n L= = = =
QQ]IQe
" " eJ eJ TJJJ DQJETIe^
ˆ^ Bˆ^ ^
QID
= = = =
PU%
" QeQJ^TJ " DDDJeQTITD
ˆ ‰
= > =
Z"
ˆ
C"
‰
Œ
C
" DQJETIe^ " ]]ETEEIQTQ
ˆ^ ‰^
= > =
Z"
ˆ^
C"
‰^
Œ
^
C
e
" QeQJ^TJ " J
Bˆ B‰
= > =
Z"
Bˆ
C"
B‰
Œ
C
e
" DQJETIe^ " J
Bˆ^ B‰^
= > =
Z"
Bˆ^
C"
B‰^
Œ
^
C
<:H
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
E
( )
( )
( )
]J
QJ
QeJ
J
†
SK
† • • ^]I^]^ *P
:
X
|
. I
J
†
SK^
† • • QDJIDJD *P
:
X
|
^ ^
. I
^
J
†
BK
† 1 1 ^JEI] *P
/ |B
B . B
. I]E
B
†
B^
÷
÷
÷
÷
÷
÷
÷
÷
÷
= = =
= = =
= = =
( )
Q^
J
†
BK^
1 1 CTEI^ *P
/ |B
. B^
. I]E
B^
÷
÷
÷
= =
<:H:cAX9AXXXVŽ%
( )
† †
^]I^]Q QDJIDJD
^
† JDIJD *P
^ ^
+
+
= = =
^^^•59Z<R@R?g9%
† ^ITKPu † d† ^ITEJ ^eJF*PG
^
Pu
^
† JIT† JITEJ QeJF*PG
B
Pu
† JIT† JITQJ ^]^F*PG
B
^
^
^
Pu
÷
÷
= = =
= = =
= = =
2.3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục:
( )
[ ]
Q
AP
•
9
^
†
Y
9
P
?
z
P +=
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
e
=?
P
%56R9:;<:HS9[P‘RAX:;S<xX
XPA
[ ]
De
Ee
Œ?
P
CQRP
LQ
=
%K<Kju<wXVXA[7%
CQ]]DQID]F"KKG
=
[ ]
H
σ
3•59ZRus<R@R%
[ ]
H
σ
CJDIJDF*PG
=9ƒ}56X9%9
AX
CQID
=
ba
ψ
I
bd
ψ
3569X:;X
XPA
[ ]
D]
ee
:cAX9?476u‡I‹QEJPh
ba
ψ
CJIQ
Œ
bd
ψ
CJIE
ba
ψ
F9=GCJIEJIQFQID=GCJI]QE
=
Y
I
BY
ƒ56?r75>RWA6?479XhXV9X:;
X?O:‡59ZRus:;96
XPA
[ ]
D]
ee
:c
bd
ψ
CJI]QE:;5\7A6XOS;5\7eP7Mq
Y
CIJQ:;
BY
CIJ]
( ) ( )
[ ]
( )
JDI JD
Y Q]]DQID]IJQ
P ? 9 Q QID TDI^eT KK
Q
z
P
Q
^ ^
QIDJIQ
† 9 •
AP
= + = + =
hP
z
CDJFKKG
2.4. Xác định các thông số ăn khớp:
^<`9RR%
KCFJIJ JIJ^GP
z
CFJIJ JIJ^GDJCID
…
QITKK
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
]
XPA
[ ]
DD
Te
hKj<V99{%KCQ
^^|7y56X:
h5\AYC
J
C’<5YCJID]J^De
PU
^P <5Y
z
^DJJID]J^De
• ^EIJTe
KF9 G QFQID G
= = =
+ +
•
^
C9•
C^EIJTeQIDCD]IQE
Œh•
C^E:;•
^
CD]X
3 }56X9>%9
C
D]
•
^
QITT
• ^E
= =
3 .PSi56X9%
QID
9 9
QITT QID
“9 JJt JJt JIEt t
9
−
−
= = = <
nPKo
^Q|7yUV[PX%
( )
( )
KF• • G
QF^E D]G
^
<5Y JIDeQ
^P ^DJ
z
<
Y PX<5 <5Y PX<5 JID]E EIeQE Y E QT”e””
+
+
= = =
⇒ = = = ⇒ =
^|7yU?cR%
• ^J
<
• • PX PX ^JI]J
z
<5Y JIDeQ
÷
÷
= = = =
3#UV[PXXVŽX\5kY
A
( )
( )
J J
Y PX <5• Y PX <5F^JI]J GFEIeQEG Ie]
A
= = =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
T
^E. |7y56:;K56456Žh%
3}56X9>%9
CQITT
3MN?O:fS[P‘RAX
=
( )
^P
z
^DJ
` ]]ITeD KK
z
9 QITT
= = =
+ +
=`
z^
C^P
z
ƒ`
z
C^DJ3]]ITeDCQJ^IQFKKG
=:H6:f[PAX%
–`
z
–]]ITeDQQ]IQe
: IQ]FKL5G
eJJJJ eJJJJ
= = =
XPA
[ ]
Je
Qe
:cAXXXV:CIQ]FKL5GP7MqZR
OuAX9%|CD
XP*
[ ]
^EJ
Q^
:c%
=|CD=/V
=‹QEJ=:CIQ]FKL5G
PU
:
CIJ^:;
B:
CIJE
—4X<XPD:;D^lmPh/
P
CI^E…JIeQ˜K
Υ
/
CPU‹QEJ:;:CIQ]FKL5GŒ•
:
C
`
P^
≈
`
z^
CQJ^IQFKKG‹]JJFKKGŒ
|
C
h1
/
CŒ1
5
CIJTƒJIJeDESFKGCIJTƒJIJeDESFQGCIJJ
`
P^
≈
`
z^
CQJ^IQFKKG‹]JJFKKGŒ
|B
C
3 56HR97%
Y
CIJQ:;
BY
CIJ]
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
D
3
•
:;
B•
ƒ56RWA6?479XhXV74X?O:
‡59ZRus:;96XPA
[ ]
J]
e
j<:CIQ]FKL5G|CD
P7Mq
•
CIQ:;
B•
CIQ]
3?
B:
:;?
:
ƒ56XhX<:™?cR?O:‡59Z96:;
Rus
:
CIJ^:;?
B:
CIJE
^erKKAX9AX:
^erKKX:7ARus%
[ ]
†
^
z
`
K
9
z
^A
G
K
F9
^
š
•
•
•
† ≤
+
=
=•
%56?r7\O:HS9[PAX?cR
XPA
[ ]
De
Ee
Υ
C^]*P
LQ
=•
%56?r7Ž`xRus%
( )
( )
^<5Y
^<5 Ie]
• I]e
.F^• . ^^JI]J
zG
= = =
=
Z
ε
%56?r75>X™?cR[PX
D]
š ITT QI^ <5Y ITT QI^ JIDeQ I]TT
•
• • ^E
^
÷
÷
÷
= − + = − + =
• P .Y
z
A .Y
AP
JIQDJ5EIeQE
z
š Ie^D
Y
K– K– Q
π
°
= = = =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^J
<
⇒=
>EI
β
ε
• JI]T
š
š I]TT
•
= = =
3?
%56Xh?O:Rus
?
C?
•
?
Y
?
:
CIQIJ^]EIJCI^J]
39X:;X%A
z
C
z
P
AP
•
CJIQDJCE]FKKG
( )
^ F9 G
K
† • • •
š
^
^A 9 `
z z
K
^ IT]FQITT=G
^]I]eJI]T QTQI]^ *P
^
E]QI
TT]]ITeD
Q]]DQID]
+
=
= =
PU
† QTQI]^F G † JDIJDF*PG
MPa
= < =
JDI JD
† †
JDIJD QTQI]^
JJt JJt eI^t Jt
†
−
−
= = <
nPKo
^e^rKKXj<7A96%
^ 1 1 1
š
B B
Y
† †
B B
^FA ` KG
z z
^ 1 1 1
š
B B
^
Y
† †
B^ B^
^FA ` KG
z
z^
= ≤
= ≤
†
B
I
†
B^
3‡59W96<R@R[PA[7:;Ay7
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
†
B
C
†
B
X
5
?
uB
C^JEI]IJJC^JeIEQDF*PG
†
B^
C
†
B^
X
5
?
uB
CTEIQIJJCTEITTF*PG
3 1
š
%56?r75>X™?cR[PX
1 JIEED
š
š I]TT
•
= = =
3 1
Y
%56?r77V[PX
EIeQE
J
Y
1 JITDE
Y
J J
= − = − =
3 1
B
I1
B^
%56`xX
D]
•
^E
• ^]IeT • ^T
: :
Q Q
<5Y JIDeQ
•
^
• J]I^]Q • J
: :
Q Q
^ ^
<5Y JIDeQ
= = = ⇒ =
= = = ⇒ =
XPA
[ ]
JD
Te
:c%•
:
C^T:;•
:^
CJIu
CJIu
^
CJ
Œ
B
B^
1 QIT
1 QIe
=
=
1
B
CQIT:;1
B^
CQIe
P:;<PU%
^ 1 1 1
š
B B
Y
^Q]]DQID]IEQDJIEEDJITDEQIT
† eJIEEEF*PG
B
A ` K E]]]ITeDQ
z z
† 1
B B
eJIEEEQIe
^
† E]IQeTF*PG
B
1 QIT
^
B
= = =
= = =
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^^
(H
eJIEEE
† † ^]I^]^F*PG
B B
= < =
:;
† E]IQeT † QDJIDJDF*PG
B^ B^
= < =
^eQrKKXg9%
?
g
ƒ56g9%
^I^
Pu
g
?
==
† † ? QTQI]^ ^I^ EeDIEF*PG † ^eJF* G
g
Pu
Pu
† † ? eJEEE^I^ QQI^^F G † QeJF* G
g
B B B
Pu
Pu
† † ? E]IQeT^I^ ^eI^JDF G † ^]^F* G
B
g
B B
^
^Pu ^
Pu
a
MPa a
MPa a
= = = < =
= = = < =
= = = < =
2.7. 56456Žh[P‘RAX:
3MN?O:fP%
Q^E
K•
` ]]ITT^FKKG
<5Y JIDeQ
K•
IEJ
^
` QJ^ITFKKG
^
<5Y JID]E
= = =
= = =
3<X
P%PC
` `
]]ITT^ QJ^IT
^
DJIJQFKKG
^ ^
+
+
= =
hPCDJFKKG
3MN?O7iX
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^Q
` ` ^K ]]ITT^ ^Q TQITT^FKKG
P
` ` ^K QJ^IT ^Q QJTITFKKG
P
^
^
= + = + =
= + = + =
3MN?O7X
` ` ^IEK ]]ITT^ ^IEQ ]JIQT^FKKG
p
` ` ^IEK QJ^IT ^IEQ ^DIeTFKKG
^
p
^
= − = − =
= − = − =
3MN?O:f\5k
` ` <5• ]]ITT^<5^J ]QITEFKKG
A
` ` <5• QJ^IT<5^J ^TQIDE]FKKG
^
A
^
= = =
= = =
2.8. b?456AX9AXV:
*CITe]F?_G
•
CQQ]IQeF:LRG
•
CQ]]DQID]F"KKG
• 9C9
CQITT
•
CTJJJFNG
456 „9 #Xy
<XP P DJFKKG
<X P
z
DJFKKG
.6X •
^E
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^
•
^
D]
MN?O:fP `
]]ITT^FKKG
`
^
QJ^ITFKKG
MN?O:fS `
z
]]ITeDFKKG
`
z^
QJ^QFKKG
MN?O7iX `
P
TQITT^FKKG
`
P^
QJTITFKKG
MN?O:f\5k `
A
]QITEFKKG
`
A^
^TQIDE]FKKG
56`yi u J
J
#URX<p6 • ^J
J
#URX<pX •
^JI]J
J
56X™?cRP
α
ε
I]TT
56X™?cR`h
β
ε
Ie^D
<`9RR K Q
#U?cR •
z
^JI]J
#UVX Y EIeQE
J
CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
I. Tính chọn khớp nối
3456789:;<%
=C
$$
CEJ]TIDQ]F"KKG
=`
7
C^TFKKG
h?cR6%
3P5Š`?cR6:f7;7r6X
GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4
^E