Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 docx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.54 MB, 10 trang )
2-8
Tính cặp giữ (loại ma sát)
SS
Fms Fms
N
Q
N
a
Sơ đồ chịu tải
S
Q/2
N
a/2
c
O
b
Lực tác dụng lên
tay đòn
Cân bằng lực tác dụng
lên tay đòn:
N.b – Q.a/4 – S.c = 0
S.cosg = Q/2
Để vật không rơi cần
đủ ma sát: Fms > Q/2
hay (với k > 1)
N.f = k.Q/2
Thay thế N và S, nhận
được biểu thức không
phụ thuộc Q.
2-9
2.3. Gầu ngoạm
Loại 1 dây
1
2
4
3
5
Loại 2 dây
4
2
3
1
I II
2-10
Ví dụ về kết cấu
2-11
Ví dụ (tiếp )
2-12
Ví dụ (tiếp )
2-13
Ví dụ (tiếp )
next…
2-14
2.4. Bộ phận mang tải khác
2-15
Bộ phận mang tải khác (tiếp)
2-16
Tóm tắt
Phân loại bộ phận mang tải và phạm vi sử
dụng của chúng
Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không
tiêu chuẩn
Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt
động, tính toán điều kiện cặp giữ
Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc
Các bộ phận mang tải khác
next…
P2-17
Tính móc không tiêu chuẩn
• Tiết diện cuống móc A-A:
tính như bulông chịu kéo,
không xiết:
• Ứng suất cho phép lấy 85MPa khi
dẫn động tay hoặc 40-50MPa khi
dẫn động bằng động cơ.
• Tiết diện thân móc: theo lý
thuyết thanh cong:
Next
d
1
a
A
A
B
B
A – A
B – B
a/2 e1 e2
y
dA
2
1
4
d
Q
