Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 8 doc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (214.33 KB, 8 trang )
8/13/2007
6
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
DC
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
8/13/2007
7
Các kiểu đầu ra số
Kiểu đầu ra xoay chiều AC
ĐầuramộtchiềuDC
Kiểu đầu ra AC/DC cách li
Kiểu đầu ra rơle
kiểu đầu ra xoay chiều AC
Tới tải
Lọc
Cách li quang
Tiếp điểm
Từ CPU
Lôgic
Từ nguồn
Từ mạch
lôgic
Đến tải
8/13/2007
8
Nèi d©y phÇn cøng
T¶i
Tõ
CPU
kiÓu®ÇuramétchiÒuDC
T¶i
Sinking
T¶i
Sourcing
T¶i
Sinking
DC
8/13/2007
9
kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
kiÓu ®Çu ra r¬le
L«gic
Tõ CPU
8/13/2007
10
Khái niệm vòng quét của PLC
c) và d)
a)
b)
e)
a) Đọc dữ liệu đầu vo: Đọc các trạng thái vật lý
(Input) vo bộ đệm ảo (IR - Input Register)
b) Thực thi chơngtrình:CPU đọcdữliệutừIR,
thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợc
lu lại ở các vùng nhớ thích hợp v bộ đệm ảo đầu
ra (OR - Output Register)
c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu
có yêu cầu truyền thông v xử lý ngắt
d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều
hnh trong ROM, các vùng nhớ v các trạng thái
lm việc của các module mở rộng
8/13/2007
11
e) Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR,
v xuất kết quả ra các cổng vật lý.
Một số luý
Đầu vào số:
)
Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì
dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) đợc cập nhật tại
bộ đệm ảo.
)
Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm
ảo.
Đầu vào tơng tự:
)
Nếu bỏ qua tính năng lọc tơng tự, thì CPU sẽ
lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý.
)
Nếu dùng tính năng này, thì SPU sẽ đọc các
giá trị đợc lu lại tại bộ đệm vào tơng tự.
Mô tả vòng quét
Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợng
cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng
trình
3
Thay đổi mức
lôgíc đầu vào
1/ Thời gian cập nhật bộ đệm đầu vào
2/ Thời gian thực thi chơng trình
3/ Thời gian xuất kết quả ra cổng vật lý
8/13/2007
12
Mét sè PLC th−êng gÆp
B & G system 2000
¸o
Allen BradleyAnh
Danffort§an m¹chShneilderPh¸p
Rockwell
General Electric
MüSiemens
ABB
§øc
LS’Hμn quècHitachi
Omron
Mitsubishi
NhËt
8/13/2007
1
Mạng PLC điển hình
Giới thiệu tổng quát về PLC S7
Họ PLC S7 l mộthọPLC mạnh, tốcđộxửlý
cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng
công nghiệp.
Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300,
S7-400. S7-200 có mức độ điều khiển thấp
nhất, tiếp theo l S7-300 v mạnh nhất l S7-
400.
Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán
lôgíc, đếm, định thời, các thuật toán phức tạp
v thực hiện truyền thông với các thiết bị khác.
