Thiết bị lập trình
19
Ví dụ về lập trình với thiết bị phần cứng
Mối quan hệ giữa các khối trong LOGO!
Khảo sát ví dụ 1 dới đây
Số khối
Mối
quan hệ
Nhập chơng trình vo LOGO!
Chuyển LOGO! về chế độ programming menu
Vào chế độ soạn thảo
Thiết bị lập trình
20
Chơng trình trong LOGO! lúc nynh sau:
Tiếp tục soạn thảo
Đặt tên cho chơng trình:
Chiều di tối đa l 16 kí tự
)
Di chuyển > tới Prg Name: dùng phím lên hoặc
xuống
)
Chấp nhận Prg Name: nhấn OK
Dùng phím trái hoặc phải để di chuyển
Dùng phím lên hoặc xuống để chọn kí tự
)
Kết thúc nhấn OK
Chạy chơng trình:
)
Quay trở về main menu
)
Di chuyển > tới vị trí Start
)
Nhấn OK
Thiết bị lập trình
21
Kết quả:
Hoạt động giám sát:
Thời gian
Giám sát
đầu vào
Giám sát
đầu ra
Khảo sát ví dụ 2 trên cơ sở sửa đổi ví dụ 1
Trong LOGO!
Khối mới đa vào
trong chơng trình
Thiết bị lập trình
22
Chuyển chơng trình về chế độ soạn thảo (Edit
Prg)
Chèn khối mới vào trong chơng trình đã có:
Màn hình tham số
Xoá khối
Tham số thời gian của khối
B02
Dấu +: Tham số có thể sửa
đổi trong assignment mode
Dấu -: Tham số không sửa
đợc trong assignment mode
Đơn vị thời gian
Đặt thời gian
Thiết bị lập trình
23
)
Chuyển LOGO! về Programming Mode
)
Chọn Edit Prg
)
Nhấn OK
)
Di chuyển con trỏ tới đầu vào Q1, dới B02
)
Nhấn OK
)
Chọn BN (thay khối B02 bằng khối B01)
)
Nhấn OK
ThiÕt bÞ lËp tr×nh
1
4.Lµm quen víi phÇn mÒm
Giao diÖn lËp tr×nh
Standard toolbar
Programming Toolbox
Simulation Toolbox
M« pháng
Dõng M«
pháng
T¹m dõng
M« pháng
Thiết bị lập trình
2
Một số điểm khác biệt giữa Version 3
(0BA3) v Version 4 (0BA4).
Về các khối hàm:
Có thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý
tơng tự.
Một số hàm cũ có thêm các tính năng
Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào
Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ LAD
Chế độ mô phỏng
On-line và Off-line
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ FBD là ngôn ngữ đồ hoạ sử dụng các khối
hàm đợc liên kết lại với nhau,nhằm thực hiện mục
tiêu của bài toán
Thiết bị lập trình
3
Ngôn ngữ LAD
Ngôn ngữ LAD là một
ngôn ngữ đồ hoạ, sử
dụng kí hiệu rơle công
tắc tơ để thể hiện sự
liên kết mạch điện
Chế độ mô phỏng Off-line
Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm
không kết nối với phần cứng, không giám sát
hoạt động của phần cứng.
Chế độ mô phỏng On-line
Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm.
Đợc kết nối với phần cứng để làm nhiệm vụ
giám sát và kiểm tra trạng thái hoạt động.