điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 6 ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (82.5 KB, 6 trang )
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH
Chương 6: Điều khiểu theo đoạn
Cũng giống như hệ thống
điều khiển theo điểm, tức là
không có quan hệ hàm số
giữa các chuyển động theo
tọa độ. Điểm khác là khi
đònh vò, mũi khoan làm việc
nên không thể đònh vò theo
một đường bất kỳ, mà thông
thường phải theo hướng song
song với một trục tọa độ.
Hình 1-4: Sơ đồ điều khiển
theo đoạn
X
Y
y
2
y
1
x
1
x
2
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH
Thí dụ :
Khi khoan cạnh song song với trục tọa độ được xác đònh
bởi các điểm (X
1
,Y
1
) và (X
2
,Y
2
) thì phải di động bàn máy (hoặc
mũi khoan) theo tọa độ Y. Trong lúc đó bàn trượt theo hướng X
phải đứng yên. Chỉ sau khi khoan xong các điểm song song với
trục Y rồi mới tiến hành đònh vò các điểm song song với trục X.
Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển theo điểm và theo
đoạn không khác nhau. Do đó, ta có thể thực hiện hệ thống này
theo sơ đồ sau.
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn khởi
đầu bằng các số liệu về hình dáng và số liệu công nghệ chi tiết
gia công. Hai số liệu ấy tạo thành dữ liệu gia công. Thông qua
quá trình lập trình, nhờ cơ cấu ghi mã hiệu, các dữ liệu gia công
được biến thành các mã hiệu ghi vào chương trình. Chương trình
này bao gồm tất cả mọi tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển
các cơ cấu của máy.
Những khâu kể trên có thể thực hiện ở bất cứ nơi nào, tách
xa khởi máy, nên gọi là phần xử lý dữ liệu bên ngoài. Dữ liệu
gia công cũng có thể đưa trực tiếp vào bảng điều khiển số đặt
trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào
máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của
xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên gọi là phần xử lý
dữ liệu bên trong.
Khâu đầu tiên của phần xử lý dữ liệu bên trong là cơ cấu
đọc. Vì chương trình ghi các dữ liệu gia công dưới dạng mã
hiệu, nên phải qua cơ cấu giải mã để biến mã hiệu thành những
tín hiệu điều khiển: Tín hiệu hành trình và tín hiệu khởi động.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH
Tín hiệu khởi động có nhiệm vụ đóng ngắt các cơ cấu tác
động, nên ta không đề cập đến trong sơ đồ cấu trúc. Còn tín
hiệu hành trình là những trò số đã được xác đònh để đònh vò bàn
máy theo tọa độ X-Y. Tín hiệu hành trình cần đưa qua cơ cấu
chuyển đổi, nhằm tạo nên những tín hiệu giống nhau để đưa vào
cơ cấu so sánh.
Cơ cấu so sánh có hai tín hiệu vào: một tín hiệu là những
trò số xác đònh từ chương trình đưa đến gọi là giá trò cần, một tín
hiệu là những trò số thực tế từ thiết bò đo hành trình của bàn máy
đưa đến gọi là giá trò thực. Qua cơ cấu so sánh, nếu hai gía trò
chênh lệch nhau, sẽ tạo nên một tín hiệu sai lệch. Qua cơ cấu
khuếch đại, tín hiệu sai lệch làm khởi động động cơ (động cơ
quay bàn máy) để bù sai số. Khi đạt đến vò trí đã đònh, giá trò
cần và giá trò thực bằng nhau, tín hiệu sai lệch sẽ bằng không,
cơ cấu khởi động dừng.
SƠ ĐỒ CẤU TRÚC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO
ĐIỂM VÀ ĐOẠN
Số liệu hình dáng
Số liệu công nghệ
Dữ liệu gia công
Lập chương trình
Cơ cấu ghi mã
hiệu
hiệu
h
Xử lý dữ liệu
Bên ngoài
Bên trong
Cơ cấu đọc
ơ
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH
ơ
Cơ cấu khuếch đại
Động cơ điều khiển
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH
Hệ thống điều khiển vừa mô tả trên là hệ thống kín. Để
tạo nên hệ thống kín thông thường rất tốn kém. Vì thế, người ta
đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản hơn.
Thí dụ như hệ thống dùng cơ cấu ngắt. Ở đây, các tín hiệu
khởi động điều khiển trực tiếp các động cơ điều khiển, chứ
không phải tìm hiệu số sai lệch của cơ cấu so sánh sau khi
được khuếch đại. Việc so sánh tín hiệu cần với tín hiệu thực
cũng được tiến hành như trên. Nhưng khi có sai lệch nó sẽ tác
động động cơ ngắt, làm dừng động cơ điều khiển.
LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH
