Ứng dụng PLC trong băng truyền
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (59.06 KB, 5 trang )
PLC02-11
Các LệNH CƠ BảN
ĐIềU khiển đếm - Máy đóng hộp Sản phẩm
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các ứng dụng bộ Counter của PLC
2. Ung dụng bộ điều khiển đếm phục vụ dây chuyền đóng hộp sản phẩm.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Nguyên lý dây chuyền đóng hộp sản phẩm :
Nguyên lý làm việc của dây chuyền :
Khi nút Start đợc ấn xuống
Đầu tiên băng hộp chạy > khi hộp chạm cảm biến hôp dừng B.hộp
Băng táo chạy cảm biến táo làm việc đếm số táo đổ vào hộp
Khi số táo đếm đợc = 10 dừng băng táo, cho băng hộp chạy
Khoảng giữa 2 hộp Reset lại bộ đếm và chu kỳ lại tiếp tục lặp lại cho
đến khi ấn nút dừng Stop.
2. Phân cổng vào ra cho PLC
105
Băng tải hộp
(1001)
BăBăng tải táo
(1002)
Sta
Stop
p
Cảm biến
hộp
Cảm biến
đếm
Vào PLC : Ra PLC :
000 - Start 1000 : làm việc
001 : CB hộp 1001 : Băng tải hôp
002 : CB táo 1002 : Băng tải táo
003 : Stop.
3. Giản đồ thang :
Giản đồ thang chơng trình tơng tự bằng PLC -S7-200
106
Mã lệnh:
T/T Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 OR 1000
02 AND NOT 001
03 OUT 1000
04 LD NOT 001
05 OR CNT 00
06 AND 1000
07 OUT 1001
08 LD 1000
09 AND NOT 1001
10 OUT 1002
11 LD 002
12 LD NOT 001
13 CNT 000
#10
14 FUN 01
END
003
000
1000
1000
1000
1002
1001
CNT 00
#10
002
Đ
001
R
LV
001
1001
CNT00
1000
B.hộp
B.táo
CTU
#10
I0.2
CU
R
PV10
I0.3
Q0.0
I0.0
Q0.0
I0.1
Q0.1
CNT00
Q0.0
Q0.0
Q0.2
Q0.1
LV
B.hộp
B.táo
I0.1
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol hoặc máy tính và bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
- Start cho đầu vào 000 - ON, lặp lại các động tác bằng cách bật tắt công tắc
107
cảm biến hộp (001), công tắc cảm biến táo (002). Tơng tự nh quá trình thực
tế và xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol
8. Xem quá trình đếm bằng Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre
>| CNT | >
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm trên màn hình Consol
9. Thay đổi tham số bộ đếm : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị bộ đếm là 5 hay :
# 5.
10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả đếm của bộ CNT.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Có bao nhiêu bộ CNT trong PLC- CPM1 của Omron, Giá trị đặt cực đại là
bao nhiêu
2. Có bao nhiêu bộ đếm trong PLC -S7 200 của Siemens gía trị đặt đặt cực đại là
bao nhiêu.
3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ CNT, CTU, CTD, CTUD.
4. Viết mã lệnh chơng trình STL máy đóng hộp sản phẩm của Siemens.
5. Lập trình chạy mô phỏng trên phần mềm SYSWIN.
6. Lặp trình chạy mô phỏng trên phần mềm MICROWIN.
7. Ghép nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình.
8. Chạy mô hình hệ thống, và chỉnh định.
9. Viết báo cáo thu hoạch
F. Sơ đồ nối thiết bị:
108
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
LV B.H B.T
Sta CBh CBt
C00
0010
109
B.hép
B.t¸o
