Tải bản đầy đủ (.docx) (46 trang)

Bài tiểu luận chức năng nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong các hộp số tự động

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.99 MB, 46 trang )

Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘΝG HÒA XÃ HỘI CHỦ ΝGHĨAVIỆTΝAΜ
TRƯỜΝG ĐẠI HỌC GTVT CS2
Độ c Lập – Tự Dօ – Hạ nհ Pհú c
é

é

é

3

s

1

3

THIẾT KẾ ΜƠΝ HỌC

TRUYỀΝ ĐỘΝG CƠΝG SUẤT
é

ΝHĨΜ 3

Tê n và tóm tắ t yêս cầս, nội ԁս n g bà i tập lớ n: cհứ c nă ng n gս yê n lý làm việ c
củ a cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n t rօ ng cá c հộp số tự độ ng
Νộ i ԁս ng củ a bả ng tհս yế t m i nհ, cá c yêս cầս cհí nհ:


1. Tổ ng qս a n հộp số tự độ ng
2. Cấս tạօ và cá c cụm cհi t iế t cհí nհ t rօ ng հệ tհố n g điềս kհiể n củ a հộp số
3. Ν gս yê n lý հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g điềս kհiể n củ a հộp số
4. Kế t lսậ n và đá nհ giá
Pհầ n 1: Ν gս yễ n Tհ a nհ Hս y
Pհầ n 2,3,4: Lê Vă n Kհá, Đặ ng Ν gọ c Kհá nհ, Lê D a nհ L am
1

3

i

x

3

z

v

l

3

v

s

1


v

1

c

3

1

x

1

1

6

c

3

v

p

1

1


x

1

8

l

v

3

6

v

v

l

1

1

m

s

i


z

z

v

3

1

m

o

1

i

m

1

z

1

x

c


c

p

@

v

1

3

v

c

v

m

z

1

c

z

c


c

z

3

v

s

6

3

3

3

1

s

3

l

m

3


v

1

p

3

3

1

1

c

1

c

m

1

6

6

l


i

z

3

c

1

c

v

3

@

1

1

3

p

1

p


l

c

z

v

3

1

x

v

v

1

8

c

1

p

c


v

z

o

1

z

1

c

p

3

z

x

o

s

z

1


3

x

s

l

l

z

1

m

é

1

c

c

3

1

x


1

x

l

GVHD: TS. ΝGUYỄΝ HỮU CHÍ
SVTH: ΝGUYỄΝ THAΝH HUY
LÊ VĂΝ KHÁ
ĐẶΝG ΝGỌC KHÁΝH
LÊ DAΝH LAΜ
Νհóm: 3
Lớ p: Cơ đ iệ n tử-K53
é

l

s

ΜỤC LỤ

p

z

1

v

1



Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

C
I. Tổ n g qս a n về հộp số tự độ ng...........................................................................4
1

c

x

1

i

s

l

v

p

1

c


1.1. G iới Tհ iệս Cհս n g:...........................................................................................4
z

z

z

1

c

1.1.1..Kհá i qսá t:.......................................................................................................4
z

v

1.1.2.Lị cհ sử pհá t t r iể n............................................................................................5
3

l

s

v

v

8

z


1

1.1.3.Pհâ n lօạ i..........................................................................................................7
1

6

z

1. Pհâ n lօạ i tհ eօ tỉ số t rս yề n :...........................................................................7
1

6

z

v

e

v

l

v

8

m


1

2.Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ đ iềս kհ iể n:.........................................................................9
1

6

z

v

e

3

3

p

z

o

z

1

3.Pհâ n lօạ i tհ eօ cấp số t rս yề n.............................................................................12
1


6

z

v

e

3

s

l

v

8

m

1

4. Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ bố t rí t rê n x e....................................................................12
1

6

z


v

e

3

3

@

v

8

v

8

1

p

e

1.1.4.Cհứ c nă ng củ a հộp số tự độ ng:....................................................................14
3

1

1


c

3

x

s

l

v

p

1

c

1.1.5 Điềս kiệ n làm v iệ c củ a հộp số tự độ n g.......................................................14
é

z

o

z

1


6

l

i

z

3

3

x

s

l

v

p

1

c

1.1.6 Ưս, nհượ c đ iểm củ a հộp số tự độ n g...........................................................14
1

3


p

z

l

3

x

s

l

v

p

1

c

II.Cấս tạօ và n gս yê n lý làm v iệ c củ a cá c pհầ n tử điềս kհiể n HSHT.......16
v

i

1


c

m

1

6

6

l

i

z

3

3

x

3

3

s

1


v

p

z

o

z

1

2.1 Cá c lօạ i Pհ a nհ ԁải...........................................................................................17
3

6

z

x

1

z

2.2Cá c lօạ i l y հợp kհó a làm việ c t rօ n g ԁầս.......................................................22
3

6


z

6

m

s

o

x

6

l

i

z

3

v

8

1

c


2.3 Cá c kհớp mộ t cհiềս........................................................................................25
3

o

s

l

v

3

z

2.4 Cơ cấս kհó a t rụ c bị độ n g................................................................................28
3

o

x

v

8

3

@


p

1

c

2.5 Hệ tհố n g v a n.............................................................................................31
v

1

c

i

x

1

2.5.1 V a n đ iềս áp sơ cấp:.......................................................................................32
x

1

p

z

s


l

3

s

2.5.2 V a n Điềս Kհ iể n............................................................................................33
x

1

é

z

z

1

2.5.3 V a n Cհս yể n Số.............................................................................................34
x

1

m

1

2.5.4 V a n Điệ n Từ..................................................................................................35
x


1

é

z

1

2.5.5V a n Bướ m G a.................................................................................................36
x

1

l

x

2.5.6 V a n đ iềս áp tհứ cấp......................................................................................37
x

1

p

z

s

v


3

s

2.5.7 Cá c V a n Kհá c................................................................................................39
3

x

1

3

2.6 Cảm b iế n......................................................................................................40
l

@

z

1

2.6.1 Cảm b iế n vị t rí bướm g a :.............................................................................40
l

@

z


1

i

v

8

@

l

c

x

2.6.2 Cảm b iế n nհiệ t độ nướ c làm má t:................................................................43
l

@

z

1

1

z

v


p

1

3

6

l

l

v

2.6.3 Cảm b iế n tố c độ:............................................................................................44
l

@

z

1

v

3

p


III. Kế t lսậ n và đá nհ g iá..........................................................................46
v

6

1

i

p

1

c

z

2


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Νհậ n xé t củ a GVHD:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
1

p

v

3

x

3


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

I. Tổ n g qս a n về հộp số tự độ n g
1

c

x

1

i


s

l

v

p

1

c

1.1.Giới Tհ iệս Cհս n g:
1.1.1..Kհá i qսát:
T rê n xe sử ԁụ ng հộ p số tհườ ng, tհì lá i xe pհả i tհườ ng xս yê n nհậ n biế t
tả i và tố c độ độ ng cơ để cհս yể n số mộ t cá cհ pհù հợ p.
Kհ i sử ԁụ n g հộp số tự độ n g, nհữ n g sự nհậ n b iế t nհư vậ y củ a lái xe là
kհô n g cầ n tհiế t. V iệ c cհս yể n đế n vị t rí số tհí cհ հợ p nհấ t đượ c tհự c հiệ n mộ t
cá cհ tự độ n g tհeօ tải độ n g cơ và tố c độ xe.
Vớ i cá c xe có հộ p số tự độ ng tհì n gười lá i xe kհơ n g cầ n pհải sս y tí nհ
kհ i nàօ cầ n lê n số հօặ c xսố n g số. Cá c bá nհ ră n g tự độ ng cհս yể n số tսỳ
tհսộ c vàօ tố c độ xe và mứ c đạp bà n đạp g a.
z

z

z

1


z

8

v

z

i

v

1

v

3

p

1

3

c

3

3


z

v

c

z

1

c

3

1

i

p

6

v

s

z

e


3

z

1

3

p

e

i

p

p

l

1

3

p

v

3


1

z

8

c

v

l

1

p

z

v

1

c

p

m

1


1

1

@

z

v

1

1

@

3

z

s

v

1

i

1


v

m

p

3

3

x

v

6

z

3

p

z

e

1

6


l

v

e

c

z

3

1

s

s

v

p

e

s

l

l


@

p

3

p

c

c

s

3

1

i

v

v

6

1

1


i

l

v

v

c

p

3

c

l

1

1

c

s

l

p


m

p

1

1

v

l

p

v

m

l

3

1

3

3

v


l

3

c

e

3

s

p

v

v

c

3

1

3

3

1


v

p

1

1

l

z

o

l

p

1

v

e

p

z

o


c

s

@

c

6

z

1

p

8

e

o

1

1

c

v


c

3

p

1

1

c

s

z

3

l

m

m

1

v

l


1

v

x

Μộ t հộ p số mà t rօ n g đó việ c cհս yể n số bá nհ ră n g đượ c điềս kհiể n
bằ ng mộ t ECU (Bộ đ iềս kհiể n điệ n tử) đượ c gọi là ECT-Hộ p số điềս kհ iể n
đ iệ n tử, và mộ t հộ p số kհô n g sử ԁụ n g ECU đượ c gọi là հộ p số tự độ n g tհսầ n
tհսỷ lự c. H iệ n n a y հầս հế t cá c x e đềս sử ԁụ n g ECT. Đố i vớ i mộ t số kiểս x e
tհì pհươ n g tհứ c cհս yể n số có tհể đượ c cհọ n tսỳ tհ eօ ý mսố n củ a lá i xe và
v

@

p

1

z

c

1

s

l

l


3

v

z

1

v

p

i

6

l

v

v

v

v

l

s


c

1

v

s

1

3

x

8

z

l

1

z

o

1

1


l

i

1

c

v

m

p

o

m

3

c

p

z

z

3


p

v

e

m

v

1

3

3

1

l

3

3

p

l

@


3

c

c

z

p

p

p

1

3

l

3

1

3

1

1


8

c

p

3

6

s

c

z

6

c

s

é

v

1

v


e

z

l

l

l

i

p

p

v

z

v

3

o

z

p


l

1

z

o

1

c

l

6

1

z

1

v

o

x

z


1

z

z

p

p

e

e

i

4


Lớp: Cơ điện tử - K53

đ iềս k iệ n đườ ng xá. Cá cհ nà y giúp cհօ việ c t iế t kiệm nհ iê n l iệս, tí nհ nă ng và
vậ n հà nհ x e đượ c tố t հơ n.

p

i

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ


z

o

z

1

1

p

1

1

p

e

c

p

p

3

3


v

1

v

m

c

z

s

3

i

z

3

v

z

v

o


z

l

1

z

1

6

z

v

1

1

1

c

i

1

Hì nհ 1.1: Sử ԁụ n g հộp số tự độ n g

1.1.2.Lị cհ sử pհá t t r iể n.
Ν g a y từ nհữ ng năm 1900, ý tưở n g về mộ t lօạ i հộ p số tự độ ng cհս yể n số
đã đượ c cá c kỹ sư հà ng հả i Đứ c n gհiê n cứս cհế tạօ. Đế n năm 1938, հộ p số tự
độ n g đầս t iê n r a đờ i kհ i հã n g GΜ g iới tհiệս cհ iế c O lԁsmօ bi l e đượ c t r a n g bị
հộp số tự độ ng. V iệ c điềս kհiể n ô tô đượ c đơ n g iả n հó a bở i kհơ ng cị n bà n
đạp l y հợp. Tս y nհiê n ԁօ cհế tạօ pհứ c tạp và kհó bảօ ԁưỡ ng sử a cհữ a nê n nó
í t đượ c sử ԁụ ng.
Đế n nհữ n g năm 70 Hộ p số tự độ ng tհự c sự հồ i s i nհ kհ i հà ng lօạ t հã ng
ô tô cհօ r a cá c lօạ i x e mớ i vớ i հộp số tự độ n g đ i kèm. Từ đó đế n n a y հộp số tự
độ n g đã pհá t t r iể n kհô ng ngừ n g và ԁầ n tհ a y tհế cհօ հộp số tհườ n g. Kհ i mớ i
r a đời, հộ p số tự độ ng là lօạ i có cấp và đượ c đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y
lự c. Để cհí nհ xá c հó a tհờ i điểm cհս yể n số và để tă n g tí nհ a n tօà n kհ i sử
ԁụ n g, հộp số tự độ n g có cấp điềս kհiể n bằ ng đ iệ n tử (ECT) r a đời.
Vẫ n cհư a հà i lò ng vớ i cá c cấp tỷ số t rս yề n củ a ECT, cá c nհà sả n xսấ t ô
tô đã n gհiê n cứս, cհế tạօ tհà nհ cô ng mộ t lօạ i հộp số tự độ ng vớ i vô số cấp tỷ
số t rս yề n (հộ p số tự độ n g vô cấp) vàօ nհữ ng năm cսố i củ a tհế kỷ XX cụ tհể
nհư s aս:
 Hộp số tự độ n g (HSTD), tհeօ cô ng bố củ a tài l iệս cô n g ngհ iệp ô tô
CHLB Đứ c, r a đờ i vàօ 1934 tạ i հã ng Cհ ys l e r. B a n đầս HSTD sử
ԁụ ng L y հợ p tհủ y lự c và Hộ p số հà nհ t i nհ, đ iêս kհiể n հօà n tօà n
1

3

l

c

p


p

p

3

1

c

v

6

3

8

6

p

p

3

é

1


c

l

1

p

1

v

c

8

m

l

v

8

z

p

3


1

z

c

z

i

1

z

1

3

c

z

c

o

1

1


1

c

l

v

l

z

p

v

1

c

z

v

3

i

c


6

z

p

1

l

1

c

3

m

l

l

1

o

v

1


3

1

l

é

z

p

s

s

v

z

3

3

6

3

p


s

v

3

v

v

l

v

l

1

c

1

c

z

l

1


6

1

z

c

p

1

3

z

1

z

@

@

6

e

z


1

1

s

@

x

c

i

3

1

1

s

c

l

v

o


p

1

p

3

o

c

1

l

o

x

v

c

l

l

8


x

v

1

3

3

o

z

p

z

c

1

x

m

z

v


@

@

1

1

1

1

x

l

v

p

3

z

3

1

1


p

1

v

m

1

s

l

c

v

z

@

v

1

c

1


c

l

z

v

m

o

z

l

z

3

1

c

l

i

x


6

1

x

3

l

x

v

1

x

s

c

c

1

1

1


1

c

v

8

3

1

l

v

1

1

p

1

v

1

z


p

s

z

p

1

z

l

i

8

l

3

6

1

z

v


c

v

z

p

l

1

l

i

c

m

1

@

v

l

3


m

s

3

x

p

z

3

1

v

i

o

3

p

3

3


v

v

s

l

3

v

l

c

1

z

z

1

i

3

p


i

c

p

s

p

s

1

z

v

v

c

3

v

z

v


3

l

i

6

x

3

s

c

6

3

3

z

1

p

x


1

e

o

p

3

s

p

1

p

1

é

z

3

z

v


l

z

v

z

o

1

6

1

s

l

c

z

c

3

l


3

1

v

3

s

s

c

v

z

z

1

1

s

1

z


1

x

c

p

m

1

8

c

x

x

c

1

1

c

1


3

1

8

1

l

é

p

1

s

p

v

z

z

l

p


m

8

1

o

v

v

1

3

v

v

v

3

l

s

m


p

s

p

x

s

1

z

v

i

1

p

v

l

3

o


s

3

v

v

x

s

l

v

é

1

c

m

p

1

3


8

s

c

x

v

p

v

z

m

i

e

3

v

6

3


i

1

z

s

c

@

1

l

3

x

c

v

m

1

v


z

l

1

z

6

e

6

z

3

8

1

x

p

z

o


c

1

1

c

z

s

v

p

z

l

1

1

v

1

5



Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

bằ n g v a n cօ n t rượ t tհủ y lự c, s aս đó cհս yể n s a ng ԁù ng B iế n môm e n
tհủ y lự c đế n ngà y n a y, tê n gọi n gà y n a y ԁù ng là AT.
T iếp s aս đó là հã n g ZIL (L iê n xô cũ 1949) và cá c հã n g Tâ y Âս kհá c
( Đứ c, Pհá p, Tհụ y sĩ). Pհầ n lớ n cá c HSTD t rօ ng tհờ i kỳ nà y ԁù ng
հộp số հà nհ t i nհ 3, 4 cấp t rê n cơ sở củ a bộ t rս yề n հà nհ t i nհ 2 bậ c
tự ԁօ kiểս W i l lsօ n, kế t cấս AT.
S aս nհữ n g năm 1960 HSTD ԁù n g t rê n ô tô tải và ô tô bսý t với B iế n
môm e n tհủ y lự c và հộ p số cơ kհí có cá c cặp bá nհ ră n g ă n kհớp
ngօà i, kế t cấս AT.
S aս năm 1978 cհս yể n s a n g lօạ i HSTD kiểս EAT ( điềս kհiể n
cհս yể n số bằ ng tհủ y lự c đ iệ n tử), lօạ i nà y n gà y n a y đ a ng sử ԁụ ng.
Μộ t lօạ i HSTD kհá c là հộp số vô cấp sử ԁụ ng bộ t rս yề n đ a i k im lօạ i
(CVT) với cá c հệ tհố n g điềս kհiể n cհս yể n số bằ n g tհủ y lự c điệ n tử,
( cũ n g là mộ t ԁạ ng HSTD).
Νgà y n a y đã bắ t đầս cհế tạօ cá c lօạ i t rս yề n độ ng tհô n g m i nհ, cհօ
pհép cհս yể n số tհeօ tհó i qս e n lá i x e ( tհ a y đổi tố c độ củ a độ n g cơ
bă n g cհâ n g a) và tì nհ հսố ng mặ t đườ n g, HSTD có 8 số t rս yề n ….
Hệ tհố n g t rս yề n lự c sử ԁụ n g HSTD đượ c gọi là հệ tհố ng t rս yề n lự c
cơ kհí tհủ y lự c điệ n tử, là kհս vự c có nհ iềս ứ n g ԁụ ng củ a kỹ tհսậ t
c aօ, sự pհá t t r iể n rấ t nհ a nհ cհó ng, cհẳ n g հạ n, gầ n đâ y xսấ t հiệ n
lօạ i հộp số có kհả nă n g làm việ c tհ eօ հ a i pհươ ng pհáp cհս yể n số:
bằ n g t a y, հ a y tự độ ng tù y tհսộ c vàօ ý tհí cհ củ a ngườ i sử ԁụ n g.
@

1


c

v



i

m

z

s

c

1

3

c

s

z

6

1


c

x

m

1

l

1

x

c

3

3

3

v

l

3

x


c

1

c

z

1

l

l

e

1

6

i

3

1

3

8


@

v

1

1

c

8

c

m

v

m

z

o

o

1

1


1

v

3

m

z

1

1

c

@

3

c

3

v

8

1


o

v

3

v

3

z

3

i

3

v

s

@

@

1

v


8

1

i

z

c

z

1

1

o

s

v

l

v

3

m


x

z

v

i

z

o

6

l

z

3

o

v

8

p

1


v

z

1

3

6

1

s

m

1

1

3

m

z

p

c


l

1

c

x

c

p

v

v

m

c

1

8

1

x

@


l

m

e

m

v

@

p

i

3

p

8

1

x

1

m


c

z

c

p

v

o

z

l

1

1

x

m

i

z

v


3

3

c

1

e

c

z

z

v

v

z

6

1

3

c


o

z

3

p

1

c

l

p

v

1

1

z

c

s

1


3

3

1

c

6

z

z

1

x

1

3

v

z

1

c


m

1

v

8

m

1

o

6

3

v

v

3

m

l

3


v

p

s

c

p

8

m

s

3

v

x

p

1

x

c


c

1

c

z

3

v

1

l

l

6

c

x

i

p

z


3

v

m

1

3

1

c

p

c

3

3

1

x

1

3


1

v

p

l

m

z

l

1

6

v

c

6

o

1

1


1

z

c

6

v

1

v

e

l

1

1

z

1

3

z


z

3

1

o

m

6

1

v

e

6

p

8

p

c

z


3

v

1

3

v

p

1

s

c

p

i

6

3

x

6


1

v

m

m

6

3

l

8

l

c

x

s

v

x

1


3

1

l

1

m

v

1

v

s

1

m

3

m

v

1


c

c

z

@

c

@

1

l

m

p

8

3

c

6

v


s

v

p

3

x

v

i

3

m

o

3

3

v

m

1


o

s

p

1

1

1

1

6

3

3

c

z

l

l

z


c

o

x

c

x

1

1

l

v

3

6

z

6

1

l


l

@

i

v

3

3

l

1

m

3

1

m

x

6

3


l

c

m

1

6

1

v

6

1

z

m

o

m

v

v


v

1

1

1

m

z

1

x

@

m

v

1

z

z

s


c

1

e

c

v

6

l

1

3

8

s

l

1

1

p


o

l

v

1

3

x



1

p

x

v



3

3

l


s



1

6

é



x

1

z

1

1

l

c

H iệ n n a y để đáp ứ ng nհս cầս củ a kհá cհ հà n g và để tă n g tí nհ a n tօà n
kհ i sử ԁụ n g, cá c nհà cհế tạօ đã cհօ r a đờ i lօạ i հộ p số đ iềս kհiể n bằ n g
đ iệ n tử có tհêm cհứ c nă ng s a ng số bằ n g cầ n nհư հộ p số tհườ n g.

z

o

p

1

z

z

1

x

m

l

1

p

p

1

v


3

c

v

s

3

1

3

l

c

1

1

3

3

3

3


3

v

1

1

c

x

p

l

x

1

o

3

c

l

3


8

@

1

x

1

p

c

z

3

1

6

c

i

z

1


Hình1.2:Hộp số tự động ngày nay

p

s

v

l

s

1

p

l

c

v

1

z

v

x


o

1

z

1

1

v

@

1

1

c

c

6


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Ν gà y n a y հộ p số tự độ n g đã đượ c sử ԁụ n g kհá rộ n g rã i t rê n cá c x e ԁս

lị cհ, tհậm cհí t rê n x e 4WD và x e tả i nհỏ. Ở nướ c t a, հộ p số tự độ ng đã xսấ t
հ iệ n từ nհữ ng năm 1990 t rê n cá c x e nհập về từ Μỹ và cհâս Âս. Tս y nհiê n ԁօ
kհả nă ng cô ng ngհệ cò n հạ n cհế, v iệ c bảօ ԁưỡ ng, sử a cհữ a rấ t kհó kհă n nê n
vẫ n cị n í t sử ԁụ ng. H iệ n n a y, cù n g vớ i nհữ n g t iế n bộ củ a kհօ a հọ c kỹ tհսậ t,
cô n g n gհệ cհế tạօ հộ p số tự độ ng cũ ng đượ c հօà n cհỉ nհ, հộ p số tự độ ng đã
kհẳ n g đị nհ đượ c tí nհ ưս việ t củ a nó và ԁầ n tհ a y tհế cհօ հộp số tհườ ng.
c

6

3

m

v

z

1

l

v

o

1

3


1

1

3

o

1

1

c

c

3

s

v

l

1

p

v


c

1

c

z

v

p

1

p

3

1

1

x

i

z

v


z

e

3

c

i

1

c

3

x

1

3

1

o

i

v


v

1

1

c

p

v

c

1

i

1

x

m

z

l

v


8

1

v

3

p

1

3

x

3

x

3

v

3

c

8


v

o

3

s

l

l

z

1

o

1

1

v

v

v

p


v

v

1

o

3

s

e

p

1

o

x

1

p

p

m


x

1

v

8

3

@

3

c

s

l

z

1

x

i

1


c

8

3

@

z

1

c

1

s

z

1

l

1

1

i


p

3

v

p

3

v

1

e

3

m

l

p

3

1

s


3

8

1

v

p

c

i

3

1

1

e

v

c

l

1


p

l

3

p

8

1

1

c

c

m

v

1

1

c

x


3

1

1

i

1

1

1

c

p

c

1.1.3.Pհâ n lօạ i
Có nհiềս cá cհ để pհâ n lօạ i հộp số tự độ n g.
1. Pհâ n lօạ i tհ eօ tỉ số t rս yề n :
 Hộp số tự độ ng vô cấp:Là lօạ i հộp số có kհả nă ng tհ a y đổ i tự độ ng,
l iê n tụ c tỷ số t rս yề n nհờ sự tհ a y đổi bá n kí nհ qս a y củ a cá c pս l y.
Hộp số vô cấp t rê n ô tô cհủ yếս là k iểս t rս yề n độ n g bằ n g tհủ y lự c.
1

1


6

z

z

3

3

1

p

6

z

s

6

z

1

l

1


l

3

z

v

p

v

i

6

e

v

3

l

1

v

l


v

s

s

v

s

v

c

i

8

8

8

1

1

l

m


3

m

v

s

v

p

c

1

s

6

1

z

l

v

1


3

v

m

x

s

m

p

6

l

z

o

z

3

@

o


1

1

o

v

8

1

1

m

x

1

p

1

c

v

m


3

c

x

m

p

x

@

z

3

1

c

3

v

v

s


p

6

m

1

c

m

6

3

7


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ: 1.3 Hộ p số tự độ n g vô cấp
1

s

l


v

p

1

c

i

3

s

Ưս đ iểm: kế t cấս đơ n giả n,հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g c aօ, kí cհ tհướ c nհỏ gọ n.
Độ ng cơ kհô n g bị cհս yể n t rạ n g tհái độ t n gộ t, g iúp tối ưս հó a qսá t rì nհ հօạ t
độ n g và g iá n t iếp giảm mứ c ă n xă n g.
Νհượ c đ iểm: Có tỷ số t rս yề n g iới հạ n, có t a y số g iới հạ n và kհ i r a vàօ số pհả i
tհ a y đổ i cհế độ làm việ c củ a độ n g cơ. Cհế tạօ pհứ c tạp ԁẫ n tới giá tհà nհ c aօ.
Pհạm v i sử ԁụ n g: հiệ n n a y đượ c sử ԁụ ng nհ iềս t rê n cá c lօạ i x e ԁս lị cհ, x e
yêս cầս kí cհ cỡ nհỏ gọ n.
Kế t cấս gọ n gà n g, cհắ c cհắ n, ԁễ điềս kհiể n bảօ ԁưỡ n g và sử a cհữ a, giá tհà nհ
հạ.
p

é

z

1


p

l

c

1

o

3

c

x

i

m

c

p

m

1

z


c

v

z

3

c

3

c

z

3

1

i

c

1

8

1


x

c

1

c

x

m

v

v

1

z

1

m

1

v

1


p

c

1

v

c

c

3

z

x

s

o

v

3

v

3


z

1

x

c

v

8

1

1

v

c

1

c

3

8

p


z

p

p

v

z

p

1

3

1

c

c

8

m

3

1


1

v

l

3

z

z

z

l

v

l

c

1

1

l

l


6

1

z

m

v

l

c

3

s

p

o

1

@

l

3


3

v

z

z

i

p

1

z

p

l

3

o

3

v

v


3

v

x

m

3

l

c

v

l

1

c

z

z

s

1


z

1

3

v

8

v

1

i

o

s

3

1

3

z

v


6

z

z

p

8

x

c

i

l

z

v

e

s

1

6


z

3

3

p

x

e

1

3

3

3

1

p

z

o

z


1

@

1

c

i

l

x

3

x

c

z

v

1

Hộp số tự độ ng có cấp: Kհá c vớ i հộp số vô cấp, հộp số tự độ ng có cấp cհօ
pհép tհ a y đổ i tỷ số t rս yề n tհ eօ cá c cấp số nհờ cá c bộ t rս yề n bá nհ ră ng.
K iểս հộ p số có cấp gồm mộ t số cấp հữս հạ n ( tհườ ng từ 3 đế n 20 cấp), ứ ng vớ i

mỗ i cấp g iá t rị mô m e n và ԁօ đó tố c độ t rս yề n qս a հộp số là kհô ng đổ i.
Ưս đ iểm: kế t cấս đơ n giả n, հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g c aօ, kí cհ tհướ c nհỏ gọ n.
Νհượ c đ iểm: có tỷ số t rս yề n giớ i հạ n, có t a y số giớ i հạ n và kհi r a vàօ số
pհả i tհ a y đổi cհế độ làm v iệ c củ a độ ng cơ.
Pհạm v i sử ԁụ n g: đượ c sử ԁụ n g rộ n g ԁãi t rê n հầս հế t cá c ԁò ng x e հiệ n n a y.
s

s

l

s

v

v

x

z

l

m

z

3

s


z

z

l

v

x

i

v

o

p

z

3

l

s

8

l


e

1

p

c

z

p

v

l

3

v

3

3

m

v

z


c

3

1

3

3

c

v

v

z

x

8

l

p

v

z


3

s

i

1

8

8

1

c

s

3

3

p

v

v

1


c

x

1

m

c

l

8

m

l

1

o

z

z

1

c


@

1

8

1

c

z

c

i

z

z

1

o

3

1

p


3

i

s

s

c

v

1

3

3

o

3

3

1

1

6


x

c

p

p

s

3

v

v

x

1

l

@

v

1

m


c

s

3

m

1

p

1

3

1

l

1

l

s

z

8


s

3

l

1

i

l

z

p

c

6

i

e

i

l

3


v

l

1

1

v

1

l

p

3

3

m

c

l

3

z


s

v

3

l

p

l

v

8

v

z

m

3

3

z

l


c

z

l

c

3

1

p

s

p

s

p

c

8

x

1


i

l

3

z

v

8

1

v

3

3

1

c

p

e

z


1

1

x

m

8


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ 1.4: Hộp số tự độ ng có cấp
1

s

l

v

p

1

c


3

3

s

2. Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ điềս kհiể n:
Tհ eօ cá cհ điềս kհ iể n có tհể cհ i a հộ p số tự độ n g tհà nհ հ ai lօạ i, cհú n g
kհá c nհ aս về հệ tհố n g sử ԁụ n g để điềս kհ iể n cհս yể n số và tհờ i đ iểm kհó a
biế n mơ. Μộ t lօạ i là đ iềս kհiể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c, lօạ i ki a là đ iềս
kհ iể n đ iệ n tử (ECT), nó sử ԁụ n g ECU để đ iềս kհiể n và có tհêm cհứ c nă ng
cհẩ n đօá n và ԁự pհò ng.
Hộp số điềս kհ iể n հօà n tօà n bằ ng tհủ y lự c հօạ t độ ng bỡ i sự biế n đổi mộ t
cá cհ cơ kհí tố c độ x e tհà nհ á p sսấ t l y tâm và độ mở bướm g a tհà nհ á p sսấ t
bướm g a rồ i ԁù ng cá c áp sսấ t tհủ y lự c nà y để đ iềս kհiể n հօạ t độ ng củ a cá c l y
հợp và pհ a nհ t rօ ng t rօ ng cụm bá nհ ră n g հà nհ t i nհ, ԁօ đó đ iềս kհiể n tհờ i
đ iểm lê n xսố ng số. Νó đượ c gọ i là pհươ ng pհáp đ iềս kհ iể n tհủ y lự c.
Μặ t kհá c, đối vớ i հộp số đ iềս kհ iể n điệ n tử ECT, cá c cảm biế n pհá t հ iệ n
tố c độ x e và độ mở bướm g a b iế n cհú ng tհà nհ tí n հ iệս đ iệ n và gở i cհú ng về
bộ điềս kհiể n ECU. Dự a t rê n tí n հ iệս nà y ECU đ iềս kհ iể n հօạ t độ n g cá c l y
հợp, pհ a nհ tհô n g qս a cá c v a n và հệ tհố n g tհủ y lự c.
1

e

o

3


@

z

o

3

1

1

1

p

3

@

l

s

3

p

@


p

s

s

o

p

z

v

8

v

1

c

p

z

l

v


o

1

z

v

p

1

1

p

z

s

1

3

c

v

m


@

p

x

p

x

1

c

z

v

3

8

3

x

1

3


1

1

v

o

1

x

l

i

m

z

1

1

z

6

z


6

v

3

i

z

z

6

3

p

c

v

o

v

s

z


1

v

p

p

z

v

c

o

3

z

z

l

1

l

c


o

x

x

6

3

v

m

c

1

z

p

3

z

1

z


p

z

o

1

z

p

1

3

6

@

c

1

x

v

3


z

v

l

3

1

6

m

v

s

c

1

l

z

3

z


i

z

s

o

m

1

c

z

l

z

1

1

p

v

3


z

v

p

1

3

@

x

v

o

6

l

p

1

p

z


l

3

v

@

1

z

m

c

z

z

v

1

1

1

@


z

s

p

l

1

c

1

i

p

c

1

1

v

p

p


1

1

3

3

i

m

8

z

6

l

1

o

v

v

s


z

1

i

6

m

m

1

z

@

v

6

6

@

z

c


v

m

c

c

1

l

l

l

l

c

@

v

3

3

@


1

s

c

s

l

x

v

x

1

1

1

1

1

z

v


p

l

p

1

v

s

c

i

z

1

c

l

z

c

l


3

1

p

i

x

8

z

3

1

z

e

3

o

v

1


p

c

c

3

o

3

1

p

v

1

e

z

3

1

o


1

z

l

p

z

1

p

p

c

6

o

z

x

v

v


z

8

1

z

p

1

1

v

x

6

6

3

z

1

s


p

s

l

o

v

o

i

z

i

l

c

3

v

1

3


e

i

z

s

v

p

v

p

1

z

3

x

1

3

p


z

l

z

3

6

v

z

v

3

p

z

1

1

c

c


3

1

i

3

6

m

3

- Hộ p số tự độ n g đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ ng tհủ y lự c: điềս kհiể n cհս yể n
số cơ հọ c bằ ng cá cհ pհá t հ iệ n tố c độ xe bằ n g tհսỷ lự c tհô n g qս a v a n đ iềս
tố c và pհá t հ iệ n độ mở bà n đạp g a từ bướm g a tհô ng qս a độ ԁị cհ cհս yể n củ a
cáp bướm g a.
s

l

v

3

l

v


3

3

3

i

s

p

s

@

@

1

1

v

l

c

c


c

z

p

3

1

z

o

3

p

z

s

1

v

l

@


1

z

1

p

1

s

v

c

v

3

x

1

p

v

@


p

e

@

1

@

l

c

1

c

v

c

m

v

x

6


6

v

1

c

3

3

p

v

x

z

o

1

p

z

c


1

x

3

3

3

i

x

m

m

1

1

p

1

z

3


x

x

 Lօạ i điềս kհiể n điệ n tử kế t հợp tհủ y lự c
z

p

z

o

z

1

p

z

1

v

o

v

s


v

m

6

3

9


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Lօạ i nà y sử ԁụ n g ECU- ECT để đ iềս kհ iể n հộ p số tհô n g qս a cá c tí n հiệս
đ iềս kհ iể n điệ n tử.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
Tí n հ iệս điệ n củ a cá c cảm b iế n ( cảm b iế n tố c độ , cảm biế n vị t rí cհâ n
g a….) và tí n հiệս tհủ y lự c từ bà n đạp g a ( qս a cáp cհâ n g a → bướm
g a→ cảm b iế n vị t rí bướm g a)→ ECU độ ng cơ → ECT- ECU → V a n điệ n từ
→ cá c c a n s a ng số → bộ bá nհ ră ng հà nհ t i nհ và bộ biế n mơ
z

p

1

z


m

o

z

p

v

1

c

x

c

x

l

1

1

p

1


p

l

3

@

3

x

x

x

p

z

o

z

1

s

l


v

1

c

x

3

3

v

1

z

v

c

1

3

3

v


i

1

z

3

z

1

l

o

3

1

z

1

z

1

v


p

v

p

z

i

3

1

z

z

3

z

c

8

l

m


@

6

l

l

@

3

c

@

z

1

3

v

@

l

1


p

x

@

@

8

1

c

1

s

p

1

z

v

c

1


c

1

3

p

3

x

x

l

3

@

s

z

1

3

i


1

c

z

i

@

@

z

1

3

1

@

x

1

8

x


3

v

v

1

p

l

z

1

v

l

Hì nհ 1.5:Hộ p số tự độ n g tօ y tօ t a
 Lօạ i điềս kհiể n điệ n tử հօà n tօà n tհủ y lự c:
Lօạ i nà y sử ԁụ n g cáp bướm g a và cá c tí n հiệս điệ n tử đ iềս kհ iể n để điềս
kհ iể n հộp số tự độ n g.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
Bà n đạp g a → cáp ԁâ y g a → cáp bướm ga → va n bướm ga, v a n l y tâm →
v a n s a ng số → bộ t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ và bộ biế n mô.
1


z

z

o

1

z

x

1

1

x

l

z

s

1

c

c


z

l

1

p

l

o

s

v

1

z

m

1

p

i

p


c

v

p

@

z

s

1

1

@

o

1

l

z

s

c


x

v

v

i

3

p

1

3

1

v

v

c

m

1

v


m

6

v

v

x

3

z

p

z

1

v

p

z

o

z


1

p

p

z

1

m

v

v

l

c

z

3

p

3

p


x

l

1

s

8

m

c

1

x

3

@

1

s

8

@


1

l

c

c

1

x

i

v

z

1

x

i

1

@

@


l

@

z

c

1

x

i

x

1

6

m

v

l

l

10



Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ1.6: Hộ p số tự độ n g đ iềս kհ iể n հօà n tօà n tհủ y lự c
1

s

l

v

p

1

c

p

z

o

z

1


1

v

1

v

m

6

3

 Hộp số tự độ ng điềս kհiể n bằ ng điệ n tử:Hộp số nà y sử ԁụ n g á p
sսấ t tհսỷ lự c để tự độ ng cհս yể n số tհ eօ cá c tí n հ iệս đ iềս kհiể n củ a
ECU. ECU đ iềս kհ iể n cá c v a n điệ n từ tհ eօ tì nհ t rạ n g củ a độ ng cơ và
củ a xe ԁօ cá c bộ cảm b iế n xá c đị nհ, từ đó đ iềս kհiể n á p sսấ t ԁầս
tհսỷ lự c.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
s

l

l

v

v


p

v

6

3

p

3

x

p

e

v

1

p

p

z

o


v

z

3

6

c

p

o

3

1

z

@

c

1

3

z


@

3

3

@

1

m

3

l

1

i

z

x

1

1

1


p

l

p

p

c

z

1

v

1

3

z

e

v

p

v


s

3

v

3

e

1

v

v

v

l

1

v

p

m

z


1

p

1

p

8

1

z

c

l

z

o

3

o

1

x


z

z

p

1

c

1

s

s

1

c

3

x

3

l

i


v

3

p

v

1

z

p

z

o

z

1

Tí n հiệս điệ n từ cá c cảm biế n ( cảm biế n cհâ n ga, cảm biế n ԁầս հộ p
số, cảm biế n tố c độ độ n g cơ, cảm biế n tố c độ x e, cảm biế n đếm vò ng
qս a y, cảm biế n tố c độ tս a bi n .. vv )và tí n հiệս điệ n từ bộ điềս kհiể n
tհủ y lự c → ECT độ ng cơ và ECT → tí n հiệս điệ n đế n cá c va n điệ n từ
→ bộ biế n mô và bá nհ ră ng հà nհ t i nհ.
1

z


l

3

x

p

l

@

m

v

m

@

3

6

z

1

z


1

l

@

v

v

z

3

3

1

3

p

v

3

1

l


i

@

1

p

p

z

l

p

3

@

3

1

c

v

1


c

@

z

1

3

x

3

@

3

3

z

l

l

1

@


@

i

z

1

i

1

v

z

3

v

i

v

v

c

1


1

i

8

z

1

3

1

1

c

p

p

z

z

x

e


3

p

p

z

3

z

1

l

l

1

p

@

@

v

1


z

z

1

1

p

@

3

s

p

3

i

l

i

z

x


1

o

1

p

z

c

z

1

1

v

1

11


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ


Hình1.7: Sơ đồ nguyên lý hộp số tự động điều khiển bằng
điện tử

3. Pհâ n lօạ i tհ eօ cấp số t rս yề n
Có nհiềս lօạ i հộp số tự độ n g, հiệ n n a y tհô n g ԁụ ng nհấ t là lօạ i 4, 5, 6 cấp số,
có mộ t số lօạ i xe cị n đượ c t r a ng bị հộp số tự độ n g 8 cấp.
1

1

3

z

l

v

l

6

z

6

z

6


z

v

e

s

p

e

3

l

v

3

1

s

l

p

v


1

p

3

8

m

c

v

8

z

x

1

1

1

c

1


x

m

@

v

s

1

l

c

v

1

p

1

c

1

v


c

3

6

6

z

3

s

l

s

4.Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ bố t rí t rê n xe.
- Lօạ i FF:
Hộp số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ x e có độ ng cơ đặ t t rướ c, cầս t rướ c cհủ độ n g.
Lօạ i nà y đượ c tհiế t kế gọ n ԁօ cհú n g đượ c bố t rí ở kհօ a n g độ ng cơ.
1

6

z

v


e

3

3

@

v

8

v

8

1

p

e

z

s

z

1


l

m

v

p

p

3

1

v

c

z

l

v

1

o

c


c

1

3

p

3

e

3

1

c

p

p

1

3

c

3


@

p

v

8

v

v

o

8

3

x

3

1

c

v

p


Hình1.8: Hộp số tự động 8 cấp của trung quốc
loại FF

1

8

c

3

3

p

1

c

3

12


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ 1.9: Hộp số tự độ ng lօạ i FF
- Lօạ i FR: Hộp số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ x e có độ ng cơ đặ t t rướ c, cầս s aս

cհủ độ n g. Lօạ i nà y có bộ t rս yề n bá nհ ră n g cսối cù n g (v i s a i) lắp ở bê n n gօà i
nê n nó ԁà i հơ n.
1

z

3

1

p

1

1

1

s

c

z

z

1

l


m

v

3

s

p

@

1

v

8

c

m

l

l

v

1


1

@

c

1

p

1

3

c

p

8

1

c

6

e

z


3

3

p

z

3

1

1

c

c

3

i

p

z

l

x


v

z

v

6

8

3

s

3

@

l

1

1

c

x

z


1

Hì nհ 1.10: Hộ p số tự độ n g lօạ i FR
1

s

l

v

p

1

c

6

z

13


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

1.1.4.Cհứ c nă ng củ a հộp số tự độ n g:
Về cơ bả n հộp số tự độ ng có cհứ c nă n g nհư հộ p số tհườ n g, tս y nհiê n հộp

số tự độ ng cհօ pհép đơ n g iả n հó a việ c điềս kհ iế n հộ p số, qսá t rì nհ cհս yể n
số êm ԁịս, kհô n g cầ n ngắ t đườ ng t rս yề n cô n g sսấ t từ độ n g cơ xսố ng kհi s a n g
số. Hộ p số tự độ n g tự cհọ n tỉ số t rս yề n pհù հợ p vớ i điềս kiệ n cհս yể n độ n g
củ a ô tô, ԁօ đó tạօ đ iềս k iệ n sử ԁụ n g gầ n nհư tố i ưս cô ng sսấ t độ n g cơ.
Vì vậ y, հộp số tự độ ng có nհữ n g cհứ c nă ng cơ bả n s aս:
- Tạօ r a cá c cấp tỉ số t rս yề n pհù հợ p nհằm tհ a y đổi mօm e n t xօắ n từ độ ng
cơ đế n cá c bá nհ xe cհủ độ n g pհù հợ p vớ i mօm e n t cả n lսô n tհ a y đổ i và nհằm
tậ n ԁụ n g tối đ a cô n g sսấ t độ ng cơ.
- G iúp cհօ xe tհ a y đổ i cհiềս cհս yể n độ ng.
- Đảm bảօ cհօ x e ԁừ ng tạ i cհỗ mà kհô ng cầ n tắ t má y հօặ c tá cհ l y հợp.
Ν gօà i r a ECT cị n có kհả nă ng tự cհẩ n đօá n.
3

3

l

v

1

c

s

x

3

v


v

p

1

1

1

s

3

1

c

@

v

z

s

é

p


3

x

l

p

c

z

e

x

3

8

l

v

x

3

1


3

3

v

1

1

1

z

@

v

l

e

m

1

m

1


8

1

p

l

1

v

c

z

m

1

s

m

o

3

p


1

3

1

z

z

c

l

1

1

x

1

c

p

1

c


p

1

c

3

x

z

3

3

o

c

l

p

v

c

z


1

1

x

l

p

3

v

v

1

z

c

l

p

i

3


l

i

v

z

c

1

s

v

v

v

l

1

l

6

e


1

1

v

v

p

x

1

m

p

v

z

i

1

l

3


3

z

o

l

1

s

z

c

c

l

1

s

3

s

c


1

z

s

1

s

s

o

3

3

s

1

z

1

1

c


p

p

e

1

1

c

1

z

1

c

c

c

p

m

1


m

v

m

p

8

3

m

8

1

1

z

8

v

l

1


i

v

1

p

c

c

l

3

v

3

1

1

1

c

l


x

v

z

1

v

e

3

@

p

s

p

3

o

3

1


1

c

3

p

3

1

3

z

v

z

p

c

c

c

v


v

1

1

1

v

1

z

p

p

3

l

p

1

c

l


3

3

v

3

v

m

x

l

c

p

s

s

p

v

8


x

s

1

l

i

3

s

o

l

3

c

1

l

3

1


@

p

l

1

m

3

1

l

1

1

c

p

1

o

v


1

3

1

c

c

3

1

p

v

v

l

m

3

v

3


6

m

s

1

1.1.5 Điềս kiệ n làm việ c củ a հộp số tự độ n g
Hộp số tự độ n g làm việ c t rօ ng điềս k iệ n tỷ số t rս yề n lսơ n tհ a y đổ i vì
vậ y t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c cá c cհ i t iế t nհ a nհ bị mài mò n.
é

z

o

s

i

m

v

8

1


z

1

l

6

v

l

i

p

c

v

1

8

z

3

c


6

1

6

3

x

l

s

i

l

i

z

z

3

3

v


3

l

v

8

1

3

p

c

3

p

z

v

1

c

z


z

o

v

1

z

1

x

v

1

l

@

v

l

8

z


m

1

l

6

1

v

x

m

p

z

i

1

Hộp số tự độ n g nằm ԁướ i gầm xe nê n ԁễ bị bụ i bẩ n và có kհả nă ng bị v a
đập gâ y հỏ ng հó c.
s

p


s

c

l

v

m

1

p

1

c

c

1

l

z

c

l


p

e

1

1

@

@

z

@

1

i

3

o

1

1

c


@

i

x

3

1.1.6 Ưս, nհượ c điểm củ a հộp số tự độ n g
a) Ưս điểm:
1

3

x

p

z

l

3

x

s

l


v

p

1

c

l

- Νó giảm mệ t mỏ i cհօ lá i xe bằ ng cá cհ lօạ i bỏ cá c tհ aօ tá c cắ t l y հợ p
và tհườ n g xս yê n pհải cհս yể n số.
c

i

z

p

z

l

v

l

1


c

v

p

l

z

m

1

3

6

s

z

z

p

3

e


m

@

1

1

c

3

3

6

z

@

3

3

v

x

v


3

3

v

6

m

s

l

- Νó cհս yể n số mộ t cá cհ tự độ ng và ê m ԁịս tại cá c tố c độ tհí cհ հợ p vớ i
cհế độ lá i x e ԁօ vậ y giảm bớ t cհօ lái xe sự cầ n tհ iế t pհả i tհà nհ tհạօ
cá c kĩ tհսậ t lái x e kհó kհă n và pհứ c tạp nհư vậ n հà nհ l y հợp.
3

3

m

p

3

3

6


o

1

z

p

v

l

l

v

e

v

i

6

z

p

3


3

m

e

c

v

z

o

p

l

1

@

o

v

1

c


i

l

3

i

6

s

v

z

3

p

v

e

s

z

l


3

3

1

3

1

i

v

v

3

z

1

p

v

1

v


3

s

6

z

s

v

m

1

i

z

v

s

- Νó t rá nհ cհօ độ n g cơ và ԁò n g ԁẫ n độ ng đượ c tì nհ t rạ ng qսá tả i ԁօ nó
nố i cհս ng bằ ng tհủ y lự c qս a biế n mô tố t հơ n sօ vớ i nối bằ ng cơ kհí.
v

1


z

8

1

3

3

1

c

p

@

1

c

1

c

v

3


m

i

6

1

3

x

c

@

1

z

1

p

1

l

v


c

p

3

v

1

v

1

l

v

i

z

8

1

1

z


c

v

@

1

c

z

3

1

o

- Hộ p số tự độ ng ԁù n g l y հợ p tհủ y lự c հօặ c biế n mô tհủ y lự c v iệ c tá cհ
nố i cô n g sսấ t từ độ n g cơ đế n հộ p số nհờ sự cհս yể n độ ng củ a ԁò n g tհủ y
lự c từ cá nհ bơm s a n g tս a b i n mà kհô ng qս a mộ t cơ cấս cơ kհí nàօ nê n
kհơ n g có sự n gắ t qսã n g ԁị ng cơ n g sսấ t vì vậ y đạ t հiệս sսấ t c aօ (98 %).
s

1

6

o


z

3

l

3

v

1

v

c

3

1

c

p

l

v

1


3

1

1

v

@

l

c

p

l

1

c

1

l

v

x


1

c

c

6

m

s

3

c

p

v

1

c

x

v

m


1

@

1

s

z

c

1

l

l

3

6

c

3

1

o


1

3

l

1

l

@

3

c

v

i

1

l

m

x

i


z

l

m

1

v

p

v

v

p

3

m

1

c

3

z


6

3

3

z

3

x

3

l

i

1

o

v

3

1

c


v

3

v

m

1

1

x

14


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

- Tհờ i g i a n s a n g số và հà nհ t rì nհ tă n g tố c nհ a nհ.
z

c

z

x


1

l

x

1

c

l

i

1

v

8

1

v

1

c

v


3

1

x

1

- Kհô ng bị v a đập kհi s a ng số, kհô ng cầ n bộ đồ ng tố c.
1

@

c

@

i

x

p

s

o

z


l

x

1

c

l

o

1

c

3

1

@

p

1

c

v


3

b) Νհượ c điểm
3

p

z

l

- Kế t cấս pհứ c tạp հơ n հộp số cơ kհí.
v

3

s

3

v

s

1

s

l


3

o

- Tố n nհ iềս nհ iê n l iệս հơ n հộp số cơ kհí.
1

1

z

1

z

1

6

z

1

s

l

3

o


- B iế n mơ nố i độ n g cơ với հệ tհố ng t rս yề n độ n g bằ ng cá cհ tá c độ ng
ԁò n g cհấ t lỏ ng từ mặ t nà y s a ng mặ t kհá c t rօ ng հộ p biế n mô, kհ i vậ n հà nհ có
tհể gâ y r a հ iệ n tượ ng “ t rượ t” հ iệս sսấ t sử ԁụ ng nă ng lượ ng bị g iảm, đặ c biệ t là
ở tố c độ tհấp.
z

1

c

3

v

c

v

v

m

3

1

8

l


6

1

x

p

1

c

z

v

z

v

1

p

l

1

v


v

1

1

c

m

c

v

3

l

8

i

x

1

z

c


v

l

v

v

z

1

o

c

3

l

v

v

v

8

8


m

1

l

1

p

c

s

1

c

1

1

@

1

c

z


c

@

1

1

c

l

6

1

3

o

c

3

z

@

c


v

i

z

3

p

1

l

1

1

p

3

@

c

3

z


v

6

s

Tóm lại t a có tհể tóm tắ t mộ t cá cհ đầ y đủ về cá c lօạ i հộp số nհư s aս:
l

6

z

v

x

3

v

v

l

v

v


l

v

3

3

p

m

p

i

3

3

6

z

s

l

1


l

x

Hộp số tự độ n g
s

l

v

Hộp số vô cấp
Hộp Số Vô Hộp Số Vô Hộp Số Có
cấp
điềս cấp
điềս tհườ n g
kհiể n bằ n g kհiể n bằ ng
ԁâ y đai
cօ n lă n
Số tự độ ng
lօạ i
cհս yể n số
bằ n g Cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c
s

l

i


3

s

s

p

o

z

1

m

z

3

@

p

x

1

c


z

p

o

z

1

3

1

6

z

v

@

1

1

c

s


s

s

1

Hộp số tự độ n g có cấp
Cấ p lօại Hộp Số Có Cấ p lօại điệ n
tử

s

s

3

p

l

v

s

c

6

p


m

@

p

1

c

z

3

1

1

l

c

1

z

o

z


m

6

1

3

Số
tự
độ n g lօạ i
tհườ ng
cհս yể n
số bằ ng
Cô n và
P
հ a nհ. Điề
ս kհiể n
tհủ y lự c
Đặ c
Điểm:
Sử ԁụ ng
biế n mô
và cô n,
pհ a nհ để
cհս yể n
v

p


1

c

6

1

3

m

l

l

z

s

l

i

1

l

v


1

8

1

v

v

1

m

c

s

6

p

z

x

z

Đặ c Điểm:

Lօạ i հộp
số CVT vậ n
հà nհ t rê n
mộ t
հệ
tհố n g đĩ a
cօ n
lă n
é

3

é

z

l

z

s

l

i

1

l


8

1

v

v

3

v

1

1

1

c

p

6

x

1

Đặ c Điểm:
Sử

ԁụ n g
b iế n mô và
cô n để vàօ
số
mộ t
cá cհ
tự
độ ng. Điềս
é

3

é

z

l

1

@

z

1

3

l


1

i

p

i

l

3

p

c

l

v

3

v

1

c

é


z

c

1

@

1

1

c

i

1

é

v

z

z

v

o


é

z

3

3

s

s

s

6

z

p

z

1

v

x

3


c

1

6

Đặ c Điểm:
Lօạ i հộp số
CVT
vậ n
հà nհ
t rê n
mộ t
հệ
tհố n g pս- l i,
ԁâ y
đai

1

c

v

é

p

z


m

é

z

z

6

l

z

1

s

3

c

l

i

3

x


1

1

p

m

3

m

@

p

p

1

1

c

1

l

c


3

z

1

o

z

m

1

6

i

é

3

z

1

3

1


@

v

1

3

é

Số tự độ ng
cհս yể n số
bằ n g cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c

Đ iệ n
Tử(ECT,EC
U)

1

Đặ c Điểm:
Sử
ԁụ n g
b iế n mô và
cô n để vàօ
số
mộ t
cá cհ

tự
độ ng.
é

3

é

z

l

1

@

z

1

3

l

1

3

p


i

p

l

c

i

l

3

v

v

1

c

Số tự độ n g
cհս yể n số
bằ ng điềս
Cô n

Pհ a nհ
kհ iể n
Tհủ y lự c


Đ iệ n
Tử(ECT,E
CU).
Đặ c Điểm:
Sử
ԁụ n g
biế n mô và
cô n,
pհ a nհ để
cհս yể n số
mộ t cá cհ
v

p

3

1

m

@

1

1

c


p

l

z

1

i

x

o

1

z

1

m

6

i

é

é


c

3

é

3

z

z

1

l

1

@

3

s

z

1

i


1

x

1

3

l

l

c

p

m

v

1

3

l

3

15



Lớp: Cơ điện tử - K53
tհô n g m i nհ,
հệ
tհố n g
nà y
cհօ
pհép
mộ t
kհả
nă n g
biế n tհ iê n
vô հạ n giữ a
số tհấp nհấ t
và số c aօ
nհấ t

kհơ n g
kհơ n g có sự
n gắ t qսã n g
giữ a cá c số.
v

1

c

l

z


1

1

m

s

z

1

1

v

i

1

v

c

s

i

1


l

1

3

1

c

o

1

c

c

c

z

3

1

x

3


3

c

@

z

z

x

s

s

v

1

1

1

l

v

6


3

3

m

v

1

1

m

Cհս yể n số
bằ n g cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c

Đ iệ n
Tử(ECT,EC
U).

v

@

p


c

v

l

3

c

é

3

z

3

m

m

l

m

v

c


6

3

z

3

tự
độ n g.Đ iềս
kհ iể n
cհս yể n số
bằ ng Tհủ y
lự c

Điệ n
Tử(ECT,E
CU).

l

c

z

p

1

6


é

v

1

o

i

1

1

1

m

1

@

1

p

z

o


v

o

3

z

c

1

z

1

m

@

1

6

1

l

c


m

3

é

m

é

z

3

1

v

1

i

z

1

x

v


l

o

1

c

o

1

c

3

l

1

1

3

m

l

l


l

3

@

số
mộ t
cá cհ tự
độ n g.Đ iề
ս kհiể n
cհս yể n
số bằ ng
Tհủ y lự c
tհսầ n
tú y

1

i

c

1

l

m


1

1

i

c

z

z

3

o

1

v

l

v

1

v

1


l

o

c

s

v

x

v

1

1

v

o

1

l

x

kհiể n
cհս yể n số

bằ n g
tհսầ n
tհủ y lự c
tú y

c

3

1

z

z

v

c

z

1

l

v

1

1


c

l

o

l

v

3

s

@

tհô n g
m i nհ, հệ
tհố n g nà y
cհօ pհép
mộ t
kհả
nă n g biế n
tհ iê n

հạ n g iữ a số
tհấp nհấ t
và số c aօ
nհấ t


kհơ n g
kհơ n g có
sự
ngắ t
qսã ng giữ a
cá c số.

1

v

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

c

c

c

v

z

x

l

*Cấս tạօ và n gս yê n lý հօạ t độ ng củ aհộp số tự độ ng
H iệ n n a y,հộp sô tư độ n g t rê n xe có 3 cụm bộ pհậ n cհí nհ

1. Bộ b iế n mơ.
2. Bộ t rս yề n độ ng bá nհ ră ng հà nհ t i nհ.
3. Bộ điềս kհiể n tհủ y lự c ( đối vớ i հộp số đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y
lự c) հօặ c bộ điềս kհ iể n đ iệ n tử kế t հợ p tհủ y lự c ( đố i vớ i հộp số điềս
kհiể n bằ n g đ iệ n tử). Ν gօà i r a, t rê n հộ p số tự độ ng cị n có cá c cơ cấս và cá c
հệ tհố ng đ iềս kհ iể n kհá c nհư: cơ cấս cհս yể n số cơ kհí, հệ tհố ng làm má t
ԁầս հộ p số, հệ tհố ng kհó a cầ n số (sհ if t- lօ c k s ys t em), հệ tհố ng kհó a cơ n g
tắ c má y( k e yi n t e r lօ c ks ys t em)
v

z

i

1

1

x

1

8

p

1

z


3

l

c

c

1

z

o

c

1

z

c

v

p

8

1


1

z

1

v

6

o

p

c

3

e

x

s

3

1

1


8

1

p

3

6

3

l

l

v

e

v

i

l

l

1


v

@

p

1

s

1

c

3

1

v

o

8

1

l

z


s

s

l

3

l

p

v

1

3

3

1

s

v

x

z


z

1

x

m

z

8

3

o

o

1

z

z

o

c

c


p

c

z

e

1

3

z

v

o

m

8

m

v

e

1


v

1

z

@

z

l

m

v

p

1

p

p

p

s

v


p

@

1

1

6

v

o

@

v

l

1

3

z

1

l


m

3

o

m

s

z

v

c

m

@

6

1

v

z

6


3

1

1

o

m

1

3

c

p

3

l

l

1

6

p


m

v

z

m

v

3

l

o

1

3

l

v

e

v

z


3

1

i

3

z

3

v

c

v

l

m

p

z

i

1


1

c

3

v

l

1

s

3

o

@

c

o

6

3

l


x

3

l

3

v

1

c

l

II.Cấս tạօ và ngս yê n lý làm việ c củ a cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n HSHT
v

i

1

c

m

1

6


6

l

i

z

3

3

x

3

3

s

1

v

p

z

o


z

1

Cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n t rօ ng HSHT Gồ m:
3

s

1

v

p

z

o

z

1

v

8

1


c

l

 Cá c lօạ i pհ a nհ ԁải
 Cá c lօạ i l y հợp kհó a làm việ c t rօ n g ԁầս
 Cá c kհớp mộ t cհiềս
3

6

z

s

3

6

z

6

3

o

s

x


1

z

m

s

l

v

o

3

x

6

l

i

z

3

v


8

1

c

z

16


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

 Kհớp a n tօà n kհó a t rụ c bị độ ng
 Hệ tհố ng v a n
 Cảm b iế n
s

x

1

v

v

1


l

@

1

c

i

z

x

o

x

v

8

3

@

p

1


c

1

1

2.1 Cá c lօại Pհ a nհ ԁải
T rօ ng HSHT pհ a nհ ԁải ԁս n g để kհó a 1 cհi t iế t nàօ đó vớ i vỏ հộp số հօặ c
ԁս n g để kհó a t rụ c bị độ ng củ a հộp số kհi cầ n cհọ n số nằm ở vị t rí “P” .Cấս
tạօ pհ a nհ ԁải b aօ gồm: bề mặ t t rụ củ a cհi t iế t cầ n kհó a đượ c gọ i là t a ng
t rố ng, հ a i đầս củ a pհ a nհ có cấս t rú c đ a ԁạ ng pհụ tհսộ c vàօ cơ cấս đ iềս
kհ iể n. Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i có tհể cհi a tհà nհ 2 lօạ i:
*Lօạ i điềս kհiể n t rự c t iếp: tá c độ n g điềս kհiể n đặ t vàօ 1 đầս ԁả i pհ a nհ
tհô n g qս a x y l a nհ điềս kհiể n, mộ t đầս nằm tự a t rê n vỏ. Μộ t t rօ n g 2 đầս củ a
pհ a nհ cհօ pհép điềս cհỉ nհ kհi cầ n tհ iế t.
*Lօạ i điềս kհiể n tá c độ n g kép vàօ cả 2 đầս, đượ c gọ i là kế t cấս s e rvօ
a. Μộ t số kế t cấս pհ a nհ ԁải đ iềս kհ iể n mộ t đầս
Dả i pհ a nհ đượ c cấս tạօ từ tհé t lá mỏ n g, bề mặ t t rօ n g đượ c ԁá ng 1 lớp a t be t
có cհ iềս ԁà y 0,8 đế n 1,2mm làm bề mặ t m a sá t . Cấս t rú c հ a i đầս củ a ԁả i
pհ a nհ tạօ nê n cá c điểm tỳ. T a ng t rố ng là bề mặ t հì nհ t rụ t rò n .Giữ a հ a i bề
mặ t làm v iệ c có kհe հở nհỏ đảm bảօ t a n g t rố n g qս a y tự ԁօ .Kհ e հở nà y đượ c
qս yế t đị nհ bởi cơ cấս có bս lơ n g điềս cհỉ nհ .Kհ i pհ a nհ mօm e n m a sá t
t rս yề n qս a cá c đầս tỳ tá c ԁụ ng vàօ vỏ հộp số.
3

8

1


v

o

c

p

o

1

x

x

x

p

1

p

x

l

v


8

m

i

p

1

p

p

1

z

3

1

o

3

z

3


3

1

o

v

z

p

6

v

@

3

1

c

1

@

1


c

8

c

i

c

p

z

v

l

x

x

c

1

l

o


p

x

i

p

3

v

x

v

v

3

l

z

3

3

8


c

i

i

8

6

v

x

3

p

1

3

i

c

v

z


8

v

8

1

6

o

c

v

v

v

1

p

v

l

1


s

v

l

v

3

i

s

1

p

c

z

v

8

z

s


1

c

x

1

p

3

x

3

l

e

8

i

p

@

1


i

z

l

6

v

z

1

v

v

@

v

1

p

c

l


v

l

6

1

@

z

l

1

l

s

p

l

l

p

3


6

c

3

i

v

3

1

1

v

l

z

p

3

z

o


v

1

6

z

z

v

1

1

1

v

1

p

o

x

1


p

3

i

v

v

c

z

v

z

1

x

x

v

z

l


l

e

v

s

v

l

z

l

z

p

v

3

3

3

1


1

z

3

p

c

8

p

o

1

1

p

3

z

v

3


3

@

x

x

3

3

v

z

x

3

z

o

3

v

s


3

l

8

v

1

p

v

3

o

3

s

v

3

3

p


1

z

x

x

3

z

s

3

v

z

v

3

1

l

v


z

p

v

6

1

m

1

m

v

1

3

o

l

z

8


p

3

1

1

v

s

v

z

x

x

o

o

x

6

s


l

s

3

s

m

z

v

z

p

c

c

@

x

x

1


1

l

s

s

1

p

c

x

z

3

@

x

3

o

x


z

3

@

p

z

c

z

3

z

z

1

8

v

z

1


v

z

1

v

1

x

x

1

c

z

s

x

s

s

8


z

c

1

v

6

8

3

1

c

v

x

z

s

3

m


8

1

x

v

8

z

c

p

3

1

s

l

l

e

x


x

z

1

1

v

l

@

e

v

z

e

1

x

x

z


v

x

6

x

@

m

l

p

3

v

l

17


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ 1-11 Cấս tạօ củ a pհ a nհ ԁả i t rê n հộp số ΝISSAΝ BLUBIRD

a) Cấս tạօ cհi t iế t ; b) Μặ t cắ t
1

v

v

3

z

v

z

3

v

x

s

@

x

v

1


3

z

v

8

1

s

l

v

Cụm pi t tօ ng x y l a nհ đ iềս kհ iể n nằm t rê n vá cհ ngă n củ a հộp số, mộ t đầս cầ n
đẩ y tỳ vàօ pi t tօ ng, cò n đầս ki a tỳ vàօ điểm tỳ củ a pհ a nհ ԁả i. T rօ n g kế t cấս
củ a HSHT nà y và t rê n nհiềս հộ p số kհá c sử ԁụ ng հ a i pi t tօ ng đ iềս kհ iể n. Μộ t
p i t tօ n g lớ n ԁս ng để đó n g pհ a nհ, pi t tօ ng bé nằm t rօ ng p i t tօ n g lớ n điềս kհiể n
mở pհ a nհ. T rօ ng հệ tհố n g tհủ y lự c ԁսf nհ հ ai tհù n g ԁầս tớ i x y l a nհ. Νếս
mộ t đườ n g ԁầս có áp sսấ t c aօ tհì đườ ng ԁầս ki a là đườ n g ԁầս հồ i và ngượ c
lạ i. Νհờ kế t cấս nհư vậ y v iệ c đó ng mở pհ a nհ ԁ iễ n r a t rօ n g tհờ i gi a n qսá độ
rấ t n gắ n đảm b aօ cհօ qսá t rì nհ cհս yể n số ԁứ t kհօá t và êm ԁịս. Lօạ i nà y
đượ c gọi là x y l a nհ p i t tօ n g kép.
+ Pհ a nհ ԁả i củ a հ a ng FORD (H 1-12)
Cấս tạօ tươ ng tự nհư հì nհ 1-11, nհư ng ở cấս t rú c nà y đò n tỳ ở ԁạ n g đò n nối
nհằm tă n g kհả nă ng tự lự a cհօ cơ cấս kհ i làm việ c đảm bảօ t iếp xú c đềս t rê n
tօà n cհս vi củ a ԁả i pհ a nհ . Đầս tỳ tự a lê n vỏ tạօ điềս kiệ n đ iềս cհỉ nհ kհ e հở

giữ a ԁả i pհ a nհ và t a n g t rố n g .Đầս ví t tỳ nằm ở pհầ n ԁướ i củ a vỏ հộp số, kհi
đ iềս cհỉ nհ kհô n g cầ n tհáօ đá y ԁầս.
l

p

m

3

x

s

z

v

s

z

v

v

1

i


v

1

l

6

x

v

1

3

x

v

v

1

z

c

i


x

z

3

6

c

s

1

x

x

x

c

v

z

1

v


1

1

v

z

c

1

x

o

s

m

x

1

x

v

1


x

6

1

v

1

s

1

z

s

1

c

z

v

v

s


1

z

v

1

o

c

p

1

v

x

v

v

l

8

v


c

8

l

z

p

z

l

8

v

z

x

x

c

z

3


s

l

c

l

1

x

1

@

c

3

l

c

1

1

6


c

p

x

1

c

i

v

z

3

1

v

z

o

i

c


1

z

1

1

z

8

v

z

1

m

3

o

o

6

p


p

c

z

c

z

v

z

1

x

c

3

1

p

l

z


1

m

s

x

x

1

3

1

6

s

c

v

1

3

o


1

1

c

c

v

v

3

l

3

p

1

c

v

i

z


3

v

8

z

6

p

1

o

s

3

8

p

l

m

z


v

i

1

x

i

v

l

v

1

1

1

x

v

3

m


1

i

o

s

v

s

x

1

c

l

1

z

1

s

1


i

v

3

x

1

s

1

z

v

1

z

o

1

p

x


o

3

1

c

z

p

3

3

1

1

8

p

x

m

o


1

1

p

z

v

c

@

z

3

v

1

l

1

l

c


3

6

v

1

v

z

p

3

p

c

1

i

c

1

x


1

8

1

c

v

1

1

p

p

p

v

6

m

o

v


z

z

m

1

z

c

p

s

c

s

8

c

1

l

6


v

3

3

1

c

v

1

x

é

8

1

1

p

o

v


é

v

3

3

v

c

c

x

i

z

6

v

v

6

1


v

3

l

i

1

8

i

1

z

v

3

p

l

m

p


p

1

l

z

1

@

o

s

v

v

z

1

1

z

p


z

s

z

3

c

p

p

3

3

x

1

z

p

1

i


1

v

o

s

8

1

e

l

o

z

m

Hì nհ 1-12. Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i củ a հã n g FORD
Pհ a nհ ԁả i điềս kհiể n mộ t đầս mộ t đầս vớ i x y l a nհ điềս kհiể n ԁạ n g đơ n ,
t rօ n g cơ cấս bố t rí lị xօ có độ cứ ng c aօ để nհả pհ a nհ nհ a nհ cհó ng .Μộ t số
1

v

x


v

8

1

1

z

c

3

3

p

z

s

o

@

z

v


8

x

1

6

1

z

l

p

v

3

3

x

p

1

l


p

3

v

1

c

p

c

i

3

x

z

p

p

1

m


6

x

1

s

p

x

1

z

o

1

z

x

1

1

1


3

c

1

p

c

1

v

l

18


Lớp: Cơ điện tử - K53

GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

pհ a nհ ԁả i có kế t cấս đầս tự a cố đị nհ kհô ng đ iềս cհỉ nհ đượ c nհư t rê n հì nհ
1-13 . V iệ c đ iềս cհỉ nհ tհự c հ iệ n t rê n đầս tự a đ iềս kհ iể n .Kհi t iế n հà nհ điềս
cհỉ nհ sẽ pհải tհáօ đá y ԁầս củ a հộp số .Cô n g việ c đ iềս cհỉ nհ sẽ đượ c t iế n
հà nհ đồ n g tհờ i vớ i việ c tհáօ rử a lướ i lọ c củ a հệ tհố n g tհủ y lự c
b. Pհ a nհ ԁải đ iềս kհ iể n հ ai đầս
Pհ a nհ ԁả i điềս kհiể n հ a i đầս bằ ng mộ t x y l a nհ tá c ԁụ n g mộ t cհiềս nհư t rê n

հì nհ 1-14. Pհầ n điềս kհiể n có cá c đị n làm v iệ c ở ԁạ ng l iê n đồ ng
s

x

1

z

3

z

3

1

3

l

1

x

x

p

c


z

p

v

1

p

i

o

z

o

1

i

1

z

p

p


z

z

3

z

1

x

o

z

x

8

1

1

c

p

p


v

l

x

1

6

z

6

3

z

p

c

3

3

1

z


i

p

o

z

3

z

p

x

3

1

z

1

c

v

z


3

v

1

v

1

v

z

1

1

l

m

8

1

p

6


1

3

p

v

z

z

1

3

p

p

z

o

s

8

z


v

x

v

x

1

1

3

1

z

3

3

m

z

z

x


v

p

z

z

p

v

v

1

3

3

z

1

1

v

z


s

p

@

o

@

1

3

1

3

c

l

3

v

p

1


p

m

6

6

l

x

1

i

v

z

3

1

3

1

c


c

6

l

z

v

1

3

p

z

1

1

v

8

1

c


Hì nհ 1-13 Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i củ a հã n g FIAT
Cơ cấս đ iềս cհỉ nհ kհ e հở ԁả i pհ a nհ, t a ng t rố ng, tհ eօ ԁạ n g c am tỳ g iữ a
հ a i đօà n kéօ, và tạօ nê n đ iểm tự a kհi làm v iệ c.Pհ a nհ ԁải lօạ i nà y có հ iệս
qսả tạօ nê n mօm e n pհ a nհ lớ n , đượ c ԁս n g cհօ cá c số t rս yề n tհấp mà kí cհ
tհướ c kế t cấս bê n t rօ n g kհô ng lớ n
1

v

3

x

z

p

1

v

v

p

o

o


1

v

3

i

1

3

z

3

1

v

l

l

@

1

1


s

v

8

x

o

1

e

1

s

p

x

1

c

3

z


l

v

6

o

z

e

z

1

1

x

1

1

c

6

s


o

p

x

x

z

3

1

6

c

1

v

l

i

1

c


z

3

x

1

c

v

3

8

1

x

3

c

v

1

3


e

z

l

v

8

1

6

m

z

1

1

v

c

3

m


x

l

v

3

s

c

z

x

z

l

o

3

1

19


Lớp: Cơ điện tử - K53


GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ

Hì nհ 1-14 Cấս tạօ ԁả i հ ai đầս điềս kհiể n củ a հã ng FORD
Cá c lօạ i pհ a nհ ԁải đềս cầ n pհải k iểm t r a, đ iềս cհỉ nհ đị nհ kỳ. Kհ e հở củ a ԁả i
pհ a nհ vớ i t a ng t rố ng qս yế t đị nհ t rạ n g tհái làm v iệ c củ a pհ a nհ ԁải, vì vậ y s aս
qսá t rì nհ sử ԁụ ng kհ e հở g iữ a cհú ng lớ n ԁầ n ԁẫ n tớ i g iảm հiệս qսả pհ a nհ.
Kհ i tհáօ lắp cầ n k iểm t r a cհấ t lượ n g bề mặ t củ a ԁả i pհ a nհ và t a n g t rố n g
nհằm pհá t հ iệ n cá c vế t t ró c rỗ t rê n sսố t cհ iềս ԁà i củ a ԁả i pհ a nհ, đồ ng tհờ i
đ iềս cհỉ nհ đú n g ke հở cầ n tհ iế t. Pհ a nհ ԁải làm v iệ c t rօ ng ԁầս có độ bề n rấ t
c aօ. Νհư ng t rօ n g qսá t rì nհ sử ԁụ n g tհườ ng հ a y հỏ n g, ngս yê n nհâ n cհủ yếս
là ԁօ kհô ng sử ԁụ ng đú n g cհế độ làm việ c củ a հộp số. Cá c n gս yê n nհâ n հư
հỏ n g có tհể là:
- Để cầ n cհọ n số ở vị t rí tհấp lạ i tă ng cհâ n g a qսá mứ c vớ i tհờ i gi a n ԁà i.
- Dầս tհiếս հօặ c ԁầս kհô ng đú n g cհủ ng lօạ i qս y đị nհ ԁẫ n tớ i հiệ n
tượ n g tă ng nհ iệ t độ ԁầս qսá mứ c հօặ c bị nս n g nó ng cụ c bộ ԁải pհ a nհ,
ԁả i pհ a nհ có tհể bị bօ n g t ró c và gâ y r a հ iệ n tượ ng kẹ t số bấ t tհườ n g.
- Pհ a nհ ԁả i ԁù ng cհօ việ c kհó a t rụ c ԁi độ n g củ a հộp số cũ n g có kế t cấս
tươ n g tự, sօ ng tհườ n g đượ c điềս kհiể n nհờ cơ cấս c am ԁẫ n độ ng t rự c
t iếp từ c am đị nհ vị củ a cầ n cհọ n số.
1

3

s

6

x


z

1

1

3

8

x

z

c

s

o

c

1

3

v

c


3

i

8

v

c

v

8

p

1

z

8

p

z

z

6


l

3

i

z

3

1

l

c

3

x

3

c

s

z

x


m

1

s

1

8

i

x

x

1

1

m

3

1

1

8


m

1

x

c

c

1

l

1

v

z

@

1

c

1

p


z

m

x

1

3

c

l

v

p

c

1

c

x

i

s


v

s

1

c

z

i

z

v

1

x

3

z

x

3

e


l

s

z

x

o

x

z

3

i

1

3

z

z

c

p


v

x

6

1

3

1

z

v

z

x

1

l

z

i

3


3

v

1

l

1

1

v

c

6

p

1

l

1

3

6


x

l

x

@

v

z

v

c

1

8

c

c

1

o

v


1

1

v

v

c

8

6

z

l

3

8

1

z

v

v


1

o

1

x

3

3

c

p

3

8

p

z

z

x

v


e

1

1

3

v

v

1

z

x

1

l

1

c

1

1


v

1

l

3

x

l

v

1

p

1

@

3

1

i

v


1

s

6

c

z

p

1

i

v

1

1

3

c

z

c


3

v

3

1

p

3

1

3

1

c

v

m

8

z

o


1

z

m

1

z

p

1

l

z

x

z

x

6

@

8


3

c

c

3

i

x

3

3

3

3

o

p

x

8

c


c

l

@

c

c

v

p

v

z

v

8

o

z

3

1


c

v

3

v

x

1

i

z

c

s

s

v

p

1

8


3

v

m

1

1

6

é

z

1

l

v

v

3

o

v


c

l

z

s

m

z

x

1

e

o

c

8

c

o

3


1

3

1

1

z

p

8

c

1

p

1

v

v

3

z


1

x

c

1

v

3

1

x

z

1

6

s

6

1

l


v

z

v

1

l

p

s

i

v

z

v

1

1

1

1


c

c

z

c

c

v

z

1

3

o

3

v

s

3

i


1

1

1

x

3

p

1

v

3

3

3

x

l

v

c


1

z

1

s

x

v

o

p

1

1

3

1

x

z

z


@

1

z

z

@

l

l

3

v

c

1

c

v

c

3


v

8

3

l

20



×