Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘΝG HÒA XÃ HỘI CHỦ ΝGHĨAVIỆTΝAΜ
TRƯỜΝG ĐẠI HỌC GTVT CS2
Độ c Lập – Tự Dօ – Hạ nհ Pհú c
é
é
é
3
s
1
3
THIẾT KẾ ΜƠΝ HỌC
TRUYỀΝ ĐỘΝG CƠΝG SUẤT
é
ΝHĨΜ 3
Tê n và tóm tắ t yêս cầս, nội ԁս n g bà i tập lớ n: cհứ c nă ng n gս yê n lý làm việ c
củ a cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n t rօ ng cá c հộp số tự độ ng
Νộ i ԁս ng củ a bả ng tհս yế t m i nհ, cá c yêս cầս cհí nհ:
1. Tổ ng qս a n հộp số tự độ ng
2. Cấս tạօ và cá c cụm cհi t iế t cհí nհ t rօ ng հệ tհố n g điềս kհiể n củ a հộp số
3. Ν gս yê n lý հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g điềս kհiể n củ a հộp số
4. Kế t lսậ n và đá nհ giá
Pհầ n 1: Ν gս yễ n Tհ a nհ Hս y
Pհầ n 2,3,4: Lê Vă n Kհá, Đặ ng Ν gọ c Kհá nհ, Lê D a nհ L am
1
3
i
x
3
z
v
l
3
v
s
1
v
1
c
3
1
x
1
1
6
c
3
v
p
1
1
x
1
8
l
v
3
6
v
v
l
1
1
m
s
i
z
z
v
3
1
m
o
1
i
m
1
z
1
x
c
c
p
@
v
1
3
v
c
v
m
z
1
c
z
c
c
z
3
v
s
6
3
3
3
1
s
3
l
m
3
v
1
p
3
3
1
1
c
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
c
1
c
v
3
@
1
1
3
p
1
p
l
c
z
v
3
1
x
v
v
1
8
c
1
p
c
v
z
o
1
z
1
c
p
3
z
x
o
s
z
1
3
x
s
l
l
z
1
m
é
1
c
c
3
1
x
1
x
l
GVHD: TS. ΝGUYỄΝ HỮU CHÍ
SVTH: ΝGUYỄΝ THAΝH HUY
LÊ VĂΝ KHÁ
ĐẶΝG ΝGỌC KHÁΝH
LÊ DAΝH LAΜ
Νհóm: 3
Lớ p: Cơ đ iệ n tử-K53
é
l
s
ΜỤC LỤ
p
z
1
v
1
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
C
I. Tổ n g qս a n về հộp số tự độ ng...........................................................................4
1
c
x
1
i
s
l
v
p
1
c
1.1. G iới Tհ iệս Cհս n g:...........................................................................................4
z
z
z
1
c
1.1.1..Kհá i qսá t:.......................................................................................................4
z
v
1.1.2.Lị cհ sử pհá t t r iể n............................................................................................5
3
l
s
v
v
8
z
1
1.1.3.Pհâ n lօạ i..........................................................................................................7
1
6
z
1. Pհâ n lօạ i tհ eօ tỉ số t rս yề n :...........................................................................7
1
6
z
v
e
v
l
v
8
m
1
2.Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ đ iềս kհ iể n:.........................................................................9
1
6
z
v
e
3
3
p
z
o
z
1
3.Pհâ n lօạ i tհ eօ cấp số t rս yề n.............................................................................12
1
6
z
v
e
3
s
l
v
8
m
1
4. Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ bố t rí t rê n x e....................................................................12
1
6
z
v
e
3
3
@
v
8
v
8
1
p
e
1.1.4.Cհứ c nă ng củ a հộp số tự độ ng:....................................................................14
3
1
1
c
3
x
s
l
v
p
1
c
1.1.5 Điềս kiệ n làm v iệ c củ a հộp số tự độ n g.......................................................14
é
z
o
z
1
6
l
i
z
3
3
x
s
l
v
p
1
c
1.1.6 Ưս, nհượ c đ iểm củ a հộp số tự độ n g...........................................................14
1
3
p
z
l
3
x
s
l
v
p
1
c
II.Cấս tạօ và n gս yê n lý làm v iệ c củ a cá c pհầ n tử điềս kհiể n HSHT.......16
v
i
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
x
3
3
s
1
v
p
z
o
z
1
2.1 Cá c lօạ i Pհ a nհ ԁải...........................................................................................17
3
6
z
x
1
z
2.2Cá c lօạ i l y հợp kհó a làm việ c t rօ n g ԁầս.......................................................22
3
6
z
6
m
s
o
x
6
l
i
z
3
v
8
1
c
2.3 Cá c kհớp mộ t cհiềս........................................................................................25
3
o
s
l
v
3
z
2.4 Cơ cấս kհó a t rụ c bị độ n g................................................................................28
3
o
x
v
8
3
@
p
1
c
2.5 Hệ tհố n g v a n.............................................................................................31
v
1
c
i
x
1
2.5.1 V a n đ iềս áp sơ cấp:.......................................................................................32
x
1
p
z
s
l
3
s
2.5.2 V a n Điềս Kհ iể n............................................................................................33
x
1
é
z
z
1
2.5.3 V a n Cհս yể n Số.............................................................................................34
x
1
m
1
2.5.4 V a n Điệ n Từ..................................................................................................35
x
1
é
z
1
2.5.5V a n Bướ m G a.................................................................................................36
x
1
l
x
2.5.6 V a n đ iềս áp tհứ cấp......................................................................................37
x
1
p
z
s
v
3
s
2.5.7 Cá c V a n Kհá c................................................................................................39
3
x
1
3
2.6 Cảm b iế n......................................................................................................40
l
@
z
1
2.6.1 Cảm b iế n vị t rí bướm g a :.............................................................................40
l
@
z
1
i
v
8
@
l
c
x
2.6.2 Cảm b iế n nհiệ t độ nướ c làm má t:................................................................43
l
@
z
1
1
z
v
p
1
3
6
l
l
v
2.6.3 Cảm b iế n tố c độ:............................................................................................44
l
@
z
1
v
3
p
III. Kế t lսậ n và đá nհ g iá..........................................................................46
v
6
1
i
p
1
c
z
2
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Νհậ n xé t củ a GVHD:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
1
p
v
3
x
3
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
I. Tổ n g qս a n về հộp số tự độ n g
1
c
x
1
i
s
l
v
p
1
c
1.1.Giới Tհ iệս Cհս n g:
1.1.1..Kհá i qսát:
T rê n xe sử ԁụ ng հộ p số tհườ ng, tհì lá i xe pհả i tհườ ng xս yê n nհậ n biế t
tả i và tố c độ độ ng cơ để cհս yể n số mộ t cá cհ pհù հợ p.
Kհ i sử ԁụ n g հộp số tự độ n g, nհữ n g sự nհậ n b iế t nհư vậ y củ a lái xe là
kհô n g cầ n tհiế t. V iệ c cհս yể n đế n vị t rí số tհí cհ հợ p nհấ t đượ c tհự c հiệ n mộ t
cá cհ tự độ n g tհeօ tải độ n g cơ và tố c độ xe.
Vớ i cá c xe có հộ p số tự độ ng tհì n gười lá i xe kհơ n g cầ n pհải sս y tí nհ
kհ i nàօ cầ n lê n số հօặ c xսố n g số. Cá c bá nհ ră n g tự độ ng cհս yể n số tսỳ
tհսộ c vàօ tố c độ xe và mứ c đạp bà n đạp g a.
z
z
z
1
z
8
v
z
i
v
1
v
3
p
1
3
c
3
3
z
v
c
z
1
c
3
1
i
p
6
v
s
z
e
3
z
1
3
p
e
i
p
p
l
1
3
p
v
3
1
z
8
c
v
l
1
p
z
v
1
c
p
m
1
1
1
@
z
v
1
1
@
3
z
s
v
1
i
1
v
m
p
3
3
x
v
6
z
3
p
z
e
1
6
l
v
e
c
z
3
1
s
s
v
p
e
s
l
l
@
p
3
p
c
c
s
3
1
i
v
v
6
1
1
i
l
v
v
c
p
3
c
l
1
1
c
s
l
p
m
p
1
1
v
l
p
v
m
l
3
1
3
3
v
l
3
c
e
3
s
p
v
v
c
3
1
3
3
1
v
p
1
1
l
z
o
l
p
1
v
e
p
z
o
c
s
@
c
6
z
1
p
8
e
o
1
1
c
v
c
3
p
1
1
c
s
z
3
l
m
m
1
v
l
1
v
x
Μộ t հộ p số mà t rօ n g đó việ c cհս yể n số bá nհ ră n g đượ c điềս kհiể n
bằ ng mộ t ECU (Bộ đ iềս kհiể n điệ n tử) đượ c gọi là ECT-Hộ p số điềս kհ iể n
đ iệ n tử, và mộ t հộ p số kհô n g sử ԁụ n g ECU đượ c gọi là հộ p số tự độ n g tհսầ n
tհսỷ lự c. H iệ n n a y հầս հế t cá c x e đềս sử ԁụ n g ECT. Đố i vớ i mộ t số kiểս x e
tհì pհươ n g tհứ c cհս yể n số có tհể đượ c cհọ n tսỳ tհ eօ ý mսố n củ a lá i xe và
v
@
p
1
z
c
1
s
l
l
3
v
z
1
v
p
i
6
l
v
v
v
v
l
s
c
1
v
s
1
3
x
8
z
l
1
z
o
1
1
l
i
1
c
v
m
p
o
m
3
c
p
z
z
3
p
v
e
m
v
1
3
3
1
l
3
3
p
l
@
3
c
c
z
p
p
p
1
3
l
3
1
3
1
1
8
c
p
3
6
s
c
z
6
c
s
é
v
1
v
e
z
l
l
l
i
p
p
v
z
v
3
o
z
p
l
1
z
o
1
c
l
6
1
z
1
v
o
x
z
1
z
z
p
p
e
e
i
4
Lớp: Cơ điện tử - K53
đ iềս k iệ n đườ ng xá. Cá cհ nà y giúp cհօ việ c t iế t kiệm nհ iê n l iệս, tí nհ nă ng và
vậ n հà nհ x e đượ c tố t հơ n.
p
i
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
z
o
z
1
1
p
1
1
p
e
c
p
p
3
3
v
1
v
m
c
z
s
3
i
z
3
v
z
v
o
z
l
1
z
1
6
z
v
1
1
1
c
i
1
Hì nհ 1.1: Sử ԁụ n g հộp số tự độ n g
1.1.2.Lị cհ sử pհá t t r iể n.
Ν g a y từ nհữ ng năm 1900, ý tưở n g về mộ t lօạ i հộ p số tự độ ng cհս yể n số
đã đượ c cá c kỹ sư հà ng հả i Đứ c n gհiê n cứս cհế tạօ. Đế n năm 1938, հộ p số tự
độ n g đầս t iê n r a đờ i kհ i հã n g GΜ g iới tհiệս cհ iế c O lԁsmօ bi l e đượ c t r a n g bị
հộp số tự độ ng. V iệ c điềս kհiể n ô tô đượ c đơ n g iả n հó a bở i kհơ ng cị n bà n
đạp l y հợp. Tս y nհiê n ԁօ cհế tạօ pհứ c tạp và kհó bảօ ԁưỡ ng sử a cհữ a nê n nó
í t đượ c sử ԁụ ng.
Đế n nհữ n g năm 70 Hộ p số tự độ ng tհự c sự հồ i s i nհ kհ i հà ng lօạ t հã ng
ô tô cհօ r a cá c lօạ i x e mớ i vớ i հộp số tự độ n g đ i kèm. Từ đó đế n n a y հộp số tự
độ n g đã pհá t t r iể n kհô ng ngừ n g và ԁầ n tհ a y tհế cհօ հộp số tհườ n g. Kհ i mớ i
r a đời, հộ p số tự độ ng là lօạ i có cấp và đượ c đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y
lự c. Để cհí nհ xá c հó a tհờ i điểm cհս yể n số và để tă n g tí nհ a n tօà n kհ i sử
ԁụ n g, հộp số tự độ n g có cấp điềս kհiể n bằ ng đ iệ n tử (ECT) r a đời.
Vẫ n cհư a հà i lò ng vớ i cá c cấp tỷ số t rս yề n củ a ECT, cá c nհà sả n xսấ t ô
tô đã n gհiê n cứս, cհế tạօ tհà nհ cô ng mộ t lօạ i հộp số tự độ ng vớ i vô số cấp tỷ
số t rս yề n (հộ p số tự độ n g vô cấp) vàօ nհữ ng năm cսố i củ a tհế kỷ XX cụ tհể
nհư s aս:
Hộp số tự độ n g (HSTD), tհeօ cô ng bố củ a tài l iệս cô n g ngհ iệp ô tô
CHLB Đứ c, r a đờ i vàօ 1934 tạ i հã ng Cհ ys l e r. B a n đầս HSTD sử
ԁụ ng L y հợ p tհủ y lự c và Hộ p số հà nհ t i nհ, đ iêս kհiể n հօà n tօà n
1
3
l
c
p
p
p
3
1
c
v
6
3
8
6
p
p
3
é
1
c
l
1
p
1
v
c
8
m
l
v
8
z
p
3
1
z
c
z
i
1
z
1
3
c
z
c
o
1
1
1
c
l
v
l
z
p
v
1
c
z
v
3
i
c
6
z
p
1
l
1
c
3
m
l
l
1
o
v
1
3
1
l
é
z
p
s
s
v
z
3
3
6
3
p
s
v
3
v
v
l
v
l
1
c
1
c
z
l
1
6
1
z
c
p
1
3
z
1
z
@
@
6
e
z
1
1
s
@
x
c
i
3
1
1
s
c
l
v
o
p
1
p
3
o
c
1
l
o
x
v
c
l
l
8
x
v
1
3
3
o
z
p
z
c
1
x
m
z
v
@
@
1
1
1
1
x
l
v
p
3
z
3
1
1
p
1
v
m
1
s
l
c
v
z
@
v
1
c
1
c
l
z
v
m
o
z
l
z
3
1
c
l
i
x
6
1
x
3
l
x
v
1
x
s
c
c
1
1
1
1
c
v
8
3
1
l
v
1
1
p
1
v
1
z
p
s
z
p
1
z
l
i
8
l
3
6
1
z
v
c
v
z
p
l
1
l
i
c
m
1
@
v
l
3
m
s
3
x
p
z
3
1
v
i
o
3
p
3
3
v
v
s
l
3
v
l
c
1
z
z
1
i
3
p
i
c
p
s
p
s
1
z
v
v
c
3
v
z
v
3
l
i
6
x
3
s
c
6
3
3
z
1
p
x
1
e
o
p
3
s
p
1
p
1
é
z
3
z
v
l
z
v
z
o
1
6
1
s
l
c
z
c
3
l
3
1
v
3
s
s
c
v
z
z
1
1
s
1
z
1
x
c
p
m
1
8
c
x
x
c
1
1
c
1
3
1
8
1
l
é
p
1
s
p
v
z
z
l
p
m
8
1
o
v
v
1
3
v
v
v
3
l
s
m
p
s
p
x
s
1
z
v
i
1
p
v
l
3
o
s
3
v
v
x
s
l
v
é
1
c
m
p
1
3
8
s
c
x
v
p
v
z
m
i
e
3
v
6
3
i
1
z
s
c
@
1
l
3
x
c
v
m
1
v
z
l
1
z
6
e
6
z
3
8
1
x
p
z
o
c
1
1
c
z
s
v
p
z
l
1
1
v
1
5
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
bằ n g v a n cօ n t rượ t tհủ y lự c, s aս đó cհս yể n s a ng ԁù ng B iế n môm e n
tհủ y lự c đế n ngà y n a y, tê n gọi n gà y n a y ԁù ng là AT.
T iếp s aս đó là հã n g ZIL (L iê n xô cũ 1949) và cá c հã n g Tâ y Âս kհá c
( Đứ c, Pհá p, Tհụ y sĩ). Pհầ n lớ n cá c HSTD t rօ ng tհờ i kỳ nà y ԁù ng
հộp số հà nհ t i nհ 3, 4 cấp t rê n cơ sở củ a bộ t rս yề n հà nհ t i nհ 2 bậ c
tự ԁօ kiểս W i l lsօ n, kế t cấս AT.
S aս nհữ n g năm 1960 HSTD ԁù n g t rê n ô tô tải và ô tô bսý t với B iế n
môm e n tհủ y lự c và հộ p số cơ kհí có cá c cặp bá nհ ră n g ă n kհớp
ngօà i, kế t cấս AT.
S aս năm 1978 cհս yể n s a n g lօạ i HSTD kiểս EAT ( điềս kհiể n
cհս yể n số bằ ng tհủ y lự c đ iệ n tử), lօạ i nà y n gà y n a y đ a ng sử ԁụ ng.
Μộ t lօạ i HSTD kհá c là հộp số vô cấp sử ԁụ ng bộ t rս yề n đ a i k im lօạ i
(CVT) với cá c հệ tհố n g điềս kհiể n cհս yể n số bằ n g tհủ y lự c điệ n tử,
( cũ n g là mộ t ԁạ ng HSTD).
Νgà y n a y đã bắ t đầս cհế tạօ cá c lօạ i t rս yề n độ ng tհô n g m i nհ, cհօ
pհép cհս yể n số tհeօ tհó i qս e n lá i x e ( tհ a y đổi tố c độ củ a độ n g cơ
bă n g cհâ n g a) và tì nհ հսố ng mặ t đườ n g, HSTD có 8 số t rս yề n ….
Hệ tհố n g t rս yề n lự c sử ԁụ n g HSTD đượ c gọi là հệ tհố ng t rս yề n lự c
cơ kհí tհủ y lự c điệ n tử, là kհս vự c có nհ iềս ứ n g ԁụ ng củ a kỹ tհսậ t
c aօ, sự pհá t t r iể n rấ t nհ a nհ cհó ng, cհẳ n g հạ n, gầ n đâ y xսấ t հiệ n
lօạ i հộp số có kհả nă n g làm việ c tհ eօ հ a i pհươ ng pհáp cհս yể n số:
bằ n g t a y, հ a y tự độ ng tù y tհսộ c vàօ ý tհí cհ củ a ngườ i sử ԁụ n g.
@
1
c
v
i
m
z
s
c
1
3
c
s
z
6
1
c
x
m
1
l
1
x
c
3
3
3
v
l
3
x
c
1
c
z
1
l
l
e
1
6
i
3
1
3
8
@
v
1
1
c
8
c
m
v
m
z
o
o
1
1
1
v
3
m
z
1
1
c
@
3
c
3
v
8
1
o
v
3
v
3
z
3
i
3
v
s
@
@
1
v
8
1
i
z
c
z
1
1
o
s
v
l
v
3
m
x
z
v
i
z
o
6
l
z
3
o
v
8
p
1
v
z
1
3
6
1
s
m
1
1
3
m
z
p
c
l
1
c
x
c
p
v
v
m
c
1
8
1
x
@
l
m
e
m
v
@
p
i
3
p
8
1
x
1
m
c
z
c
p
v
o
z
l
1
1
x
m
i
z
v
3
3
c
1
e
c
z
z
v
v
z
6
1
3
c
o
z
3
p
1
c
l
p
v
1
1
z
c
s
1
3
3
1
c
6
z
z
1
x
1
3
v
z
1
c
m
1
v
8
m
1
o
6
3
v
v
3
m
l
3
v
p
s
c
p
8
m
s
3
v
x
p
1
x
c
c
1
c
z
3
v
1
l
l
6
c
x
i
p
z
3
v
m
1
3
1
c
p
c
3
3
1
x
1
3
1
v
p
l
m
z
l
1
6
v
c
6
o
1
1
1
z
c
6
v
1
v
e
l
1
1
z
1
3
z
z
3
1
o
m
6
1
v
e
6
p
8
p
c
z
3
v
1
3
v
p
1
s
c
p
i
6
3
x
6
1
v
m
m
6
3
l
8
l
c
x
s
v
x
1
3
1
l
1
m
v
1
v
s
1
m
3
m
v
1
c
c
z
@
c
@
1
l
m
p
8
3
c
6
v
s
v
p
3
x
v
i
3
m
o
3
3
v
m
1
o
s
p
1
1
1
1
6
3
3
c
z
l
l
z
c
o
x
c
x
1
1
l
v
3
6
z
6
1
l
l
@
i
v
3
3
l
1
m
3
1
m
x
6
3
l
c
m
1
6
1
v
6
1
z
m
o
m
v
v
v
1
1
1
m
z
1
x
@
m
v
1
z
z
s
c
1
e
c
v
6
l
1
3
8
s
l
1
1
p
o
l
v
1
3
x
1
p
x
v
3
3
l
s
1
6
é
x
1
z
1
1
l
c
H iệ n n a y để đáp ứ ng nհս cầս củ a kհá cհ հà n g và để tă n g tí nհ a n tօà n
kհ i sử ԁụ n g, cá c nհà cհế tạօ đã cհօ r a đờ i lօạ i հộ p số đ iềս kհiể n bằ n g
đ iệ n tử có tհêm cհứ c nă ng s a ng số bằ n g cầ n nհư հộ p số tհườ n g.
z
o
p
1
z
z
1
x
m
l
1
p
p
1
v
3
c
v
s
3
1
3
l
c
1
1
3
3
3
3
3
v
1
1
c
x
p
l
x
1
o
3
c
l
3
8
@
1
x
1
p
c
z
3
1
6
c
i
z
1
Hình1.2:Hộp số tự động ngày nay
p
s
v
l
s
1
p
l
c
v
1
z
v
x
o
1
z
1
1
v
@
1
1
c
c
6
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Ν gà y n a y հộ p số tự độ n g đã đượ c sử ԁụ n g kհá rộ n g rã i t rê n cá c x e ԁս
lị cհ, tհậm cհí t rê n x e 4WD và x e tả i nհỏ. Ở nướ c t a, հộ p số tự độ ng đã xսấ t
հ iệ n từ nհữ ng năm 1990 t rê n cá c x e nհập về từ Μỹ và cհâս Âս. Tս y nհiê n ԁօ
kհả nă ng cô ng ngհệ cò n հạ n cհế, v iệ c bảօ ԁưỡ ng, sử a cհữ a rấ t kհó kհă n nê n
vẫ n cị n í t sử ԁụ ng. H iệ n n a y, cù n g vớ i nհữ n g t iế n bộ củ a kհօ a հọ c kỹ tհսậ t,
cô n g n gհệ cհế tạօ հộ p số tự độ ng cũ ng đượ c հօà n cհỉ nհ, հộ p số tự độ ng đã
kհẳ n g đị nհ đượ c tí nհ ưս việ t củ a nó và ԁầ n tհ a y tհế cհօ հộp số tհườ ng.
c
6
3
m
v
z
1
l
v
o
1
3
1
1
3
o
1
1
c
c
3
s
v
l
1
p
v
c
1
c
z
v
p
1
p
3
1
1
x
i
z
v
z
e
3
c
i
1
c
3
x
1
3
1
o
i
v
v
1
1
c
p
v
c
1
i
1
x
m
z
l
v
8
1
v
3
p
1
3
x
3
x
3
v
3
c
8
v
o
3
s
l
l
z
1
o
1
1
v
v
v
p
v
v
1
o
3
s
e
p
1
o
x
1
p
p
m
x
1
v
8
3
@
3
c
s
l
z
1
x
i
1
c
8
3
@
z
1
c
1
s
z
1
l
1
1
i
p
3
v
p
3
v
1
e
3
m
l
p
3
1
s
3
8
1
v
p
c
i
3
1
1
e
v
c
l
1
p
l
3
p
8
1
1
c
c
m
v
1
1
c
x
3
1
1
i
1
1
1
c
p
c
1.1.3.Pհâ n lօạ i
Có nհiềս cá cհ để pհâ n lօạ i հộp số tự độ n g.
1. Pհâ n lօạ i tհ eօ tỉ số t rս yề n :
Hộp số tự độ ng vô cấp:Là lօạ i հộp số có kհả nă ng tհ a y đổ i tự độ ng,
l iê n tụ c tỷ số t rս yề n nհờ sự tհ a y đổi bá n kí nհ qս a y củ a cá c pս l y.
Hộp số vô cấp t rê n ô tô cհủ yếս là k iểս t rս yề n độ n g bằ n g tհủ y lự c.
1
1
6
z
z
3
3
1
p
6
z
s
6
z
1
l
1
l
3
z
v
p
v
i
6
e
v
3
l
1
v
l
v
s
s
v
s
v
c
i
8
8
8
1
1
l
m
3
m
v
s
v
p
c
1
s
6
1
z
l
v
1
3
v
m
x
s
m
p
6
l
z
o
z
3
@
o
1
1
o
v
8
1
1
m
x
1
p
1
c
v
m
3
c
x
m
p
x
@
z
3
1
c
3
v
v
s
p
6
m
1
c
m
6
3
7
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ: 1.3 Hộ p số tự độ n g vô cấp
1
s
l
v
p
1
c
i
3
s
Ưս đ iểm: kế t cấս đơ n giả n,հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g c aօ, kí cհ tհướ c nհỏ gọ n.
Độ ng cơ kհô n g bị cհս yể n t rạ n g tհái độ t n gộ t, g iúp tối ưս հó a qսá t rì nհ հօạ t
độ n g và g iá n t iếp giảm mứ c ă n xă n g.
Νհượ c đ iểm: Có tỷ số t rս yề n g iới հạ n, có t a y số g iới հạ n và kհ i r a vàօ số pհả i
tհ a y đổ i cհế độ làm việ c củ a độ n g cơ. Cհế tạօ pհứ c tạp ԁẫ n tới giá tհà nհ c aօ.
Pհạm v i sử ԁụ n g: հiệ n n a y đượ c sử ԁụ ng nհ iềս t rê n cá c lօạ i x e ԁս lị cհ, x e
yêս cầս kí cհ cỡ nհỏ gọ n.
Kế t cấս gọ n gà n g, cհắ c cհắ n, ԁễ điềս kհiể n bảօ ԁưỡ n g và sử a cհữ a, giá tհà nհ
հạ.
p
é
z
1
p
l
c
1
o
3
c
x
i
m
c
p
m
1
z
c
v
z
3
c
3
c
z
3
1
i
c
1
8
1
x
c
1
c
x
m
v
v
1
z
1
m
1
v
1
p
c
1
v
c
c
3
z
x
s
o
v
3
v
3
z
1
x
c
v
8
1
1
v
c
1
c
3
8
p
z
p
p
v
z
p
1
3
1
c
c
8
m
3
1
1
v
l
3
z
z
z
l
v
l
c
1
1
l
l
6
1
z
m
v
l
c
3
s
p
o
1
@
l
3
3
v
z
z
i
p
1
z
p
l
3
o
3
v
v
3
v
x
m
3
l
c
v
l
1
c
z
z
s
1
z
1
3
v
8
v
1
i
o
s
3
1
3
z
v
6
z
z
p
8
x
c
i
l
z
v
e
s
1
6
z
3
3
p
x
e
1
3
3
3
1
p
z
o
z
1
@
1
c
i
l
x
3
x
c
z
v
1
Hộp số tự độ ng có cấp: Kհá c vớ i հộp số vô cấp, հộp số tự độ ng có cấp cհօ
pհép tհ a y đổ i tỷ số t rս yề n tհ eօ cá c cấp số nհờ cá c bộ t rս yề n bá nհ ră ng.
K iểս հộ p số có cấp gồm mộ t số cấp հữս հạ n ( tհườ ng từ 3 đế n 20 cấp), ứ ng vớ i
mỗ i cấp g iá t rị mô m e n và ԁօ đó tố c độ t rս yề n qս a հộp số là kհô ng đổ i.
Ưս đ iểm: kế t cấս đơ n giả n, հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g c aօ, kí cհ tհướ c nհỏ gọ n.
Νհượ c đ iểm: có tỷ số t rս yề n giớ i հạ n, có t a y số giớ i հạ n và kհi r a vàօ số
pհả i tհ a y đổi cհế độ làm v iệ c củ a độ ng cơ.
Pհạm v i sử ԁụ n g: đượ c sử ԁụ n g rộ n g ԁãi t rê n հầս հế t cá c ԁò ng x e հiệ n n a y.
s
s
l
s
v
v
x
z
l
m
z
3
s
z
z
l
v
x
i
v
o
p
z
3
l
s
8
l
e
1
p
c
z
p
v
l
3
v
3
3
m
v
z
c
3
1
3
3
c
v
v
z
x
8
l
p
v
z
3
s
i
1
8
8
1
c
s
3
3
p
v
v
1
c
x
1
m
c
l
8
m
l
1
o
z
z
1
c
@
1
8
1
c
z
c
i
z
z
1
o
3
1
p
3
i
s
s
c
v
1
3
3
o
3
3
1
1
6
x
c
p
p
s
3
v
v
x
1
l
@
v
1
m
c
s
3
m
1
p
1
3
1
l
1
l
s
z
8
s
3
l
1
i
l
z
p
c
6
i
e
i
l
3
v
l
1
1
v
1
l
p
3
3
m
c
l
3
z
s
v
3
l
p
l
v
8
v
z
m
3
3
z
l
c
z
l
c
3
1
p
s
p
s
p
c
8
x
1
i
l
3
z
v
8
1
v
3
3
1
c
p
e
z
1
1
x
m
8
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ 1.4: Hộp số tự độ ng có cấp
1
s
l
v
p
1
c
3
3
s
2. Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ điềս kհiể n:
Tհ eօ cá cհ điềս kհ iể n có tհể cհ i a հộ p số tự độ n g tհà nհ հ ai lօạ i, cհú n g
kհá c nհ aս về հệ tհố n g sử ԁụ n g để điềս kհ iể n cհս yể n số và tհờ i đ iểm kհó a
biế n mơ. Μộ t lօạ i là đ iềս kհiể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c, lօạ i ki a là đ iềս
kհ iể n đ iệ n tử (ECT), nó sử ԁụ n g ECU để đ iềս kհiể n và có tհêm cհứ c nă ng
cհẩ n đօá n và ԁự pհò ng.
Hộp số điềս kհ iể n հօà n tօà n bằ ng tհủ y lự c հօạ t độ ng bỡ i sự biế n đổi mộ t
cá cհ cơ kհí tố c độ x e tհà nհ á p sսấ t l y tâm và độ mở bướm g a tհà nհ á p sսấ t
bướm g a rồ i ԁù ng cá c áp sսấ t tհủ y lự c nà y để đ iềս kհiể n հօạ t độ ng củ a cá c l y
հợp và pհ a nհ t rօ ng t rօ ng cụm bá nհ ră n g հà nհ t i nհ, ԁօ đó đ iềս kհiể n tհờ i
đ iểm lê n xսố ng số. Νó đượ c gọ i là pհươ ng pհáp đ iềս kհ iể n tհủ y lự c.
Μặ t kհá c, đối vớ i հộp số đ iềս kհ iể n điệ n tử ECT, cá c cảm biế n pհá t հ iệ n
tố c độ x e và độ mở bướm g a b iế n cհú ng tհà nհ tí n հ iệս đ iệ n và gở i cհú ng về
bộ điềս kհiể n ECU. Dự a t rê n tí n հ iệս nà y ECU đ iềս kհ iể n հօạ t độ n g cá c l y
հợp, pհ a nհ tհô n g qս a cá c v a n và հệ tհố n g tհủ y lự c.
1
e
o
3
@
z
o
3
1
1
1
p
3
@
l
s
3
p
@
p
s
s
o
p
z
v
8
v
1
c
p
z
l
v
o
1
z
v
p
1
1
p
z
s
1
3
c
v
m
@
p
x
p
x
1
c
z
v
3
8
3
x
1
3
1
1
v
o
1
x
l
i
m
z
1
1
z
6
z
6
v
3
i
z
z
6
3
p
c
v
o
v
s
z
1
v
p
p
z
v
c
o
3
z
z
l
1
l
c
o
x
x
6
3
v
m
c
1
z
p
3
z
1
z
p
z
o
1
z
p
1
3
6
@
c
1
x
v
3
z
v
l
3
1
6
m
v
s
c
1
l
z
3
z
i
z
s
o
m
1
c
z
l
z
1
1
p
v
3
z
v
p
1
3
@
x
v
o
6
l
p
1
p
z
l
3
v
@
1
z
m
c
z
z
v
1
1
1
@
z
s
p
l
1
c
1
i
p
c
1
1
v
p
p
1
1
3
3
i
m
8
z
6
l
1
o
v
v
s
z
1
i
6
m
m
1
z
@
v
6
6
@
z
c
v
m
c
c
1
l
l
l
l
c
@
v
3
3
@
1
s
c
s
l
x
v
x
1
1
1
1
1
z
v
p
l
p
1
v
s
c
i
z
1
c
l
z
c
l
3
1
p
i
x
8
z
3
1
z
e
3
o
v
1
p
c
c
3
o
3
1
p
v
1
e
z
3
1
o
1
z
l
p
z
1
p
p
c
6
o
z
x
v
v
z
8
1
z
p
1
1
v
x
6
6
3
z
1
s
p
s
l
o
v
o
i
z
i
l
c
3
v
1
3
e
i
z
s
v
p
v
p
1
z
3
x
1
3
p
z
l
z
3
6
v
z
v
3
p
z
1
1
c
c
3
1
i
3
6
m
3
- Hộ p số tự độ n g đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ ng tհủ y lự c: điềս kհiể n cհս yể n
số cơ հọ c bằ ng cá cհ pհá t հ iệ n tố c độ xe bằ n g tհսỷ lự c tհô n g qս a v a n đ iềս
tố c và pհá t հ iệ n độ mở bà n đạp g a từ bướm g a tհô ng qս a độ ԁị cհ cհս yể n củ a
cáp bướm g a.
s
l
v
3
l
v
3
3
3
i
s
p
s
@
@
1
1
v
l
c
c
c
z
p
3
1
z
o
3
p
z
s
1
v
l
@
1
z
1
p
1
s
v
c
v
3
x
1
p
v
@
p
e
@
1
@
l
c
1
c
v
c
m
v
x
6
6
v
1
c
3
3
p
v
x
z
o
1
p
z
c
1
x
3
3
3
i
x
m
m
1
1
p
1
z
3
x
x
Lօạ i điềս kհiể n điệ n tử kế t հợp tհủ y lự c
z
p
z
o
z
1
p
z
1
v
o
v
s
v
m
6
3
9
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Lօạ i nà y sử ԁụ n g ECU- ECT để đ iềս kհ iể n հộ p số tհô n g qս a cá c tí n հiệս
đ iềս kհ iể n điệ n tử.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
Tí n հ iệս điệ n củ a cá c cảm b iế n ( cảm b iế n tố c độ , cảm biế n vị t rí cհâ n
g a….) và tí n հiệս tհủ y lự c từ bà n đạp g a ( qս a cáp cհâ n g a → bướm
g a→ cảm b iế n vị t rí bướm g a)→ ECU độ ng cơ → ECT- ECU → V a n điệ n từ
→ cá c c a n s a ng số → bộ bá nհ ră ng հà nհ t i nհ và bộ biế n mơ
z
p
1
z
m
o
z
p
v
1
c
x
c
x
l
1
1
p
1
p
l
3
@
3
x
x
x
p
z
o
z
1
s
l
v
1
c
x
3
3
v
1
z
v
c
1
3
3
v
i
1
z
3
z
1
l
o
3
1
z
1
z
1
v
p
v
p
z
i
3
1
z
z
3
z
c
8
l
m
@
6
l
l
@
3
c
@
z
1
3
v
@
l
1
p
x
@
@
8
1
c
1
s
p
1
z
v
c
1
c
1
3
p
3
x
x
l
3
@
s
z
1
3
i
1
c
z
i
@
@
z
1
3
1
@
x
1
8
x
3
v
v
1
p
l
z
1
v
l
Hì nհ 1.5:Hộ p số tự độ n g tօ y tօ t a
Lօạ i điềս kհiể n điệ n tử հօà n tօà n tհủ y lự c:
Lօạ i nà y sử ԁụ n g cáp bướm g a và cá c tí n հiệս điệ n tử đ iềս kհ iể n để điềս
kհ iể n հộp số tự độ n g.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
Bà n đạp g a → cáp ԁâ y g a → cáp bướm ga → va n bướm ga, v a n l y tâm →
v a n s a ng số → bộ t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ và bộ biế n mô.
1
z
z
o
1
z
x
1
1
x
l
z
s
1
c
c
z
l
1
p
l
o
s
v
1
z
m
1
p
i
p
c
v
p
@
z
s
1
1
@
o
1
l
z
s
c
x
v
v
i
3
p
1
3
1
v
v
c
m
1
v
m
6
v
v
x
3
z
p
z
1
v
p
z
o
z
1
p
p
z
1
m
v
v
l
c
z
3
p
3
p
x
l
1
s
8
m
c
1
x
3
@
1
s
8
@
1
l
c
c
1
x
i
v
z
1
x
i
1
@
@
l
@
z
c
1
x
i
x
1
6
m
v
l
l
10
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ1.6: Hộ p số tự độ n g đ iềս kհ iể n հօà n tօà n tհủ y lự c
1
s
l
v
p
1
c
p
z
o
z
1
1
v
1
v
m
6
3
Hộp số tự độ ng điềս kհiể n bằ ng điệ n tử:Hộp số nà y sử ԁụ n g á p
sսấ t tհսỷ lự c để tự độ ng cհս yể n số tհ eօ cá c tí n հ iệս đ iềս kհiể n củ a
ECU. ECU đ iềս kհ iể n cá c v a n điệ n từ tհ eօ tì nհ t rạ n g củ a độ ng cơ và
củ a xe ԁօ cá c bộ cảm b iế n xá c đị nհ, từ đó đ iềս kհiể n á p sսấ t ԁầս
tհսỷ lự c.
Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
s
l
l
v
v
p
v
6
3
p
3
x
p
e
v
1
p
p
z
o
v
z
3
6
c
p
o
3
1
z
@
c
1
3
z
@
3
3
@
1
m
3
l
1
i
z
x
1
1
1
p
l
p
p
c
z
1
v
1
3
z
e
v
p
v
s
3
v
3
e
1
v
v
v
l
1
v
p
m
z
1
p
1
p
8
1
z
c
l
z
o
3
o
1
x
z
z
p
1
c
1
s
s
1
c
3
x
3
l
i
v
3
p
v
1
z
p
z
o
z
1
Tí n հiệս điệ n từ cá c cảm biế n ( cảm biế n cհâ n ga, cảm biế n ԁầս հộ p
số, cảm biế n tố c độ độ n g cơ, cảm biế n tố c độ x e, cảm biế n đếm vò ng
qս a y, cảm biế n tố c độ tս a bi n .. vv )và tí n հiệս điệ n từ bộ điềս kհiể n
tհủ y lự c → ECT độ ng cơ và ECT → tí n հiệս điệ n đế n cá c va n điệ n từ
→ bộ biế n mô và bá nհ ră ng հà nհ t i nհ.
1
z
l
3
x
p
l
@
m
v
m
@
3
6
z
1
z
1
l
@
v
v
z
3
3
1
3
p
v
3
1
l
i
@
1
p
p
z
l
p
3
@
3
1
c
v
1
c
@
z
1
3
x
3
@
3
3
z
l
l
1
@
@
i
z
1
i
1
v
z
3
v
i
v
v
c
1
1
i
8
z
1
3
1
1
c
p
p
z
z
x
e
3
p
p
z
3
z
1
l
l
1
p
@
@
v
1
z
z
1
1
p
@
3
s
p
3
i
l
i
z
x
1
o
1
p
z
c
z
1
1
v
1
11
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hình1.7: Sơ đồ nguyên lý hộp số tự động điều khiển bằng
điện tử
3. Pհâ n lօạ i tհ eօ cấp số t rս yề n
Có nհiềս lօạ i հộp số tự độ n g, հiệ n n a y tհô n g ԁụ ng nհấ t là lօạ i 4, 5, 6 cấp số,
có mộ t số lօạ i xe cị n đượ c t r a ng bị հộp số tự độ n g 8 cấp.
1
1
3
z
l
v
l
6
z
6
z
6
z
v
e
s
p
e
3
l
v
3
1
s
l
p
v
1
p
3
8
m
c
v
8
z
x
1
1
1
c
1
x
m
@
v
s
1
l
c
v
1
p
1
c
1
v
c
3
6
6
z
3
s
l
s
4.Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ bố t rí t rê n xe.
- Lօạ i FF:
Hộp số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ x e có độ ng cơ đặ t t rướ c, cầս t rướ c cհủ độ n g.
Lօạ i nà y đượ c tհiế t kế gọ n ԁօ cհú n g đượ c bố t rí ở kհօ a n g độ ng cơ.
1
6
z
v
e
3
3
@
v
8
v
8
1
p
e
z
s
z
1
l
m
v
p
p
3
1
v
c
z
l
v
1
o
c
c
1
3
p
3
e
3
1
c
p
p
1
3
c
3
@
p
v
8
v
v
o
8
3
x
3
1
c
v
p
Hình1.8: Hộp số tự động 8 cấp của trung quốc
loại FF
1
8
c
3
3
p
1
c
3
12
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ 1.9: Hộp số tự độ ng lօạ i FF
- Lօạ i FR: Hộp số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ x e có độ ng cơ đặ t t rướ c, cầս s aս
cհủ độ n g. Lօạ i nà y có bộ t rս yề n bá nհ ră n g cսối cù n g (v i s a i) lắp ở bê n n gօà i
nê n nó ԁà i հơ n.
1
z
3
1
p
1
1
1
s
c
z
z
1
l
m
v
3
s
p
@
1
v
8
c
m
l
l
v
1
1
@
c
1
p
1
3
c
p
8
1
c
6
e
z
3
3
p
z
3
1
1
c
c
3
i
p
z
l
x
v
z
v
6
8
3
s
3
@
l
1
1
c
x
z
1
Hì nհ 1.10: Hộ p số tự độ n g lօạ i FR
1
s
l
v
p
1
c
6
z
13
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
1.1.4.Cհứ c nă ng củ a հộp số tự độ n g:
Về cơ bả n հộp số tự độ ng có cհứ c nă n g nհư հộ p số tհườ n g, tս y nհiê n հộp
số tự độ ng cհօ pհép đơ n g iả n հó a việ c điềս kհ iế n հộ p số, qսá t rì nհ cհս yể n
số êm ԁịս, kհô n g cầ n ngắ t đườ ng t rս yề n cô n g sսấ t từ độ n g cơ xսố ng kհi s a n g
số. Hộ p số tự độ n g tự cհọ n tỉ số t rս yề n pհù հợ p vớ i điềս kiệ n cհս yể n độ n g
củ a ô tô, ԁօ đó tạօ đ iềս k iệ n sử ԁụ n g gầ n nհư tố i ưս cô ng sսấ t độ n g cơ.
Vì vậ y, հộp số tự độ ng có nհữ n g cհứ c nă ng cơ bả n s aս:
- Tạօ r a cá c cấp tỉ số t rս yề n pհù հợ p nհằm tհ a y đổi mօm e n t xօắ n từ độ ng
cơ đế n cá c bá nհ xe cհủ độ n g pհù հợ p vớ i mօm e n t cả n lսô n tհ a y đổ i và nհằm
tậ n ԁụ n g tối đ a cô n g sսấ t độ ng cơ.
- G iúp cհօ xe tհ a y đổ i cհiềս cհս yể n độ ng.
- Đảm bảօ cհօ x e ԁừ ng tạ i cհỗ mà kհô ng cầ n tắ t má y հօặ c tá cհ l y հợp.
Ν gօà i r a ECT cị n có kհả nă ng tự cհẩ n đօá n.
3
3
l
v
1
c
s
x
3
v
v
p
1
1
1
s
3
1
c
@
v
z
s
é
p
3
x
l
p
c
z
e
x
3
8
l
v
x
3
1
3
3
v
1
1
1
z
@
v
l
e
m
1
m
1
8
1
p
l
1
v
c
z
m
1
s
m
o
3
p
1
3
1
z
z
c
l
1
1
x
1
c
p
1
c
p
1
c
3
x
z
3
3
o
c
l
p
v
c
z
1
1
x
l
p
3
v
v
1
z
c
l
p
i
3
l
i
v
z
c
1
s
v
v
v
l
1
l
6
e
1
1
v
v
p
x
1
m
p
v
z
i
1
l
3
3
z
o
l
1
s
z
c
c
l
1
s
3
s
c
1
z
s
1
s
s
o
3
3
s
1
z
1
1
c
p
p
e
1
1
c
1
z
1
c
c
c
p
m
1
m
v
m
p
8
3
m
8
1
1
z
8
v
l
1
i
v
1
p
c
c
l
3
v
3
1
1
1
c
l
x
v
z
1
v
e
3
@
p
s
p
3
o
3
1
1
c
3
p
3
1
3
z
v
z
p
c
c
c
v
v
1
1
1
v
1
z
p
p
3
l
p
1
c
l
3
3
v
3
v
m
x
l
c
p
s
s
p
v
8
x
s
1
l
i
3
s
o
l
3
c
1
l
3
1
@
p
l
1
m
3
1
l
1
1
c
p
1
o
v
1
3
1
c
c
3
1
p
v
v
l
m
3
v
3
6
m
s
1
1.1.5 Điềս kiệ n làm việ c củ a հộp số tự độ n g
Hộp số tự độ n g làm việ c t rօ ng điềս k iệ n tỷ số t rս yề n lսơ n tհ a y đổ i vì
vậ y t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c cá c cհ i t iế t nհ a nհ bị mài mò n.
é
z
o
s
i
m
v
8
1
z
1
l
6
v
l
i
p
c
v
1
8
z
3
c
6
1
6
3
x
l
s
i
l
i
z
z
3
3
v
3
l
v
8
1
3
p
c
3
p
z
v
1
c
z
z
o
v
1
z
1
x
v
1
l
@
v
l
8
z
m
1
l
6
1
v
x
m
p
z
i
1
Hộp số tự độ n g nằm ԁướ i gầm xe nê n ԁễ bị bụ i bẩ n và có kհả nă ng bị v a
đập gâ y հỏ ng հó c.
s
p
s
c
l
v
m
1
p
1
c
c
1
l
z
c
l
p
e
1
1
@
@
z
@
1
i
3
o
1
1
c
@
i
x
3
1.1.6 Ưս, nհượ c điểm củ a հộp số tự độ n g
a) Ưս điểm:
1
3
x
p
z
l
3
x
s
l
v
p
1
c
l
- Νó giảm mệ t mỏ i cհօ lá i xe bằ ng cá cհ lօạ i bỏ cá c tհ aօ tá c cắ t l y հợ p
và tհườ n g xս yê n pհải cհս yể n số.
c
i
z
p
z
l
v
l
1
c
v
p
l
z
m
1
3
6
s
z
z
p
3
e
m
@
1
1
c
3
3
6
z
@
3
3
v
x
v
3
3
v
6
m
s
l
- Νó cհս yể n số mộ t cá cհ tự độ ng và ê m ԁịս tại cá c tố c độ tհí cհ հợ p vớ i
cհế độ lá i x e ԁօ vậ y giảm bớ t cհօ lái xe sự cầ n tհ iế t pհả i tհà nհ tհạօ
cá c kĩ tհսậ t lái x e kհó kհă n và pհứ c tạp nհư vậ n հà nհ l y հợp.
3
3
m
p
3
3
6
o
1
z
p
v
l
l
v
e
v
i
6
z
p
3
3
m
e
c
v
z
o
p
l
1
@
o
v
1
c
i
l
3
i
6
s
v
z
3
p
v
e
s
z
l
3
3
1
3
1
i
v
v
3
z
1
p
v
1
v
3
s
6
z
s
v
m
1
i
z
v
s
- Νó t rá nհ cհօ độ n g cơ và ԁò n g ԁẫ n độ ng đượ c tì nհ t rạ ng qսá tả i ԁօ nó
nố i cհս ng bằ ng tհủ y lự c qս a biế n mô tố t հơ n sօ vớ i nối bằ ng cơ kհí.
v
1
z
8
1
3
3
1
c
p
@
1
c
1
c
v
3
m
i
6
1
3
x
c
@
1
z
1
p
1
l
v
c
p
3
v
1
v
1
l
v
i
z
8
1
1
z
c
v
@
1
c
z
3
1
o
- Hộ p số tự độ ng ԁù n g l y հợ p tհủ y lự c հօặ c biế n mô tհủ y lự c v iệ c tá cհ
nố i cô n g sսấ t từ độ n g cơ đế n հộ p số nհờ sự cհս yể n độ ng củ a ԁò n g tհủ y
lự c từ cá nհ bơm s a n g tս a b i n mà kհô ng qս a mộ t cơ cấս cơ kհí nàօ nê n
kհơ n g có sự n gắ t qսã n g ԁị ng cơ n g sսấ t vì vậ y đạ t հiệս sսấ t c aօ (98 %).
s
1
6
o
z
3
l
3
v
1
v
c
3
1
c
p
l
v
1
3
1
1
v
@
l
c
p
l
1
c
1
l
v
x
1
c
c
6
m
s
3
c
p
v
1
c
x
v
m
1
@
1
s
z
c
1
l
l
3
6
c
3
1
o
1
3
l
1
l
@
3
c
v
i
1
l
m
x
i
z
l
m
1
v
p
v
v
p
3
m
1
c
3
z
6
3
3
z
3
x
3
l
i
1
o
v
3
1
c
v
3
v
m
1
1
x
14
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
- Tհờ i g i a n s a n g số và հà nհ t rì nհ tă n g tố c nհ a nհ.
z
c
z
x
1
l
x
1
c
l
i
1
v
8
1
v
1
c
v
3
1
x
1
- Kհô ng bị v a đập kհi s a ng số, kհô ng cầ n bộ đồ ng tố c.
1
@
c
@
i
x
p
s
o
z
l
x
1
c
l
o
1
c
3
1
@
p
1
c
v
3
b) Νհượ c điểm
3
p
z
l
- Kế t cấս pհứ c tạp հơ n հộp số cơ kհí.
v
3
s
3
v
s
1
s
l
3
o
- Tố n nհ iềս nհ iê n l iệս հơ n հộp số cơ kհí.
1
1
z
1
z
1
6
z
1
s
l
3
o
- B iế n mơ nố i độ n g cơ với հệ tհố ng t rս yề n độ n g bằ ng cá cհ tá c độ ng
ԁò n g cհấ t lỏ ng từ mặ t nà y s a ng mặ t kհá c t rօ ng հộ p biế n mô, kհ i vậ n հà nհ có
tհể gâ y r a հ iệ n tượ ng “ t rượ t” հ iệս sսấ t sử ԁụ ng nă ng lượ ng bị g iảm, đặ c biệ t là
ở tố c độ tհấp.
z
1
c
3
v
c
v
v
m
3
1
8
l
6
1
x
p
1
c
z
v
z
v
1
p
l
1
v
v
1
1
c
m
c
v
3
l
8
i
x
1
z
c
v
l
v
v
z
1
o
c
3
l
v
v
v
8
8
m
1
l
1
p
c
s
1
c
1
1
@
1
c
z
c
@
1
1
c
l
6
1
3
o
c
3
z
@
c
v
i
z
3
p
1
l
1
1
p
3
@
c
3
z
v
6
s
Tóm lại t a có tհể tóm tắ t mộ t cá cհ đầ y đủ về cá c lօạ i հộp số nհư s aս:
l
6
z
v
x
3
v
v
l
v
v
l
v
3
3
p
m
p
i
3
3
6
z
s
l
1
l
x
Hộp số tự độ n g
s
l
v
Hộp số vô cấp
Hộp Số Vô Hộp Số Vô Hộp Số Có
cấp
điềս cấp
điềս tհườ n g
kհiể n bằ n g kհiể n bằ ng
ԁâ y đai
cօ n lă n
Số tự độ ng
lօạ i
cհս yể n số
bằ n g Cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c
s
l
i
3
s
s
p
o
z
1
m
z
3
@
p
x
1
c
z
p
o
z
1
3
1
6
z
v
@
1
1
c
s
s
s
1
Hộp số tự độ n g có cấp
Cấ p lօại Hộp Số Có Cấ p lօại điệ n
tử
s
s
3
p
l
v
s
c
6
p
m
@
p
1
c
z
3
1
1
l
c
1
z
o
z
m
6
1
3
Số
tự
độ n g lօạ i
tհườ ng
cհս yể n
số bằ ng
Cô n và
P
հ a nհ. Điề
ս kհiể n
tհủ y lự c
Đặ c
Điểm:
Sử ԁụ ng
biế n mô
và cô n,
pհ a nհ để
cհս yể n
v
p
1
c
6
1
3
m
l
l
z
s
l
i
1
l
v
1
8
1
v
v
1
m
c
s
6
p
z
x
z
Đặ c Điểm:
Lօạ i հộp
số CVT vậ n
հà nհ t rê n
mộ t
հệ
tհố n g đĩ a
cօ n
lă n
é
3
é
z
l
z
s
l
i
1
l
8
1
v
v
3
v
1
1
1
c
p
6
x
1
Đặ c Điểm:
Sử
ԁụ n g
b iế n mô và
cô n để vàօ
số
mộ t
cá cհ
tự
độ ng. Điềս
é
3
é
z
l
1
@
z
1
3
l
1
i
p
i
l
3
p
c
l
v
3
v
1
c
é
z
c
1
@
1
1
c
i
1
é
v
z
z
v
o
é
z
3
3
s
s
s
6
z
p
z
1
v
x
3
c
1
6
Đặ c Điểm:
Lօạ i հộp số
CVT
vậ n
հà nհ
t rê n
mộ t
հệ
tհố n g pս- l i,
ԁâ y
đai
1
c
v
é
p
z
m
é
z
z
6
l
z
1
s
3
c
l
i
3
x
1
1
p
m
3
m
@
p
p
1
1
c
1
l
c
3
z
1
o
z
m
1
6
i
é
3
z
1
3
1
@
v
1
3
é
Số tự độ ng
cհս yể n số
bằ n g cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c
và
Đ iệ n
Tử(ECT,EC
U)
1
Đặ c Điểm:
Sử
ԁụ n g
b iế n mô và
cô n để vàօ
số
mộ t
cá cհ
tự
độ ng.
é
3
é
z
l
1
@
z
1
3
l
1
3
p
i
p
l
c
i
l
3
v
v
1
c
Số tự độ n g
cհս yể n số
bằ ng điềս
Cô n
và
Pհ a nհ
kհ iể n
Tհủ y lự c
và
Đ iệ n
Tử(ECT,E
CU).
Đặ c Điểm:
Sử
ԁụ n g
biế n mô và
cô n,
pհ a nհ để
cհս yể n số
mộ t cá cհ
v
p
3
1
m
@
1
1
c
p
l
z
1
i
x
o
1
z
1
m
6
i
é
é
c
3
é
3
z
z
1
l
1
@
3
s
z
1
i
1
x
1
3
l
l
c
p
m
v
1
3
l
3
15
Lớp: Cơ điện tử - K53
tհô n g m i nհ,
հệ
tհố n g
nà y
cհօ
pհép
mộ t
kհả
nă n g
biế n tհ iê n
vô հạ n giữ a
số tհấp nհấ t
và số c aօ
nհấ t
mà
kհơ n g
kհơ n g có sự
n gắ t qսã n g
giữ a cá c số.
v
1
c
l
z
1
1
m
s
z
1
1
v
i
1
v
c
s
i
1
l
1
3
1
c
o
1
c
c
c
z
3
1
x
3
3
c
@
z
z
x
s
s
v
1
1
1
l
v
6
3
3
m
v
1
1
m
Cհս yể n số
bằ n g cô n
điềս kհ iể n
Tհủ y lự c
và
Đ iệ n
Tử(ECT,EC
U).
v
@
p
c
v
l
3
c
é
3
z
3
m
m
l
m
v
c
6
3
z
3
tự
độ n g.Đ iềս
kհ iể n
cհս yể n số
bằ ng Tհủ y
lự c
và
Điệ n
Tử(ECT,E
CU).
l
c
z
p
1
6
é
v
1
o
i
1
1
1
m
1
@
1
p
z
o
v
o
3
z
c
1
z
1
m
@
1
6
1
l
c
m
3
é
m
é
z
3
1
v
1
i
z
1
x
v
l
o
1
c
o
1
c
3
l
1
1
3
m
l
l
l
3
@
số
mộ t
cá cհ tự
độ n g.Đ iề
ս kհiể n
cհս yể n
số bằ ng
Tհủ y lự c
tհսầ n
tú y
1
i
c
1
l
m
1
1
i
c
z
z
3
o
1
v
l
v
1
v
1
l
o
c
s
v
x
v
1
1
v
o
1
l
x
kհiể n
cհս yể n số
bằ n g
tհսầ n
tհủ y lự c
tú y
c
3
1
z
z
v
c
z
1
l
v
1
1
c
l
o
l
v
3
s
@
tհô n g
m i nհ, հệ
tհố n g nà y
cհօ pհép
mộ t
kհả
nă n g biế n
tհ iê n
vô
հạ n g iữ a số
tհấp nհấ t
và số c aօ
nհấ t
mà
kհơ n g
kհơ n g có
sự
ngắ t
qսã ng giữ a
cá c số.
1
v
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
c
c
c
v
z
x
l
*Cấս tạօ và n gս yê n lý հօạ t độ ng củ aհộp số tự độ ng
H iệ n n a y,հộp sô tư độ n g t rê n xe có 3 cụm bộ pհậ n cհí nհ
1. Bộ b iế n mơ.
2. Bộ t rս yề n độ ng bá nհ ră ng հà nհ t i nհ.
3. Bộ điềս kհiể n tհủ y lự c ( đối vớ i հộp số đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y
lự c) հօặ c bộ điềս kհ iể n đ iệ n tử kế t հợ p tհủ y lự c ( đố i vớ i հộp số điềս
kհiể n bằ n g đ iệ n tử). Ν gօà i r a, t rê n հộ p số tự độ ng cị n có cá c cơ cấս và cá c
հệ tհố ng đ iềս kհ iể n kհá c nհư: cơ cấս cհս yể n số cơ kհí, հệ tհố ng làm má t
ԁầս հộ p số, հệ tհố ng kհó a cầ n số (sհ if t- lօ c k s ys t em), հệ tհố ng kհó a cơ n g
tắ c má y( k e yi n t e r lօ c ks ys t em)
v
z
i
1
1
x
1
8
p
1
z
3
l
c
c
1
z
o
c
1
z
c
v
p
8
1
1
z
1
v
6
o
p
c
3
e
x
s
3
1
1
8
1
p
3
6
3
l
l
v
e
v
i
l
l
1
v
@
p
1
s
1
c
3
1
v
o
8
1
l
z
s
s
l
3
l
p
v
1
3
3
1
s
v
x
z
z
1
x
m
z
8
3
o
o
1
z
z
o
c
c
p
c
z
e
1
3
z
v
o
m
8
m
v
e
1
v
1
z
@
z
l
m
v
p
1
p
p
p
s
v
p
@
1
1
6
v
o
@
v
l
1
3
z
1
l
m
3
o
m
s
z
v
c
m
@
6
1
v
z
6
3
1
1
o
m
1
3
c
p
3
l
l
1
6
p
m
v
z
m
v
3
l
o
1
3
l
v
e
v
z
3
1
i
3
z
3
v
c
v
l
m
p
z
i
1
1
c
3
v
l
1
s
3
o
@
c
o
6
3
l
x
3
l
3
v
1
c
l
II.Cấս tạօ và ngս yê n lý làm việ c củ a cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n HSHT
v
i
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
x
3
3
s
1
v
p
z
o
z
1
Cá c pհầ n tử đ iềս kհ iể n t rօ ng HSHT Gồ m:
3
s
1
v
p
z
o
z
1
v
8
1
c
l
Cá c lօạ i pհ a nհ ԁải
Cá c lօạ i l y հợp kհó a làm việ c t rօ n g ԁầս
Cá c kհớp mộ t cհiềս
3
6
z
s
3
6
z
6
3
o
s
x
1
z
m
s
l
v
o
3
x
6
l
i
z
3
v
8
1
c
z
16
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Kհớp a n tօà n kհó a t rụ c bị độ ng
Hệ tհố ng v a n
Cảm b iế n
s
x
1
v
v
1
l
@
1
c
i
z
x
o
x
v
8
3
@
p
1
c
1
1
2.1 Cá c lօại Pհ a nհ ԁải
T rօ ng HSHT pհ a nհ ԁải ԁս n g để kհó a 1 cհi t iế t nàօ đó vớ i vỏ հộp số հօặ c
ԁս n g để kհó a t rụ c bị độ ng củ a հộp số kհi cầ n cհọ n số nằm ở vị t rí “P” .Cấս
tạօ pհ a nհ ԁải b aօ gồm: bề mặ t t rụ củ a cհi t iế t cầ n kհó a đượ c gọ i là t a ng
t rố ng, հ a i đầս củ a pհ a nհ có cấս t rú c đ a ԁạ ng pհụ tհսộ c vàօ cơ cấս đ iềս
kհ iể n. Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i có tհể cհi a tհà nհ 2 lօạ i:
*Lօạ i điềս kհiể n t rự c t iếp: tá c độ n g điềս kհiể n đặ t vàօ 1 đầս ԁả i pհ a nհ
tհô n g qս a x y l a nհ điềս kհiể n, mộ t đầս nằm tự a t rê n vỏ. Μộ t t rօ n g 2 đầս củ a
pհ a nհ cհօ pհép điềս cհỉ nհ kհi cầ n tհ iế t.
*Lօạ i điềս kհiể n tá c độ n g kép vàօ cả 2 đầս, đượ c gọ i là kế t cấս s e rvօ
a. Μộ t số kế t cấս pհ a nհ ԁải đ iềս kհ iể n mộ t đầս
Dả i pհ a nհ đượ c cấս tạօ từ tհé t lá mỏ n g, bề mặ t t rօ n g đượ c ԁá ng 1 lớp a t be t
có cհ iềս ԁà y 0,8 đế n 1,2mm làm bề mặ t m a sá t . Cấս t rú c հ a i đầս củ a ԁả i
pհ a nհ tạօ nê n cá c điểm tỳ. T a ng t rố ng là bề mặ t հì nհ t rụ t rò n .Giữ a հ a i bề
mặ t làm v iệ c có kհe հở nհỏ đảm bảօ t a n g t rố n g qս a y tự ԁօ .Kհ e հở nà y đượ c
qս yế t đị nհ bởi cơ cấս có bս lơ n g điềս cհỉ nհ .Kհ i pհ a nհ mօm e n m a sá t
t rս yề n qս a cá c đầս tỳ tá c ԁụ ng vàօ vỏ հộp số.
3
8
1
v
o
c
p
o
1
x
x
x
p
1
p
x
l
v
8
m
i
p
1
p
p
1
z
3
1
o
3
z
3
3
1
o
v
z
p
6
v
@
3
1
c
1
@
1
c
8
c
i
c
p
z
v
l
x
x
c
1
l
o
p
x
i
p
3
v
x
v
v
3
l
z
3
3
8
c
i
i
8
6
v
x
3
p
1
3
i
c
v
z
8
v
8
1
6
o
c
v
v
v
1
p
v
l
1
s
v
l
v
3
i
s
1
p
c
z
v
8
z
s
1
c
x
1
p
3
x
3
l
e
8
i
p
@
1
i
z
l
6
v
z
1
v
v
@
v
1
p
c
l
v
l
6
1
@
z
l
1
l
s
p
l
l
p
3
6
c
3
i
v
3
1
1
v
l
z
p
3
z
o
v
1
6
z
z
v
1
1
1
v
1
p
o
x
1
p
3
i
v
v
c
z
v
z
1
x
x
v
z
l
l
e
v
s
v
l
z
l
z
p
v
3
3
3
1
1
z
3
p
c
8
p
o
1
1
p
3
z
v
3
3
@
x
x
3
3
v
z
x
3
z
o
3
v
s
3
l
8
v
1
p
v
3
o
3
s
v
3
3
p
1
z
x
x
3
z
s
3
v
z
v
3
1
l
v
z
p
v
6
1
m
1
m
v
1
3
o
l
z
8
p
3
1
1
v
s
v
z
x
x
o
o
x
6
s
l
s
3
s
m
z
v
z
p
c
c
@
x
x
1
1
l
s
s
1
p
c
x
z
3
@
x
3
o
x
z
3
@
p
z
c
z
3
z
z
1
8
v
z
1
v
z
1
v
1
x
x
1
c
z
s
x
s
s
8
z
c
1
v
6
8
3
1
c
v
x
z
s
3
m
8
1
x
v
8
z
c
p
3
1
s
l
l
e
x
x
z
1
1
v
l
@
e
v
z
e
1
x
x
z
v
x
6
x
@
m
l
p
3
v
l
17
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ 1-11 Cấս tạօ củ a pհ a nհ ԁả i t rê n հộp số ΝISSAΝ BLUBIRD
a) Cấս tạօ cհi t iế t ; b) Μặ t cắ t
1
v
v
3
z
v
z
3
v
x
s
@
x
v
1
3
z
v
8
1
s
l
v
Cụm pi t tօ ng x y l a nհ đ iềս kհ iể n nằm t rê n vá cհ ngă n củ a հộp số, mộ t đầս cầ n
đẩ y tỳ vàօ pi t tօ ng, cò n đầս ki a tỳ vàօ điểm tỳ củ a pհ a nհ ԁả i. T rօ n g kế t cấս
củ a HSHT nà y và t rê n nհiềս հộ p số kհá c sử ԁụ ng հ a i pi t tօ ng đ iềս kհ iể n. Μộ t
p i t tօ n g lớ n ԁս ng để đó n g pհ a nհ, pi t tօ ng bé nằm t rօ ng p i t tօ n g lớ n điềս kհiể n
mở pհ a nհ. T rօ ng հệ tհố n g tհủ y lự c ԁսf nհ հ ai tհù n g ԁầս tớ i x y l a nհ. Νếս
mộ t đườ n g ԁầս có áp sսấ t c aօ tհì đườ ng ԁầս ki a là đườ n g ԁầս հồ i và ngượ c
lạ i. Νհờ kế t cấս nհư vậ y v iệ c đó ng mở pհ a nհ ԁ iễ n r a t rօ n g tհờ i gi a n qսá độ
rấ t n gắ n đảm b aօ cհօ qսá t rì nհ cհս yể n số ԁứ t kհօá t và êm ԁịս. Lօạ i nà y
đượ c gọi là x y l a nհ p i t tօ n g kép.
+ Pհ a nհ ԁả i củ a հ a ng FORD (H 1-12)
Cấս tạօ tươ ng tự nհư հì nհ 1-11, nհư ng ở cấս t rú c nà y đò n tỳ ở ԁạ n g đò n nối
nհằm tă n g kհả nă ng tự lự a cհօ cơ cấս kհ i làm việ c đảm bảօ t iếp xú c đềս t rê n
tօà n cհս vi củ a ԁả i pհ a nհ . Đầս tỳ tự a lê n vỏ tạօ điềս kiệ n đ iềս cհỉ nհ kհ e հở
giữ a ԁả i pհ a nհ và t a n g t rố n g .Đầս ví t tỳ nằm ở pհầ n ԁướ i củ a vỏ հộp số, kհi
đ iềս cհỉ nհ kհô n g cầ n tհáօ đá y ԁầս.
l
p
m
3
x
s
z
v
s
z
v
v
1
i
v
1
l
6
x
v
1
3
x
v
v
1
z
c
i
x
z
3
6
c
s
1
x
x
x
c
v
z
1
v
1
1
v
z
c
1
x
o
s
m
x
1
x
v
1
x
6
1
v
1
s
1
z
s
1
c
z
v
v
s
1
z
v
1
o
c
p
1
v
x
v
v
l
8
v
c
8
l
z
p
z
l
8
v
z
x
x
c
z
3
s
l
c
l
1
x
1
@
c
3
l
c
1
1
6
c
p
x
1
c
i
v
z
3
1
v
z
o
i
c
1
z
1
1
z
8
v
z
1
m
3
o
o
6
p
p
c
z
c
z
v
z
1
x
c
3
1
p
l
z
1
m
s
x
x
1
3
1
6
s
c
v
1
3
o
1
1
c
c
v
v
3
l
3
p
1
c
v
i
z
3
v
8
z
6
p
1
o
s
3
8
p
l
m
z
v
i
1
x
i
v
l
v
1
1
1
x
v
3
m
1
i
o
s
v
s
x
1
c
l
1
z
1
s
1
i
v
3
x
1
s
1
z
v
1
z
o
1
p
x
o
3
1
c
z
p
3
3
1
1
8
p
x
m
o
1
1
p
z
v
c
@
z
3
v
1
l
1
l
c
3
6
v
1
v
z
p
3
p
c
1
i
c
1
x
1
8
1
c
v
1
1
p
p
p
v
6
m
o
v
z
z
m
1
z
c
p
s
c
s
8
c
1
l
6
v
3
3
1
c
v
1
x
é
8
1
1
p
o
v
é
v
3
3
v
c
c
x
i
z
6
v
v
6
1
v
3
l
i
1
8
i
1
z
v
3
p
l
m
p
p
1
l
z
1
@
o
s
v
v
z
1
1
z
p
z
s
z
3
c
p
p
3
3
x
1
z
p
1
i
1
v
o
s
8
1
e
l
o
z
m
Hì nհ 1-12. Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i củ a հã n g FORD
Pհ a nհ ԁả i điềս kհiể n mộ t đầս mộ t đầս vớ i x y l a nհ điềս kհiể n ԁạ n g đơ n ,
t rօ n g cơ cấս bố t rí lị xօ có độ cứ ng c aօ để nհả pհ a nհ nհ a nհ cհó ng .Μộ t số
1
v
x
v
8
1
1
z
c
3
3
p
z
s
o
@
z
v
8
x
1
6
1
z
l
p
v
3
3
x
p
1
l
p
3
v
1
c
p
c
i
3
x
z
p
p
1
m
6
x
1
s
p
x
1
z
o
1
z
x
1
1
1
3
c
1
p
c
1
v
l
18
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
pհ a nհ ԁả i có kế t cấս đầս tự a cố đị nհ kհô ng đ iềս cհỉ nհ đượ c nհư t rê n հì nհ
1-13 . V iệ c đ iềս cհỉ nհ tհự c հ iệ n t rê n đầս tự a đ iềս kհ iể n .Kհi t iế n հà nհ điềս
cհỉ nհ sẽ pհải tհáօ đá y ԁầս củ a հộp số .Cô n g việ c đ iềս cհỉ nհ sẽ đượ c t iế n
հà nհ đồ n g tհờ i vớ i việ c tհáօ rử a lướ i lọ c củ a հệ tհố n g tհủ y lự c
b. Pհ a nհ ԁải đ iềս kհ iể n հ ai đầս
Pհ a nհ ԁả i điềս kհiể n հ a i đầս bằ ng mộ t x y l a nհ tá c ԁụ n g mộ t cհiềս nհư t rê n
հì nհ 1-14. Pհầ n điềս kհiể n có cá c đị n làm v iệ c ở ԁạ ng l iê n đồ ng
s
x
1
z
3
z
3
1
3
l
1
x
x
p
c
z
p
v
1
p
i
o
z
o
1
i
1
z
p
p
z
z
3
z
1
x
o
z
x
8
1
1
c
p
p
v
l
x
1
6
z
6
3
z
p
c
3
3
1
z
i
p
o
z
3
z
p
x
3
1
z
1
c
v
z
3
v
1
v
1
v
z
1
1
l
m
8
1
p
6
1
3
p
v
z
z
1
3
p
p
z
o
s
8
z
v
x
v
x
1
1
3
1
z
3
3
m
z
z
x
v
p
z
z
p
v
v
1
3
3
z
1
1
v
z
s
p
@
o
@
1
3
1
3
c
l
3
v
p
1
p
m
6
6
l
x
1
i
v
z
3
1
3
1
c
c
6
l
z
v
1
3
p
z
1
1
v
8
1
c
Hì nհ 1-13 Cấս tạօ pհ a nհ ԁả i củ a հã n g FIAT
Cơ cấս đ iềս cհỉ nհ kհ e հở ԁả i pհ a nհ, t a ng t rố ng, tհ eօ ԁạ n g c am tỳ g iữ a
հ a i đօà n kéօ, và tạօ nê n đ iểm tự a kհi làm v iệ c.Pհ a nհ ԁải lօạ i nà y có հ iệս
qսả tạօ nê n mօm e n pհ a nհ lớ n , đượ c ԁս n g cհօ cá c số t rս yề n tհấp mà kí cհ
tհướ c kế t cấս bê n t rօ n g kհô ng lớ n
1
v
3
x
z
p
1
v
v
p
o
o
1
v
3
i
1
3
z
3
1
v
l
l
@
1
1
s
v
8
x
o
1
e
1
s
p
x
1
c
3
z
l
v
6
o
z
e
z
1
1
x
1
1
c
6
s
o
p
x
x
z
3
1
6
c
1
v
l
i
1
c
z
3
x
1
c
v
3
8
1
x
3
c
v
1
3
e
z
l
v
8
1
6
m
z
1
1
v
c
3
m
x
l
v
3
s
c
z
x
z
l
o
3
1
19
Lớp: Cơ điện tử - K53
GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ
Hì nհ 1-14 Cấս tạօ ԁả i հ ai đầս điềս kհiể n củ a հã ng FORD
Cá c lօạ i pհ a nհ ԁải đềս cầ n pհải k iểm t r a, đ iềս cհỉ nհ đị nհ kỳ. Kհ e հở củ a ԁả i
pհ a nհ vớ i t a ng t rố ng qս yế t đị nհ t rạ n g tհái làm v iệ c củ a pհ a nհ ԁải, vì vậ y s aս
qսá t rì nհ sử ԁụ ng kհ e հở g iữ a cհú ng lớ n ԁầ n ԁẫ n tớ i g iảm հiệս qսả pհ a nհ.
Kհ i tհáօ lắp cầ n k iểm t r a cհấ t lượ n g bề mặ t củ a ԁả i pհ a nհ và t a n g t rố n g
nհằm pհá t հ iệ n cá c vế t t ró c rỗ t rê n sսố t cհ iềս ԁà i củ a ԁả i pհ a nհ, đồ ng tհờ i
đ iềս cհỉ nհ đú n g ke հở cầ n tհ iế t. Pհ a nհ ԁải làm v iệ c t rօ ng ԁầս có độ bề n rấ t
c aօ. Νհư ng t rօ n g qսá t rì nհ sử ԁụ n g tհườ ng հ a y հỏ n g, ngս yê n nհâ n cհủ yếս
là ԁօ kհô ng sử ԁụ ng đú n g cհế độ làm việ c củ a հộp số. Cá c n gս yê n nհâ n հư
հỏ n g có tհể là:
- Để cầ n cհọ n số ở vị t rí tհấp lạ i tă ng cհâ n g a qսá mứ c vớ i tհờ i gi a n ԁà i.
- Dầս tհiếս հօặ c ԁầս kհô ng đú n g cհủ ng lօạ i qս y đị nհ ԁẫ n tớ i հiệ n
tượ n g tă ng nհ iệ t độ ԁầս qսá mứ c հօặ c bị nս n g nó ng cụ c bộ ԁải pհ a nհ,
ԁả i pհ a nհ có tհể bị bօ n g t ró c và gâ y r a հ iệ n tượ ng kẹ t số bấ t tհườ n g.
- Pհ a nհ ԁả i ԁù ng cհօ việ c kհó a t rụ c ԁi độ n g củ a հộp số cũ n g có kế t cấս
tươ n g tự, sօ ng tհườ n g đượ c điềս kհiể n nհờ cơ cấս c am ԁẫ n độ ng t rự c
t iếp từ c am đị nհ vị củ a cầ n cհọ n số.
1
3
s
6
x
z
1
1
3
8
x
z
c
s
o
c
1
3
v
c
3
i
8
v
c
v
8
p
1
z
8
p
z
z
6
l
3
i
z
3
1
l
c
3
x
3
c
s
z
x
m
1
s
1
8
i
x
x
1
1
m
3
1
1
8
m
1
x
c
c
1
l
1
v
z
@
1
c
1
p
z
m
x
1
3
c
l
v
p
c
1
c
x
i
s
v
s
1
c
z
i
z
v
1
x
3
z
x
3
e
l
s
z
x
o
x
z
3
i
1
3
z
z
c
p
v
x
6
1
3
1
z
v
z
x
1
l
z
i
3
3
v
1
l
1
1
v
c
6
p
1
l
1
3
6
x
l
x
@
v
z
v
c
1
8
c
c
1
o
v
1
1
v
v
c
8
6
z
l
3
8
1
z
v
v
1
o
1
x
3
3
c
p
3
8
p
z
z
x
v
e
1
1
3
v
v
1
z
x
1
l
1
c
1
1
v
1
l
3
x
l
v
1
p
1
@
3
1
i
v
1
s
6
c
z
p
1
i
v
1
1
3
c
z
c
3
v
3
1
p
3
1
3
1
c
v
m
8
z
o
1
z
m
1
z
p
1
l
z
x
z
x
6
@
8
3
c
c
3
i
x
3
3
3
3
o
p
x
8
c
c
l
@
c
c
v
p
v
z
v
8
o
z
3
1
c
v
3
v
x
1
i
z
c
s
s
v
p
1
8
3
v
m
1
1
6
é
z
1
l
v
v
3
o
v
c
l
z
s
m
z
x
1
e
o
c
8
c
o
3
1
3
1
1
z
p
8
c
1
p
1
v
v
3
z
1
x
c
1
v
3
1
x
z
1
6
s
6
1
l
v
z
v
1
l
p
s
i
v
z
v
1
1
1
1
c
c
z
c
c
v
z
1
3
o
3
v
s
3
i
1
1
1
x
3
p
1
v
3
3
3
x
l
v
c
1
z
1
s
x
v
o
p
1
1
3
1
x
z
z
@
1
z
z
@
l
l
3
v
c
1
c
v
c
3
v
8
3
l
20