Trainning PLC s7200
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.52 MB, 61 trang )
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Phần 1
Giới thiệu PLC SIMATIC S7-200
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
I/ CÁC LOẠI PLC SIMATIC S7-200
1/ Các loại CPU
CPU 222
8 Digital input
6 Digital output
CPU 224
14 Digital input
10 Digital output
CPU 224 XP
14 Digital input
10 Digital output
2 Analog input
1 Analog output
CPU 226
24 Digital input
16 Digital output
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
MÃ SỐ CÁC LOẠI PLC SIMATIC S7-200
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
2/ Khả năng kết nối, mở rộng
- Digital module
- Analog module
- RTD module
- TC module
- Siwarex MS module
- Telephone module
- Positioning module
- Profibus DP slave module
- Industrial Ethernet module
-AS-Interface module
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng
1/ Chọn chuẩn giao tiếp
2/ Thiết bị truyền thông
3/ Tốc độ truyền thông
PC Adapter
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Các phƣơng thức truyền
PPI Protocol
MPI Protocol
Profibus Protocol
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Các kiểu kết nối mạng
Multi-Master PPI Networks
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Các kiểu kết nối mạng
Tốc độ truyền <= 187.5kbaud
Tốc độ truyền > 187.5kbaud
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Khoảng cách truyền, tốc độ truyền, cable truyền
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Sơ đồ chân cổng giao tiếp của PLC
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
Khả năng kết nối, mở rộng-Đầu nối mạng cho PLC Siemens
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
II/ CÁC BƢỚC CƠ BẢN TRONG LẬP TRÌNH
1/ Tiếp nhận yêu cầu
2/ Xác định I/O
3/ Lựa chọn thiết bị
4/ Đặt tên I/O
5/ Lập sơ đồ giải thuật
6/ Lập trình
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
III/ CHU KỲ THỰC THI LỆNH CỦA PLC
1/ Chu kỳ xử lý của CPU
Đọc ngỏ vào:
Process-image
input register.
Thực thi
chƣơng trình và
lƣu data vào
vùng nhớ
Thực thi các
yêu cầu về
truyền thông
Thực hiện các
chẩn đoán lỗi
trong CPU
Xuất ngỏ ra điều
khiển
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
2/ Chu kỳ xử lý các chƣơng trình con và chƣơng trình ngắt
a/ Chƣơng trình chính (Main Program-OB1)
b/ Chƣơng trình con (Subroutines-SBRn)
c/ Chƣơng trình ngắt (Interrupt-INTn)
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
VÒNG QUÉT THỰC THI CÁC CHƢƠNG TRÌNH
OB1
SBR_1
SBR_2
Call SBR_n
…
INT_1
Call SBR_1
Interrupt event
Call SBR_2
Interrupt event
INT_0
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
IV/ VÙNG NHỚ CỦA PLC S7-200
1/ Các kiểu dữ liệu:
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
2/ Truy xuất dữ liệu:
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
3/ Truy xuất vùng nhớ:
a/ Vùng nhớ digital input: I
b/ Vùng nhớ digital output: Q
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
c/ Vùng nhớ V(Variable Memory): V
Vùng nhớ M(Memory area): M
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
d/ Vùng nhớ Timer: T
Vùng nhớ Counter: C
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
e/ Vùng nhớ Analog:
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
f/ Vùng nhớ đặc biệt:
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
4/ Định địa chỉ I/O của PLC
Wallace & Tiernan®
Edited by: Trần Trọng Luật
V/ CÁC LỆNH CƠ BẢN
1/ Nhóm lệnh Bit:
Contacts
NO
NC
Immediate
NO
Immediate
NC
Positive
Negative
Output
Coils
Output Immediate
Set bit
Reset bit
