Bài thi Giữa kỳ Lý thuyết Nhóm
Mã học phần: PHY10503
Họ và tên: Phạm Thế Hiếu
MSSV: 19130159
Ngày 15 tháng 11 năm 2021
Cho ma trận
0
R = 0
1
−1
0
0
0
0
0
(1)
1
Chứng minh bằng quy nạp
R2j
1
= (−1)j 0
0
0
0
0
0
0
1
(j = 1, 2, ...)
(2)
Với j = 1 ta có:
0
R2 = RR = 0
1
0
0
0
0
−1
0 0
1
0
0
0
0
1
R2 = (−1)1 0
0
−1
−1
0 = 0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 −1
0
0
1
(3)
Như vậy ta thấy, với j = 1, thỏa mãn (2)
Giả sử (2) là đúng với j thì nó cũng đúng với j + 1, ta xét:
R2(j+1) = R2j+2 = R2j R2 =
1 0 0
1
= (−1)j 0 0 0 (−1)1 0
0 0 1
0
1 0 0
= (−1)j+1 0 0 0
0 0 1
0
0
0
Như vậy (2) cũng đúng với j + 1, do đó (2) đúng với mọi j
1
0
0
1
(4)
2
Suy ra R2j+1 = (−1)j R (j
Ta có:
1
R2j+1 = R2j R = (−1)j 0
0
= 1, 2, ...)
0
0
0
0
0
0 0
1
1
0
0
0
−1
0
0 = (−1)j 0
0
1
→ R2j+1 = (−1)j R
0
0
0
−1
0
0
(5)
3
Tính ma trận: exp(θR) (θ là tham số thực)
Khai triển Taylor hàm Exponential, ta được:
∞
exp(θR) =
j=0
(θR)j
=
j!
∞
∞
(θR)2j
(θR)2j+1
+
(2j)!
(2j + 1)!
j=0
j=0
(6)
Xét tổng thứ nhất:
(θR)2j
∞
j=0
2j
0 0
0 0
0 1
1 0
(−1)j 2j
0 0
θ
(2j)!
0 0
1
= θ2j (−1)j 0
0
(θR)
=
(2j)!
∞
j=0
(7)
0
0
1
(8)
∞
Mà cos x =
∞
→
j=0
1
(θR)2j
= cos θ 0
(2j)!
0
(−1)j 2j
x
(2j)!
j=0
0 0
cos θ
0 0 = 0
0 1
0
0
0
0
0
0 cos θ
(9)
Xét tổng thứ hai:
(θR)2j+1 = θ2j+1 (−1)j R
∞
j=0
(θR)2j+1
=
(2j + 1)!
∞
j=0
∞
(−1)j 2j+1
θ
R
(2j + 1)!
(−1)j 2j+1
x
(2j + 1)!
j=1
0
0 − sin θ
2j+1
(θR)
0
0
= sin θR = 0
(2j + 1)!
sin θ 0
0
(10)
(11)
Mà sin x =
∞
j=0
2
(12)
∞
∞
(θR)2j
(θR)2j+1
+
(2j)!
(2j + 1)!
j=0
j=0
cos θ 0
0
0
0
0 + 0
= 0
0
0 cos θ
sin θ
cos θ 0 − sin θ
0
0
= 0
sin θ 0 cos θ
exp(θR) =
3
0 − sin θ
0
0
0
0
(13)