Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (69.39 KB, 1 trang )
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Khoa Điện – Điện Tử
Bộ môn ĐKTĐ
---o0o---
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2. Năm học 2008-2009
Môn: Lý thuyết điều khiển tự động
Ngày thi: 01/04/2009. Thời gian làm bài: 60 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Tính hàm truyền
C (s)
.
R2 ( s ) R ( s ) 0
1
G2(s)
R1(s)
+
+
++
G1(s)
+
+
R2(s)
+
Hình 1
G3(s)
C(s)
+
G4(s)
Bài 2: (4.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2.
R(s)
+
Hình 2
KP
+
G(s)
C(s)
KFs
G( s)
10
s( s 2)(s 3)
1. Xác định miền giá trị KP và KF để hệ thống ổn định trên hệ tọa độ với trục hoành là KF và
trục tung là KP (1 điểm).
2. Cho K P 3 ,vẽ QĐNS của hệ thống khi K F 0 (2 điểm).
3. Cho K P 3 , K F 0.5 ; tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời
gian quá độ theo tiêu chuẩn 5% (1.5 điểm).
Bài 3: (3 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là:
20(2s 1)e0.01s
G ( s)
s( s 2 10s 100)
1. Veõ biểu đồ Bode của hệ hở. (1.5 điểm)
2. Đánh giá tính ổn định của hệ kín (1 điểm)
3. Cho tín hiệu vào là r (t ) 10 sin 4t . Hãy cho biết ở trạng thái xác lập, biên độ tín hiệu ra
nhỏ hơn hay lớn hớn biên độ tín hiệu vào? Tại sao? (0.5 điểm)
HẾT
GV ra đề
Chủ nhiệm bộ môn
