Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (67.06 KB, 1 trang )
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ
Môn: Lý thuyết điều khiển tự động
Ngày thi:
Thời gian làm bài: 60 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Khoa Điện – Điện Tử
Bộ môn ĐKTĐ
---o0o---
Bài 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1. Hãy tính hàm truyền
+
+
G1(s)
+
.
R ( s ) 0
N(s)
G4(s)
R(s)
C ( s)
N (s)
G2(s)
++
G3(s)
++
C(s)
G5(s)
G6(s)
Hình 1
Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2.
R(s) +
GC(s)
G(s)
3
,
s( s s 4)
GC (s) 101 Ts
C(s)
G( s)
Hình 2
2
2.1. Vẽ QĐNS của hệ thống khi T 0 .
2.2. Tìm điều kiện của T để hệ thống ổn định.
2.3. Có thể khẳng định rằng đáp ứng của hệ thống luôn có dao động tắt dần với mọi T thỏa
điều kiện ổn định hay không? Giải thích lý do.
2.4. Cho T=2, tính sai số xác lập của hệ thống khi tín hiệu vaøo laø r (t ) 3sin 5t .u(t ) ,
u (t ) là hàm nấc đơn vị.
Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 3.
R(s) +
Hình 3
K
G(s)
C(s)
G( s)
2(10 s 1)
e 0.1s
2
(5s 1)( s 1)
3.1. Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G (s) .
3.2. Cho K=1, hãy xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên, độ dự trữ pha
của hệ hở. Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín.
3.3. Cho K>0, tìm điều kiện của K để hệ thống kín ổn ñònh.
