ĐỒ ÁN HỌC PHẦN TỰ ĐỘNG

ĐIỀU KHIỂN NHIỆT MÁY NƯỚNG BÁNH QUY DÙNG
BỘ TK4S (ON-OFF)

Người Thực Hiện
Hồ Văn Nhân
0309191180

Bộ Môn Tự Động Hóa
Khoa Điện-Điện Tử
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Tháng 10 năm 2021


ĐIỀU KHIỂN NHIỆT MÁY NƯỚNG BÁNH QUY DÙNG BỘ
TK4S (ON-OFF)

Giáo Viên Hướng Dẫn:
Lê Ngọc Tuyền

Người Thực Hiện
Hồ Văn Nhân

Tháng 10 năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN TỰ ĐỘNG


Họ và tên sinh viên :

Hồ Văn Nhân
Khóa : 2019
Ngành : CNKT điều khiển và tự động hóa
1. Đầu đề đồ án :

MSSV : 0309181180
Khoa : Điện – Điện Tử

ĐIỀU KHIỂN NHIỆT MÁY NƯỚNG BÁNH QUY DÙNG BỘ TK4S
(ON-OFF)
2. Yêu cầu đồ án :
Cho máy nướng bánh quy với nhiệt độ nướng đến 300oC gồm các thiết bị sau:
- Hai bộ điều khiển nhiệt TK4S
- Bốn thanh trở nhiệt ba pha giống nhau đặt ở mặt trên có tổng cơng suất là:
16kW
- Bốn thanh trở nhiệt ba pha giống nhau đặt ở mặt dưới có tổng cơng suất là:
12kW
- Hai thiết bị SSR để nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển và điều khiển
đóng ngắt các thanh trở nhiệt
- Động cơ 3 pha có hộp số 1HP điều khiển băng tải đưa bánh vào, tốc độ max của
băng tải là 150 vịng/phút, có bộ chỉnh tốc độ động cơ
- Động cơ 3 pha cán bột và định hình bánh có cơng suất 5HP
- Các bộ định thì Timer
- Các nút nhấn: START, STOP, EMER
- Các công tắc: HEAT, SW1, SW2, SW3
- Các đèn báo hiển thị: RUN-L, STOP-L, HEAT-L, HI-ARLAM, LO-ARLAM,
ERR-L.
Hệ thống sử dụng lưới điện ba pha có Ud = 380VAC
Hệ thống hoạt động theo yêu cầu sau:
STT

Nội dung
Trạng thái ban đầu
1
Cấp nguồn, đèn báo nguồn và đèn STOP-L sáng.
Trường hợp không bị lỗi
2
Chế độ hoạt động AUTO
Cài đặt giá trị nhiệt độ đặt cho thanh nhiệt trên T1
Cài đặt giá trị nhiệt độ đặt cho thanh nhiệt dưới T2
T1 > T2
Nhấn nút HEAT, đèn HEAT-L sáng
Bộ điều khiển nhiệt TK4S thứ nhất để điều khiển nhiệt độ cho thanh trở
trên theo chế độ điều khiển ON-OFF
Bộ điều khiển nhiệt TK4S thứ hai để điều khiển nhiệt độ cho thanh trở
dưới theo chế độ điều khiển ON-OFF
Sau khi nhiệt độ ở hai thanh trên dưới đạt tới nhiệt độ ổn định thì bắt
đầu thực hiện quá trình nướng bánh


Nhấn START, đèn RUN-L sáng, động cơ cán bánh hoạt động và băng
tải chạy
Băng tải có thể điều chỉnh được tốc độ bằng biến trở trên hộp chỉnh tốc
độ
Đưa bột đã trộn vào, động cơ cán và định hình bánh đưa vào băng tải
Băng tải chạy đưa bánh vào khu vực đã được gia nhiệt và nướng
Nhấn STOP, đèn RUN-L tắt, đèn STOP-L sáng, hệ thống dừng hoạt
động
Tắt công tắc HEAT để dừng quá trình gia nhiệt, đèn HEAT-L tắt
Chế độ hoạt động MAN
Bật SW1 thì băng tải chạy

Tắt SW1 thì băng tải dừng
Bật SW2 thì các thanh trở nhiệt trên ON
3
Tắt SW2 thì các thanh trở nhiệt trên OFF
Bật SW3 thì các thanh trở nhiệt dưới ON
Tắt SW3 thì các thanh trở nhiệt dưới OFF
Bật SW4 thì động cơ cán hoạt động
Tắt SW4 thì động cơ cán dừng
Trường hợp bị lỗi
Khi nhiệt độ ở mặt trên hoặc mặt dưới xuống thấp hơn 10oC so với giá
trị cài đặt thì đèn LO-ALARM sáng.
5
Sau 2 phút nếu vẫn bị lỗi thì hệ thống dừng, đèn ERR-L sáng, đèn
RUN-L tắt, đèn STOP-L sáng
Khi nhiệt độ ở mặt trên hoặc mặt dưới cao hơn 10oC so với giá trị cài
đặt thì đèn HI-ALARM sáng.
6
Sau 2 phút nếu vẫn bị lỗi thì hệ thống dừng, đèn ERR-L sáng, đèn
RUN-L tắt, đèn STOP-L sáng
Trường hợp khẩn cấp EMERGENCY
Nhấn nút EMER hệ thống dừng hoạt động, đèn STOP-L và ERR-L
7
sáng, đèn RUN-L tắt.
8
Nhả nút EMER, thì hệ thống trở lại trạng thái ban đầu.
1 YÊU CẦU
a Vẽ sơ đồ khối hệ thống
b Vẽ sơ đồ nguyên lý của hệ thống
c Vẽ sơ đồ bố trí thiết bị
d Sơ đồ đấu nối thiết bị

e Tính tốn và chọn hộp số động cơ, cảm biến, Timer, CB, tủ điện, dây động lực…
f Trình bày các thơng số cài đặt cho bộ điều khiển nhiệt và giải thích
- Cài đặt các thông số cơ bản
- Cài đặt ngõ vào
- Cài đặt chế độ điều khiển
- Cài đặt chế độ báo động (alarm)
-


Lời Cảm Ơn
Trước tiên, em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trong
trường trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng nói chung và các thầy cô giáo trong khoa
Điện – Điện tử, bộ mơn Tự Động Hóa nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em
những kiến thức, kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian qua. Đặc biệt em xin gửi lời
cảm ơn đến cô Trần Thị Thường, cô đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn em
trong suốt quá trình làm đồ án chuyên ngành. Trong thời gian làm việc với cô, em
không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập được tinh thần làm
việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết
cho em trong q trình học tập và cơng tác sau này.
Sau cùng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đã động viên, đóng góp ý
kiến và giúp đỡ trong quá trình học tâp, nghiên cứu và hoàn thành đồ án học phần tự
động này.
Do kiến thức cịn hạn hẹp nên trong q trình thực hiện đồ án của chúng em không thể
tránh khỏi sai sót, mong q thầy cơ trong hội đồng khảo thi bỏ qua và có hướng giúp
đỡ để chúng em có thể hồn chỉnh đồ án của mình được hồn chỉnh hơn.


Mục Lục
MỤC LỤC.....................................................................................................................1
DANH SÁCH CÁC HÌNH............................................................................................3

DANH SÁCH CÁC BẢNG..........................................................................................4
TĨM TẮT......................................................................................................................5
CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU..........................................................................................6
1.1 Tổng quan về đề tài .................................................................................................6
1.2 Mục tiêu của đề tài ..................................................................................................7
1.2.1 Ý nghĩa của đề .....................................................................................................7
1.2.2 Phương pháp thực hiện.........................................................................................7
1.3 Cấu trúc của quyển .................................................................................................8
CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................9
2.1 Tìm hiểu về bộ điều khiển nhiệt độ.........................................................................9
2.1.1 Công dụng ............................................................................................................9
2.1.2 Ưu điểm của bộ điều khiển nhiệt độ ....................................................................9
2.1.3 Ứng dụng của bộ điều khiển nhiệt độ ..................................................................9
2.2 Bộ điều khiền nhiệt độ TK4S..................................................................................10
2.2.1 Hình dáng bên ngồi ............................................................................................10
2.2.2 Thơng số của thiết bị ...........................................................................................11
2.2.3 Định dạng các phần..............................................................................................14
2.2.4 Đặc điểm của bộ điều khiền nhiệt độ TK4S ........................................................15
2.2.5 Sơ đồ đấu nối .......................................................................................................16
2.3 Các thông số cài đặt của bộ điều khiển nhiệt độ Autonic TK4S ............................17
2.3.1 Cài đặt SV ............................................................................................................17
2.3.2 Thiết lập loại đầu vào ..........................................................................................18
2.3.3 Nhóm thơng số và các chế độ trong bộ điều khiển ..............................................19
2.3.3.1 Thông số nhóm 1 ..............................................................................................21
2.3.3.2 Thơng số nhóm 2 ..............................................................................................21
2.3.3.3 Thơng số nhóm 3 ..............................................................................................22
2.3.3.4 Thơng số nhóm 4 ..............................................................................................23
2.3.3.5 Thơng số nhóm 5 ..............................................................................................24
2.3.4.Hoạt động cảnh báo (Alarm) ...............................................................................25
2.3.5 Chế độ điều khiển (ON/OFF)...............................................................................26

2.3.6 Điều khiển Cool/Heat ..........................................................................................27
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ ..............28
3.1 Sơ đồ khối hệ thống ................................................................................................28
3.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ...........................................................................28
3.1.2 Sơ đồ nguyên lí ....................................................................................................29
3.1.3 Sơ đồ đấu nối thiết bị ...........................................................................................29
3.2 Giới thiệu thiết bị sử dụng trong lò nướng .............................................................32
3.2.1 Cảm biến nhiệt độ ................................................................................................32
3.2.2 Relay bán dẫn SSR ..............................................................................................33
3.2.4 Bộ định thời timer ON DELAY ...........................................................................34
6


3.3 Tính chọn các thiết bị .............................................................................................36
3.3.1.Bộ điều khiển nhiệt độ TK4S ..............................................................................36
3.3.2 Thanh trở nhiệt ....................................................................................................37
3.3.3 Tính chọn SSR cho thanh trở nhiệt ......................................................................37
3.3.4 Tính chọn hộp số động cơ ...................................................................................37
3.3.5 Tính chọn Rơ le nhiệt ..........................................................................................38
3.3.6. Tính chọn Contactor ...........................................................................................38
3.3.6.1 Tính chọn Contactor cho 2 động cơ .................................................................38
3.3.6.2 Tính chọn Contactor cho thanh trở nhiệt ..........................................................39
3.3.7 Tính chọn CB .......................................................................................................39
3.3.7.1 Tính chọn CB cho mỗi động cơ ........................................................................39
3.3.7.2 Chọn CB tổng ...................................................................................................40
3.3.8 Tính chọn dây cho mạch động lực .......................................................................40
3.4 Sơ đồ bố trí thiết bị tủ điện .....................................................................................41
3.5 Tổng hợp các thiết bị chính trong hệ thống và giá .................................................42
CHƯƠNG 4 : CÁCH CÀI ĐẶT, THAO TÁC VẬN HÀNH BỘ TK4S TRONG MÁY
NƯỚNG ........................................................................................................................44

4.1 Các bước cài đặt nhiệt độ trong máy nướng bánh ..................................................44
4.1.1 Cài đặt các thông số cơ bản .................................................................................44
4.1.2 Cài đặt loại ngõ vào Pt100 ...................................................................................44
4.1.3 Cài đặt chế độ điều khiển ....................................................................................44
4.1.4 Cài đặt chế độ báo động Alarm ...........................................................................45
CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỀN .........................46
5.1 Kết quả đạt được .....................................................................................................46
5.2 Nhận xét về kết quả ................................................................................................46
5.3 Một số hạn chế ........................................................................................................46
5.4 Hướng phát triển đề tài ...........................................................................................46
TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................47

7


Danh sách các hình
Hình 1 : Bộ điều khiển nhiệt độ TK4S............................................................................10
Hình 2 : Mặt trước bộ điều khiển nhiệt độ TK4S............................................................10
Hình 3 : Kích thước bộ điều khiển nhiệt độ TK4S..........................................................11
Hình 4 : Các phần của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S......................................................14
Hình 5 : Sơ đồ kết nối chân của TK4S............................................................................16
Hình 6 : Sơ đồ kết nối chân các ngõ ra............................................................................16
Hình 7 : Thao tác cài đặt..................................................................................................17
Hình 8 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển.........................................................................28
Hình 9 : Sơ đồ ngun lí hệ thống...................................................................................29
Hình 10 : Sơ đồ đấu nối TK4S trong hệ thống................................................................29
Hình 11 : Sơ đồ đấu nối TK4S thứ 1...............................................................................30
Hình 12 : Sơ đồ đấu nối TK4S thứ 2...............................................................................30
Hình 13 : Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống..............................................................31
Hình 14 : Sơ đồ đấu nối Timer........................................................................................31

Hình 15 : Sơ đồ đấu dây mạch động lực 2 động cơ.........................................................32
Hình 16 : Cảm biến nhiệt độ Pt100.................................................................................32
Hình 17 : Cấu tạo của PT100..........................................................................................33
Hình 18 : Relay bán dẫn SSR 3 pha................................................................................34
Hình 19 : Thanh nhiệt điện trở 3 pha..............................................................................35
Hình 20 : Cách đấu nối thanh trở nhiệt............................................................................36
Hình 21 : Bộ định thời Timr ON DELAY.......................................................................37
Hình 22 : Sơ đồ bố trí thiết bị trong tủ điện.....................................................................42

8


Danh sách các bảng
Bảng 1 : Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S........................................11
Bảng 2 : Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S........................................12
Bảng 3 : Mã thiết bị của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S...................................................13
Bảng 4 : Mô tả các phần của bộ điều khiện nhiệt độ TK4S............................................14
Bảng 5 : Giá trị cài đặt các loại ngõ vào thiết bị.............................................................18
Bảng 6 : Parameter 1.......................................................................................................21
Bảng 7 : Parameter 2.......................................................................................................21
Bảng 8 : Parameter 3.......................................................................................................22
Bảng 9 : Parameter 4.......................................................................................................23
Bảng 10 : Parameter 5.....................................................................................................24
Bảng 11 : Các hoạt động cảnh báo..................................................................................25
Bảng 12 : Các kiểu cảnh báo Alarm................................................................................26
Bảng 13 : Bảng tra mã bộ điều khiển nhiệt độ TK4S......................................................36
Bảng 14 : Các sản phẩm SSR 3 pha................................................................................37
Bảng 15 : Bảng thông số quy đổi tỷ số truyền.................................................................38
Bảng 16 : Bảng tra mã Rơ le nhiệt của hãng LS.............................................................39
Bảng 17 : Bảng mã Contactor 3 pha của hãng LS...........................................................39

Bảng 18 : Bảng tra mã MCCB của hãng LS....................................................................39
Bảng 19: Bảng tra mã MCCB của hãng LS.....................................................................40
Bảng 20 : Tổng hợp các thiết bị chính trong hệ thống và giá..........................................43

9


Tóm Tắt
Trong nhiều lĩnh vực sản xuất cơng nghiệp hiện nay, nhất là nghành công nghiệp luyện
kim, chế biến thực phẩm, ... vấn đề đo đạc và khống chế nhiệt độ đặc biệt được chú trọng
đến. Vì nhiệt độ là một trong các yếu tố quyết định đến chất lượng của sản phẩm. Nắm
được tầm quan trọng trên nhóm của chúng em đã chọn đề tài “TÌM HIỂU VÀ ĐIỀU
KHIỂN NHIỆT MÁY NƯỚNG BÁNH QUY DÙNG BỘ TK4S (ON-OFF)”.
Đồ án này thực hiện việc điều khiển nhiệt máy nướng bánh quy thông qua việc sử dụng
2 bộ điều khiển nhiệt độ TK4S điều khiển 8 thanh trở nhiệt 3 pha, 2 thiết bị SSR đóng ngắt
nhận tín hiệu từ bộ điều khiển nhiệt độ để đóng ngắt các thanh trở nhiệt, 1 động cơ 3 pha
để điều khiển băng tải và 1 động cơ 3 pha để cán bột và định hình bánh.
Đồ án gồm có các thành phần cơ bản sau :
- Tính tốn chọn thiết bị và thiết kế hệ thống điều khiển
- Phương án điều khiển được thực hiện theo yêu cầu đồ án đưa ra

10


CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU
1.1.Tổng quan về đề tài:
Nhiệt độ là một đại lượng vật lý hiện diện khắp nơi và trong nhiều lĩnh vực, trong công
nghiệp cũng như trong sinh hoạt. Nhiệt độ là mối quan tâm hàng đầu cho các nhà thiết kế
máy và điều khiển nhiệt độ trở thành một trong những mục tiêu của ngành Điều Khiển Tự
Động. Trong nhiều lĩnh vực, vấn đề điều khiển nhiệt độ là một q trình khơng thể thiếu

được, nhất là trong công nghiệp.
Việc điều khiển nhiệt độ tốt quyết định rất nhiều đến chất lượng của sản phẩm trong các
ngành công nghiệp thực phẩm, luyện kim, xi măng, gốm, sứ , ... Vì nếu nắm bắt được nhiệt
độ làm việc của hệ thống, dây chuyền sản xuất …, sẽ giúp ta biết được tình trạng làm việc
của các thiết bị và có những xử lý kịp thời để tránh hư hỏng và giải quyết các sự cố xảy ra.
Bộ điều khiển nhiệt độ chính là thiết bị được dùng để gia nhiệt và giữ cho nhiệt độ của
luôn ở mức ổn định, đảm bảo đúng yêu cầu kỹ thuật trong sản xuất :
- Thiết lập tiêu chuẩn mới về độ chính xác.
- Thân thiện với người sử dụng và hiệu suất điều khiển cao.
- Tiết kiệm thời gian cài đặt hoạt động.
- Cho phép giám sát, điều khiển quá trình nhanh và chính xác hơn.
- Bộ điều khiển mới với màn hình hiển thị rõ nét, dễ đọc.
- Loại bỏ bất kỳ khả năng lỗi nào từ người sử dụng.
- Bộ điều khiển này được vận hành tương đối đơn giản, có thể điều chỉnh thủ cơng bằng
tay để đặt nhiệt độ về điểm đặt làm điểm bắt đầu ban đầu.

11


1.2 Mục tiêu của đề tài:
1.2.1 Ý nghĩa của đề tài:
- Hiểu được bộ điều khiển nhiệt độ TK4S
- Biết được hình dáng, cấu tạo và các thơng số của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S
- Vận hành và sử dụng bộ điều khiển để kiểm soát nhiệt độ cho sản phẩm trong trong quá
trình nướng
- Cách cài đặt các thông số và cách kết nối các thiết bị để được một hệ thống lị nướng
hồn chỉnh.
- Biết được các loại cảm biến sử dụng trong hệ thống
- Biết thêm một số thiết bị có trong hệ thống
- Ứng dụng đề tài trong thực tế

1.2.2 Phương pháp thực hiện:
Nguyên tắc điều khiển của hệ thống: Ở chế độ Auto, Sau khi nhận tín hiệu điều khiển từ
cơng tắc HEAT, bộ điều khiển nhiệt TK4S thứ nhất điều khiển nhiệt độ cho 4 thanh trở
nhiệt trên theo chế độ ON-OFF, bộ điều khiển nhiệt TK4S thứ hai điều khiển nhiệt độ cho
4 thanh trở nhiệt dưới theo chế độ ON-OFF, sau khi nhiệt độ trong lị ổn định thì đưa bột
đã trộn vào, động cơ cán và định hình bánh đưa vào băng tải, băng tải chạy đưa bánh vào
khu vực đã được gia nhiệt và nướng.
+ Để thực hiện đề tài nhóm làm đồ án đã :
- Nguyên cứu kỹ và nắm rõ trình tự điều khiển của hệ thống lị nướng bánh tráng
- Tìm hiểu về bộ điều khiển TK4S
- Tính tốn và chọn hộp số động cơ, cảm biến, Timer, CB, tủ điện, dây động lực…cho phù
hợp với nhu cầu sử dụng.
- Vẽ sơ đồ bố trí thiết bị và sơ đồ đấu dây.
- Lưu đồ và lập trình điều khiển trên TK4S
+ Ưu điểm:
- Nhiệt độ trong lò được ổn định sau khoảng thời gian cho trước
- Tuổi thọ thiết bị đáp ứng được lâu dài hơn
- Bảo đảm được các thiết bị khi có lỗi xãy ra

12


1.3 Cấu trúc của quyển :
Quyển đồ án này gồm :
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
- Giới thiệu về đề tài
- Tổng quan về đề tài
- Mục tiêu của đề tài
- Cấu trúc của quyển
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

- Tìm hiểu về bộ điều khiển nhiệt độ
- Bộ điều khiển nhiệt độ AUTONICS TK4S
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
- Sơ đồ khối hệ thống
- Sơ đồ nguyên lí hệ thống
- Sơ đồ đấu dây động lực và điều khiển
- Sơ đồ bố trí thiết bị
- Các thiết bị sử dụng trong hệ thống
- Tính chọn các thiết bị
CHƯƠNG 4: CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỀN NHIỆT ĐỘ TK4S
- Cài đặt các thông số bộ điều khiển nhiệt độ cho hệ thống
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Kết quả đạt được
- Một số hạn chế
- Hướng phát triển

13


CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 Tìm hiểu về bộ điều khiển nhiệt độ :
Bộ điều khiển nhiệt độ là thiết bị dùng để điều khiển nhiệt độ tại một địa điểm nhất
định nào đó. Bộ điều khiển khơng chỉ giúp đo lường mà cịn kiểm sốt nhiệt độ.
Có nhiều cách gọi khác nhau để nói về thiết bị này bao gồm: Bộ điều khiển nhiệt độ, bộ
cảm biến nhiệt, bộ điều khiển nhiệt độ PID, đồng hồ điều khiển nhiệt độ
2.1.1 Công dụng :
Bộ điều khiển nhiệt độ khơng chỉ giúp đo lường mà cịn kiểm sốt hồn tồn nhiệt độ.
Khi nhận được tín hiệu từ cảm biến bộ điều khiển nhiệt độ sẽ bắtđầu xử lý tín hiệu vào và
sau đó sẽ xuất tín hiệu tới thiết bị kiểm soát.
2.1.2 Ưu điểm của bộ điều khiển nhiệt độ :

- Vận hành thiết bị an toàn
- Giảm tiêu thụ năng lượng
- Giảm chi phí nhân lực
- Duy trì các tiện nghi về nhiệt
- Xác định rõ vấn đề bảo trì
- Giám sát tốt cho hệ thống
2.1.3 Ứng dụng của bộ điều khiển nhiệt độ :
Bộ điều khiển nhiệt độ thường được sử dụng trong các hệ thống gia nhiệt, máy ép nhựa,
lò sấy, các lò ấp trứng, lò nướng, hoặc nồi hơi, hệ thống tạo độ ẩm, hệ thống khí nén, cũng
như để điều khiển các loại van, điều khiển van on off, điều khiển van tuyến tính, điều
khiển PID, điều khiển ON/OFF.

14


2.2 Bộ điều khiền nhiệt độ TK4S :
2.2.1 Hình dáng bên ngồi :

Hình 1 : Bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

Hình 2 : Mặt trước bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

15


Hình 3 : Kích thước bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

2.2.2 Thông số của thiết bị :

Bảng 1 : Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

16


Bảng 2 : Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

17


Bảng 3 : Mã thiết bị của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S

18


2.2.3 Định dạng các phần :

Hình 4 : Các phần của bộ điều khiển nhiệt độ TK4S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1


Chỉ thị Auto tuning: Nhấp nháy 1 giây khi đang Auto-tuning
Chỉ thị Ngõ ra điều khiển (OUT1, OUT2): Sẽ ON có ngõ ra điều
khiển (ON)
Chỉ thị ngõ ra alarm (AL1, AL2): Sẽ ON khi có ngõ ra cảnh báo
Chỉ thị điều khiển bằng tay:
Sẽ ON trong suốt quá trình điều khiển bằng tay
Chỉ thị giá trị đặt: Một trong LED SV1, SV2, SV3 sẽ ON nếu lựa
chọn chức
năng multi-SV
Phím MODE : Được sử dụng khi đi vào chế độ cài đặt tham số và
di chuyển các tham số
Phím được sử dụng khi đi vào chế độ thay đổi giá trị cài đặt
và di chuyển Chữ số
Phím ngõ vào số, giảm chữ số
Phím ngõ vào số, tiảm chữ số 
Phần hiển thị SV : Nó thể hiện giá trị nhiệt độ cài đặt (SV) để điều
khiển ở chế độ RUN và mỗi giá trị cài đặt tham số trong chế độ
Cài đặt
Chỉ thị đơn vị nhiệt độ (0C/0F/%): nó thể hiện đơn vị nhiệt độ hiện
thời.
19


1
2

Phần hiển thị PV : Nó thể hiện nhiệt độ hiện thời (PV) ở chế độ
RUN và tham số trong chế độ Cài đặt
Bảng 4 : Mô tả các phần của bộ điều khiện nhiệt độ TK4S


2.2.4 Đặc điểm của bộ điều khiền nhiệt độ TK4S :
- Cài đặt thông số đơn giản (bằng DAQMaster), mẫu mới ngõ ra cảnh báo 3 (Model có
ngõ ra Rơle OUT2 (heating&cooling), ngõ ra truyền phát tín hiệu 2 ( Model ngõ ra
Transmission).
- Chu kỳ lấy mẫu với tốc độ cực nhanh: 50ms (nhanh hơn 10 lần so với những model trước
đây).
- Cải thiện khả năng quan sát với phần hiển thị lớn và LED sáng cao.
- Hiệu suất cao với những chế độ điều khiển heating/cooling và điều khiển tự động/bằng
tay.
- Điều khiển nhiệt độ Autonics TK Series cho phép cài đặt thông số qua cổng USB của PC.
- Tiết kiệm không gian lắp đặt với thiết kế nhỏ gọn.
+ Chức năng nổi bật của bộ điều khiển Autonics TK series :
- Được tích hợp sẵn chương trình quản lí thiết bị tích hợp DAQMaster.
- Có thể ẩn đi những thơng số (hàm cài đặt) ít được dùng hoặc khơng cần thiết.
- Có thể cài đặt lên đến 3 ngõ ra cảnh báo và 2 ngõ ra truyền phát tín hiệu.
- Điều khiển nhiệt độ Autonics TK-series được hỗ trợ chức năng truyền thông
RS485(Modbus RTU).
- Ngõ ra đa dạng : Bao gồm Relay, SSRP, Dịng và SSR (SSRP có thể chọn điều khiển
chuẩn/pha/chu kỳ).
- Cảnh báo đứt heater (trừ AUTONICS TK4SP).
- Chức năng cài đặt nhiều giá trị thông qua ngõ vào số (DI).
- Cảnh báo đứt vòng lặp.
+ Ứng dụng của Điều khiển nhiệt độ Autonics TK Series :
- Sử dụng để điều khiển nhiệt độ trong các lò nhiệt, máy đúc nhựa, cơng nghiệp giấy, gỗ,
hóa chất, linh kiện điện tử, chế biến thực phẩm
- Dòng sản phẩm Autonics TK series, bao gồm các dòng: Autonics TK4S,
TK4M,TK4N,TK4SP,TK4H, TK4L,TK4W
+ Ưu điểm :
- Chu kỳ lấy mẫu với tốc độ cực nhanh: 50ms (nhanh hơn 10 lần so với những model trước
đây).

- Tiết kiệm không gian lắp đặt với thiết kế nhỏ gọn: giảm xuống khoảng 38% (60mm)
chiều sâu so với các model trước đây.
- Giá thành phù hợp với sinh viên.
- Phổ biến trên thị trường.
+ Nhược điểm :
- Chế độ cảnh báo ít
2.2.5 Sơ đồ đấu nối :
20


Hình 5 : Sơ đồ kết nối chân của TK4S

Hình 6 : Sơ đồ kết nối chân các ngõ ra

2.3 Các thông số cài đặt của bộ điều khiển nhiệt độ Autonic TK4S :
21


2.3.1 Cài đặt SV :
- Có thể cài đặt nhiệt độ điều khiển bằng các phím.
- Dải cài đặt nằm trong giá trị giới hạn thấp SV [ L-SV ] đến giá trị giới hạn cao SV [ HSV ].

Hình 7 : Thao tác cài đặt

2.3.2 Thiết lập loại đầu vào :
22


TK4S hỗ trợ 3 loại đầu vào : Can nhiệt , RTD và các đầu vào tương tự. Thiết lập loại
đầu vào phù hợp với cảm biến sử dụng trong thông số "loại đầu vào".


Bảng 5 : Giá trị cài đặt các loại ngõ vào thiết bị

2.3.3 Nhóm thơng số và các chế độ trong bộ điều khiển :
23


24


25