206-09A-1

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-1

.

PHẦN 206-09A Bộ điều khiển chống bó cứng phanh
điện tử
XE ÁP DỤNG 2010.50 Fiesta
NỘI DUNG

TRANG

MÔ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử (Vị trí các chi tiết).........................................
Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử (Khái Quát)..................................................
Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử (Hoạt Động Hệ Thống và Mô Tả Chi Tiết )...
Hoạt Động Hệ Thống..........................................................................................................

206-09A-2
206-09A-3
206-09A-4
206-09A-4

CHẨN ĐỐN VÀ KIỂM TRA
Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử......................................................................
206-09A-5
Kiểm tra và xác định hư hỏng............................................................................................. 206-09A-5
THÁO VÀ LẮP

Bộ điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh tự động.....................................................
Cảm biến tốc độ bánh xe trước...................................................................... (12 784 0)
Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) — LHD................................................................................
Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) — RHD...............................................................................
Cảm biến tốc độ bánh sau.............................................................................. (12 785 0)

206-09A-6
206-09A-8
206-09A-11
206-09A-13
206-09A-14


206-09A-2

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-2

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử – Vị trí các chi tiết

1

2

E104937

Chi

tiết

Mơ tả

1

Điện tử

2

Thủy lực

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063011vi


206-09A-3

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-3

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử – Khái Quát
Tham Khảo: Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ
thống hỗ trợ Cân bằng xe (206-09 Điều khiển
chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng
xe, Mô Tả và Hoạt Động).


2010.50 Fiesta 2/2011

G1063012vi


206-09A-4

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-4

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử – Hoạt Động Hệ
Thống và Mô Tả Chi Tiết
Hoạt Động Hệ Thống
Tham Khảo: Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ
thống hỗ trợ Cân bằng xe (206-09 Điều khiển
chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng
xe, Mô Tả và Hoạt Động).

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063013vi


206-09A-5

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử


206-09A-5

CHẨN ĐỐN VÀ KIỂM TRA

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử
Tham khảo Phần Sơ Đồ Mạch Điện206-09A,Thông
tin về sơ đồ mạch và giắc điện.
Thiết Bị Chung
Thiết bị chẩn đoán của Ford

Kiểm tra và xác định hư hỏng
1. Kiểm tra lỗi trên xe khách hàng.
2. Kiểm tra sơ bộ bằng mắt các dấu hiệu hư hỏng
của phần cơ khí hoặc điện.
Sơ đồ kiểm tra bằng mắt
Phần cơ khí

Phần điện

• Cảm biến tốc độ
• Cầu chì
bánh xe
• Giắc điện
• Vịng răng cảm biến • Bó dây điện.
tốc độ bánh xe
3. Nếu phát hiện được hư hỏng, hãy sửa chữa
trước khi tiến hành bước kế tiếp.
4. Nếu nguyên nhân không xác định được bằng
mắt, nối thiết bị chẩn đoán của Ford với cổng

kết nối trên xe và chọn xe để chẩn đoán trên
menu chẩn đoán.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1055693vi


Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-6

206-09A-6

THÁO VÀ LẮP

Bộ điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh tự động
Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST) / Thiết Bị Chung
FordMáy chẩn đốn được
phê duyệt
Súng chân khơng chạy bằng
khí nén

Các vật liệu
Tên
Chất Làm Sạch

Thông số kỹ thuật
WSK-M2G342-A /
2U7J-M2G400-AA


Tháo
1. Tham Khảo: Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) LHD (206-09 Bộ điều khiển chống bó cứng
phanh điện tử, Tháo và Lắp).
2.

1

2

E101091

3. Lau sạch bề mặt tiếp xúc của HCU.
Vật liệu: Chất Làm Sạch (WSK-M2G342-A /
2U7J-M2G400-AA) chất làm sạch
4. Làm sạch chất tẩy và vật liệu bên ngồi.
Thiết Bị Chung: Súng chân khơng chạy bằng
khí nén

2010.50 Fiesta 2/2011

Lắp
1.

CẢNH BÁO: Đảm bảo rằng mơ đun đó
đã được lắp đúng vị trí trên bộ điều
khiển thủy lực (HCU).
GHI CHÚ: Nếu chẳng may bị rơi hoặc
vỡ, lắp một bộ điều khiển thủy lực
(HCU) và mô đun mới.


G1087068vi


206-09A-7

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-7

THÁO VÀ LẮP
Phải hết sức cẩn thận để không làm hỏng
các gioăng làm kín.

GHI CHÚ: Đảm bảo rằng gioăng được ắp đúng
vị trí.
Momen: 5.5 Nm

E101092

2. Tham Khảo: Bợ điều khiển thuỷ lực (HCU) LHD (206-09 Bộ điều khiển chống bó cứng
phanh điện tử, Tháo và Lắp).
3. Định dạng chương trình hỗ trợ cân bằng.
Thiết Bị Chung: FordMáy chẩn đoán được phê
duyệt
4. Thực hiện kiểm tra chức năng chương trình hỗ
trợ cân bằng.
Thiết Bị Chung: FordMáy chẩn đoán được phê
duyệt
5. Tham Khảo: Thử trục lăn/đường đi (100-00

Thông tin chung, Mô Tả và Hoạt Động).

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087068vi


206-09A-8

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-8

THÁO VÀ LẮP

Cảm biến tốc độ bánh xe trước(12 784 0)
1. Tham Khảo: Bánh và lốp (204-04 Bánh và lốp,
Tháo và Lắp).

Tháo
GHI CHÚ: Các bước tháo trong quy trình này có
thể chứa các chi tiết quy trình lắp.

2.

2

1

E102047


3.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087275vi


Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-9

206-09A-9

THÁO VÀ LẮP

1

2
3
E102049

4. 1. GHI CHÚ: Đánh dấu lại vị trí của chi tiết
trước khi tháo ra.

1

E105009

2010.50 Fiesta 2/2011


G1087275vi


Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-10

206-09A-10

THÁO VÀ LẮP
Lắp
1. 1.

2. GHI CHÚ: Đảm bảo rằng chi tiết này được
lắp đúng vào vị trí đã được đánh dấu trước
khi tháo ra.

GHI CHÚ: Đảm bảo rằng khu vực
xung quanh chi tiết sạch sẽ và khơng
có vật liệu lạ.
Momen: 9 Nm

3.

CẢNH BÁO: Đảm bảo rằng ống nối
không bị xoắn.

2


3

1

E105008

2. Để lắp lại, thực hiện ngược với quy trình tháo.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087275vi


206-09A-11

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-11

THÁO VÀ LẮP

Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) — LHD
Tháo
GHI CHÚ: Các bước tháo trong quy trình này có
thể chứa các chi tiết quy trình lắp.

3. 1. Momen: 17 Nm
2. Momen: 22 Nm

1. Tham Khảo: Lưu ý về sức khoẻ và an toàn hệ

thống phanh (100-00 Thông tin chung, Mô Tả
và Hoạt Động).
2. Momen: 8 Nm

E102874

x6

1

2

E102875

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087070vi


206-09A-12

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-12

THÁO VÀ LẮP
4. GHI CHÚ: Bước này chỉ cần thiết khi lắp một
bộ phận mới.
Tham Khảo: Bộ điều khiển hỗ trợ cân bằng xe
(206-09 Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ

thống hỗ trợ Cân bằng xe, Tháo và Lắp).

Lắp
1.

GHI CHÚ: Nếu chẳng may bị rơi hoặc bị
va đập, lắp thiết bị điều khiển thủy lực
(HCU) và mô đun mới.
Không được tháo các nút bịt/mũ bịt cho đến
khi đã sẵn sàng lắp các ống dầu phanh.
Để lắp lại, thực hiện ngược với quy trình tháo.

2. Tham Khảo: Xả khí hệ thống phanh (206-00 Hệ
thống phanh - Thơng tin chung, Quy Trình
Chung).
Tham Khảo: Xả áp suất hệ thống phanh (206-00
Hệ thống phanh - Thông tin chung, Quy Trình
Chung).

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087070vi


206-09A-13

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-13


THÁO VÀ LẮP

Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) — RHD
Tháo
1. Tham Khảo: Lưu ý về sức khoẻ và an toàn hệ
thống phanh (100-00 Thông tin chung, Mô Tả
và Hoạt Động).
2. Tham Khảo: Khay đựng ắc quy (414-01 Ắc quy,
khung và dây cáp, Tháo và Lắp).
3. 1. Momen: 18 Nm
3. Momen: 23 Nm

x6

1

2

3
E102873

4. GHI CHÚ: Bước này chỉ cần thiết khi lắp chi tiết
mới.
Tham Khảo: Bộ điều khiển hỗ trợ cân bằng xe
(206-09 Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ
thống hỗ trợ Cân bằng xe, Tháo và Lắp).

Lắp
1.


GHI CHÚ: Nếu không may bộ điều khiển
thủy lực (HCU) và mô đun bị rơi hoặc bị
va đập thì cần thay mới.

2010.50 Fiesta 2/2011

Khơng được tháo các nắp bịt/nút bịt cho đến
khi chuẩn bị lắp các ống dầu phanh.
Để lắp lại, thực hiện ngược với quy trình tháo.
2. Tham Khảo: Xả khí hệ thống phanh (206-00 Hệ
thống phanh - Thơng tin chung, Quy Trình
Chung).
Tham Khảo: Xả áp suất hệ thống phanh (206-00
Hệ thống phanh - Thông tin chung, Quy Trình
Chung).

G1087069vi


206-09A-14

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-14

THÁO VÀ LẮP

Cảm biến tốc độ bánh sau(12 785 0)
Tháo
1. Tham Khảo: Bánh và lốp (204-04 Bánh và lốp,

Tháo và Lắp).
2.

E102055

3.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087276vi


206-09A-15

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-15

THÁO VÀ LẮP

E102056

4.

E102060

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087276vi



206-09A-16

Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử

206-09A-16

THÁO VÀ LẮP
5. Momen: 9 Nm

E102061

Lắp
1. Để lắp lại, thực hiện ngược với quy trình tháo.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1087276vi


206-09B-1

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-1

.

PHẦN 206-09B Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ

thống hỗ trợ Cân bằng xe
XE ÁP DỤNG 2010.50 Fiesta
NỘI DUNG

TRANG

MÔ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe (Vị trí các chi tiết)..........
206-09B-2
Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe (Khái Quát)...................
206-09B-3
Tổng quan.......................................................................................................................... 206-09B-3
mô đun điều khiển hệ thống ABS/ESP hoặc cụm điều khiển thủy lực (HCU).................... 206-09B-4
Cụm kết hợp cảm biến góc xoay và cảm biến gia tốc ngang ............................................ 206-09B-4
Cảm biến tốc độ bánh xe trước.......................................................................................... 206-09B-5
Cảm biến tốc độ bánh xe sau............................................................................................. 206-09B-5
Cảm biến góc quay vịng tay lái......................................................................................... 206-09B-5
Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe (Hoạt Động Hệ Thống và
Mô Tả Chi Tiết )................................................................................................................
206-09B-6
Sơ Đồ Điều Khiển............................................................................................................... 206-09B-6
Hoạt Động Hệ Thống.......................................................................................................... 206-09B-7
Nguyên tắc hoạt động..................................................................................................... 206-09B-8
Mô Tả Chi Tiết.................................................................................................................... 206-09B-10
Cảm biến quay bánh lái.................................................................................................. 206-09B-?
Mơđun ABS/ESP hoặc bộ kiểm sốt thủy lực (HCU)..................................................... 206-09B-?
Cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc bên.................................................................. 206-09B-?
Cảm biến bánh trước...................................................................................................... 206-09B-?
Cảm biến bánh sau......................................................................................................... 206-09B-?
THÁO VÀ LẮP

Bộ điều khiển hỗ trợ cân bằng xe.......................................................................................
Cảm biến trượt ngang và gia tốc kế...................................................................................

206-09B-14
206-09B-16


206-09B-2

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-2

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe
– Vị trí các chi tiết

2

1

E101706

Chi
tiết

Mô tả


1

Điện tử

2

Thủy lực

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063024vi


Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-3

206-09B-3

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe
– Khái Quát
Tổng quan

2
1
3
7


6

5

4
E101683

Chi
tiết
1
2

Mô tả

Chi
tiết

Mô tả

mô đun điều khiển hệ thống ABS/ESP
hoặc cụm điều khiển thủy lực (HCU)

3

Cảm biến tốc độ bánh xe trước bên trái

4

Cảm biến tốc độ bánh xe sau bên trái


Cảm biến góc quay vịng tay lái

5

Cảm biến tốc độ bánh xe sau bên phải

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063025vi


206-09B-4

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-4

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Chi
tiết

Mơ tả

Chi
tiết

Mơ tả


6

Cụm kết hợp cảm biến góc xoay và cảm
biến gia tốc ngang

7

Cảm biến tốc độ bánh xe trước bên phải

mô đun điều khiển hệ thống ABS/ESP
hoặc cụm điều khiển thủy lực (HCU)

2

3

1

• Khơng được mở các nắp/nút làm kín cho tới khi
các đường ống phanh chuẩn bị được lắp.
• Nếu làm rơi hoặc làm va đập lắp đặt bằng cụm
điều khiển thủy lực (HCU) hoặc cụm modul
ABS/ESP mới.
• Một trong những việc cài đặt cần được thực
hiện là cấu hình lại mơ đun điều khiển ABS/ESP
với sự hỗ trợ của thiết bị chẩn đoán khi modul
ABS/ESP được tháo lắp hoặc được thay thế .
Tham Khảo: Cấu hình bộ điều khiển (418-01
Cấu hình bộ điều khiển, Quy Trình Chung).


Cụm kết hợp cảm biến góc xoay và cảm
biến gia tốc ngang

E96821

Chi
tiết

Mô tả

1

mô đun điều khiển hệ thống ABS/ESP

2

Cụm điều khiển thủy lực (HCU)

3

Giá đỡ

Mô đun điều khiển hệ thống ABS/ESP hoặc cụm
điều khiển thủy lực (HCU) được lắp ở phía phải
của vách ngăn khoang động cơ trên xe tay lái
thuận (LHD) và ở phía trái của vách ngăn khoang
động cơ trên xe tay lái nghịch (RHD). Việc chẩn
đoán được thực hiện với sự hỗ trợ của thiết bị
chẩn đốn.
Các bộ phận sau có thể được thay thế tách rời

hoặc cả cụm :
• Cụm điều khiển thủy lực (HCU)
• Mơ đun điều khiển hệ thống ABS/ESP
• Giá đỡ
Các bước sau cần phải được thực hiện khi tháo/lắp
hoặc thay mới mô đun điều khiển hệ thống
ABS/ESP hoặc cụm điều khiển thủy lực (HCU) :
• Chỉ sẵn có cụm điều khiển thủy lực (HCU) đã
được điền đầy dầu phanh dùng cho việc bảo
dưỡng sửa chữa.
• Khơng cần thiết phải xả khí cho hệ thống bằng
thiết bị chẩn đốn sau khi thay thế chỉ cụm điều
khiển thủy lực (HCU) .
• Chỉ cần phải thực hiện việc xả khí thơng thường
sau khi thay thế dầu phanh.

2010.50 Fiesta 2/2011

E96822

Cảm biến được lắp ở dưới ghế ngồi trước bên
phải.
Các bước sau cần phải được thực hiện khi tháo
/lắp hoặc thay mới cụm kết hợp cảm biến góc xoay
và cảm biến gia tốc ngang :
• Đảm bảo rằng lắp đặt đúng vị trí của cụm kết
hợp cảm biến góc xoay và cảm biến gia tốc
ngang .

G1063025vi



206-09B-5

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-5

MÔ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Cảm biến tốc độ bánh xe trước

E101684

Các vòng cảm biến ABS được gắn vào các phớt
làm kín các moay ơ trước. Các cảm biến tốc độ
bánh xe trước được nối với bó dây điện chính bằng
cáp nối riêng biệt

Cảm biến góc quay vịng tay lái

E101694

Xe trang bị ESP dùng cảm biến góc quay vịng tay
lái được tích hợp trong trụ lái.

Cảm biến tốc độ bánh xe sau

E101693


Các vòng cảm biến ABS được gắn vào ngõng trục
moay ơ sau. Khi lắp vòng bi thay thế đảm bảo rằng
chi tiết mới được lắp chuẩn dấu. Các cảm biến tốc
độ bánh xe sau được liên kết với bó dây điện chính
bằng cáp nối riêng biệt.

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063025vi


Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-6

206-09B-6

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống hỗ trợ Cân bằng xe
– Hoạt Động Hệ Thống và Mô Tả Chi Tiết
Sơ Đồ Điều Khiển
1

2

3

4


6

5

7

10

10

9
M

11

11

8

U

13

P

13

12


18
26

25

14

15

23

24

17

16

21

22

20

19

E102612

Chi
tiết


Mô tả

Chi
tiết

Mô tả

1

Trợ lực phanh

4

Giảm chấn

2

Mạch sơ cấp thủy lực

5

Giảm chấn

3

Mạch thứ cấp thủy lực

6

HCU


7

Khoang giảm chấn

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063026vi


206-09B-7

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-7

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Chi
tiết

Mơ tả

Chi
tiết

8

Bơm thủy lực mạch kép


18

Cảm biến áp su

9

Động cơ DC

19

LH phanh trước (mạch thứ cấp)

10

Van dẫn hướng điện từ(2 OFF)

20

RH phanh sau (mạch thứ cấp)

11

Van mồi điện từ (2 OFF)

21

LH phanh sau ( mạch sơ cấp)

12


Van kiểm tra một chiều

22

RH phanh trước (mạch thứ cấp)

13

Bột tích áp suất thấp (2 Off)

23

Van điện từ cửa ra (Phanh trước phải)

14

Van điện từ cửa vào (Phanh trước phải)

24

Van điện từ cửa ra(Phanh sau trái)

15

Van điện từ cửa vào (Phanh trước trái)

25

Van điện từ cửa vào (Phanh sau phải)


16

Van điện từ cửa ra (Phanh trước trái)

26

Van điện từ cửa vào (Phanh trước phải)

17

Van điện từ cửa ra (Phanh sau phải)

Hoạt Động Hệ Thống
HCU có 3 chế độ vận hành:
Phanh bình thường: Đầu tiên, khơng có dịng
điện được cấp cho bất cứ một van điện từ nào.
Khi sử dụng bàn đạp phanh sẽ tạo ra sự tăng hoặc
giảm áp suất tương ứng ở phanh, thông qua van
dẫn hướng và van cửa vào. Nếu mođun ABS/ESP
xác định được phanh ABS là cần thiết, nó sẽ kích
hoạt van cửa vào cho cả phanh bánh trước và
bánh sau để ngăn ngừa việc tăng áp suất thêm
nữa trên phanh.
Phanh ABS: Nếu modun ABS/ESP nhận thấy
phanh ABS là cần thiết, nó sẽ kích hoạt van cửa
vào và cửa ra của phanh tương ứng và kích hoạt
bơm hồi thủy lực. Van cửa ra đóng để ngăn cách
phanh với dầu áp suất, van cửa ra mở để giải
phịng áp suất từ phanh về bình tích áp và vịng


2010.50 Fiesta 2/2011

Mơ tả

bơm hồi. Phanh sẽ mở ra một ít và bánh xe sẽ
quay trở lại. Modun ABS/ESP sau đó kích hoạt
phanh cửa ra và cửa vào để điều chỉnh áp suất
thủy lực tren phanh để tối đa hóa hiệu quả phanh
mà bánh xe khơng bị bó cứng Sự kiểm soát các
van cho mỗi bánh diễn ra độc lập.
Phanh tích cực: Với việc phanh tích cực, áp suất
được sinh ra cho nhiều chức năng phanh hơn
phanh bình thường và phanh ABS, ví dụ cho hệ
thống ESP và TCS. Với phanh tích cực, mođun
ABS/ESP kích hoạt van dẫn hướng và van sơ cấp,
khởi động bơm hồi và kích hoạt tất cả các van cửa
vào. Dung dịch phanh được lấy từ bình chứa thơng
qua xy lanh chính và van mồi, được gia tăng áp
suất bởi bơm hồi và cấp vào van cửa vào. Mođun
ABS/ESP sau đó kích hoạt van cửa ra và cửa vào
để có thể điều chỉnh áp suất cho từng phanh riêng.
Trong q trình phanh tích cực có thể phát sinh
tiếng ồn.

G1063026vi


206-09B-8

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống

hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-8

MÔ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Nguyên tắc hoạt động

2

1

3

15

4

14

8

5

6

7
9

10


11

12

13

E101698

2010.50 Fiesta 2/2011

G1063026vi


206-09B-9

Điều khiển chống bó cứng phanh-Hệ thống
hỗ trợ Cân bằng xe

206-09B-9

MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG
Chi
tiết

Mơ tả

Chi
tiết

Mơ tả


9

Cảm biến tỷ lệ lệch kết hợp và cảm biến
gia tốc bên

10

Cảm biến bánh trước

1

Ắc quy

2

Hộp nối ắc quy (BJB) và ngăn động cơ

3

Mođun điện tử tổng quát(GEM)

4

Mođun kiểm soát hệ thống truyền
lực(PCM)

11

Cảm biến bánh sau


12

Cảm biến bánh sau

5

Cụm dụng cụ

13

Cảm biến bánh trước

6

Giắc kết nối dự liệu(DLC)

14

Phanh sau

7

Cảm biến quay bánh lái

15

Phanh trước

8


Mođun ABS/ESP hoặc bộ kiểm soát thủy
lực (HCU)

ABS giám sát sự khác nhau về tốc độ giữa các
bánh với sự hỗ trợ từ cảm biến tốc độ bánh xe.
Sử dụng dữ liệu từ tất cả các cảm biến tốc độ bánh
xe, mođun ABS/ESP tính tốn tốc độ tham chiếu,
dùng để xác định tốc tộ thật trên đường. Mođun
ABS/ESP so sánh vận tốc tròn mỗi bánh xe với
vận tốc tham khảo khi người lái kích hoạt phanh
Nếu một hoặc nhiều vận tốc trịn sai khác q
nhiều với vận tốc tham khảo, có nghĩa là bánh xe
bị trượt nhiều khiến tính năng lái khơng cịn được
đảm bảo. Mođun ABS/ESP kích hoạt các van cơ
khí điện tử ở HCU, nơi mà ảnh hưởng tới áp suất
phanh ở bánh xe tương ứng.
Giống như hệ thống điều khiển lực kéo, ESP sử
dụng nhiều bộ phận của ABS. Nó bao gổm cả
những cảm biến sau:
• Cảm biến quay bánh lái
• Cảm biến tỷ lệ lệch kết hợp và cảm biến gia tốc
bên
Những cảm biến này ghi lại gia tốc, tỷ lệ lệch và
thời điểm lệch trên xe. Những thông tin ghi lại này
được gửi tới mođun kết hợp ABS/ESP. .Sử dụng
dữ liệu tốc độ bánh xe và góc lái, mođun ABS/ESP
tính tốn phương hướng định di chuyển của tài xế
và xác định gia tốc bên phụ thuộc tốc độ và thời
điểm lệch Những giá trị này được so sánh với giá

trị thực tế đo được. Nếu gia tốc bên thực tế và thời
điểm lệch vượt quá giá trị mục tiêu cho phép( đặc
tính lái khơng ổn định), mơdun ABS/ESP kích hoạt
từng phanh thơng qua hệ thống kiểm sốt thủy lực
HCU . Thêm vào đó, tốc độ động cơ sẽ giảm bởi
sự can thiệp trong hệ thống quản lý động cơ.
Hệ thống hoạt động ra sao trong trường hợp
quay vòng thiếu: Trong trường hợp quay vòng
thiếu, sự can thiệp với phanh xảy ra với bánh xe
phía bên trong vòng quay. Bánh sau bị phanh

2010.50 Fiesta 2/2011

cứng. Trong trường hợp này, lực góc của trục sau
giảm đi rất nhiều và lực hướng tâm trở thành lực
kéo phần sau của xe về vịng cung. Bánh trước
khơng bị khóa cứng. Lực phanh được truyền thông
qua bánh trước tới mặt đường, sẽ tạo ra momen
với cánh tay đòn( lực lốp thẳng đứng tới trọng tâm
của xe), sẽ hỗ trợ thời điểm lệch của xe. Cả 2 cách
này kết hợp sẽ giúp xe quay trở lại cung đường
định đi.
Hệ thống hoạt động ra sao khi quay vòng thừa:
Trong trường hợp quay vòng thừa, bánh xe ở
ngồi vịng cung bị phanh. Bánh trước bị phanh
cứng. Nó làm giảm lực góc ở trục trước. Bánh sau
khơng bị phanh cứng, cùng với lực từ cánh tay
địn làm giảm thời điểm xe bị lệch. Cả hai cách
trên làm tăng độ ổn định và kéo xe về cung đường
định đi .

Nếu hệ thống kiểm soát ESP xảy ra, có khả năng
sự can thiệp ABS sẽ bị ghi đè khi mà ESP hoạt
động ở tỉ lệ trượt cao hơn ABS.
Hỗ trợ phanh khẩn cấp (EBA): Hỗ trợ phanh
khẩn cấp giúp ngưới lái trong tình huống phanh
khẩn cấp bằng cách tự động ứng dụng phanh với
lực phanh lớn nhất có thể.
Nếu bàn đạp phanh bị đạp đột ngột, mođun
ABS/ESP tăng áp suất thủy lực tới tất cả các
phanh cho tới khi đạt tới ngưỡng can thiệp của
ABS Nó sẽ tạo ra lực phanh lớn nhất cho lực kéo
có thể. Mođun ABS/ESP giám sát tín hiệu vào từ
cơng tắc bàn đạp phanh và từ cảm biến áp suất
với HCU kiểm tra trường hợp kích hoạt phanh đột
ngột. Khi bàn đạp phanh được đạp, Mođun
ABS/ESP khởi động phanh khẩn cấp nếu tỷ lệ tăng
của áp suất thủy lực vượt quá giá trị cho phép định
trước.

G1063026vi