Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.75 MB, 32 trang )
Kỹ thuật điều khiển tự động
BÀI 5: CƠ CẤU TÁC ĐỘNG
Cơ Cấu Tác Động
▪ Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ những cơ cấu cảm
biến (sau khi qua phần xử lý tín hiệu)
▪ Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên những phần
tử đóng/mở, phần tử tác động khí nén / thủy lực, van điều
khiển q trình, động cơ điện …Những phần tử này được
phân vào nhóm cơ cấu chấp hành.
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
Cơng tắc cơ
Là một thiết bị có thể đóng / mở, theo đó mà cho dịng
điện chạy qua hay khơng.
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
Cơng tắc cơ
Là một thiết bị có thể đóng / mở, theo đó mà cho dịng
điện chạy qua hay khơng.
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
Rơ le (Relay)
Thiết bị sử dụng lực điện từ để đóng / mở các tiếp
điểm – công tắc tác động bằng điện.
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
Rơ le (Relay)
Tùy theo mục đích sử dụng, rơ le cũng có thể phân thành
hai loại: rơ le bảo vệ và rơ le điều khiển. Rơ le bảo vệ (rơ
le nhiệt, rơ le điện áp, rơ le dòng điện, rơ le áp suất …)
dùng để bảo vệ các mạch điện khỏi bị ảnh hưởng bởi các
tác động khơng bình thường như q tải, sụt áp …
5.1 Cơ cấu đóng mở điện cơ
Rơ le thời gian
Rơ le thời gian được thiết kế để trì hỗn thời
gian đóng/mở tiếp điểm khi được kích hoạt.
5.2 Cơ cấu tác động bán dẫn
5.2 Cơ cấu tác động bán dẫn
Các phần tử bán dẫn thường gặp trong hệ thống điều
khiển làm nhiệm vụ đóng/mở và khuếch đại.
Diode
5.2 Cơ cấu tác động bán dẫn
Transistor
Transistor là một hệ thống gồm 3 lớp bán dẫn đặt tiếp
giáp nhau, trong đó lớp ở giữa là loại bán dẫn có tính dẫn
điện khác với hai lớp bên cạnh. Transistor có 3 điểm cực:
cực gốc (B), cực thu (C), và cực phát (E).
5.3 Phần tử tác động thủy lực,
khí nén
5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén
Hệ thống thủy lực
Hệ thống khí nén
5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén
Bơm (hoặc máy nén): là thiết bị biến năng lượng cơ học (của động cơ dẫn động)
thành năng lượng dịng mơi chất.
Động cơ (thủy lực hoặc khí nén): là thiết bị biến năng lượng dịng mơi chất thành
năng lượng cơ học, giữa bơm và động cơ có tính thuận nghịch (kết cấu tương tự nhau)
song động cơ thường yêu cầu độ chính xác chế tạo cao hơn bơm.
Bơm thủy lực
Động cơ thủy lực
5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén
Xy lanh
5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén
Van
▪ Van giới hạn áp suất
▪ Van giảm áp
▪ Van một chiều
▪ Van tiết lưu
▪ Van đảo chiều 3/2, điều khiển bằng 1 nút nhấn
▪ Van đảo chiều 5/2, điều khiển bằng 2 nam châm điện
▪ Van đảo chiều 4/3, điều khiển bằng 2 nam chậm điện
5.4 Động cơ điện
Động Cơ Điện Một Chiều
DC Motor
Động Cơ Điện Một Chiều
DC Motor
Động Cơ Điện Một Chiều
DC Motor
Động Cơ Điện Một Chiều
Nguyên lý làm việc
Động Cơ Điện Một Chiều
Lực tác dụng lên cuộn dây:
với:
F: lực tác dụng lên cuộn dây (N)
I: dòng chạy qua cuộn dây (A)
B: cường độ từ trường (G)
L: chiều dài cuộn dây (m)
: góc tạo bởi vectơ B và I
