1
MỤC LỤC
MỤC LỤC..............................................................................................................1
LỜI MỞ ĐẦU........................................................................................................7
CHƯƠNG 1...........................................................................................................9
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHĨA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN Ơ
TƠ..........................................................................................................................9
1.1 Khái qt..........................................................................................................9
1.2 Chức năng......................................................................................................10
1.2.1 Chức năng khóa/mở tất cả các cửa..............................................................10
1.2.2 Chức năng mở khoá 2 bước........................................................................11
1.2.3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại................................................................11
1.2.4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa..............................11
1.2.5 Chức năng mở cửa khoang hành lý.............................................................11
1.2.6 Chức năng đóng mở cửa sổ điện.................................................................12
1.2.7 Chức năng báo động...................................................................................12
1.2.8 Chức năng bật đèn trong xe........................................................................12
1.2.9 Chức năng khóa tự động.............................................................................12
1.2.10 Chức năng lặp lại......................................................................................12
1.2.11 Chức năng cảnh báo cửa xe bị hé mở.......................................................12
1.2.12 Chức năng bảo vệ......................................................................................13
1.2.13 Chức năng đăng ký mã nhận dạng bộ điều khiển từ xa............................13
1.3 Yêu cầu...........................................................................................................13
1.4 Phân loại.........................................................................................................14
1.5 Ưu, nhược điểm..............................................................................................15
CHƯƠNG 2.........................................................................................................16
SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG KHÓA CỬA
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN XE VIOS 2010.....................................................16
2.1 Sơ đồ bố trí trên xe ơ tơ..................................................................................16

2
2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động.....................................................................17
2.2.1 Khóa điện (Switch lock).............................................................................17
2.2.2 Cụm khóa cửa (Liftgate/Luggage Compartment Lid Latch)......................17
2.2.3 Cơng tắc phát hiện đóng/mở cửa.................................................................20
2.2.4 Cơng tắc phát hiện mở khóa (unlock delection).........................................20
2.2.5 Cơng tắc phát hiện cắm chìa trong ổ (Key reminder system).....................20
2.2.6 Bộ nhận tín hiệu sóng Radio(Door control receiver)..................................21
2.2.7 Hộp điều khiển khóa cửa (Main body ECU)..............................................21
2.2.8 Bộ điều khiển từ xa (Remote keyless)........................................................22
2.2.9 Chuột cửa....................................................................................................23
2.2.10 Tay cửa......................................................................................................24
2.2.11 Công tắc tổng............................................................................................25
2.2.12 Các bộ phận khác......................................................................................25
2.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống.................................................................26
2.3.1 Giải thích sơ đồ...........................................................................................26
2.3.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống..............................................................31
CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU
KHIỂN TỪ XA TRÊN Ô TÔ VIOS 2010...........................................................33
3.1 Giới thiệu xe Vios 2010.................................................................................33
3.1.1 Tính năng....................................................................................................33
3.1.2 Hệ thống điều khiển động cơ......................................................................35
3.1.3 Trợ lực lái....................................................................................................35
3.1.4 Hệ thống phanh...........................................................................................36
3.1.5 Điện Thân xe...............................................................................................36
3.2 Đặc Điểm kết cấu của hệ thống khóa cửa Điều khiển từ xa trên xe Vios 2010
..............................................................................................................................37
3.2.1 Các cụm thiết bị trong hệ thống khóa cửa khiển từ xa................................37
3.2.1.1 Hệ thống khóa cửa...................................................................................37
3.2.1.2 Hệ thống điều khiển từ xa........................................................................42



3
3.2.2 Các chức năng chính trong hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa................43
3.2.2.1 Chức năng khóa cửa 1 bước.....................................................................43
3.2.2.2 Chức năng tìm xe trong bãi......................................................................43
3.2.2.3 Chức năng khóa mở xe từ xa...................................................................44
3.2.2.4 Chức năng khóa xe tự động.....................................................................44
3.2.2.5Chức năng cảnh báo chìa trong ổ..............................................................44
3.2.2.6 Chức năng chống trộm.............................................................................44
CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ
THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA XE VIOS 2010...........................45
4.1 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa thơng thường.............................................45
4.1.1 Hệ thống khóa điện.....................................................................................45
4.1.1.1 Triệu chứng, hiện tượng, nguyên nhân và các dạng hư hỏng..................45
4.1.1.2 Phương pháp kiểm tra..............................................................................46
4.1.2. Hệ thống điều khiển từ xa..........................................................................55
4.2 Chuẩn đoán bằng hệ thống tự chuẩn đoán.....................................................58
4.2.1 Giới thiệu về phần mềm Techstream...........................................................58
4.2.2 Quy trình đọc lỗi và xóa lỗi trên xe Vios 2010 bằng Techstream...............64
4.2.3 Phương pháp kiểm tra lỗi hệ thống bằng các sử dụng data list và phép kích
hoạt trên phần mềm..............................................................................................69
4.2.4 Quy trình kiểm tra cài đặt chìa....................................................................72
4.2.5 Quy trình cài đặt chìa bằng tay...................................................................73
4.2.6 Quy trình cài đặt chìa bằng máy Chuẩn đoán.............................................75
KẾT LUẬN..........................................................................................................78
CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT.................................................................................80


4

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 4.1 Bảng chiệu chứng hư hỏng....................................................45
Bảng 4.2 Điện trở tiêu chuẩn cơng tắc điều khiển khóa cửa :.......................46
Bảng 4.3 Điện trở tiêu chuẩn của công tắc phát hiện mở khóa:....................47
Bảng 4.4 Điện trở tiêu chuẩn của cơng tắc khóa và mở khóa cửa:.................48
Bảng 4.5 Bảng tiêu chuẩn của cơng tắc phát hiện mở khóa.........................49
Bảng 4.6 Bảng tiêu chuẩn của cơng tắc khóa và mở khóa...........................49
Bảng 4.7 Điện trở tiêu chuẩn của công tắc điều khiển cửa sổ điện:...............50
Bảng 4.8 Bảng tiêu chuẩn của giắc nối phía dây điện................................51
Bảng 4.9 Điện áp tiêu chuẩn của giắc nối ECU chính thân xe:.....................51


5

DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1 Vị trí các bộ phận khóa cửa trên ơ tơ.........................................16
Hình 2.2 Cụm chìa khóa điện..............................................................17
Hình 2.3 Cụm mơ tơ khóa cửa............................................................18
Hình 2.4 Cụm khóa nắp ca bơ.............................................................19
Hình 2.5 Cơng tắc phát hiện đóng cửa...................................................20
Hình 2.6 Bộ thu tín hiệu sóng radio......................................................21
Hình 2.7 Hộp điều khiển khóa cửa.......................................................22
Hình 2.8 Chìa khóa điều khiển từ xa.....................................................22
Hình 2.9 Chuột cửa loại 5 dây.............................................................23
Hình 2.10 Tay cửa người lái loại nút khóa..............................................24
Hình 2.11 Tay cửa người lái loại dùng chìa khóa......................................24
Hình 2.12 Cơng tắc tổng nâng hạ kính..................................................25
Hình 2.13 Các bộ phận khác...............................................................25
Hình 2.14 Sơ đồ mạch điện khóa cửa điều khiển từ xa trên xe Vios 2010.......26

Hình 2.15 Đèn báo mở cửa................................................................26
Hình 2.19 Sơ đồ mạch điện khóa cửa điều khiển từ xa trên xe Vios 2010.......30
Hình 3.1 Ảnh tổng quan xe Vios..........................................................33
Hình 3.2 Giới thiệu về hộp số.............................................................34
Hình 3.3 Giới thiệu về gầm xe............................................................34
Hình 3.4 Cảm biến vị trí bướm ga và cảm biến chân ga.............................35
Hình 3.5 Hệ thống trợ lực lái điện........................................................35
Hình 3.6 Cảm biến sử dụng trên xe Vios................................................36
Hình 3.7 Then chốt cửa.....................................................................37
Hình 3.8 Cụm mơ tơ khóa cửa............................................................38
Hình 3.9 Núm khóa cửa....................................................................38
Hình 3.10 Tay cửa người lái...............................................................39
Hình 3.11 Tay cửa ghế sau.................................................................39
Hình 3.12 Cơng tắc tổng....................................................................40


6
Hình 3.13 Chốt cửa khoang hành lý......................................................40
Hình 3.14 Cơng tắc phát hiện mở cửa...................................................41
Hình 3.15 Hộp điều khiển khóa cửa......................................................41
Hình 3.16 Chuột cửa loại 5 dây...........................................................42
Hình 3.17 Chìa khóa điều khiển từ xa...................................................42
Hình 3.18 Hộp thu sóng radio.............................................................43
Hình 4.1 Quy trình kiểm tra lỗi hệ thống bằng phần mềm chuyên dụng.........56
Hình 4.2 Quy tình kiểm tra chuẩn đốn thơng thường...............................57
Hình 4.3 Màn hình khởi động của phần mềm Techstream..........................60
Hình 4.5 Kết nối với xe.....................................................................61
Hình 4.6 Kết nối với xe.....................................................................62
Hình 4.7 Các mã lỗi được phát hiện......................................................63
Hình 4.8 Danh sách dữ liệu về tình trạng của xe......................................64

Hình 4.9 Cổng chuẩn đốn MVCI........................................................64
Hình 4.10 Màn hình khởi động của phần mềm........................................65
Hình 4.11 Lựa chọn kết nối với xe Vios.................................................66
Hình 4.12 Danh sách các hộp điều khiển của xe......................................66
Hình 4.13 Kết nối hộp main Body........................................................67
Hình 4.14 Mã lỗi được phát hiện.........................................................67
Hình 4.16 Xóa lỗi hệ thống................................................................68
Hình 4.17 Xóa lỗi hệ thống................................................................69
Hình 4.18 Các trạng thái của hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa.................70
Hình 4.21 Kích hoạt khóa/mở khóa bằng phần mềm.................................72
Hình 4.22 Núm khóa cửa...................................................................74
Hình 4.23 Quy trình cài đặt chìa bằng phần mềm Techstream.....................75
Hình 4.24 Quy trình cài đặt chìa bằng phần mềm Techstream.....................76
Hình 4.25 Quy trình cài đặt chìa bằng phần mềm Techstream.....................76
Hình 4.26 Quy trình cài đặt chìa bằng phần mềm Techstream......................77


7

LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, công nghệ ô tô ngày càng phát triển và có những thành tựu vượt
bậc các hệ thống điện tử thông minh dần thay thế các hệ thống cơ khí. Một chiếc
xe hiện đại ngày nay gần như giống như một ngôi nhà di động. Nhu cầu ngày
càng cao đòi hỏi sự tiện nghi của xe phải đáp ứng nhu cầu của người dùng.
Trên xe hiện đại hiện nay hầu như các hệ thống dần được thay thế bằng điện
tử như hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa, hệ thống chống trộm, điều khiển
động cơ, hệ thống điều hịa, gạt mưa hay nâng hạ kính. Nhận thấy hệ thống khóa
cửa điều khiển từ xa là một trong những hệ thống khá phức tạp và thông minh vì
vậy em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa trên xe
Toyota Vios 2010”. Đây là một đề tài rất gần với thực tế sản xuất và sửa chữa

các hệ thống điện trên xe.
Đồ án tốt nghiệp của em bao gồm bốn chương :
Chương 1: Tổng quan về hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa trên ô tô.
Chương 2: Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống khóa cửa điều
khiển từ xa trên ô tô.
Chương 3: Đặc điểm kết cấu của hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa trên ơ
tơ Vios 2010.
Chương 4: Quy trình kiểm tra bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống khóa cửa
điều khiển từ xa xe Vios 2010.
Với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn cùng các
thầy giáo trong bộ môn ô tô và các bạn sinh viên, em đã hoàn thành đề tài đúng
tiến độ được giao. Tuy nhiên, do kiến thức thực tế còn hạn chế và đây là lần đầu
tiên làm quen với việc nghiên cứu khoa học nên đề tài không tránh khỏi sai sót.
Em rất mong nhận được sự quan tâm của các thầy và các bạn để đề tài được hoàn
thiện hơn. Với việc thực hiện đề tài này đã giúp em có thêm nhiều kiến thức thực
tế, đây chính là hành trang để em dễ dàng hơn trong công việc sau này.


8
Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths.Trịnh Đắc Phong
và các thầy giáo trong khoa ô tô trường ĐHCN Hà Nội đã giúp em hoàn thành đề
tài một cách tốt nhất.

Hà Nội, ngày 29 tháng 04 năm 2016.
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Tất Tiệp


9

CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ
XA TRÊN Ơ TƠ
1.1 Khái qt
Ngày nay cơng nghệ càng phát triển việc đi lại đòi hỏi ngày càng cao, ngày
càng tiện nghi. Việc sở hữu một chiếc xe hơi có giá trị cao gần như một tài sản
lớn đối với con người vì vậy việc bảo vệ tài sản và an toàn cũng là một thách
thức cho nhà chế tạo. Cho nên hệ thống khóa cửa xe được phát triển và ngày
càng thông minh hơn. Từ thô sơ cho tới mức độ hồn hảo và được tích hợp nhiều
chức năng nhằm đáp ứng cho nhu cầu của người tiêu dùng ngày càng tiện nghi
hơn, với một chiếc xe sử dụng hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa sẽ giúp bạn
giảm đi rất nhiều thao tác cũng như thời gian cho việc tìm chiếc xe của bạn, bạn
có thể khóa chiếc xe của bạn từ xa, tìm kiếm chiếc xe của bạn trong các bãi đỗ
xe rộng lớn, giúp bạn cảnh báo khi có người lạ xâm nhập xe của mình, ngăn chặn
rủi ro mất tài sản của chính bạn.
Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa là hệ thống gửi các tín hiệu điều khiển từ
xa từ bộ điều khiển từ xa kết hợp với chìa khóa để điều khiển đóng mở xe khi
gần hay khi ở xa xe. Khi hộp điều khiển nhận được tín hiệu từ chìa khóa hoặc từ
khiển từ xa sẽ kích hoạt các cánh cửa xe đóng mở cửa.
Hộp điều khiển sẽ điều khiển các mơ tơ khóa cửa dựa trên tín hiệu khóa hay
mở khóa. Ngồi chức năng này thì hộp điều khiển cịn có chức năng hồi, chức
năng lặp lại, chức năng cảnh báo, chức năng tự động khóa và các chức năng khác
tùy vào từng dòng xe người ta thiết kế phù hợp với nhu cầu sử dụng.
Hiện nay trên thị trường cịn tồn tại 4 loại điều khiển khóa cửa đó là:
Loại điều khiển cơ khí thuần túy: Loại này chỉ áp dụng trên các loại xe đời
cũ các hệ thống điều khiển đơn giản, loại này điều khiển đóng mở cửa bằng hệ
thống truyền lực, lị xo và chìa khóa cơ. Loại này chưa tích hợp hệ thống điều



10
khiển từ xa, hệ thống rất đơn giản đồng thời độ an tồn và tin cậy cũng khơng
được cao.
Loại điều khiển bán cơ khí loại này vừa có hệ thống điều khiển điện từ vừa
có hệ thống điều khiển cơ khí. Ví dụ như loại dùng khóa cơ như xe Vios đời
2010. Loại này trang bị khóa điện cho hệ thống điêu khiển từ xa khóa/mở khóa
xe từ xa và khóa mở khóa xe bằng chìa cơ để mở 1 cửa đồng thời thông qua hệ
thống điện mở các cửa cịn lại. Khóa nắp capo và khóa khoang hành lý hồn tồn
bằng cơ khí.
Loại điều khiển điện tử hồn tồn, loại này được điều khiển hồn tồn
bằng điện tử thơng minh với việc sử dụng các cảm biến, chìa khóa thông minh,
nút mở cửa hệ thống mở cửa xe, mở khoang hành lý tự động được lập trình. Khi
các cảm biến xác định có chìa thơng minh gần hệ thống sẽ nhận biết và kích hoạt
mở khóa cho phép khởi động động cơ, với loại hệ thống này thì độ bảo mật rất
cao cũng như độ tin cậy tuy nhiên đối với hệ thống này thì phụ tùng thay thế có
giá thành cao và thời gian nhận và thay thế phụ tùng rất lâu, việc chuẩn đoán sửa
chữa cho hệ thống đòi hỏi kỹ thuật viên phải am hiểu và có các cơng cụ chuẩn
đốn, thiết bị chun dùng hỗ trợ.
Loại điều khiển bằng khí nén, loại này thường dùng trên các loại xe cỡ lớn
như xe bus, xe khách, xe du lịch. Loại điều khiển bằng khí nén dùng điện điều
khiển các van solenoid để đóng mở các đường khí thơng qua các cơ cấu piston
xilanh đóng mở cửa.
Ngồi những loại cơ bản trên thì trên thị trường cịn một số loại khác, mặc
dù có sự khác nhau nhưng nhìn chung đều sử dụng chung một nguyên lý, kết cấu
và cách bố trí khác nhau.
1.2 Chức năng
1.2.1 Chức năng khóa/mở tất cả các cửa
Dùng chìa khóa vặn về vị trí lock hoặc unlock để khóa/mở cửa xe hoặc
dùng điều khiển từ xa ấn nút lock hoặc unlock để khóa/mở 1 hoặc tất cả các cửa



11
xe, đây là chức năng được áp dụng trên hầu hết các dịng hiện đại có điều khiển
bằng điện. Chức năng này có nhược điểm khi người lái mở tất cả các cửa thì
nhân cơ hội người lái khơng để ý kẻ xấu sẽ vào cửa sau để thực hiện mục đích
xấu.
1.2.2 Chức năng mở khố 2 bước
Bật chìa khóa về phía unlock 1 nấc để mở cửa người lái hoặc bên phụ, ấn
tiếp 1 nấc để mở tất của các cửa còn lại hoặc ấn trên khiển từ xa ấn giữ nút
unlock 3s để mở tất cả các cửa còn lại. Chức năng này được áp dụng trên một số
dịng xe đời cao với mục đích tránh trường hợp khi người lái mở khóa tất cả các
cửa thì kẻ xấu lợi dụng cơ hội vào cửa sau của xe với mục đích xấu.
1.2.3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại
Đèn cảnh báo nguy hiểm (xi nhan) sẽ nháy 1 lần khi khóa và nháy 2 lần
khi mở khóa để báo rằng chức năng khóa/mở khóa xe đã kích hoạt thành cơng.
Một số dịng xe nếu người sử dụng qn chìa khóa trong xe thì xe sẽ phát ra âm
thanh cảnh báo người dùng để tránh qn chìa khóa trong xe.
1.2.4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa
Khi ấn lên công tắc của bộ điều khiển từ xa để khóa/mở khóa cửa xe hoặc
cửa khoang hành lý thì đèn báo hoạt động của bộ khiển từ xa bật sáng để thông
báo rằng hệ thống này đang hoạt động, tuy nhiên nếu hết pin thì đèn này sẽ
không sáng. Chức năng này cũng để nhận biết dung lượng Pin của khóa cho mục
đính chuẩn đốn hư hỏng của hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa.
1.2.5 Chức năng mở cửa khoang hành lý
Để mở cửa khoang hành lý có thể kéo cơng tắc khoang hành lý (có loại xe
ấn cơng tắc điện) hoặc ấn giữ nút mở khoang hành lý trên khiển từ xa trong 3s để
mở khoang hành lý xe.
1.2.6 Chức năng đóng mở cửa sổ điện



12
Nếu ấn và giữ chức năng khóa/mở của xe 2,5 giây hoặc lâu hơn mà khơng
có chìa khóa trong xe thì tất cả các cửa xe đóng/mở khi nào cịn giữ công tắc và
dừng lại khi nhả ra.
1.2.7 Chức năng báo động
Việc tìm kiếm một chiếc xe trong bãi rộng sẽ rất khó khăn nếu là ban ngày
với tầm nhìn và ánh sáng từ đèn tín hiệu bị hạn chế sẽ gây khó khăn cho việc tìm
kiếm một chiếc xe. Vì thế, nhà thiết kế tích hợp thêm chức năng báo động, nếu
giữ công tắc mở xe của bộ điều khiển từ xa lâu hơn từ khoảng 2 đến 3s thì sẽ
kích hoạt hệ thống báo động(các đèn pha đèn xi nhan sẽ nháy ).
1.2.8 Chức năng bật đèn trong xe
Các đèn trong xe sẽ được bật sáng 30s khi chúng ta mở cửa bằng bộ điều
khiển từ xa, tùy theo mỗi dịng xe nhà thiết kế trang bị tính năng cao cấp trên xe
hay không, chức năng này thường thấy trên dịng xe cao cấp.
1.2.9 Chức năng khóa tự động
Nếu khơng có cửa nào được mở ra trong khoảng thời gian 30s sau khi
chúng ta mở khóa bằng bộ điều khiển từ xa thì tất cả các cửa sẽ được khóa lại.
Nếu có sự can thiệp vào hệ thống khóa cửa mà khơng dùng tới đúng chìa khóa
thì cũng sẽ bị khóa lại trong 1s. Một số dịng xe sẽ tự động khóa khi xe chạy
được 20km ngay sau khi xe bắt đầu chạy.
1.2.10 Chức năng lặp lại
Nếu một cửa khơng được khóa theo sự điều khiển của bộ điều khiển từ xa
thì hộp điều khiển phát ra tín hiệu khóa cửa đó sau 1s, chức năng này nhằm tránh
sự xâm nhập của người lạ cố ý mở xe.
1.2.11 Chức năng cảnh báo cửa xe bị hé mở
Nếu bất kỳ cửa xe nào của xe bị mở thì việc bấm vào công tắc của bộ điều
khiển từ xa sẽ làm cho còi phát ra tiếng kêu trong 10s cảnh báo người lái xe đang


13

có cửa đang mở, đồng thời xe sẽ tự khóa lại sau 1s nếu phát hiện xâm nhập đồng
thời ngắt chức năng đánh lửa hoặc phun xăng.
1.2.12 Chức năng bảo vệ
Mã xoay thay đổi theo luật cố định được sử dụng như một phần của sóng
radio được truyền từ bộ điều khiển từ xa. Bộ nhận tín hiệu điều khiển từ xa nhận
tín hiệu điều khiển của xe lưu trữ mã xoay khi nhận tín hiệu từ bộ điều khiển từ
xa và sử dụng mã này để so sánh với mã của xe khi nhận tín hiệu sóng radio tiếp
theo từ bộ truyền tín hiệu điều khiển từ xa nhờ đó làm tăng khả năng bảo vệ.
Để ngăn cho cửa xe khơng bị mở khóa bằng thao tác điều khiển công tắc
điều khiển (thao tác bằng tay trên xe) bằng một thanh hoặc vật tương đương qua
khoảng trống giữa kính cửa và khung cửa khi cửa kính mở, thực hiện thao tác
khóa cửa này bằng bộ điều khiển từ xa (bao gồm chức năng khóa tự động) sẽ xác
nhập chức năng bảo vệ khóa cửa và loại bỏ chức năng mở cửa bằng tay.
1.2.13 Chức năng đăng ký mã nhận dạng bộ điều khiển từ xa
Chức năng này tạo điều kiện cho việc đăng ký bốn mã nhận dạng của bộ
điều khiển từ xa vào EEFROM được thiết kế ngay trong bộ nhận tín hiệu điều
khiển từ xa. Trong trường hợp muốn ghi lại mã nhận dạng, hay kiểm tra số mã
đăng ký hoặc mất chìa khóa thì có thể xóa các mã nhận dạng và chức năng điều
khiển từ xa khơng có tác dụng.
Một số dịng xe cho nhận nhiều nhất 8 mã nhận dạng.
1.3 Yêu cầu
Hệ thống điều khiển khóa cửa, khiển từ xa cần phải :
- Đáp ứng mọi hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết.
- Hoạt động chính xác, bền, nhanh chóng và độ an toàn, độ tin cậy cao.
- Sử dụng dễ dàng thuận tiện phù hợp với mọi lứa tuổi.
- Kiểm tra thay thế dễ dàng, lắp đặt tháo lắp thuận tiện.
- Dịch vụ chăm sóc sửa chữa thuận lợi.
1.4 Phân loại
Phân loại theo kiểu bố trí chìa điều khiển thì có :



14
• Loại chìa khóa kết hợp với chìa.
Loại chìa khóa và điều khiển được tích hợp làm một, loại này gọn nhẹ đơn
giản, thích hợp cho ai ưa thích sự gọn gàng. Tuy nhiên loại này có nhược điểm là
nếu hỏng chìa hoặc hỏng điều khiển phải thay cả bộ chìa khóa.
• Loại chìa khóa riêng, chìa điều khiển riêng.
Loại này chìa khóa xe riêng và chìa điều khiển riêng thường thấy trên các xe
khơng có chức năng khóa khơng dây và lắp thêm bộ điều khiển từ xa, vì vậy
có thêm chìa khóa điều khiển. Loại này sử dụng có nhược điếm là phải cầm
cả hai chìa đi theo nên sẽ khó khăn nếu quên mất một trong hai chìa.
Phân loại theo cách điều khiển :
• Loại điều khiển bằng cơ (loại khơng có khiển từ xa).
Loại này điều khiển hồn tồn bằng cơ khí với cơ cấu truyền lực, loại này có
cấu tạo đơn giản, khơng sử dụng hệ thống điều khiển bằng điện. Loại này
thường thấy trên các dịng xe cũ.
• Loại điều khiển hồn tồn bằng điện.
Loại này sử dụng các cảm biến hệ thống điện thơng minh và các mơ tơ điện
điều khiển đóng mở cửa xe. Loại này có ưu điểm là tiện nghi sang trọng. Tuy
nhiên việc điều khiển bằng điện sẽ gặp khó khăn khi chuẩn đốn lỗi hoặc hư
hỏng cơ cấu.
• Loại điều khiển bằng cơ - điện.
Loại này hiện nay được sử dụng phổ biến trên tất cả các dòng xe trên thế giới.
Hệ thống này kết hợp cơ và điện nên sử dụng dễ dàng, việc chuẩn đoán sữa chữa
cũng dễ dàng hơn.
Phân loại theo chức năng :
• Loại điều khiển khơng có smart key.


15

Loại hệ thống này không trang bị hệ thống khởi động bằng nút và
immobiliser, là loại hệ thống chống trộm can thiệp vào hệ thống điều khiển
động cơ.
• Loại điều khiển có smart key.
Loại hệ thống này trang bị hệ thống Immobiliser, hệ thống khởi động bằng
nút đây là hệ thống can thiệp vào hệ thống điều khiển động cơ nhằm ngăn
không cho khởi động động cơ khi không đúng chìa khóa. Loại này có độ an
tồn và bảo vệ cao, thường dung trên các dòng xe đời mới và cao cấp. Hệ
thống sử dụng thêm một sóng ngắn để giao tiếp hai chiều với xe, nhận dạng
mã chìa để điều khiển mở các hệ thống khởi động động cơ.
1.5 Ưu, nhược điểm
- Ưu điểm :
Sử dụng dễ dàng, độ tin cậy cũng như độ an toàn cao, kiểu dáng phong
cách, nhiều mẫu mã lựa chọn. Sử dụng dễ dàng phù hợp với mọi lứa tuổi, khả
năng làm việc cũng như tuổi thọ bền.
- Nhược điểm :
Cài đặt chìa khóa khó khăn, điều khiển được phạm vi hẹp <80m, chi phí
thay thế phụ kiện rât đắt và các loại hộp điều khiển thường phải đặt hàng 1 đến 2
tuần thậm chí có dịng xe phải một vài tháng. Khi thay thế phụ tùng hay cài đặt
phải địi hỏi có thiết bị hỗ trợ, dịch vụ sau bán hàng của một số dịng xe hiếm cịn
ít cho nên điều kiện bảo trì rất khó khăn.


16

CHƯƠNG 2
SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG
KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN XE VIOS 2010
2.1 Sơ đồ bố trí trên xe ơ tơ


Hình 2.1
Vị trí các bộ phận khóa cửa trên ơ tơ.
1: Ăng ten thu sóng phía trước.
2: Ăng ten thu sóng phía trước.
3: Bộ thu sóng radio.
4: Hộp điều khiển cửa.
5: Đóng mở khoang hành lý bằng
điện.
6: Tay cửa hành lý.
7: Ăng ten thu sóng phía sau.

8: Ăng ten thu sóng phía sau.
9: Tay cửa.
10: Chốt cửa .
11: Khóa tổng bên cửa lái.
12: Đồng hồ taplo.
13: Khóa khởi động xe.
14: Điều khiển từ xa.


17
2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa gồm các bộ phần sau :
2.2.1 Khóa điện (Switch lock)
Là bộ phận đóng mở cấp nguồn tới các thiết bị, khởi động xe. Xe đời mới
được trang bị nút smart key thay vì chìa khóa cơ và được khởi động tự động. Đối
với hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa hoạt động độc lập khơng lấy nguồn từ
chìa khóa. Tuy nhiên hệ thống vẫn có nguồn cấp tới hộp qua chìa khóa để phục
vụ cho việc huy chức năng chống trộm khi kích hoạt chống trộm.


Hình 2.2 Cụm chìa khóa điện
2.2.2 Cụm khóa cửa (Liftgate/Luggage Compartment Lid Latch)
Là bộ phận trước tiếp thực hiện chức năng đóng mở cửa, khoang hành lý.
Cơ cấu này thuộc loại bán điện tử, một phần điểu khiển điện và một phần có thể
điều khiển bằng cơ thơng qua cơ cấu truyền lực từ chốt khóa cửa, trong cụm
khóa cửa có hệ thống truyền lực và mơ tơ. Khi mơ tơ quay truyền lực tới bánh
răng trục vít tới cần khóa hãm làm cho khóa/mở cửa, đồng thời đối với việc mở
cửa bằng chìa thì cơ cấu truyền lực sẽ làm mở chốt hãm tại vị trí cửa. Cũng tại ổ


18
khóa có gắn cơng tắc 2 vị trí để đóng tiếp điểm lock/unlock để kích hoạt
đóng/mở các cánh cịn lại.

Hình 2.3 Cụm mơ tơ khóa cửa
1: Vị trí bắt cáp tay cửa trong.
2: Cơ cấu truyền lực.
3: Lò xo hãm.
4: Cơ cấu truyền lực.
5: Giắc nối nguồn cho mô tơ.
6: Bánh vít.
7: Trục vít.
8: mơ tơ.
9: Cơng tắc phát hiện khóa.
10: Vị trí bắt cáp tay cửa ngồi.
11: Cần lực.
12: Vị trí bắt cáp với ổ khóa.
13: Tiếp điểm khóa, mở khóa.
14: Tiếp điểm khóa, mở khóa.
15: Trục.


16: Cam.


19
17: Móc chốt cửa
Bên trong cụm mơ tơ khóa cửa cịn được trang bị một cơng tắc phát hiện
trạng thái khóa/mở khóa của xe để ECU nhận biết được trạng thái của cửa với
mục đính đưa ra lệnh của ECU và đồng thời là tín hiệu điều kiện để kích hoạt hệ
thống điều khiển từ xa.


20

Hình 2.4 Cụm khóa nắp ca bơ
Cụm khóa nắp ca bơ được gắn ở vị trí phía đầu xe nằm dưới nắp ca bơ
dùng để đóng mở khoang động cơ, loại khóa này thường dùng dẫn động cáp để
mở nắp ca bơ và đóng nhờ trọng lực của nắp ca bơ. Bên trong cụm khóa có trang
bị một cơng tắc phát hiện đóng để cảnh báo lên màn hình hiển thị của xe. Các
dòng xe hiện đại bây giờ dùng mở bằng điện điều khiển.

2.2.3 Cơng tắc phát hiện đóng/mở cửa


21

Hình 2.5 Cơng tắc phát hiện đóng cửa
1: Vỏ.
2: Thanh đồng.
3: Lò xo số 1.

4: lò xo số 2.

5: Trục chính.
6: Tiếp điểm.
7: Chụp cao su.

2.2.4 Cơng tắc phát hiện mở khóa (unlock delection)
Là cơng tắc được gắn ở cụm khóa cửa phát hiện trạng thái khóa/mở khóa
báo về MANI BODY ECU để ECU xử lý và kích hoạt khóa tự động đồng thời
phản hồi cho người sử dụng khiển từ xa. Cơng tắc này đặt bên trong cụm khóa
cửa, khi khóa thanh hãm sẽ đẩy chốt làm đóng cơng tắc này. Cịn khi mở sẽ
khơng đóng cơng tắc.
2.2.5 Cơng tắc phát hiện cắm chìa trong ổ (Key reminder system)
Cơng tắc phát hiện chìa khóa xác nhận chìa khóa có trong ổ ở trạng thái
OFF hay khơng để gửi tín hiệu về Main BODY ECU xử lý cảnh báo chìa đang
nằm trong ổ khóa ngăn khơng cho chức năng khiển từ xa hoạt động để trách việc
qn chìa khóa trong xe.


22
2.2.6 Bộ nhận tín hiệu sóng Radio(Door control receiver)

Hình 2.6 Bộ thu tín hiệu sóng radio
Bộ nhận tín hiệu khiển tín hiệu điều khiển từ xa sẽ nhận tín hiệu từ khiển
từ xa và gửi tín hiệu sang hộp điều khiển khóa cửa, tại bộ thu sóng này tín hiệu
mã hóa được gửi từ điều khiển từ xa được thu nhận chuyển đổi tín hiệu mã hóa,
so sánh với dữ liệu được lưu ở bộ nhớ rồi đưa ra các lệnh cơ bản gửi cho bộ điều
khiển khóa cửa thực hiện hoặc gửi cho bộ chống trộm.
2.2.7 Hộp điều khiển khóa cửa (Main body ECU)
Nơi nhận tín hiệu điều khiển từ chìa khóa cơ, tín hiệu gửi từ hộp thu sóng

khiển từ xa, hộp chống trộm và nhận biết tín hiệu từ các cơng tắc xử lý tín hiệu
điều khiển khóa cửa.


23

Hình 2.7 Hộp điều khiển khóa cửa.
Tùy theo từng dịng xe mà có dịng xe họ sử dụng hộp độc lập hoăc sử
dụng một hộp chung để điều khiển điện thân xe.
2.2.8 Bộ điều khiển từ xa (Remote keyless)

Hình 2.8 Chìa khóa điều khiển từ xa.
1: Đèn LED.
5: Nút cịi báo động.
2: Nút khóa.
6: Pin.
3: Nút mở khóa.
7: Vỏ.
4: Nút ngắt còi báo động.
8: ECU.
Bộ điều khiển từ xa hoạt động nhờ pin Lithium. Khi ấn vào công tắc của
bộ điều khiển từ xa, tín hiệu được truyền bởi sóng radio tới bộ nhận tín hiệu điều


24
khiển cửa xe. Có hai loại điều khiển từ xa đó là loại gắn kèm với chìa khóa và
loại rời.
Dải tần của sóng radio của bộ khiển từ xa vào khoảng 300 đến 500 MHz
và tần số này khác nhau tùy theo mỗi nhà sản xuất quy định (tần số khiển từ xa
các loại cũ là 30 đến 70 MHz).

2.2.9 Chuột cửa

Hình 2.9 Chuột cửa loại 5 dây
1: Vị trí bắt cáp.
2: Chụp cao su.
3: Chắn bụi.
4: Thanh ngang.
5: Bánh răng bị động.
6: Bánh răng chủ động.
7: Mô tơ.

8: Tiếp điểm cơng tắc.
9: Nút ấn ơng tắc.
10: Chổi than.
11: Lị xo hồi.
12: Ổ góp.
13: Chổi than.
14: Cuộn dây.


25
15: Nam châm vĩnh cữu.
Chuột cửa cũng có chức năng giống cụm khóa cửa, nó có chức năng
chuyển đổi tín hiệu điện thành cơ khí để đóng/mở chốt cửa nó được điều khiển
bằng MAIN BODY ECU, chuột cửa có 2 loại : chuột 2 dây và chuột 5 dây
(chuột tổng).
Chuột 5 dây ngồi chức năng đóng mở thì 3 dây còn lại sẽ thay đổi chiều
dòng điện cấp tới các chuột 2 dây của các cửa cịn lại để đóng mở cửa cịn lại khi
mở bằng chìa.
2.2.10 Tay cửa

Là nơi mà người
dùng cầm nắm để đóng mở
cửa dễ dàng khi đóng mở
khóa cơ khí. Tay cửa người
lái và bên phụ thường được
gắn ổ khóa cơ hoặc nút
khóa điện. Các cửa cịn lại
khơng được trang bị như
vậy.
Hình 2.10 Tay cửa người lái loại nút khóa