Bài tập thực hành

Bài tập thực hành PLC S7-200; S7-300

4

Chương này trình bày một số bài tập thực hành ứng dụng trong
thực tế sử dụng PLC S7-200.

4.1

Điều khiển động cơ

4.2

Điều khiển dây chuyền

4.3

Các dạng điều khiển khác

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

103


Bài tập thực hành

4.1 Điều khiển động cơ
4.1.1 Điều khiển đảo chiều động cơ 3 pha

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer, lệnh
các tiếp điểm đặc biệt và
bit nhớ.

Yêu cầu công nghệ
Khi nhấn nút nhấn L, động cơ khởi động quay
nghịch (ngược chiều kim đồng hồ). Khi nhấn nút
nhấn R, động cơ quay thuận (thuận chiều kim đồng
hồ). Tuy nhiên để động cơ hoạt động được điều
trước tiên là đóng CB bảo vệ động cơ (hay
Overload) và công tắc OFF. Sự đảo chiều không
thể thay đổi nếu công tắc OFF chưa được bật lại và
thời gian chờ là 5s. (Điều này có tác dụng chờ cho
động cơ dừng hẳn để bắt đầu quay theo chiều
khác). Các chế độ làm việc đều được thông báo
bằng đèn báo (Off, R, L, Wait).

- Hiểu và biết cách sử
dụng lệnh điều khiển
Timer, lệnh các tiếp
điểm đặc biệt và bit nhớ
trong quá trình soạn
thảo.
Các kiến
thiết:

thức


cần

- Xem lại lệnh điều
khiển Timer, lệnh các
tiếp điểm đặc biệt và bit
nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.

Nhiệm vụ:

- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.

Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:

Dụng cụ và thiết bị:

1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC

Máy tính, bộ điều khiển
lập trình, dây nối, các
nút nhấn – công tắc, các
cầu dao, khởi động từ và
động cơ.

2/ Vẽ sơ đồ LAD.

3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

104


Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

105


Bài tập thực hành
4.1.2 Điều khiển khởi động động cơ xoay chiều 3
pha rotor lồng sóc qua điện trở

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer và
bit nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer và bit nhớ
trong quá trình soạn
thảo.

Các kiến thức cần
thiết:

Yêu cầu công nghệ
Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động thông qua
điện trở R (Dạng khởi động mềm làm giảm dòng
khởi động). Sau một khoảng thời gian chỉnh định
trước, động cơ đạt tới tốc độ định mức thì R được loại
khỏi mạch điện. Động cơ làm việc không thông qua
điện trở R. Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay
Overload).
Nhấn nút Off, động cơ dừng hoạt động.
Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ
3 pha trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:

- Xem lại lệnh điều
khiển Timer và bit nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,

khởi động từ và động
cơ.

1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

106


Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

107


Bài tập thực hành

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

108



Bài tập thực hành
4.1.3 Điều khiển hai động cơ xoay chiều 3 pha

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer,
Counter và bit nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer, Counter
và bit nhớ trong quá
trình soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:

Yêu cầu công nghệ

- Xem lại lệnh điều
khiển Timer, Counter
và bit nhớ.

Khi nhấn nút nhấn On, động cô 1 khởi động chạy 5s
rồi ngừng, đồng thời động cơ 2 chạy 5s rồi ngừng 5s,
động cơ 2 làm việc lặp lại 5 lần như vậy rồi ngừng,
động cơ 1 chạy lại. Chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp
lại 10 lần thì dừng hẳn. muốn làm việc lại thì nhấn nút
On. Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay
Overload).

- Xem lại cách sử

dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.

Nhấn nút Off, động cơ 1 và 2 dừng khẩn cấp.

Dụng cụ và thiết bị:

Hãy viết chương trình điều khiển 2 động cơ 3 pha
trên.

Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,
khởi động từ và động
cơ.

Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC

- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.

2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao


109


Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

110


Bài tập thực hành

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

111


Bài tập thực hành
4.1.4 Điều khiển khởi động động cơ xoay chiều 3
pha dạng sao – tam giác

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với
lệnh
điều
khiển

Timer và bit nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer và bit
nhớ trong quá trình
soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh
điều khiển Timer và
bit nhớ.

Yêu cầu công nghệ
Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động chạy ở chế
độ nối sao. Sau 5s động cơ chạy ở chế độ nối tam giác.
Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay Overload).
Nhấn nút Off, động cơ ngừng.
Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ 3
pha trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.

- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị
tiếp điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.

Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,
khởi động từ và động
cơ.

3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

112


Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

113


Bài tập thực hành
4.1.5 Điều khiển khởi động động cơ 3 pha dạng sao –
tam giác có báo lỗi khởi động

Mục đích – Yêu

cầu:
- Làm quen với
lệnh điều khiển
Timer và bit nhớ.
- Hiểu và biết
cách sử dụng lệnh
điều khiển Timer
và bit nhớ trong
quá trình soạn
thảo.

Yêu cầu công nghệ
Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động chạy ở chế độ
nối sao. Sau 5s động cơ chạy ở chế độ nối tam giác. Mạch
có mắc CB bảo vệ động cơ (hay Overload).
Nếu khởi động ở chế độ sao có lỗi, ví dụ cảm biến báo lỗi
nhận biết được lỗi này, sau 5s Simatic S7 – 200 không
chuyển sang chế độ nối tam giác và như vậy tránh hư
hỏng động cơ hay bất cứ thiệt hại nào có thể xảy ra. (Lưu
ý: khi động cơ đã hoạt động bình thường mà có lỗi mạch
ngừng lại tức thì). Khi có lỗi đèn báo lỗi (Fault light)
sáng.
Nhấn nút Off, động cơ ngừng.
Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ 3
pha trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.


Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

Các kiến
cần thiết:

thức

- Xem lại lệnh
điều khiển Timer
và bit nhớ.
- Xem lại cách
sử dụng các lệnh
vào/ra,
lệnh
ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối
tính hiệu vào/ ra
của PLC.
Dụng cụ và thiết
bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình,
dây nối, các nút
nhấn – công tắc,
các cầu dao, khởi
động từ và động
cơ.


114


Bài tập thực hành
4.1.6 Điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha theo
chu kỳ làm việc 1
Yêu cầu công nghệ
Do yêu cầu công nghệ nên có một động cơ vận hành
theo chế độ như sau:
Nhấn nút On (động cơ chuẩn bị làm việc), sau đó
động cơ được chọn chế độ làm việc như sau:
Nếu nhấn nút nhấn PB1 thì động cơ chạy 50s,
dừng 10s rồi chạy ngược 50s, dừng 10s và chu kỳ lặp
lại 3 lần như ban đầu.
Nếu nhấn nút nhấn PB2 thì động cơ chạy 50s,
dừng 10s rồi chạy ngược 50s, dừng 10s và chu kỳ lặp
lại 5 lần như ban đầu.
Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp.
Hãy viết chương trình điều khiển động cơ 3 pha theo
yêu cầu công nghệ trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC.
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Ký hiệu
D
On

PB1
PB2
T
N

Vào/Ra
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1

Mô tả
Nút nhấn dừng động cơ
Nút nhấn khởi động động cơ
Nút nhấn làm việc 3 lần
Nút nhấn làm việc 5 lần
Ngõ ra chạy thuận
Ngõ ra chạy nghịch

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer,
Counter, chức năng di
chuyển, lệnh các tiếp
điểm đặc biệt và bit

nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer, chức
năng di chuyển, lệnh
các tiếp điểm đặc biệt
và bit nhớ trong quá
trình soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh điều
khiển Timer, chức
năng di chuyển, lệnh
các tiếp điểm đặc biệt
và bit nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn, công
tắc, các cầu dao, khởi
động từ và động cơ.

115



Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

116


Bài tập thực hành

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

117


Bài tập thực hành
4.1.7 Điều khiển khởi động động cơ KĐB 3 pha
qua 4 cấp điện trở

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer và bit
nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer, Timer và
bit nhớ trong quá trình

soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh điều
khiển Timer và bit nhớ.

Yêu cầu công nghệ
Nhấn nút On động cơ khởi động qua 4 cấp điện trở.
Sau thời gian đã chỉnh định trước, Contactor 1 đóng
loại bỏ điện trở thứ nhất ra khỏi mạch khởi động, lần
lượt sau đó tùy thuộc thời gian chỉnh định các
contactor đóng lại loại bỏ lần lượt các điện trở còn
lại.
Nhấn nút Off động cơ dừng.
Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ
KĐB 3 pha theo yêu cầu công nghệ trên.
Nhiệm vụ:

- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,
khởi động từ và động

cơ.

Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Naâng cao

118


Bài tập thực hành
4.1.8 Điều khiển 8 động cơ 3 pha chạy tuần tự

Mục đích – Yêu cầu:

Yêu cầu công nghệ

- Làm quen với chức
năng di chuyển, chức
năng quay phải và quay
trái, lệnh các tiếp điểm
đặc biệt và bit nhớ.

Dây truyền công nghệ sản xuất sản phẩm gồm 8 động
cơ hoạt động như sau:
Mỗi lần hoạt động chỉ có 1 động cơ trong số 8 động cơ
vận hành, bắt đầu khởi động thì động cơ 1 chạy trước.

Nếu nhấn nút nhấn PBR thì động cơ đang vận
hành ngừng hoạt động và động cơ ở phía bên phải của
nó sẽ vận hành.
Nếu nhấn nút nhấn PBL thì động cơ đang vận
hành ngừng hoạt động và động cơ ở phía bên trái của nó
sẽ vận hành.
Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC.
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.
Ký hiệu
Off
On
PBR
PBL
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8

Vào/Ra
I0.0
I0.1
I0.2

I0.3
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

Mô tả
Nút nhấn dừng động cơ
Nút nhấn khởi động động cơ
Nút nhấn điều khiển phải
Nút nhấn điều khiển trái
Ngõ ra điều khiển motor 0
Ngõ ra điều khiển motor 1
Ngõ ra điều khiển motor 2
Ngõ ra điều khiển motor 3
Ngõ ra điều khiển motor 4
Ngõ ra điều khiển motor 5
Ngõ ra điều khiển motor 6
Ngõ ra điều khiển motor 7

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

- Hiểu và biết cách sử
dụng chức năng di
chuyển, chức năng quay

phải và quay trái, lệnh
các tiếp điểm đặc biệt
và bit nhớ trong quá
trình soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại chức năng
di chuyển, chức năng
quay phải và quay trái,
lệnh các tiếp điểm đặc
biệt và bit nhớ..
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều khiển
lập trình, dây nối, các
nút nhấn – công tắc, các
cầu dao, khởi động từ và
động cơ.

119


Bài tập thực hành
4.1.9 Điều khiển 3 động cơ 3 pha


- Làm quen với lệnh
điều khiển Timer và bit
nhớ.

Yêu cầu công nghệ
Có 3 động cơ A, B, C với chế độ vận hành như sau :
Khi nhấn nút On, động cơ A chạy 3 phút, sau đó
động cơ B tự động chạy, 5 phút sau động cơ C chạy.
Khi nhấn nút Off, quá trình dừng xảy ra ngược lại.
Hãy viết chương trình điều khiển 3 động cơ 3 pha
theo yêu cầu công nghệ trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC.
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Ký hiệu
Off
On
K1
K2
K3

Vào/Ra
I0.0
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.1


Mục đích – Yêu cầu:

Mô tả
Nút nhấn dừng động cơ
Nút nhấn khởi động động cơ
Ngõ ra điều khiển motor A
Ngõ ra điều khiển motor B
Ngõ ra điều khiển motor C

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer, Timer và
bit nhớ trong quá trình
soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh điều
khiển Timer và bit nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị tiếp
điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều

khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,
khởi động từ và động
cơ.

120


Bài tập thực hành
4.1.10 Điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha chọn
chu kỳ làm việc 2
Yêu cầu công nghệ
Viết chương trình điều khiển động cơ 3 pha theo yêu
cầu hoạt động như sau :
-

Chạy thuận 50s

-

Ngừng 10s

-

Chạy nghịch 50s

Khi cấp điện phải nhấn Start và sau đó nhấn số chu kỳ
làm việc của động cơ.
Số chu kỳ có thể chọn là 5, 10, 15, 20, 25, 30. Khi

động cơ hoạt động đúng với chu kỳ đặt trước phải nhấn
nút Reset rồi mới đặt thông số khác. Nhấn Stop để
dừng khẩn cấp.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC.
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.
Ký hiệu
Off
On
5
10
15
20
25
30
T
N

Vào/Ra
I0.0
I0.1
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0

Q0.1

Mô tả
Nút nhấn dừng khẩn cấp
Nút nhấn khởi động
Nút nhấn điều khiển phải
Nút nhấn điều khiển trái
Ngõ ra điều khiển motor 0
Ngõ ra điều khiển motor 1
Ngõ ra điều khiển motor 2
Ngõ ra điều khiển motor 3
Ngõ ra điều khiển motor 4
Ngõ ra điều khiển motor 5

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

Mục đích – Yêu cầu:
- Làm quen với
lệnh
điều
khiển
Timer , Counter, chức
năng dịch chuyển và
bit nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh điều
khiển Timer, Timer
và bit nhớ trong quá
trình soạn thảo.

Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh
điều khiển Timer,
Counter, chức năng
dịch chuyển và bit
nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị
tiếp điểm.
- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.
Dụng cụ và thiết bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn –
công tắc, các cầu dao,
khởi động từ và động
cơ.

121


Bài tập thực hành

4.2 Điều khiển dây chuyền
4.2.1 Điều khiển dây chuyền đóng gói

Mục đích – Yêu

cầu:
PB1
START

Băng tải táo
BT1

PB2
STOP
S1

BT2

Băng tải hộp

Yêu cầu công nghệ
Khi nhấn nút nhấn khởi động PB1 (Start) băng tải BT2
mang hộp đựng sản phẩm di chuyển. Cảm biến S2 phát
hiện sự có mặt của hộp đựng sản phẩm, băng tải BT2
dừng lại. Băng tải táo BT1 dịch chuyển, táo di chuyển
vào hộp đựng, số lượng quả táo được đếm bởi một cảm
biến quang hồng ngoại S1, khi đếm được 10 sản phẩm
(mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) thì băng tải BT1 dừng, tiếp
tục BT2 dịch chuyển để đóng gói hộp mới. Bộ đếm được
Reset và hoạt động lập lại cho đến khi nút nhấn dừng
PB2 (Stop) được nhấn.
Hãy viết chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói
táo trên.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:

1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.
Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

- Làm quen với
lệnh điều khiển
Counter, lệnh điều
khiển lưu trình.
- Hiểu và biết
cách sử dụng lệnh
điều khiển Counter,
lệnh điều khiển lưu
trình trong quá trình
soạn thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh
điều khiển Counter,
lệnh điều khiển lưu
trình.
- Xem lại cách sử
dụng
các
lệnh
vào/ra, lệnh ghi/xóa
giá trị tiếp điểm.
- Cách kết nối
tính hiệu vào/ ra của

PLC.
Dụng cụ và thiết
bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn,
các công tắc, 2 động
cơ, cảm biến.
122


Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

123


Bài tập thực hành
4.2.2 Điều khiển dây chuyền sản xuất bia

T1 T2

T3

T4
Valve


Mục đích – Yêu
cầu:
- Làm quen với
lệnh điều khiển
Counter, lệnh điều
khiển lưu trình.
- Hiểu và biết
cách sử dụng lệnh
điều khiển Counter,
lệnh điều khiển lưu
trình trong quá trình
soạn thảo.

Yêu cầu công nghệ
Có một dây chuyền sản xuất bia có một bộ phận kiểm
tra hoạt động như sau:
Khi đổ bia vào chai thì các chai này được đưa qua một
băng tải, dọc theo băng tải có 4 trạm kiểm tra.
- Trạm 1: kiểm tra chai có bị mẻ hay không?
- Trạm 2: kiểm tra chai có dán nhãn hay chưa?
- Trạm 3: kiểm tra chai đã được đóng nắp hay chưa?
- Trạm 4: kiểm tra bia đã được rót đầy hay chưa?
Nếu chai nào không đảm bảo bất kỳ 1 trong các tiêu
chuẩn kiểm tra trên thì sẽ bị loại bỏ sau khi qua 4 trạm.
Nhiệm vụ:
Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:
1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC
2/ Vẽ sơ đồ LAD.

Các kiến thức cần

thiết:
- Xem lại lệnh
điều khiển Counter,
lệnh điều khiển lưu
trình.
- Xem lại cách sử
dụng
các
lệnh
vào/ra, lệnh ghi/xóa
giá trị tiếp điểm.
- Cách kết nối
tính hiệu vào/ ra của
PLC.
Dụng cụ và thiết
bị:
Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, các nút nhấn, 1
Van, 1 động cơ, 4
cảm biến.

3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

124



Bài tập thực hành
Ví dụ tham khảo:

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

125


Bài tập thực hành

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

126


Bài tập thực hành
4.2.3 Điều khiển dây chuyền sấy

Mục đích – Yêu cầu:

HIỂN THỊ THỜI GIAN
0

1

2

3


4

5

6

7

8

9

LV

ON/OFF

Yêu cầu công nghệ
Có một dây chuyền sấy động cơ như sau:
Khi động cơ đã được sơn xong thì được đưa vào buồng
sấy, thời gian sấy được đặt trước tùy người sử dụng.
Sau khi sấy xong thì đèn báo sáng và ngừng quá trình
sấy.
Hãy viết chương trình kích hoạt buồng sấy khi sản
phẩm đã được đưa vào buồng và thời gian sấy có thể
đặt trước nhờ 10 phím số thập phân từ bên ngoài, giá
trị thời gian được hiển thị ở dạng BCD tại ngõ ra (chỉ
hiển thị số phút).

- Làm quen với

lệnh Timer, lệnh gọi
chương trình con, các
tiếp điểm đặc biệt,
lệnh dịch chuyển và
bit nhớ.
- Hiểu và biết cách
sử dụng lệnh Timer,
lệnh gọi chương trình
con, các tiếp điểm
đặc biệt, lệnh dịch
chuyển và bit nhớ
trong quá trình soạn
thảo.
Các kiến thức cần
thiết:
- Xem lại lệnh các
tiếp điểm đặc biệt và
bit nhớ.
- Xem lại cách sử
dụng các lệnh vào/ra,
lệnh ghi/xóa giá trị
tiếp điểm.

Nhiệm vụ:

- Cách kết nối tính
hiệu vào/ ra của PLC.

Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:


Dụng cụ và thiết bị:

1/ Xác định ngõ vào/ra. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC

Máy tính, bộ điều
khiển lập trình, dây
nối, nút nhấn, cảm
biến, bóng đèn, động
cơ.

2/ Vẽ sơ đồ LAD.
3/ Viết và thử chương trình.

Giáo trình
Lập trình điều khiển PLC Nâng cao

127