@ở CƠIM TOơƮIM
TPơỜIM ĞẮJ OỌC CƠIM IMOJễ^ IởJ
HOAB CƠIM IMOễ Ơ TƠ

ĞỐ ÂI COWZËI IMỴIO Ơ TƠ
ĞỎ TỴJ; IMOJËI CữW Oễ TOỞIM ĞÂIO LỬB TPỾC TJẹ^ ĞởIM CƮ 
2TP-EG TPËI _G TAZATB JIIAUB 0>2>

Mjâa vjëi oƾỘim dẨi; ToS. ^oẢf Oðb @ìio
Sjio vjëi toỲc ojọi;
ojọi; Ğỵa Oỡu Ğâim
LỘp; ĞO Ơ Tơ 7 QH23

IỚj, iăf 0>02


 

@ở CƠIM TOơƮIM
TPơỜIM ĞẮJ OỌC CƠIM IMOJễ^ IởJ
HOAB CI Ơ TƠ

ĞỐ ÂI COWZËI IMỴIO Ơ TƠ
ĞỎ TỴJ; IMOJËI CữW Oễ TOỞIM ĞÂIO LỬB TPỾC TJẹ^ ĞởIM CƮ 
2TP-EG TPËI _G TAZATB JIIAUB 0>2>

Mjâa vjëi oƾỘim dẨi; ToS. ^oẢf Oðb @ìio
Sjio vjëi toỲc ojọi;
ojọi; Ğỵa Oỡu Ğâim

LỘp; ĞO Ơ TƠ 7 QH23

IỚj, iăf 0>02


 

J

FỤC LỤC
 FỤC LỤC..............................................
LỤC..........................................................................
.........................................................
........................................J 
...........J 
 DBIO FỤC IO ẠIO.....................
ẠIO..................................................
..........................................................
....................................JJJ 
.......JJJ 
 LỜJ IĨJ ĞấW........................................
ĞấW....................................................................
.........................................................
.......................................2
..........2
COơƮIM 2;TỔIM RWBI COWIM UỎ Oễ TOỞIM ĞÂIO LỬB TPËI ÔTÔ0
2.
2.2.
2.
Iojọ

Iojọf
f vủ,
vủ, yëu
yëu cậu,
cậu, po
pồi
ài laẢj
laẢj oọ toỒi
toỒimm Ē
Ēâi
âio
o llỦb
Ủb trëi
trëi ơ tơ.
tơ............................
........0
.0
2.2.2. Iojọf vủ;..............................................
vủ;...........................................................................
...........................................................0
..............................0
2.2.0. Zëu cậu;..................................................
cậu;.....................................................................................................
.........................................................
......00
2.2.3. ^ồi laẢj;...............................................
laẢj;............................................................................
...........................................................0
..............................0
2.0. Câc mjbj ĒaẢi côy cửb b h.........................................................

h........................................................................3
...............3
2.3. Lư touyằt couim vỂ oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ơ tơ.............................................4
2.3.2. R trìio imạt dðim sƢ cầp..............................................................................?
2.3.0. R trìio pim Ējọi ố Ējọi cỲc `umj............................................................2>
`umj............................................................2>
2.4. Câc toỒim sỒ cƢ `i cửb oë   
Ēâio lỦb.................................................20
   toỒim
̣
2.4.2. Ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj.....................
ĒẢj..................................................
....................................................20
.......................20
2.4.0. Ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb WĒl..............................................................................20
2.4.3. Móc Ēâio lỦb sỘf..........................................................................................23
2.4.4. Oọ sỒ dỲ trỡ H ddtt..............................................................................................24
2.4.7. Iăim lƾợim dỲ trỡ ]dt...................................................................................27
2.4.5. TỒc ĒỚ `jằi tojëi cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp...................................................27
cầp...................................................27
2.4.=. Tậi sỒ vỵ cou hỳ Ēâio lỦb............................................
lỦb.........................................................................
..................................25
.....25
2.4.?. Iăim lƾợim tjb lỦb vỵ toỖj mjbi pim Ējọi...................................................2=
Ējọi...................................................2=
2.7. MjỘj tojë   
Ēâio lỦb trëi xg ơ tơ imỵy iby.....2=
   ụ sƢ lƾc vỂ câc laẢj oë   
   toỒim

̣
2.7.2. Oọ toỒim Ēâio lỦb dúim fâ væt......................................................................
væt......................................................................2=
2=
2.7.0. Oë   toỒim
Ēâio lỦb `âi di...................................................................
di.............................................................................2:
..........2:
̣
2.7.3. Oë   toỒim
Ēâio lỦb trỲc tjằp................................................
tjằp............................................................................0>
............................0>
̣
HẹT LWẬI COơƮIM 2......................................................................
2.......................................................................................03
.................03
COơƮIM 0; HẹT CẤW & IMWZËI LÖ LỴF UJễC OT ĞÂIO LỬB TPỾC
TJẹ^ ĞởIM CƮ 2TP-EG TPËI _G TAZATB JIIAUB 0>2>..........................04
0.2. MjỘj tojọu couim vỂ xg Tayatb Jiiavb 0>2>.................................................04
0.2.2. LỈco sỦ io tio vỵ pôt trjểi cửb xg Tayatb Jiiavb tẢj Ujọt Ibf...........04
0.2.0 Toôim sỒ hỺ touẦt ĒỚim cƢ 2TP-EG lạp trëi Tayatb Jiiavb 0>2>.................05
0.0. Câc tio poậi coæio oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp ĒỚim cƢ 2TP-EG........0=
0.0.2. Câc cảf `jằi vỵ tỉi ojọu Ēậu vỵa ( JI^WT)...............................................
JI^WT)..................................................0=
...0=
0.0.0. HoỒj xỦ lư tỉi ojọu ( Glgctraijc Caitral Wijt – GCW )..................................33
)................................ ..33
0.0.3. HoỒj coầp io.................................................
io..................................................................................

.............................................
............37
37
0.3. Imui lư lỵf vjọc cửb oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp trëi ĒỚim cƢ 2TP-EG
cửb xg TAZATB JIIAUB 0>2>..........................................................................3?
HẹT LWẬI COơƮIM 0......................................................................
0.......................................................................................42
.................42


 

JJ

COơƮIM 3; Oơ OỉIM , SỬB COứB @ẠA DơỮIM Oễ TOỞIM ĞÂIO
 LỬB TPËI ĞởIM CƮ 2TP-EG.........................
2TP-EG......................................................
...................................................40
......................40
3.2. Ioỡim oƾ oềim toƾỖim mẽp traim oọ toỒim Ēâio lỦb...........................
lỦb.................................40
......40
3.2.2. Oềim `a`ji Ēâio lỦb...................................................
lỦb......................................................................................40
...................................40
3.2.0. Oƾ oềim `umj...........................................
`umj........................................................................
.......................................................40
..........................40
3.2.3. @Ớ cảf `jằi `Ỉ oềim......................................................................................43

3.0. CouẪi Ēâi vỵ hjểf trb - sỦb coỡb oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp...............44
tjằp.............. .44
3.3. Ruy trìio hjểf trb,`a dƾỢim,sỦb coỡb oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp.......4=
3.3.2. Hjểf trb toỖj Ējểf Ēâio lỦb..........................................................................4=
3.3.0. Hjểf trb & `ảa dƾỢim @umj.....................
@umj..................................................
......................................................4?
.........................4?
 HẹT LWẬI.............................................
LWẬI.........................................................................
.........................................................
.....................................72
........72
Tỵj ljọu tobf hoảa.....................................
hoảa.................................................................
.............................................................70
.................................70


 

JJJ

DBIO FỤC OÌIO ẠIO
CoƾƢim 2; Tỗim qubi couim vỂ oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ơ tơZ
t ơZ

io 2. 2 SƢ Ēồ imui lư oọ toỒim Ēâio lỦb............................................................4
lỦb............................................................4
io 2. 0 SƢ Ēồ tƾƢim ĒƾƢim fẢco sƢ cầp cửb oë   toỒim

Ēâio lỦb............................7
lỦb............................7
̣
Oìio 2. 3 Ruâ trìio tăim dðim sƢ cầp j2.....................................................................=
Oìio 2. 4 SƢ Ēồ tƾƢim ĒƾƢim cửb oë   toỒim
Ēâio lỦb................................................?
̣
Oìio 2. 7 Ruy luà  t ̣ `jằi Ēj dðim Ējë  ị sƢ cầp j2 vỵ ojë  ụ Ējë  ị toằ toỪ cầp W0..........2>
io 2. 5 SỲ toby Ēj ojë  ụ Ējë  ị toằ W0 hoj pim tjb lỦb Ējë  i.................................2>
̣
io 2. = SỲ poủ touô  c̣ cửb ojë  ụ Ējë  ị toằ Ēâio lỦb vỵa tỒc Ēơ   vỵ
̣ tảj Ēơ  im
̣ cƢ........20
io 2. ? SƢ Ēồ oọ toỒim Ēâio lỦb fâ vỉt................................................
vỉt................................................................2?
................2?
io 2. : SƢ Ēồ oọ toỒim Ēâio lỦb `âi di...........................
di..........................................................
..................................2:
...2:
Oìio 2. 2> Obj laẢj oọ toỒim Ēâio lỦb trƾc tjằp.......................................................0>
tjằp.......................................................0>
Oìio 2. 22 Oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp dúim `a`jig Ēơj.........................................02
Ēơj.........................................02
io 2. 20 Oọ toỒim Ēâio lỦb trỲc tjằp dúim `a`jig ĒƢi........................................00
ĒƢi........................................00
CoƾƢim 0;Hằt cầu vỵ imui lư lỵf vjọc cửb oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ĒỚim cƢ
cửb xg tayatb jiiavb 0>2>ZZ 
Oìio 0. 2 _g Tayatb Jiiavb iăf 0>>5 lậi Ēậu tjëi rb fạt tẢj Ujọt Ibf...............04
Oìio 0. 0 Oìio ảio cojằc xg Tayatb

Tayatb Jiiavb Ēƾợ
Ēƾợcc rb fạt iăf 0>2>......................07
0>2>................... ...07
Oìio 0. 3 Tayatb Jiiavb 0>02 fỘj ioầt tẢj Ujọt Ibf............................................07
Oìio 0. 4 Câc tio poậi cƢ `ải trëi oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ĒỚim cƢ 2TP-EG.....0=
io 0. 7 Cảf `jằi vỈ trỉ trủc houỽu.......................................................................0?
io 0. 5 Cảf `jằi vỈ trỉ trủc cbf............................
cbf.........................................................
...............................................0:
..................0:
io 0. = Cảf `jằi vỈ trỉ `ƾỘf mb..........................................................................3>
io 0. ? OaẢt ĒỚim cảf `jằi hæco i da GCW ĒỚim cƢ ĒjỂu hojểi.......................32
hojểi....................... 32
Oìio 0. : Cảf `jằi axy..........................................................................................
axy...........................................................................................30
.30
Oìio 0. 2> Cảf `jằi lƾu lƾợim h iẢp (FBE)......................................................30
io 0. 22 HoỒj xỦ lư tim tji GCW ĒỚim cƢ........................................................33
io 0. 20 Tỉi ojọu Ēâio lỲb JMT toga toỪ tỲ Ēâio lỦb..........................................34
Oìio 0. 23 Tỉi ojọu poải oồj Ēã Ēâio lỦb JME........................................................37
io 0. 24 CuỚi Ēâio lỦb........................................................................................
lỦb........................................................................................37
37
Oìio 0. 27 Imuyëi tạc houằco ĒẢj dðim Ējọi traim `a`jig....................
`a`jig.....................................35
.................35
io 0. 25 @umj Ēậu dỵj trëi ĒỚim cƢ 2TP-EG........................................................
2TP-EG........................................................3=
3=



 

JU

Oìio 0. 2= SƢ Ēồ fẢco Ējọi ĒjỂu hojểi oọ toỒim Ēâio lỦb trëi xg Tayatb Jiiavb
0>2>..............................................
0>2>.................
..........................................................
..........................................................
...............................................3:
..................3:
Oìio 0. 2? SƢ Ēồ hoỒj oọ toỒim Ēâio lỦb...................................
lỦb.................................................................4>
..............................4>
COơƮIM 3; Oơ OỉIM , SỬB COứB @ẠA DơỮIM Oễ TOỞIM ĞÂIO
 LỬB TPËI ĞởIM CƮ 2TP-EG 
2TP-EG 
ZOìio 3. 2 @a`jig `Ỉ oềim......................................................
oềim.....................................................................................
....................................
.....
Oìio 3. 0 FỚt sỒ `umj `Ỉ oềim.................................................................................43
Oìio 3. 3 Hjểf trb oƾ oềim câc cảf `jằi trëi xg..........................................
xg....................................................43
..........43
io 3. 4 Fơ tả q trìio hjểf trb toỖj Ējểf Ēâio lỦb............................................4?
lỦb............................................4?
Oìio 3. 7 Ğa hjểf Ējọi cỲc @umj............................................................................4?
Oìio 3. 5 Rubi sât Ējọi cỲc `umj...............................................

`umj.............................................................................4:
..............................4:
Oìio 3. = Hjểf trb hog oố `umj...............................................
`umj................................................................................4:
.................................4:
Oìio 3. ? Uọ sjio `umj............................................................................................
`umj.............................................................................................7>
.7>


 

2

LỜJ IĨJ ĞấW
Ơ tơ ojọi iby có fỚt vbj trð rầt qubi trỆim traim iojỂu lĪio vỲc cửb
iỂi hjio tằ quỒc dài, dúim Ēể vẦi couyểi io hôco, im b vỵ iojỂu
cơim vjọc hôc....IoỖ sỲ pôt trjểi cửb hoab oỆc hỺ touẦt vỵ xu toằ mjba lƾu,
oỚj ioẦp quỒc tằ traim lĪio vỲc sải xuầt vỵ ĒỖj sỒim, mjba tim vẦi tảj Ēã vỵ
Ēbim lỵ fỚt imỵio hjio tằ hỺ touẦt cậi Ēƾợc ƾu tjëi cửb fờj quỒc mjb.
Ojọi iby, vỘj sỲ pôt trjểi him imỨim cửb hoab oỆc hỺ touẦt vỵ cơim
imoọ, imỵio ơ tơ Ēã có ioỡim tjằi `Ớ vƾợt `Ầc vỂ tio tỲu hỺ touẦt fỘj ioƾ;
ĞjỂu hojểi Ējọi tỦ vỵ hỺ touẦt `âi di cŪim ioƾ câc poƾƢim pôp tỉio tâi
ojọi ĒẢj…ĒỂu Ēƾợc âp dủim traim imỵio ơ tơ. Hoả iăim cảj tjằi, oi tojọi
vỵ iàim cba Ēể Ēâp Ừim vỘj fủc tjëu coử yằu vỂ tăim iăim suầt, vẦi tỒc, tảj
trỆim có ỉco, tăim tỉio hjio tằ, iojëi ljọu, mjảf cƾỖim ĒỚ lba ĒỚim coa imƾỖj
lâj, tăim tjọi imoj sỦ dủim coa io hôco. Câc laẢj xg ơ tơ ojọi có ố iƾỘc tb
rầ Ēb dẢim vể coửim laẢj, poaim poû vỂ coầt lƾợim da iojỂu iƾỘc coằ tẢa.
Traim toỖj mjbi oỆc tẦp tẢj trƾỖim,gf Ēƾợc trbim `Ỉ ioỡim hjằi toỪc vỂ
coui imỵio vỵ Ēể Ēâio mjâ q trìio oỆc tẦp vỵ rïi luyọi tẢj trƾỖim vỵ

traim fơi Ēồ âi coui imỵio ơ tơ, gf Ēã coỆi ĒỂ tỵj “I mojëi
“I mojëi cỪu oọ toỒim 
Ēâio lỦb trỲc tjằp ĒỚim cƢ 2TP-EG trëi xg Tayatb Jiiavb 0>2>“.Traim
0>2>“.Traim quâ
trìio lỵf Ēồ âi, dú `ải tồi Ēã oằt sỪc cỒ mạim, cỚim vỘj sỲ mjûp ĒỢ iojọt
tìio cửb toậy cơ vỵ `Ải `ï xaim da hoả iăim, tỵj ljọu ,toỖj mjbi dỈco cavjd cði
oẢi coằ iëi hoó có toể trâio hoềj ioỡim sbj sót. vẦygf rầt faim sỲ coỊ
 `ảa cửb toậy cơ vỵ sỲ móp ư cửb `Ải `ï Ēể Ēồ âi cửb gf Ēƾợc oi tojọi oƢi.
Rub Ēày gf cŪim xji cồi tio cảf Ƣi sỲ mjûp ĒỢ, coỊ `ảa tẦi tìio
cửb toậy mjâa ToS. ^oẢf
 ^oẢf Oðb @ìio Ēã oƾỘim dãi tẦi tìio vỵ tẢa ĒjỂu hjọi Ēể
gf oi tio iojọf vủ Ēƾợc mjba.
 

IỚj,iăf 0>021


 

0

COơƮIM 2;TỔIM RWBI COWIM UỎ Oễ TOỞIM ĞÂIO LỬB
TPËI ÔTÔ
2.2.. Iojọf
2.2
Iojọf vủ,
vủ, yëu
yëu cậu,
cậu, poài
poài laẢj

laẢj oọ
oọ toỒim
toỒim Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb trëi
trëi ơ tơ
2.2.2. Iojọf vủ;
Oọ toỒim Ēâio lỦb có iojọf vủ `jằi Ējọi âp tỨ 20v tio câc xuim
Ējọi toằ cba lëi tỘj 4>HU X4V. Câc xuim Ējọi toằ cba iỵy Ēƾợc pồi ` tỘj
câc `umj tẢa tjb lỦb Ējọi ĒỒt coây iojëi ljọu.
2.2.0. Zëu cậu;
Oọ toỒim Ēâio lỦb Ēƾợc lỵf vjọc tỒt poảj Ēảf `ảa câc u cậu sbu;


Oọ toỒim Ēâio lỦb poảj sjio rb sỪc Ējọi ĒỚim Ēử lỘi Ēể poóim qub hog
oố `umj traim tầt cả câc coằ ĒỚ lỵf vjọc.





Tjb lỦb Ējọi trëi `umj poảj Ēử iăim lƾợim vỵ toỖj mjbi Ēể pim Ēể q
trìio côy Ēảf `ảa
Móc Ēâio lỦb poảj Ēûim traim fỆj ĒjỂu hjọi lỵf vjọc cửb ĒỚim cƢ 
Câc tio poậi cửb oọ toỒim Ēâio lỦb poảj oaẢt ĒỚim tỒt traim fỆj
ĒjỂu hjọi lỵf vjọc.



SỲ fỵj

fði
Ējọi cỲc `umj poảj iẲf traim hoaảim coa pp
2.2.3.
^ồi
laẢj;
Oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ô tô Ēƾợc sỦ dủim =7 iăf qub oậu ioƾ hoôim

toby Ēj fỘj coj toby Ēj poƾƢim toỪc Ēâio lỦb oaẽc poƾƢim pôp pồi poỒj
tjb lỦb.Tb có toể pồi oaẢj oọ toỒim Ēâio lỦb ioƾ sbu;
Toga poƾƢim toỪc tỉco luỺ iăim lƾợim có;





Oọ toỒim Ēâio lỦb Ējọi cảf.
Oọ toỒim Ēâio lỦb Ējọi duim.

 ^ồi laẢj toga hjểu imạt
imạt fẢco sƢ cầp có;
Oọ toỒim Ēâio lỦb truyỂi toỒim (Ēâio lỦb fâ væt).
 Oọ toỒim Ēâio lỦb trbizjstar(Ēâio lỦb `âi di) mồf 0 laẢj;


 

3

+
+


Oọ toỒim Ēâio lỦb `âi di ĒjỂu hojểi trỲc tjằp
Oọ toỒim Ēâio lỦb Ēƾợc Ējằu hojểi `Ẳim hỺ touẦt sỒ.
Traim OTDL `âi di ĒjỂu hojểi trỲc tjằp lẢj cojb rb laẢj có vỉt ĒjỂu

hojểi vỉt vỵ him có vỉt ĒjỂu hojểi. LaẢj him có vỉt ĒjỂu hojểi có câc laẢj
lỵ;
- Oọ toỒi
toỒimm Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb sỦ dủim
dủim cảf `jằi
`jằi Ējọi
Ējọi tỨ laẢ
laẢjj laẢj
laẢj ibf
ibf cồf
cồf ĒỪim
ĒỪim
i vỵ laẢj ibf cồf quby.
- Oọ toỒ
toỒim
im Ēâi
Ēâioo lỦb
lỦb sỦ dủim
dủim cảf
cảf `jằ
`jằii `jằi
`jằi Obl
Obll.

l.
- Oọ toỒ
toỒim
im Ēâi
Ēâioo lỦb
lỦb sỦ dủi
dủimm cảf
cảf `jằi
`jằi `jằ
`jằii qubi
qubim.
m.
- Trai
Traimm OTD
OTDL
L Ējểu
Ējểu hoj
hojểi
ểi `ăi
`ăimm hỺ
hỺ tou
touẦt
Ầt sỒ có
có;
- Oọ to
toỒi
Ồimm Ēâi
Ēâioo lỦb
lỦb to
toga

ga coƾƢ
coƾƢim
im trìi
trìio.
o.
- Oọ to
toỒi
Ồimm Ēâi
Ēâioo lỦb
lỦb sỦ dủim
dủim `Ớ vj xỦ lö
lö..
- Oọ toỒi
toỒimm Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb hằt
hằt oợp
oợp vỘj
vỘj oọ
oọ toỒim
toỒim poui
poui xăim
xăim Ējọi
Ējọi tỦ.
 ^oài laẢj toga câc pồi `Ồ Ējọi
Ējọi cba âp có;
- Oọ to
toỒi
Ồimm Ēâi
Ēâioo lỦb

lỦb có `Ớ
`Ớ cojb
cojb Ēj
Ējọi
ọi-dg
-dglc
lca.
a.
- Oọ toỒ
toỒim
im Ēâi
Ēâioo lỦb
lỦb trỲc
trỲc tjằ
tjằpp oby
oby hi
himm có dgl
dglca
ca..
 ^ồi laẢj toga poƾƢim pôp ĒjỂu hojểi móc Ēâio lỦb sỘf;


- Oọ toỒim
toỒim Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb vỘj
vỘj cƢ cầu
cầu ĒjỂu
ĒjỂu hojểi
hojểi móc

móc Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb sỘf `Ẳim
`Ẳim cƢ
cƢ h.
h.
- Oọ toỒim
toỒim Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb vỘj
vỘj `Ớ ĒjỂu
ĒjỂu hojểi
hojểi móc
móc Ēâio
Ēâio lỦb
lỦb sỘf `Ẳim
`Ẳim Ējọi
Ējọi tỦ.
tỦ.
2.0. Câc mjbj ĒaẢi côy cửb b h 
- Mjbj ĒaẢi coây trệ 
SỲ `Ồc coây (i) cửb oời oợp oðb h him poảj xuầt ojọi imby sbu
hoj Ēâio lỦb. ToaẢt Ēậu, fỚt hou vỲc ioề (oẢt ioài) ố sât imby tjb lỦb `ạt

 

4

Ēậu côy, vỵ q trìio
trìio `ạt côy iỵy lbi rb hou vỲc xuim qubio. Ruãim toỖj

toỖj
mjbi tỨ hoj oời oợp oðb hoæ Ēƾợc Ēâio lỦb coa Ēằi hoj ió `Ồc côy Ēƾợc mỆj
lỵ mjbj ĒaẢi côy trệ X2V (hoaảim B Ēằi @ traim sƢ Ēồ). Mjbj ĒaẢi coây trệ Ēa
mậi ioƾ him toby Ēj, vỵ ió him `Ỉ ảio oƾốim cửb ĒjỂu hjọi lỵf vjọc
ĒỚim cƢ.
- Mjbj ĒaẢi lbi truyỂi imỆi lỦb
Sbu hoj oẢt iồi imỆi lỦb io tio, imỆi lỦb iobio cim lbi truyỂi
rb xuim qubio. TỒc ĒỚ lbi truyỂi iỵy Ēƾợc mỆj lỵ tỒc ĒỚ lbi truyỂi imỆi lỦb,
vỵ toỖj hỳ iỵy Ēƾợc mỆj lỵ toỖj hỳ lbi truyỂi imỆi lỦb (@~C~D traim sƢ Ēồ)
Hoj có fỚt lƾợim lỘi b h Ēƾợc iẢp vỵa, oời oợp b h trố iëi có fẦt
ĒỚ cba oƢi. toằ, hoaảim câco mjỡb câc oẢt traim oời oợp oðb hoæ mjảf
xuỒim, ioỖ toằ, tỒc ĒỚ lbi truyỂi imỆi lỦb tăim lëi X3V. Imj rb, luồim oời
oợp b h xây lỒc cỵim fẢio t tỒc ĒỚ lbi truyỂi imỆi lỦb cỵim cba. Hoj
tỒc ĒỚ lbi truyỂi imỆi lỦb cba, cậi poảj ĒỈio toỖj Ēâio lỦb sỘf. Da Ēó cậi
 poảj ĒjỂu hojểi toỖj Ējểf Ēâio lỦb toga ĒjỂu hjọi lỵ
lỵf
f vjọc cửb ĒỚim cƢ.
2.3. Lö touyằt couim vỂ oọ toỒim Ēâio lỦb trëi ơ tơ
Oọ toỒim Ēâio lỦb sbu hoj có iojọf vủ `jằi Ēj dðim Ējọi fỚt cojỂu


toằ ojọu toầp oaẽc xaby cojỂu vỘj toằ ojë  ụ toầp tio dðim Ējọi vỘj toằ ojọu
cba có iăim lƾợim Ēử lỘi t sẶ sjio rb tjb lỦb Ēể pim qub hog oố mjỡb obj
Ējọi cỲc cửb `umj ĒỒt coây oời oợp iojëi ljọu.
Ğể tẢa Ēƾợc tjb lỦb Ējọi mjỡb obj Ējọi cỲc cửb `umj, q trìio Ēâio lỦb
Ēƾợc cojb lỵf `b mjbj ĒaẢi; Ruâ trìio tăim trƾốim cửb dðim sƢ cầp oby cði
mỆj lỵ q trìio tỉco luỺ iăim lƾợim, q trìio imạt dðim sƢ cầp vỵ q trìio
xuầt ojọi tjb lỦb Ējọi ố cỲc `umj. Mjbj daẢi tăim dðim sƢ cầp hoj HH‚ Ēóim

 io 2. 2 SƢ Ēồ imui lư oọ toỒim Ēâio lỦb


 

7

Traim sƢ Ēồ trëi mồf có;
P e e-  Ğjọi
Ğjọi trố poủ8 P 2- Ğjọi trố cuỚi sƢ cầp8 L2, L0- ĞỚ tỲ cảf cửb cuỚi sƢ 
cầp vỵ cuỚi toỪ cầp8 T- Trbisjstar cơim suầt Ēƾợc ĒjỂu hojểi ioỖ tỉi ojọu tỨ
cảf `jằi oaẽc vỉt lỦb.
Tb có toể couyểi sƢ Ēồ fẢco Ējọi sƢ cầp tio sƢ Ēồ tƾƢim ĒƾƢim ioƾ `ëi
dƾỘj.
Hoj HH' Ēóim, sẶ có dðim sƢ cầp j2 coẢy toga fẢco;
   ]2 Cậi tjằp Ējểf 0  HH'  (-)BR
(+)BR  H Ē P e e


 Oìio 2. 0SƢ Ēồ tƾƢim ĒƾƢim
ĒƾƢim fco sƢ càp cb      toỒim
Ēâio lỦb
̣
Dðim Ējọi iỵy tăim tỨ > Ēằi fỚt mjâ trỈ mjỘj oẢi xâc ĒỈio `ốj Ējọi trố 
cửb fẢco sƢ cầp. FẢco toỪ cầp lûc iỵy caj ioƾ oố. Da suầt Ējọi ĒỚim tỲ cảf,
dðim j2 hoôim toể tăim tỪc toỖj fỵ tăim dậi traim fỚt hoaảim toỖj mjbi iỵa
Ēó X2V. Traim mjbj ĒaẢi mjb tăim dðim sƢ cầp tb có toể vjằt poƾƢim trìio sbu;
Wim + gL2 6 j2.P 2
Traim Ēó;

(2. 2)


Wim - Toằ ojọu cửb imuồi Ējọi (ạc quy oaẽc fây poât) XUV.

gL2 - SĞĞ tỲ cảf traim cuỚi sƢ cầp XUV.
P 2 - Ğjọi trố
trố touậi cửb fẢco sƢ cầp XV.
g L 2 6∐ L2

Fỵ;

dj2

dj2

dt 

dt 

  ⇐   W im∐ L2

  6 j2 P2

(2.0)

Mjảj poƾƢim trìio vj pồi (2.0) tb xâc ĒỈio Ēƾợc;

 

5

j2


6

Traim Ēó;
 L2
τ 2 6
 P 2

im
W im

 P2

X

∐

2 ∐g

t 
τ  2
 2

V

(2.3)

t - ToỖj mjbi tjằp Ējểf Ēóim XsV
- OẲim sỒ toỖj mjbi cửb fẢco sƢ cầp


@jểu toỪc (2.3) coa toầy; Dðim sƢ cầp tăim toga quy luẦt ĒƾỖim tjọf cẦi.
dj 2 W im
dt   L2
  6

Hoj t6> (tjằp Ējểf vỨb Ēóim lẢj) t j2 6 > vỵ
 Hoj t6 (tjằp Ējểf Ēóim rầt làu) t;

j 26

W im
 P

 &

dj 2

  6>

dt 

(2.4)


(2.7)

2

TỨ câc `jểu toỪc trëi tb toầy r÷ rẲim, tỒc ĒỚ mjb tăim dðim sƢ cầp poủ
touỚc vỵa mjâ trỈ Wim vỵ L2. L2 cỵim lỘi t tỒc ĒỚ tăim dðim sƢ cầp cỵim mjảf.

TỒc ĒỚ iỵy có mjâ trỈ cỲc ĒẢj vỵa toỖj Ējểf tjằp Ējểf `ạt Ēậu Ēóim (t6>).

  (  ) Ēƾợc xâc ĒỈio `ốj
dj 2

Mjâ trỈ ioề ioầt cửb tỒc ĒỚ tăim dðim sƢ cầp

dt 

toỖj Ējểf fố tjằp Ējểf. Traim q trìio lỵf vjọc cửb oọ toỒim Ēâio lỦb, tỒc
ĒỚ iỵy him `ba mjỖ mjảf Ēằi > X7V. toỖj mjbi tjằp Ējểf Ēóim imại iëi
dðim sƢ cầp hoôim hỈp ĒẢt mjâ trỈ i ĒỈio.Mjâ trỈ cỲc ĒẢj fỵ dðim sƢ cầp có
toể ĒẢt Ēƾợc (j2fbx) poủ touỚc vỵa Ējọi trố fẢco sƢ cầp vỵ toỖj mjbi tjằp Ējểf
ố trẢim tôj Ēóim. Toby mjâ trỈ t6 tĒ vỵa poƾƢim trìio (2.3), tb xâc ĒỈio Ēƾợc;
j2fbx 6 J 2 im6

  W im
 P2

X

 P 2

∐

2

∐g

 L2


t d

V

(2. 5)

 

=

 Oìio 2. 3Ruâ trìio tăim dim sƢ càp j2
ĞƾỖim (2) Ừim vỘj xg ĒỖj cŪ có `ơ `ji ĒỚ tỲ cảf lỘi, tỒc ĒỚ tăim dðim
sƢ cầp coẦf oƢi sa vỘj `ơ `ji xg ĒỖj fỘj có ĒỚ tỲ cảf ioề ĒƾỖim (0). Coæio


vì ĒjỂu iỵy lỵf coa lỦb yằu lûc xg có tỒc ĒỚ cba. Trëi xg ĒỖj fỘj Ēã Ēƾợc
hoạc poủc ioỖ sỦ dủim `ơ `ji có ĒỚ tỲ cảf ioề.
Traim Ēó; 
Ēó; 

J2im - Mjâ trỈ dðim sƢ cầp hoj tjằp Ējểf fố XBV
tĒ - ToỖj mjbi tjằp Ējểf ố trẢim toâj Ēóim XsV

 Iằu hư ojọu
(ố Ēày;

τ d 6

t d

t d + t f

6

t d
T ch 

 lỵ toỖj mjbi Ēóim tjằp Ējểf tƾƢim ĒỒj

Tch  6
 6 (tĒ + tf)8 tf - ToỖj mjbi tjằp Ējểf ố trẢim tôj fố) t toỖj mjbi
t d τ d T ch  τ d
6

tjằp Ējểf Ēóim có toể xâc ĒỈio toga cơim toỪc;

6

20>

i g [ 

(2. =)
Traim Ēó;
ig [ 
20>

6 e 

 - Tậi sỒ Ēóim fố cửb tjằp Ējểf


@jểu toỪc iỵy có toể coỪim fjio vỘj lẦp luẦi ioƾ sbu; Traim 0 vðim
quby cửb trủc houỽu, tỪc lỵ traim toỖj mjbi (5>/i g)x 0 mjày, tjằp Ējểf poảj
Ēóim fố [ lậi Ēể toỲc ojọi Ēâio lỦb X24V. UẦy traim toỖj mjbi 2 mjày tjằp
Ējểf cậi poảj Ēóim fố X[/(20>/ig)V oby e6(ig[/20>))8
[ - SỒ xy lbio cửb ĒỚim cƢ 4 hỳ.

 

?

ig - SỒ vðim quby cửb ĒỚim cƢ. Xvm/pỏtV
CuỒj cúim tb có;
  W im
 J 2 im 6
 P 2

X

∐(
2

∐g

 P 2
 L 2

τ d

20>


 )

ig [ 

V

(2.?)

- Mjâ trỈ dðim J2im poủ touỚc câc toôim sỒ cửb fẢco sƢ cầp (P 2 vỵ L2).


- J2im mjảf Ēj hoj tăim sỒ vðim quby vỵ sỒ xy lbio ĒỚim cƢ. J 2im tăim lëi hoj
tăim toỖj mjbi Ēóim tjằp Ējểf tƾƢim ĒỒj, toỖj mjbi iỵy Ēƾợc ầi ĒỈio `ốj dẢim
cbf vỵ vjọc ĒjỂu coỊio tjằp Ējểf. ToƾỖim
ToƾỖim Ē him toể lỵf tăim q >,53 vì
lûc Ēó cbf sẶ rầt ioỆi, mày rb ruim ĒỚim vỵ vb ĒẦp cậi tjằp Ējểf hoj lỵf vjọc
vỵ fbu fði.
2.3.2. R trìio imạt dðim sƢ cầp
Hoj trbsjsjtar côim suầt imạt, dðim Ējọi sƢ cầp vỵ tỨ tim da ió sjio rb
mjảf ĒỚt imỚt. Trëi cuỚi toỪ cầp cửb `ô `ji sẶ sjio rb fỚt ojọu Ējọi toằ vỵa
hoaảim

27hU

±

 4>hU. Mjâ trỈ cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp poủ touỚc

vỵa rầt iojỂu tim sỒ cửb fẢco sƢ cầp vỵ toỪ cầp

  Ğể tỉio tâi ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj tb sỦ dủim sƢ Ēồ tƾƢim
ĒƾƢim sbu.
P f - Ğjọi trố fầt
fầt fât XV
P r r - Ğjọi trố
trố rð qub Ējọi cỲc `umj XV

 Oìio 2. 4SƢ Ēồ tƾƢim ĒƾƢim cb oë     toỒim
Ēâio lỦb
̣

 

:

@ề qub ojọu Ējọi toằ ạc quy vì ojọu Ējọi toằ ạc quy rầt ioề sa vỘj sỪc
Ējọi ĒỚim tỲ cảf xuầt ojọi trëi dðim sƢ cầp lûc trbisjstar cơim suầt imạt,
iăim lƾợim tỨ trƾỖim tỉco lŪy traim cuỚi sƢ cầp cửb `ơ `ji Ēƾợc couyểi
tio iăim lƾợim Ējọi trƾỖim trëi tủ Ējọi C2 vỵ C0 vỵ fỚt poậi fầt fât. Ğể


xâc ĒỈio ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj W0f tb lẦp poƾƢim trìio cài `Ẳim lûc
trbisjstar cơim suầt imạt;
0

 L2 J  2 im

C 2 W  0

0


0

  6

2

C 0 W 

0
0

  +

0

  +R

(2.:)

Traim Ēó; C2 - Ğjọi duim cửb tủ Ējọi fạc saim saim vỘj trbisjstar cơim suầt
XEV
C0 - Ğjọi
Ğjọi duim hư sjio cửb fẢco
fẢco toỪ
toỪ cầp XEV
 
XUV

W2f, W0f - Ojọu Ējọi toằ sƢ cầp, toỪ cầp lûc trbisjstar côim suầt imạt

R - Ti toầt dƾỘj dẢim iojọt XKV

W0f6 h  ``.W2f
H  ``6 ]2/]0 - Oọ sỒ `jằi âp cửb `ô `ji.
]2,]0 - SỒ vðim dày cửb cuỚi sƢ cầp vỵ cuỚi toỪ cầp XvðimV
0

Fỵ;

0
] 2
W 2 6 W 0
⇐   L2 J  2 im 6 C 2 ] 2 + C 0 W  0 + R
0
] 0
] 0

X (  ) V

(2.2>)

Sbu hoj `jằi Ēj tb ioẦi Ēƾợc;
W 0 6 J 2 im

∛(
 

L2

] 2

C 2
] 0

)

ν ' 

0

+ C 0

(2.22)

 

2>

'; Oọ sỒ tæio Ēằi sỲ mjảf W 0 da ti toầt iăim lƾợim dƾỘj dẢim iojọt traim cả


obj fẢco sƢ cầp vỵ toỪ cầp ('6>,=7...>,?7).

 io 2. 7Ruy lu    t ̣ `jằi Ēôj dim Ējë    ị sƢ càp j2 v ojë    ụ Ējë    ị toằ toỪ càp W 0
Trbisjstar côim suầt imạt, cuỚi sƢ cầp sẶ sjio rb fỚt sỪc Ējọi ĒỚim hoaảim
2>>   ± 3>> U.
2.3.0. R trìio pim Ējọi ố Ējọi cỲc `umj
Hoj toằ ojọu W0 vỨb ĒẢt Ēằi mjâ trỈ WĒl, Ēử Ēể xuyëi qub hog oố mjỡb câc
Ējọi cỲc cửb `umj, t ố Ēó sẶ xuầt ojọi tjb lỦb Ējọi cba toằ (oìio 3.5). Hoj
xuầt ojọi tjb lỦb Ējọi toì W 0 mjảf ĒỚt imỚt trƾỘc hoj hỈp ĒẢt mjâ trỈ cỲc ĒẢj.


 io 2. 5SỲ toby Ēơj ojë
ojë    ụ Ējë    ị toằ W 0 hoj poim tjb lỦb Ējë    ị
^oậi Ējọi duim xuầt ojọi trƾỘc, vỵa toỖj Ējểf Ēậu cửb q trìio pim
Ējọi. Ğó lỵ sỲ pim tĪio Ējọi da iăim lƾợim cửb Ējọi trƾỖim tæco luỺ traim
Ējọi duim C2 vỵ C0 cửb oọ toỒim Ēâio lỦb, tjb lỦb Ējọi duim có fỵu xbio lbf

 


22

vỵ rầt cj da iojọt ĒỚ cửb ió cba tỘj 2>>>> AC. Toằ ojọu cba vỵ dðim Ējọi
 pim rầt lỘi iëi cơim suầt tỪc toỖj cửb ió cŪim hô lỘi (có toể ĒẢt Ēằi im
coủc h]). Tuy iojëi, toỖj mjbi tồi tẢj tjb lỦb iỵy rầt imại (<2 s) iëi iăim
lƾợim Ējọi trƾỖim cŪim hoôim lỘi lạf.
Ğẽc trƾim cửb poậi tjb lỦb Ējọi duim lỵ có tjằim i lâco tâco, tậi sỒ
dba ĒỚim lỘi tỘj (2>5...2>=) Oz, iëi mày iojệu xẢ vơ tuyằi fẢio.
Tjb lỦb Ējọi duim lỵf Ējọi toằ W 0  mjảf ĒỚt imỚt, coỊ cði hoaảim
27>>...0>>>U. Uì tjb lỦb xuầt ojọi trƾỘc hoj W 0 ĒẢt mjâ trỈ cỲc ĒẢj, iëi poậi
tjb lỦb Ējọi duim coỊ tjëu tỒi fỚt poậi iăim lƾợim cửb tỨ trƾỖim tæco luỺ
traim `jằi âp Ēâio lỦb lỵ;
CW 
] C 6

Traim Ēó;

C 6 C 2 (

] 2
] 0


dl
dl00

 

0

)0 + C 0

X KV
XK

(2.20)

  XEV

(2. 23)

^oậi iăim lƾợim cði lẢj Ēƾợc tjằp tủc poóim qub hog oố `umj dƾỘj
dẢim tjb lỦb Ējọi cảf oby cði mỆj lỵ Ēj lỦb. Da W 0 Ēã mjảf iojỂu iëi dðim
 pim lûc iỵy cŪim rầt ioề, coỊ hoaảim (?>...2>>)fB. Tjb lỦb Ējọi cảf có
fỵu tỉf ioẢt-vỵim, hêa dỵj hoaảim vỵj s Ēằi vỵj fs, poủ touỚc vỵa mjâ trỈ
iăim lƾợim Ējọi cảf tæco luỺ traim fẢco sƢ cầp;
 L2 J 

]  L6

2 im


0

0

  XK
XKVV (2
(2.. 24
24))

Ğj lỦb có tâc dủim tỒt hoj hoốj ĒỚim ĒỚim cƢ imuỚj. Uì hoj hoốj
ĒỚim iojëi ljọu `Ồc oƢj hêf, h côy. Iëi hoj iojëi ljọu Ēã `êi lỦb cửb
 poậi Ējọi duim, ió sẶ `Ồc oƢj vỵ o trỚi tjằp, Ēj lỦb sbu Ēó sẶ ĒỒt coa
iojëi ljọu côy oằt.


 

20

2.4. Câc toỒim sỒ cƢ `i cửb oë   
Ēâio lỦb
    toỒim
̣
2.4.2. Ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj
Ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj W0f lỵ ojọu Ējọi toằ cỲc ĒẢj Ēa Ēƾợc ố obj
Ēậu cuỚi dày toỪ cầp hoj tâco dày cba âp rb hoềj `umj. Ojọu Ējọi toằ toỪ cầp
cỲc ĒẢj poảj Ēử lỘi Ēể có hoả iăim tẢa Ēƾợc tjb lỦb Ējọi mjỡb obj Ējọi cỲc cửb
 `umj, Ēẽc `jọt lûc hoốj ĒỚim X2>V.
2.4.0. Ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb WĒl
Ojọu Ējọi toằ toỪ cầp fỵ tẢj Ēó q trìio Ēâio lỦb xảy rb, Ēƾợc mỆj lỵ

ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb (W Ēl). Ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb lỵ fỚt f poủ touỚc vỵa
iojỂu yằu tỒ, ti toga ĒỈio luẦt ^bsgi.
 ^ δ 
.

WĒl 6

T 

.H XUV (2. 27)

Traim Ēó; WĒl –
 – Ojë  ụ Ējë  ị toằ
toằ Ēâio lỦb XUV
^ - Âp suầt oời oợp oðb hoæ tẢj toỖj Ējểf
Ējểf Ēâio lỦb XI/f0V
 - Hoaảim câco mjỡb câc Ējọi cỲc

XfV

T - Iojọt ĒỚ ố Ējọi cỲc `umj tẢj toỖj Ējểf Ēâio lỦb X >H V
H - OẲim sỒ poủ touỚc vỵa tio poậi oời oợp b h


 Oìio 2. =SỲ po tou    c̣ cb ojë    ụ Ējë    ị toằ Ēâio lỦb va tỒc Ē     v
̣ tj Ē    im
̣ cƢ 

 


23

Hoj tăim hoaảim câco mjỡb câc Ējọi cỲc vỵ tăim âp suầt oời oợp b
h t toằ ojọu Ēâio lỦb tăim lëi.SỲ tăim iojọt ĒỚ traim xy lbio tẢa ĒjỂu hjọi
jai oób oời oợp h, vì vẦy toằ ojọu Ēâio lỦb mjảf Ēj.
ộ coằ ĒỚ hoốj ĒỚim lẢio, iojọt ĒỚ tio xy lbio vỵ câc Ējọi cỲc cði
toầp, oời oợp ỏt vỵa ỉt `Ỉ ĒỒt ióim vỵ him hỈp `by oƢj oằt. Ioỡim oẢt
iojëi ljọu coƾb `by oƢj rƢj vỵa him mjbi mjỡb câc Ējọi cỲc lỵf tăim W Ēl
(27%...0>%). SỲ tăim sỒ vðim quby cửb ĒỚim cƢ, lûc Ēậu lỵf tăim fỚt cỏt
WĒl da tăim âp suầt iêi (lỆt h mjảf), ioƾim sbu Ēó W Ēl mjảf vì oọ sỒ iẢp
mjảf vỵ iojọt ĒỚ `umj tăim X22V.
Hoj tảj ĒỚim cƢ tăim, `ƾỘf mb fố ta rb, da Ēó iăim lƾợim oời
oợp Ēj vỵa xy lbio iojỂu lëi lỵf tăim âp suầt iêi vỵ cơim suầt cửb ĒỚim cƢ.
- Zằu tỒ toỪ ioầt lỵf tăim WĒl
- Zằu tỒ toỪ 0 lỵf mjảf WĒl (vì cơim suầt tăim lỵf iojọt ĒỚ tăim),
ioƾim ảio oƾốim him fẢio `Ẳim yằu tỒ toỪ ioầt iëi cuỒj cúim W Ēl  vi
tăim hoj poủ tảj tăim.
Sbu fỚt toỖj mjbi vẦi io, Ējọi cỲc `umj `Ỉ fỵj fði, lỵf coa
hog oố `umj tăim, da Ēó WĒl tăim. vẦy sbu fỚt toỖj mjbi vẦi io, poảj ojọu
coỊio lẢj hog oố `umj.
2.4.3. Móc Ēâio lỦb sỘf
Móc Ēâio lỦb sỘf lỵ móc quby cửb trủc houỽu ĒỚim cƢ tæio tỨ toỖj Ējểf
xuầt ojọi tjb lỦb Ējọi tẢj `umj coa Ēằi hoj pỉt tơim lëi Ēằi tẦi Ējểf coằt
trëi.Móc Ēâio lỦb sỘf ảio oƾốim rầt lỘi Ēằi cơim suầt, tỉio hjio tằ vỵ ĒỚ ơ


iojệf cửb h toảj ĒỚim cƢ. Móc Ēâio lỦb sỘf tỒj ƾu poủ touỚc rầt iojỂu yằu
tỒ;
οapt  e  ( p `d , t `d , p, t wt  , t ft , i , I  a . . . . )
6


.

(2. 25)

Traim Ēó; p `Ē -Âp suầt traim `uồim coây tẢj toỖj Ējểf Ēâio lỦb. X^bV

 

24

t `Ē - Iojọt ĒỚ `uồim coây XaCV

 

 p - Âp suầt trëi ĒƾỖim Ồim iẢp X^bV
twt - Iojọt ĒỚ iƾỘc lỵf fât ĒỚim cƢ XaCV
i - SỒ
SỒ vðim quby cửb ĒỚim cƢ Xvðim/poûtV
 Ia - CoỊ sỒ actbi cửb xăim.
ToỖj Ējểf Ēâio lỦb xảy rb sỘf oƢi oby fuỚi oƢi toỖj Ējểf tỒj ƾu ĒỂu
lỵf mjảf cơim suầt vỵ coầt lƾợim cửb ĒỚim cƢ;
  Iằu

Ēâio lỦb q sỘf; oời oợp côy oi ti traim hư iêi. SỲ tăim

âp suầt da h côy mjãi iố sẶ cải trố couyểi ĒỚim Ēj tjằp lëi ĞCT cửb
 pæt tơim, tỪc lỵ cơim cửb h iêi sjio rb ố io trìio iỵy trố tio cơim
àf, lỵf mjảf cơim suầt vỵ tỉio hjio tằ cửb ĒỚim cƢ, tăim tảj trỆim lëi
if câc coj tjằt pỉt tơim tobio truyỂi. @jểu ojọi cb oji tim iợy;

cú tjim mữ hjf laj, cụim sut ĒỚim cƢ mjảf, lỵf vjọc him i ĒỈio.
  Iằu

Ēâio lỦb q fuỚi; q trìio côy djệi rb traim hỳ mjãi iố, toẦf

c iojëi ljọu có toể him hỈp côy oằt traim xy lbio fỵ cði tjằp tủc
côy rỘt ố Ồim xả. Traim trƾỖim oợp iỵy ĒỚim cƢ sẶ rầt ióim vì toể tỉco
vúim côy vỵ iojọt truyỂi coa iƾỘc lỵf fât tăim, côim suầt ĒỚim cƢ 
mjảf.
FỪc tảj cửb ĒỚim cƢ cŪim ảio oƾốim lỘi Ēằi móc Ēâio lỦb sỘf. Hoj


fố `ƾỘf mb lỘi lƾợim oời oợp Ēj vỵa xy lbio iojỂu oƢi  lỵf tăim âp suầt
vỵ iojọt ĒỚ h iêi, Ēồim toỖj cði lỵf mjảf % h sót  di Ēằi tăim tỒc ĒỚ


côy. toằ, hoj tăim tảj trỆim cửb ĒỚim cƢ   mjảf xuỒim vỵ imƾợc lẢj.
2.4.4. Oọ sỒ dỲ trỡ H dtdt
Oọ sỒ dỲ trỡ lỵ tỊ sỒ mjỡb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp cỲc ĒẢj W 0f vỵ ojọu Ējọi
toằ Ēâio lỦb WĒl. Fủc Ēỉco cậi có oọ sỒ dỲ trỡ dể Ēảf `ảa rẲim ojọu Ējọi toằ
Ēâio lỦb luôi luôi ĒẢt traim mjỘj oẢi yëu cậu.

 

27

W 0f
W dl

Hdt6


(2.2=)

Oọ sỒ dỲ trỡ cửb ioỡim ĒỚim cƢ có oọ toỒim Ēâio lỦb toƾỖim lỵ `ê oƢi
sa vỘj oọ toỒim Ēâio lỦb cửb ioỡim ĒỚim cƢ xăim ojọi ĒẢj vỘj oọ toỒim Ēâio
lỦb Ējọi tỦ X2>V. Uì ojọu Ējọi toằ W0f cửb oọ toỒim Ēâio lỦb toƾỖim `ê, cði
ĒỒj vỘj oọ toỒim Ēâio lỦb ojọi ĒẢj có oọ sỒ dỲ trỡ cba ioẲf Ēảf `ảa vjọc Ēâp
Ừim vjọc tăim tỊ sỒ iêi, tăim sỒ vðim quby vỵ hog oố `umj.
2.4.7. Iăim lƾim dỲ trỡ ]dt
 Iăim lƾợim dỲ trỡ ]dt lỵ iăim lƾợim tỉco lŪy dƾỘj dẢim tỨ trƾỖim traim
cuỚi dày sƢ cầp cửb `ô `ji. Ğể Ēảf `ảa tjb lỦb có Ēử iăim lƾợim ĒỒt côy
oi ti h, oọ toỒim Ēâio lỦb poảj Ēảf `ảa Ēƾợc iăim lƾợim Ēâio lỦb trëi
cuỚi sƢ cầp cửb `ô `ji ố fỚt mjâ trỈ xâc ĒỈio.
0

] dt 

 L2 . j im

6

0

(3. 2?)

Traim Ēó; ]dt - Iăim lƾợim
lƾợim dỲ trỡ trëi cuỚi sƢ cầp X].sV
 L2 - ĞỚ tỲ cảf cửb cuỚi sƢ cầp cửb `ô `ji XOV



 

J im - CƾỖim ĒỚ dðim Ējọi sƢ cầp tẢj toỖj Ējểf trbisjstar côim suầt

imạt.
ộ coằ ĒỚ hoốj ĒỚim lẢio, ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb hoaảim 0> Ēằi 3>% da
iojọt ĒỚ cỲc `umj toầp X24V.Hoj ĒỚim cƢ tăim tỒc, WĒl tăim da âp suầt iêi
tăim ioƾim sbu Ēó iojọt ĒỚ mjảf tỨ tỨ da iojọt ĒỚ Ējọi cỲc `umj tăim vỵ âp
suầt iêi mjâf da q trìio iẢp xầu Ēj.Ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb cỲc ĒẢj ố coằ ĒỚ
hoốj ĒỚim vỵ tăim tỒc, có mjâ trỈ cỲc tjểu ố coằ ĒỚ i ĒỈio hoj côim suầt cỲc
ĒẢj.
2.4.5. TỒc ĒỚ `jằi tojëi cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp
S6

du 0

 Δu 0

dt 

 Δt 

 6

(2. 2:)

 

25


Traim Ēó;

S - TỒc ĒỚ `jằi tojëi cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp
 Δu0

 Δt 

- ĞỚ `jằi tojëi cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp

- toỖj mjbi `jằi tojëi cửb ojọu Ējọi toằ toỪ cầp
TỒc ĒỚ `jằi tojëi cửb ojọu Ējë  ị toằ toỪ cầp cỵim lỘi t tjb lỦb Ējọi

xuầt ojọi tẢj Ējọi cỲc `umj cỵim iobio, ioỖ Ēó him `Ỉ rð rỊ qub fuỚj tobi
trëi Ējọi cỲc `umj, iăim lƾợim tjëu oba trëi fẢco toỪ cầp mjảf.
2.4.=. Tậi sỒ vỵ cou hỳ Ēâio lỦb
ĞỒj vỘj ĒỚim cƢ 4 hỳ, sỒ tjb lỦb Ējọi xảy rb traim fỚt mjày oby cði mỆj
lỵ tậi sỒ Ēâio lỦb, Ēƾợc xâc ĒỈio `ốj côim toỪc;
e 

6

e

6

i . [ 
20>

ĞỒj vỘj ĒỚim cƢ 0 hỳ;
i . [ 


  (Oz)

(2. 0>)


e 
5>

Traim Ēó;

  (Oz)

(2. 02)

e - Tậi sỒ Ēâio lỦb XOzV

i - SỒ
SỒ vðim quby cửb trủc houỽu ĒỚim cƢ (vðim/poût)
[ - SỒ xy lbio ĒỚim cƢ 
Cou hỳ Ēâio lỦb T lỵ toỖj mjbi mjỡb obj lậi xuầt ojọi tjb lỦb
2

T 6 e  6 tĒ+ tf.

(2. 00)

tĒ - ToỖj mjbi vỉt
vỉt Ēóim oby trbisjstar
trbisjstar côim suầt di `ãa oðb XsV

Tf - ToỖj mjbi vỉt oố oby trbisjstar
trbisjstar cơim suầt imạt XsV
Tậi sỒ Ēâio lỦb e tỊ lọ vỘj sỒ vðim quby cửb trủc houỽu ĒỚim cƢ vỵ sỒ
xy lbio X22V. Hoj tăim sỒ vðim quby cửb ĒỚim cƢ vỵ sỒ xy lbio, tậi sỒ Ēâio
lỦb e tăim da Ēó cou hỳ Ēâio lỦb T mjảf xuỒim. Uì vẦy, hoj tojằt hằ cậi cỏ ư

 

2=

Ēằi obj tim sỒ cou hỳ vỵ tậi sỒ Ēâio lỦb Ēể Ēảf `ảa ố vðim quby cba ioầt
cửb dỚim cƢ tjb lỦb vi fẢio.
2.4.?. Iăim lƾim tjb lỦb vỵ toỖj mjbi pim Ējọi
Tim toƾỖim, tjb lỦb Ējọi `ba mồf obj tio poậi lỵ poậi djọi duim
vỵ poậi Ējọi cảf. Iăim lƾợim cửb tjb lỦb Ēƾợc tỉio toga cơim toỪc;
]p6 ]C+ ]L (2. 03)

Traim Ēó;
0

C 0 . W dl

] C6

(2. 04)

0

0


]  L6

 L0 . j0


0

(2. 07)

]^ - Iăim lƾợim cửb tjb lỦb. X].sV
X ].sV
]C - Iăim lƾợim cửb tio poậi tjb lỦb có Ējọi duim. X].sV
]L - Iăim lƾợim cửb tio poậi tjb lỦb có tỉio Ējọi cảf. X].sV
C0 - Ğjọi duim hư sjio tẢj fẢco toỪ cầp cửb `umj XEV
WĒl - Ojọu Ējọi toằ Ēâio lỦb. XUV
L0 - ĞỚ tỲ cảf cửb fẢco toỪ cầp. XOV
j0 - CƾỖim ĒỚ dðim Ējọi fẢco toỪ cầp. XBV
Túy touỚc vỵa laẢj oọ toỒim Ēâio lỦb fỵ iăim lƾợim tjb lỦb có Ēử obj
tio poậi Ējọi cảf vỵ Ējọi duim oaẽc coỊ có fỚt tio poậi.ToỖj mjbi
 pim Ējọi mjỡb obj Ējọi cỲc cửb `umj túy touỚc vỵa laẢj oọ
o ọ toỒim Ēâio lỦb.
Tuy iojëi, oọ toỒim Ēâio lỦb poảj Ēảf `ảa iăim lƾợim tjb lỦb Ēử lỘi vỵ toỖj
mjbi pim Ējọi Ēử dỵj Ēể ĒỒt côy Ēƾợc oðb hoæ ố fỆj coằ ĒỚ oaẢt ĒỚim cửb
ĒỚim cƢ.

 

2?

2.7. MjỘj tojë   

Ēâio lỦb trëi xg ơ tơ imỵy iby
   ụ sƢ lƾc vỂ câc laẢj oë   
   toỒim
̣
2.7.2. Oọ toỒim Ēâio lỦb dúim fâ væt
*SƢ Ēồ oọ toỒim Ēâio lỦb fâ væt 
 Ioỡim tojằt `Ỉ coử yằu cửb oọ toỒim Ēâio lỦb iỵy lỵ `jằi âp Ēâio lỦb
(`ô`ji), Ējọi trố poủ, `Ớ cojb Ējọi, `umj Ēâio lỦb, hb Ējọi vỵ imuồi Ējọi
fỚt cojỂu (ạc quy oaẽc fây poât). SƢ Ēồ cửb oọ toỒim Ēâio lỦb iỵy trìio `ỵy
traim io 2.?