TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC
TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG PHANH
THỦY LỰC

SVTH: NGUYỄN HỮU TÂM
MSSV: 15145344
SVTH: HỨA NGUYỄN PHÚ
MSSV: 15145442
GVHD: THS. HUỲNH THỊNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ

Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC
TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG PHANH
THỦY LỰC

SVTH: NGUYỄN HỮU TÂM

MSSV: 15145344
SVTH: HỨA NGUYỄN PHÚ
MSSV: 15145442
GVHD: THS. HUỲNH THỊNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 04 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
1. Nguyễn Hữu Tâm
MSSV: 15145344
(E-mail:
Điện thoại: 0929523755)
2. Hứa Nguyễn Phú
MSSV: 15145442
(E-mail:
Điện thoại 0367193041)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Khóa: 2015
Lớp: 151452
1. Tên đề tài
Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế tăng cường của hệ thống phanh thủy lực
2. Nhiệm vụ đề tài
 Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh thủy lực.

 Xây dựng bản vẽ 3D, xuất video, vẽ hình ảnh màu của các chi tiết của hệ thống phanh
thủy lực bằng các phần mềm như: Solidworks, Adobe Illustrator, Power Point. Bao gồm
các bộ phận: Trợ lực phanh, xy lanh chính, van P, phanh tang trống, hệ thống ABS.
 Xây dựng thư viện thực tế tăng cường của hệ thống phanh thủy lực trên phần mềm
Blippar.
 Kết luận.
3. Sản phẩm của đề tài:
Một quyển báo cáo kết quả nghiên cứu và sản phẩm có thể ứng dụng thực tế được.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 01/04/2019
5. Ngày hồn thành nhiệm vụ: 20/07/2019
TRƯỞNG BỘ MƠN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN






TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Khung Gầm

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Tâm

MSSV: 15145344

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Hứa Nguyễn Phú

MSSV: 15145442

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế tăng cường hệ thống phanh thủy lực.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Họ và tên GV hướng dẫn: Huỳnh Thịnh
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát

triển)

................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................


................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
3. Đánh giá:
TT

Mục đánh giá

1.

Hình thức và kết cấu ĐATN
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
Nội dung ĐATN
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,
khoa học xã hội…
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy
trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

2.

3.
4.

Điểm
tối đa
30
10
10
10
50
5

Điểm đạt
được


10
15
15
5
10
10
100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2019
Giảng viên hướng dẫn
(Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Khung Gầm

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Tâm


MSSV: 15145344

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Hứa Nguyễn Phú

MSSV: 15145442

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế tăng cường hệ thống phanh thủy lực.
Ngành đào tạo: ...........................................................................................................................
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV) ..............................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................

2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................

5. Câu hỏi:
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................


..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................

6. Đánh giá:
Mục đánh giá

TT

1.

Hình thức và kết cấu ĐATN
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

Điểm
tối đa
30
10
10

Tính cấp thiết của đề tài

2.

Điểm đạt
được

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…

5


Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15
5

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

10
100


7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2019
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế tăng cường hệ thống phanh thủy lực.
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Tâm

MSSV: 15145344

Hứu Nguyễn Phú

MSSV: 15145442

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ơ tơ
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:


Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, Ngày

tháng 07 năm 2019


LỜI CẢM ƠN
Trải qua bốn năm học tập tại khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ
Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, nhờ sự quan tâm và giúp đỡ của q Thầy Cơ, chúng em
đã tích lũy được thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm trong ngành nghề của mình.
Thời gian làm đề tài tốt nghiệp vừa qua thực sự là khoảng thời gian quý báu giúp
chúng em ôn tập và củng cố lại các kiến thức đã được các Thầy Cô truyền đạt, bên cạnh đó
tích lũy thêm các kiến thức mới.
Sau thời gian nghiên cứu và tìm hiểu thì cuối cùng đề tài: “NGHIÊN CỨU XÂY
DỰNG THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC”
đã hoàn thành.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:
Thầy Huỳnh Thịnh – Giảng viên hướng dẫn. Đã tận tình giúp đỡ chúng em hồn
thành đề tài đúng thời gian quy định.
Tập thể Quý Thầy Cơ khoa Cơ khí Động lực cùng tồn thể q Thầy Cô Trường Đại
Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đã giúp đỡ chúng em cũng như hồn
thành tốt chương trình học Đại Học.
Mặc dù đã cố gắng và nỗ lực hết mình thực hiện đề tài, nhưng do kiến thức và thời
gian còn hạn chế nên khơng tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự
góp ý của q Thầy Cơ đề chúng em có được đề tài hồn thiện nhất. Cuối cùng chúng em
kính chúc tồn thể q Thầy Cơ Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí
Minh, lời chúc sức khỏe và cơng tác tốt.
Nhóm sinh viên thực hiện


Hứa Nguyễn Phú
Nguyễn Hữu Tâm

i


TĨM TẮT
Hiện nay, nền cơng nghiệp khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển rất nhanh chóng
và dần là xu hướng phát triển hiện này của thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chỉ
nói riêng về sự phát triển trong ngành ô tô, công nghệ và cấu trúc của các hệ thống trên ô
tô dần trở nên rất phức tạp và mang đến sự khó khăn cho các trường học, thầy cô trong
việc đào tạo và giảng dạy cho những kỹ sư để có thể hình dung và học qua những hình ảnh
trong tài liệu một cách dễ dàng.

Bước sang thời đại 4.0, với sự phát triển mạnh mẽ của tin học trong vai trò dẫn
đường, các ứng dụng thực tế ảo bắt đầu đã đi sâu vào các ngành công nghiệp và giáo dục
giúp cải thiện khả năng quan sát và nâng cao chất lượng học tập. Vì vậy với đề tài là
“NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG
PHANH THỦY LỰC”. Chúng em hy vọng đề tài nghiên cứu này sẽ hỗ trợ cho việc tự học
của sinh viên cũng như quá trình giảng dạy của giảng viên trở nên sinh động hơn và dễ
dàng hơn.
Với thời gian hơn 3 tháng nghiên cứu và xây dựng, chúng em đã hoàn thành được
nhiệm vụ đề tài đặt ra. Nội dung được thể hiện rõ qua 5 chương gồm:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ
CHƯƠNG 3 : XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG
PHANH THỦY LỰC
CHƯƠNG 4 : TẠO THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG TRÊN BLIPPAR VÀ KẾT
QUẢ
CHƯƠNG 5 : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ


ii


MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................. i
TÓM TẮT ......................................................................................................................ii
MỤC LỤC .................................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ................................................... vi
DANH MỤC CÁC HÌNH ............................................................................................ vii
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU................................................ 1
1.1. Lý do chọn đề tài .................................................................................................. 1
1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu ....................................................................... 1
1.2.1. Mục tiêu của đề tài ......................................................................................... 1
1.2.2. Nhiệm vụ của đề tài ....................................................................................... 1
1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu .............................................................. 2
1.3.1. Đối tượng nghiên cứu .................................................................................... 2
1.3.2. Phạm vi nghiên cứu ....................................................................................... 2
1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước......................................................... 2
1.4.1. Trong nước ..................................................................................................... 2
1.4.2. Nước ngoài ..................................................................................................... 3
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN ...... 4
Ô TÔ ............................................................................................................................... 4
2.1. Công dụng, cấu tạo, phân loại và yêu cầu của hệ thống phanh ......................... 4
2.1.1. Công dụng ...................................................................................................... 4
2.1.2. Phân loại ......................................................................................................... 4
2.1.3. Yêu cầu ........................................................................................................... 5
2.1.4. Cấu tạo ........................................................................................................... 5
2.2.1. Khái quát chung ............................................................................................ 6
2.2.2. Cấu tạo ........................................................................................................... 7

iii


2.2.3. Nguyên lý hoạt động ...................................................................................... 7
2.3. Bộ trợ lực phanh ................................................................................................ 10
2.3.1. Khái quát chung .......................................................................................... 10
2.3.2. Cấu tạo ......................................................................................................... 11
2.3.3. Nguyên lý hoạt động .................................................................................... 11
2.4.1. Cấu tạo ......................................................................................................... 15
2.4.2. Guốc dẫn và guốc kéo .................................................................................. 16
2.4.3. Phân loại ....................................................................................................... 16
2.4.4. Nguyên lý hoạt động .................................................................................... 17
2.5. Phanh đĩa............................................................................................................ 18
2.5.1. Cấu tạo ......................................................................................................... 18
2.5.2. Nguyên lý hoạt động .................................................................................... 18
2.6. Van điều hòa lực phanh (P van) ........................................................................ 19
2.6.1. Khái quát...................................................................................................... 19
2.6.2. Cấu tạo ......................................................................................................... 19
2.7. Hệ thống chống bó cứng phanh ABS ................................................................ 20
2.7.1. Khái quát chung về hệ thống ABS .............................................................. 21
2.7.2. Hoạt động của ABS ...................................................................................... 22
Chương 3: XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG
PHANH THỦY LỰC ................................................................................................... 26
3.1. Giới thiệu về công nghệ “thực tế tăng cường” .................................................. 26
3.1.1. Định nghĩa về công nghệ thực tế tăng cường .............................................. 26
3.1.2. Đặc điểm của công nghệ “thực tế tăng cường” .......................................... 27
3.2. Ứng dụng của thực tế tăng cường trong đời sống ............................................ 27
3.2.1. Ứng dụng thực tế tăng cường trong bản đồ và du lịch .............................. 27
3.2.2. Ứng dụng thực tế tăng cường trong Giáo dục ............................................ 28
iv



3.2.3. Ứng dụng thực tế tăng cường trong trang trí nội thất, mua sắm .............. 29
3.2.4. Ứng dụng thực tế tăng cường trong ngành ô tô ......................................... 30
3.3. Giới thiệu về ứng dụng Blippar ......................................................................... 34
3.3.1. Giới thiệu sơ lược về Blippar ...................................................................... 34
3.3.3. Ứng dụng của Blippar ................................................................................. 36
3.4.1. Đăng ký tài khoản Blippar .......................................................................... 36
3.4.2. Xây dựng thư viện trên Blippar .................................................................. 37
3.4. Xây dựng các Overlay phù hợp với đề tài......................................................... 38
3.4.1. Xây dựng bản vẽ 3D của bộ trợ lực phanh và xi lanh chính ...................... 38
3.4.2. Xây dựng hình ảnh 2D, hình vẽ màu .......................................................... 43
3.4.3. Xây dựng video đơn giản mô tả nguyên lý hoạt động của ABS ................. 45
Chương 4: TẠO THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG TRÊN BLIPPAR VÀ KẾT
QUẢ .............................................................................................................................. 48
4.1. Upload dữ liệu lên Blippar ................................................................................ 48
4.2. Kết quả ............................................................................................................... 54
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ................................................................... 60
5.1. Kết luận .............................................................................................................. 60
5.2. Kiến nghị/hướng phát triển ............................................................................... 60
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................... 61
PHỤ LỤC ..................................................................................................................... 62

v


DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
Ai: Adobe Illustrator
AR: Augmented Reality
VR: Virtual Reality

P: Proposal
ECU: Electronic Control Unit
ABS: Anti-block Braking System
FF: Front-Engine Front-Wheel-Drive
TVC: Television Commercials

vi


DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 1.1: Cơng ty Digismart đang phát triển AR qua phần mềm Blippar
Hình 2.1: Cấu tạo của hệ thống phanh trên ơ tơ
Hình 2.2: Xy lanh chính và bình chứa
Hình 2.3: Ngun lý địn bẩy áp dụng lên bàn đạp phanh
Hình 2.4: Khi khơng đạp phanh
Hình 2.5: Khi đạp bàn đạp phanh
Hình 2.6: Khi nhả bàn đạp phanh
Hình 2.7: Xy lanh chính bị rị rỉ dầu phanh ở phía sau
Hình 2.8: Xy lanh chính bị rị rỉ dầu phanh ở phía trước
Hình 2.9: Cấu tạo của bộ trợ lực phanh
Hình 2.10: Bộ trợ lực khi khơng tác động vào phanh
Hình 2.11: Khi đạp bàn đạp phanh
Hình 2.12: Trạng thái giữ khi phanh
Hình 2.13: Trợ lực tối đa
Hình 2.14: Khi chân không không tác động vào bộ trợ lực phanh
Hình 2.15: Cấu tạo của phanh tang trống
Hình 2.16: Phân bố lực trên guốc dẫn và guốc kéo
Hình 2.17: Phân loại phanh tang trống
Hình 2.18: Cấu tạo của phanh đĩa
Hình 2.19: Hoạt động của phanh đĩa

Hình 2.20: Vị trí P van trên ơ tơ
Hình 2.21: Cấu tạo của P van
Hình 2.22: Cấu tạo chung của hệ thống ABS
Hình 2.23: Sơ đồ mạch ABS của xe FF
Hình 2.24: Khi hệ thống ABS khơng hoạt động
Hình 2.25: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ giảm áp suất)
Hình 2.26: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ giữ)
Hình 2.27: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ tăng áp suất)
Hình 3.1: Ứng dụng thực tế tăng cường trong du lịch và bản đồ
Hinh 3.2: Ứng dụng AR trong giáo dục
vii


Hình 3.3: Ứng dụng thực tế tăng cường trong việc trang trí nội thất
Hình 3.4: Thực tế tăng cường trong việc mua sắm xe ơ tơ
Hình 3.5: Ứng dụng AR trong đào tạo kỹ sư, cơng nhân
Hình 3.6: Ứng dụng 3D Mercedes cAR
Hình 3.7: Giao diện của ứng dụng 3D Mercedes cAR
Hình 3.8: Cơng nghệ thực tế ảo VR của Mercedes
Hình 3.9: Ứng dụng Blippar
Hình 3.10: Phần mềm Vuforia và Unity
Hình 3.11: Phần mềm Blippar
Hình 3.12: Giao diện đăng ký tài khoản Blippar
Hình 3.13: Giao diện Blippar sau khi đăng nhập
Hình 3.14: Giao diện của phần mềm Solidworks 2018
Hình 3.15: Hình 3D van điều khiển
Hình 3.16: Hình 3D thân van điều khiển
Hình 3.17: Bộ trợ lực phanh hồn chỉnh sau khi lắp ráp hồn thiện
Hình 3.18: Xuất video trên phần mềm Solidworks
Hình 3.19: Giao diện xuất video trong Solidworks

Hình 3.20: Ống thân của xy lanh chính
Hình 3.21: Xy lanh chính sau khi hồn thiện và lắp ráp lại
Hình 3.22: Chỉnh sửa và xuất video trên phần mềm Camtasia
Hình 3.23: Ảnh bộ trợ lực phanh sau khi vẽ và tô màu lại
Hình 3.24: Giao diện phần mềm Adobe Illustrator
Hình 3.25: Các nét vẽ sau khi dùng công cụ Pentool để vẽ lại
Hình 3.26: Hình vẽ sau khi đã hồn tất việc tơ màu
Hình 3.27: File ảnh PNG sau khi xuất ra từ phần mềm Ai
Hình 3.28: Vẽ lại hệ thống ABS bằng phần mềm Ai rồi xuất thành file ảnh
Hình 3.29: Giao diện của phần mềm Power Point
Hình 3.30: Giao diện xuất video trên Power Point
Hình 4.1: Giao diện Blippar sau khi đăng nhâp vào Blippar trên website
Hình 4.2: Cửa sổ tạo một thư viện mới
Hình 4.3: Cửa sổ để upload Trigger
viii


Hình 4.4: Upload Trigger thành cơng
Hình 4.5: Giao diện thao tác và làm việc của Overlay
Hình 4.6: Tiến hành upload dữ liệu
Hình 4.7: Giao diện làm việc và hiển thị của Overlay
Hình 4.8: Nhấn nút “Preview” để xuất bản thử nghiệm
Hình 4.9: Cửa sổ nhập mã code để test
Hình 4.10: Cửa sổ
Hình 4.11: Giao diện của app Blippar sau khi được mở lên
Hình 4.12: Overlay xuất hiện sau khi quét các Trigger tương ứng
Hình 4.13: Hình ảnh Trigger của bộ xy lanh chính
Hình 4.13: Overlay của xy lanh chính hiển thị trên màn hình điện thoại
Hình 4.14: Cửa sổ chứa video mơ phỏng hiện lên khi nhấn vào nút “Tructure”
Hình 4.15: Hình ảnh Trigger của bộ trợ lục phanh

Hình 4.16: Overlay của trợ lực phanh hiển thị trên màn hình điện thoại
Hình 4.17: Cửa sổ chứa video mơ phỏng hoạt động hiện lên khi nhấn vào nút “How it
work”
Hình 4.18: Cửa sổ chứa video mô phỏng cấu tạo hiện lên khi nhấn vào nút “Tructure”
Hình 4.19: Hình ảnh logo khoa trên chiếc áo xưởng và Overlay xuất hiện sau khi sử dụng
phần mềm Blippar để quét
Hình 4.20: Hình ảnh các Overlay xuất hiện khi tương tác với màn hình

ix


Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
1.1. Lý do chọn đề tài
Trong thời buổi công nghệ phát triển liên tục như ngày nay thì cơng nghệ chế tạo
ơ tô đã đạt được các bước tiến vượt bậc. Hằng năm các hãng ô tô cho ra đời các mẫu xe
mới hoặc các phiên bản cải tiến với nhiều tính năng mới. Với việc cải tiến liên tục hằng
năm, những chi tiết và bộ phận của các mẫu xe càng ngày càng tăng cao hiệu suất cũng
như giảm thiểu về khối lượng và diện tích.
Chính vì sự giảm thiểu về kích thước và diện tích của các mẫu xe thì các bộ phận,
chi tiết càng trở nên phức tạp hơn và rất khó để giảng viên có thể giải thích cũng như để
hiểu, hình dung được cấu tạo và hoạt động bên trong một cách dễ dàng cho những sinh
viên, học viên mới tiếp cận lần đầu.
Nhưng hiện nay với công nghệ thực tế ảo VR và thực tế tăng cường AR đang dần
phát triển mạnh mẽ và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực quan trọng như: giải trí, kinh tế,
xây dựng, y học,… Chính vì thế nếu cơng nghệ nghệ này được áp dụng vào việc giảng
dạy để tăng khả năng tiếp thu kiến thức của sinh viên, học viên qua những hình ảnh sinh
động cũng như phần nào giúp cho giảng viên có nhiều ý tưởng để làm cho bài giảng của
mình trở nên hấp dẫn và sinh động hơn. Chính vì thế, nhóm chúng em quyết định chọn
thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài: “NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC
TẾ ẢO HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ” là mục tiêu nghiên cứu của

mình.
1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
1.2.1. Mục tiêu của đề tài
- Nghiên cứu tổng quan về một hệ thống ô tô mà ở đề tài này tập trung ở hệ thống
phanh thủy lực.
- Nghiên cứu chung về công nghệ thực tế tăng cường.
- Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế ảo hệ thống phanh trên ô tô trên phần
mềm Blippar.
1.2.2. Nhiệm vụ của đề tài
- Nghiên cứu tổng quan về hệ thống phanh.
- Nghiên cứu chung về công nghệ thực tế tăng cường.

1


- Nghiên cứu xây dựng thư viện thực tế tăng cường hệ thống phanh trên ô tô trên
phần mềm Solidwork và Blippar.
- Kết luận – kiến nghị.
1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu
1.3.1. Đối tượng nghiên cứu
- Hệ thống phanh trên ô tô.
- Phần mềm vẽ 2D Ai và thiết kế 3D Solidworks.
- Phần mềm ứng dụng công nghệ thực tế tăng cường phù hợp.
- Phần mềm chỉnh sửa video phù hợp: Power Point và Camtasia.
1.3.2. Phạm vi nghiên cứu
Việc vẽ và mơ phỏng lại tồn bộ hệ thống truyền lực ơ tơ địi hỏi phải có rất nhiều
thời gian cũng như kiến thức. Do đó đề tài chỉ tập trung nghiên cứu về Hệ thống phanh
thủy lực trên ơ tơ.
1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngồi nước
1.4.1. Trong nước

Để bắt kịp công nghệ cũng như xu thế của tồn thế giới về cơng nghệ thực tế ảo
(VR) và cơng nghệ thực tế tăng cường (AR) thì hiện nay tại Việt Nam đã và đang có rất
nhiều cơng ty đang phát triển công nghệ này. Phổ biến và tiêu biểu nhất phải kể đến hai
cơng ty đó là: Digimart và Vrtech.
Công ty cổ phần phát triển công nghệ thực tế ảo Việt Nam (vrtech.com.vn) là công
ty số 1 và duy nhất tại việt nam phát triển các sản phầm về Công nghệ Thực Tế Ảo ứng
dụng vào các nghành nghề khác nhau phục vụ cho việc học tập, đào tạo, nghiên cứu,
kinh doanh, marketing, Truyền thông ...
VRTECH được ra đời với mong muốn đưa một trong những công nghệ hot nhất
hiện nay Công nghệ Thực tế ảo vào ứng dụng, phát triển và kinh doanh trong tất cả các
lĩnh vực.
Tháng 6/2017, Công ty Digismart Việt Nam và Công ty Blippar (Anh Quốc) vừa
ký hợp tác chính thức ra mắt ứng dụng Blippar, giải pháp công nghệ thực tế tăng cường
(Augmented Reality – AR) dành cho thương hiệu. Theo đó, Digismart sẽ là đối tác độc
quyền khai thác ứng dụng này tại thị trường Việt Nam.

2


Hình 1.1: Cơng ty Digismart đang phát triển AR qua phần mềm Blippar
Là đối tác duy nhất được cấp quyền khai thác ứng dụng Blippar tại Việt Nam,
Digismart mang lại những giải pháp tiếp thị số mới cho các marketer thơng qua cơng
nghệ AR.
Những bao bì được tích hợp AR là một kênh truyền thơng mới để marketer có thể
kể câu chuyện của thương hiệu, tăng tương tác với người tiêu dùng ngay tại thời điểm
ra quyết định mua hàng.
1.4.2. Nước ngồi
Khái niệm Cơng nghệ thực tế ảo lần đầu tiên xuất hiện vào đầu thế kỷ 90, qua hơn
20 năm hình thành và phát triển, các nước trên thế giới đặc biệt là các nước Mỹ và châu
Âu đã có nhiều cơng trình thực tế ảo lớn như :

- Bản đồ 4D giải phẩu toàn bộ cơ thể người.
- Ứng dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực: Ơ tơ, xây dựng, y tế, giáo dục,…
- Ứng dụng mua sắm 3D, Tạp chí 3D, báo 3D.
- Sách giáo dục 3D.
- Ứng dụng giải trí tăng cường thực tế ảo như: Pokemon Go.
- Mơ phỏng mơ hình lái máy bay 4D phục vụ đào tạo phi công.

3


Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN
Ơ TƠ
2.1. Cơng dụng, cấu tạo, phân loại và yêu cầu của hệ thống phanh
2.1.1. Công dụng
Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một
tốc độ cần thiết nào đấy. Ngồi ra hệ thống phanh cịn dùng để giữ ô tô đứng ở các dốc.
Đối với ô tô thì hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất, bởi vì nó
đảm bảo cho ơ tơ chạy an tồn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao được năng suất vận
chuyển.
Hệ thống phanh gồm các cơ cấu phanh để hãm trực tiếp các tốc độ góc của bánh
xe hoặc một trục nào đấy của hệ thống truyền lực và truyền động phanh để dẫn động các
cơ cấu phanh.
Trên ô tô sự phanh xe được tạo thành bằng cách tạo ma sát giữa phần quay và phần
đứng yên của các cụm liên kết với bánh xe: giữa tang trống với má phanh hoặc đĩa phanh
với má phanh. Quá trình ma sát trong các cơ cấu phanh dẫn tới mài mịn và nung nóng
các chi tiết ma sát, nếu không xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể dẫn
tới làm giảm hiệu quả phanh.
Hư hỏng trong hệ thống phanh thường kèm theo hậu quả nghiêm trọng, làm mất
tính an tồn chuyển động của ôtô. Các hư hỏng rất đa dạng và phụ thuộc vào kết cấu hệ
thống phanh.

2.1.2. Phân loại
Có nhiều cách để phân loại hệ thống phanh:
- Theo công dụng:
+ Hệ thống phanh chính (phanh chân).
+ Hệ thống phanh dừng (phanh tay).
+ Hệ thống phanh dự phòng
+ Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ).
- Theo kết cấu của cơ cấu phanh:
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
- Theo dẫn động phanh:
4