TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
----------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH-LÁI-TREO TRÊN XE
Ô TÔ BUS LOẠI 45 CHỖ

SVTH: NGÔ ĐÌNH LÂM
MSSV: 13145135
SVTH: PHẠM LÂM
MSSV: 13145137
GVHD: GVC.ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. NGƠ ĐÌNH LÂM
2. PHẠM LÂM

MSSV: 13145135

MSSV: 13145137

Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY

Mã hệ đào tạo: 1

Khóa: 2013

Lớp: 131451

1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG PHANH-LÁI-TREO TRÊN Ô TÔ BUS LOẠI 45
CHỔ
2. Nhiệm vụ đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
3. Sản phẩm của đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài:.. ............................................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ............................................................ ............................


TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: KHUNG GẦM

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: NGƠ ĐÌNH LÂM

MSSV: 13145135

Hội đồng: 3

Họ và tên sinh viên: PHẠM LÂM

MSSV: 13145137

Hội đồng: 3

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG PHANH-LÁI-TREO TRÊN Ô TÔ BUS LOẠI 45
CHỔ.

Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
Họ và tên GV hướng dẫn: GVC.ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................



...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.4. Những tồn tại (nếu có):
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

1.

2.

Điểm tối
đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30


Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15


Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10
Tổng điểm

100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)



TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: KHUNG GẦM

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: NGƠ ĐÌNH LÂM

MSSV: 13145135 Hội đồng: 3

Họ và tên sinh viên: PHẠM LÂM

MSSV: 13145137 Hội đồng: 3

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG PHANH-LÁI-TREO TRÊN Ô TÔ BUS LOẠI 45
CHỔ.
Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
Họ và tên GV phản biện: GVC.ThS ĐẶNG QUÝ
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................


2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

5. Câu hỏi:
.................................................................................................................................................................................


.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

6. Đánh giá:

1.

2.

Điểm tối
đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục


10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển


15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10
Tổng điểm

100

7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)


LỜI CẢM ƠN

Để khóa luận tốt nghiệp này đạt được kết quả tốt đẹp, trong thời gian qua, chúng em đã
nhận được sự hỗ trợ, giúp đỡ của các quý Thầy trong bộ mơn Khung Gầm khoa Cơ Khí
Động Lực, cùng các kỹ thuật viên, cố vấn kỹ thuật của tập đồn Hyundai Việt Nam . Với
tình cảm sâu sắc, chân thành đó, lời đầu tiên cho phép chúng em được bày tỏ lòng biết ơn
sâu sắc đến quý Thầy và cơ quan đã tạo điều kiện giúp đỡ trong quá trình học tập và nghiên
cứu đề tài.
Trước hết chúng em xin gửi tới các Thầy Cơ khoa Cơ Khí Động Lực lời chào trân trọng,
lời chúc sức khỏe và lời cảm ơn sâu sắc. Với sự quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo
của Thầy Cơ, đến nay chúng em đã có thể hồn thành khóa luận tốt nghiệp, đề tài:
"Nghiên cứu các hệ thống phanh-lái-treo và bảo dưỡng trên xe bus Hyundai Universe
Express".
Đặc biệt chúng xin gửi lời cảm ơn chân thành và biết ơn sâu sắc nhất tới thầy giáo ThS.GVC
Nguyễn Ngọc Bích đã tận tình quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn chúng em hồn thành tốt khóa
luận tốt nghiệp này trong thời gian qua.
Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn chế của những sinh viên, mặc dù
đã cố gắng hết sức nhưng cũng khơng thể tránh được những thiếu sót. Chúng em rất mong
nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các Thầy Cơ để chúng em có điều kiện bổ sung,
nâng cao kiến thức của mình, phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

i


TÓM TẮT
Trong xã hội phát triển về mọi mặt ngày nay, mức độ đơ thị hóa ngày càng cao ở
các thành phố lớn, lĩnh vực giao thông vận tải càng phải đáp ứng nhu cầu ngày càng cao
của con người, để góp phần làm giảm thiểu sự ùn tắc quá tải của hệ thống giao thơng ở
Việt Nam thì áp dụng phương tiện giao thông công cộng là một giải pháp khả thi nhằm
phần nào giải quyết tình trạng trên.
Bên cạnh các loại phương tiện giao thông công cộng như tàu hỏa, tàu điện ngầm,

tàu điện cao tốc thì có thể nói ơtơ bus là một phương án hợp lý nhất đối với điều kiện kinh
tế và đường sá ở Việt Nam hiện nay.
Từ những vấn đề trên,cho thấy sự cần thiết và quan trọng của việc nghiên cứu về
ôtô bus, với kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo viên hướng dẫn, chúng em
đã thực hiện nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu hệ thống phanh-lái-treo trên ôtô bus Hyundai
Universe Express ”
Là xe khách tiện nghi và an toàn bậc nhất, Hyundai cũng trang bị cho Universe
Xpress Noble hệ thống phanh khí nén tồn phần hỗ trợ hệ thống chống bó cứng phanh ABS
và hệ thống ổn định thân xe ASR, các hệ thống điều hịa, cách âm, đáp ứng được những
chỉ tiêu an tồn, bảo đảm an toàn và các tiện nghi thiết yếu cho hành khách và tài xế trên
xe.
Trong quá trình thực hiện đề tài, do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên khơng
thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em rất mong sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của quý
thầy cùng tất cả các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.

ii


MỤC LỤC
Lời cảm ơn………………………………………………………………………………..i
Tóm tắt…………………………………………………………………………………...ii
Mục lục………………………………………………………………………………….iii
Danh mục các từ viết tắt………………………………………………………………..vii
Danh mục các hình vẽ và biểu đồ……………………………………………………...viii
Danh mục các bảng……………………………………………………………………...xi

CHƯƠNG 1: THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE HYUNDAI UNIVERSE
EXPRESS ............................................................................................................... 1
1.1. Một số hình ảnh về dịng xe Hyundai Universe Express ............................................1
1.2. Thông số kỹ thuật của xe Hyundai Universe Express ................................................3


CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH .................................................................... 9
2.1.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động...................................................................................9
2.1.1. Sơ đồ cấu tạo………………………………………………………………………………9
2.1.2Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh…………………………………………...10
2.1.2.1. Hệ thống phanh chính.................................................................................................10
2.1.2.2. Hệ thống phanh dừng..................................................................................................10
2.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động các chi tiết .............................................................11
2.2.1. Máy nén khí…………………………………………………………………………...…11
2.2.2. Bộ xử lý khơng khí (máy hút ẩm)……………………………………………………13
2.2.3. Van phanh kép…………………………………………………………………………...15
2.2.4. Van phanh dừng………………………………………………………………………....17
2.2.5. Cơ cấu phanh cầu trước và sau ……………………………………………………….19
2.2.6. Cụm phanh (Loại phanh tang trống)………………………………………………...20
2.2.7. Bầu phanh………………………………………………………………………………...22
iii


2.2.8. Bộ điều chỉnh độ chùng tự động……………………………………………………..26
2.2.9. Hệ thống guốc hãm (Bộ chặn)………………………………………………………..28
2.2.10. Các loại van và rờ-le………………………………………………………………...32
2.2.10.1. Van an toàn…………………………………………………………………………32
2.2.10.2. Van một chiều……………………………………………………………………….33
2.2.10.3. Van hai chiều…………………………………………………………..…34
2.2.10.4. Van xả nhanh………………………………………………….....................34
2.2.10.5. Các bình chứa…………………………………………………………………….....36
2.2.10.6. Van xả tay…………………………………………………………………………....36
2.2.11. Hệ thống ABS………………………………………………………………………….37

CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TREO ..................................................................... 44

3.1. Tổng quan hệ thống treo ...........................................................................................44
3.2. Cấu tạo các phần tử của hệ thống treo ......................................................................45
3.2.1. Nhíp………………………………………………………………………………………..45
3.2.2. Bộ giảm chấn………………………………………………………………………….....46
3.2.3. Lị xo khí nén…………………………………………………………………………….49
3.2.4. Thanh cân bằng……………………………………………………………………….....52
3.2.5. Thanh đẩy………………………………………………………………………………...54
3.2.6. Các bộ phận khác………………………………………………………………………..55
3.2.6.1. Các vấu cao su tăng cứng và các vấu cao su hạn chế hành trình …………...55
3.2.6.2. Các gối đỡ cao su…….……………………………………………………………….55

CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG LÁI ......................................................................... 56
4.1. Tổng quan .................................................................................................................56
4.2. Đặc điểm kỹ thuật của hệ thống lái..........................................................................56
4.3. Cấu tạo chung: ..........................................................................................................57
iv


4.3.1. Bánh lái………………………………………………………………………………...…58
4.3.2 Trục lái:…………………………………………………………………………………....59
4.3.3 Cơ cấu lái:………………………………………………………………..........59
4.3.4. Trợ lực lái………………………………………………………………………………...62

CHƯƠNG V: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA CÁC HỆ THỐNG................ 69
5.1. Các lưu ý chung khi bảo dưỡng, sửa chữa ................................................................69
5.2. Hệ thống phanh .........................................................................................................69
5.2.1. Máy nén khí…………………………………………………………………………...…69
5.2.2. Bộ xử lý khơng khí (Máy hút ẩm)………………………………………………...…70
5.2.3. Van phanh kép…………………………………………………………………………...71
5.2.4. Van phanh dừng…………………………………………………………………………72

5.2.5. Các cụm phanh…………………………………………………………………………..72
5.2.6. Bầu phanh………………………………………………………………………………...76
5.2.7. Bộ điều chỉnh độ chùng tự động……………………………………………………..77
5.2.8. Hệ thống phanh………………………………………………………………………….77
5.2.9. Hệ thống ABS/ASR…………………………………………………………………….80
5.3. Hệ thống treo.............................................................................................................81
5.3.1. Nhíp xe…………………………………………………………………………………....81
5.3.2. Lị xo khí nén…………………………………………………………………………….82
5.3.3. Giảm chấn thủy lực……………………………………………………………………..83
5.4. Hệ thống lái ...............................................................................................................83
5.4.1. Trợ lực lái……………………………………………………………………………...…83
5.4.2. Cơ cấu lái…………………………………………………………………………………84
5.4.3. Bánh lái: ………………………………………………………………………………....85
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN……………………………...……….........…....…………..87
Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………...….88
v


Sơ đồ 2.1: Hiệu quả của bộ điều chỉnh độ chùng tự động. ..............................................27
Biểu đồ 2.2: Điều khiển phanh ABS................................................................................40
Biểu đồ 2.3: Quan hệ giữa bánh xe và mặt đường...........................................................41
Biểu đồ 2.4: Biểu đồ vận hành ABS/ASR .......................................................................42

vi


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
APU

:


Air Processing Unit.

ABS

:

Anti-lock Brake System.

ASR

:

Acceleration Slip Regulator.

ĐKN

:

Đường kính ngồi.

ĐKT

:

Đường kính trong.

ECU

:


Engine Control Unit.

HP

:

Horse Power.

NM

:

Newton Metres.

KT

:

Kiểm tra

BD

:

Bảo dưỡng

SC

:


Sửa chữa

vii


DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BIỂU ĐỒ
Hình 1.1: Hyundai Universe Express ...............................................................................1
Hình 1.2: Khoang tài xế của xe Hyundai Universe Express..............................................1
Hình 1.3: Khoang hành khách ...........................................................................................2
Hình 1.4: Động cơ và chi tiết phanh ..................................................................................2
Hình 1.5: Hệ thống tuần hồn khơng khí ...........................................................................3
Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống phanh xe Hyundai Universe Express........................................9
Hình 2.2: Máy nén khí .....................................................................................................11
Hình 2.3: Hoạt động của máy nén khí ............................................................................12
Hình 2.4: Bộ phận xử lý khơng khí .................................................................................13
Hình 2.5: Hoạt động của máy hút ẩm. .............................................................................14
Hình 2.6: Cấu tạo van phanh kép. ....................................................................................15
Hình 2.7 Mặt cắt van phanh kép ......................................................................................16
Hình 2.8: Cơ cấu phanh dừng. .........................................................................................17
Hình 2.9: Định vị phanh dừng .........................................................................................17
Hình 2.10: Các đường hơi ................................................................................................17
Hình 2.11: Các vị trí hoạt động........................................................................................18
Hình 2.12: Cơ cấu phanh cầu trước và sau ......................................................................19
Hình 2.13: Chi tiết cấu tạo cụm phanh trống ...................................................................20
Hình 2.14: Cụm phanh. ....................................................................................................21
Hình 2.15: Cấu tạo bầu phanh đơn ..................................................................................22
Hình 2.16: Bầu phanh đơn ...............................................................................................22
Hình 2.17: Cấu tạo bầu phanh kép ...................................................................................23
Hình 2.18: Bầu phanh kép ...............................................................................................23

Hình 2.19: Mặt cắt bầu phanh kép ...................................................................................24
Hình 2.20: Vị trí chưa phanh ...........................................................................................24
Hình 2.21: Vị trí bắt đầu phanh .......................................................................................25
Hình 2.22: Vị trí phanh cực đại .......................................................................................25
Hình 2.23: Bộ điều chỉnh độ chùng tự động ....................................................................26
Hình 2.24: Bộ điều chỉnh độ chùng tự động ....................................................................27
Hình 2.25: Cấu tạo hệ thống guốc hãm ...........................................................................28
viii


Hình 2.26: Đèn báo và cần chọn mức hãm ......................................................................29
Hình 2.27: Hoạt động của hệ thống guốc hãm ................................................................30
Hình 2.28: Van an tồn ....................................................................................................32
Hình 2.29: Hoạt động của van an tồn.............................................................................32
Hình 2.30: Van một chiều ................................................................................................33
Hình 2.31: Hoạt động của van một chiều ........................................................................33
Hình 2.32: Cấu tạo van hai chiều .....................................................................................34
Hình 2.33: Van xả nhanh .................................................................................................34
Hình 2.34: Cấu tạo van xả nhanh. ....................................................................................35
Hình 2.35: Hoạt động của van xả nhanh. .........................................................................35
Hình 2.36: Bình chứa .......................................................................................................36
Hình 2.37: Van xả tay ......................................................................................................36
Hình 2.38: Hệ thống ABS ................................................................................................37
Hình 2.39: Bố trí hệ thống ABS ......................................................................................37
Hình 2.40: Van điều khiển áp suất ...................................................................................39
Hình 3.1: Lá nhíp .............................................................................................................45
Hình 3.2: Bộ giảm chấn ...................................................................................................46
Hình 3.3: Sơ đồ cấu tạo giảm chấn ..................................................................................48
Hình 3.4: Hệ thống treo phía trước với hai lị xo khí.......................................................49
Hình 3.5: Hệ thống treo phía sau với bốn lị xo khí .........................................................49

Hình 3.6: Lị xo khơng khí khi tăng tải trọng xe..............................................................50
Hình 3.7: Lị xo khơng khí tại vị trí nghỉ .........................................................................51
Hình 3.8 Lị xo khơng khí khi giảm tải ............................................................................51
Hình 3.9: Thanh cân bằng ................................................................................................52
Hình 3.10: Các thanh đẩy của hệ thống treo phía trước ..................................................54
Hình 3.11: Các thanh đẩy của hệ thống treo phía sau .....................................................54
Hình 4.1: Cấu tạo chung hệ thống lái ..............................................................................57
Hình 4.2: Bánh lái ............................................................................................................58
Hình 4.3: Trục lái .............................................................................................................59
Hình 4.4: Cơ cấu lái trên Hyundai Universe....................................................................60
Hình 4.5: Sơ đồ bố trí van phân phối trên trục vít vơ tận ................................................61
ix


Hình 4.6: Bơm dầu kiểu cánh quạt trên Hyundai Universe .............................................62
Hình 4.7: Trạng thái của van bi. ......................................................................................63
Hình 4.8: Cấu tạo cơ cấu lái và van phân phối, xy lanh piston .......................................64
Hình 4.9: Sơ đồ các mặt cắt .............................................................................................64
Hình 4.10: Nguyên lý kết cấu van phân phối ..................................................................65
Hình 4.11: Sự đóng mở đường dầu trong thân van .........................................................66
Hình 4.12: Ngun lý hoạt động của trợ lực lái khi xe đi thẳng......................................66
Hình 4.13: Nguyên lý hoạt động của trợ lực lái khi xe quay vịng sang trái ...................67
Hình 4.14: Ngun lý hoạt động của trợ lực lái khi xe quay vòng sang phải .................68

x


DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 2.1: Đặc điểm kỹ thuật của cụm phanh ..................................................................21
Bảng 2.2: Đặc điểm kỹ thuật Hệ thống guốc hãm ...........................................................29

Bảng 5.1: Kiểm tra, bảo dưỡng, máy nén khí ..................................................................69
Bảng 5.2: Tiêu chuẩn bảo dưỡng của nhà sản xuất .........................................................70
Bảng 5.3: Hư hỏng bộ xử lý khơng khí ...........................................................................71
Bảng 5.4: Hư hỏng van phanh kép...................................................................................72
Bảng 5.5: Hư hỏng van phanh dừng. ..............................................................................72
Bảng 5.6: Tiêu chuẩn và giới hạn các chi tiết trong cụm phanh......................................74
Bảng 5.7: Hư hỏng trong cụm phanh ...............................................................................76
Bảng 5.8: Hư hỏng trong các bầu phanh .........................................................................76
Bảng 5.9: Hư hỏng bộ điều chỉnh độ chùng tự động .......................................................77
Bảng 5.10: Những hư hỏng thường gặp trong hệ thống phanh .......................................80

xi


CHƯƠNG 1: THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE HYUNDAI
UNIVERSE EXPRESS
Trong một thập kỷ trở lại đây Hyundai Motor ngày càng cho ra đời những dòng xe
với độ tin cậy và ổn định cao hơn với ngoại thất và nội thất được thiết kế ngày càng
đẹp mắt và hiện đại hơn. Có lẽ đó là những lý do chính giúp họ ngày càng lớn mạnh,
có chỗ đứng trên thị trường tồn cầu và trong mắt người dùng.

1.1. Một số hình ảnh về dịng xe Hyundai Universe Express

Hình 1.1: Hyundai Universe Express.

Hình 1.2: Khoang tài xế của xe Hyundai Universe Express.
1


Hình 1.3: Khoang hành khách.


.
Hình 1.4: Động cơ và chi tiết phanh.

2


Hình 1.5: Hệ thống tuần hồn khơng khí.
1.2. Thơng số kỹ thuật của xe Hyundai Universe Express
GIÁ TRỊ

ĐƠN VỊ

Tổng thể xe (Dài x Rộng x Cao)

1200 x 2.495 x 3.490

[mm]

Chiều dài cơ sở

6120

[mm]

Vết bánh trước

2057

[mm]


Vết bánh sau

1860

[mm]

Khoảng sáng gầm xe

230

[mm]

Chiều dài đuôi xe

3350

[mm]

Chiều dài đầu xe

2530

[mm]

Trọng lượng bản thân

12800

[kG]


Phân bố cầu trước/sau

5060/7740

[kG]

Trọng lượng tồn bộ

15700

[kG]

Phân bố cầu trước/sau

5700/10000

[kG]

THƠNG SỐ
Kích thước

Trọng lượng

3


 Số người cho phép chở

45


Động cơ
Loại động cơ

D6CA

Loại

6 xilanh, turbo
intercooler

Dung tích xi lanh

12.920

Thứ tự nổ

1-4-2-6-3-5

Tỷ số nén

17 : 1

Cơng suất

380

Hộp số

MTS 61 H


Hệ thống số

2 4 6

[cc]

[HP]

R 1 3 5
Tỷ số truyền

I: 6,341 / II: 4,227 /
III:2,434 / IV: 1,503 /
V: 1,00 / VI: 0,684 / R:
6,205

Đặc tính
Khả năng leo dốc

38

[%]

Bán kính quay vịng

11,9

(≤m)


Suất tiêu hao nhiên liệu

20

Lit/100km

Tốc độ tối đa

130

[Km/h]

Dung tích thùng nhiên liệu

400

[Lít]

Lốp xe
Cỡ lốp

11R22.5 16PR

Áp suất lốp

8,4 / 8,1 (sau)

[kG/cm²]

Hệ thống lái

Bánh lái

4 tay quay

4


Trục điều khiển

Khớp các-đăng (với cơ
chế độ nghiêng thuộc
kính thiên văn)

Loại

Kiểu đai ốc tròn

Tỷ số truyền

17

cơ cấu đổi

Vùng hệ thống trợ

95

[cm²]

hướng


động piston

nhanh

Cực đại đầu vào sức ép

140

[kgf.cm²]

Hằng số đàn hồi thanh

200

[kgf.mm/deg]

xoắn
Dung lượng dầu

Xấp xĩ 1,5

Loại

Bơm cánh gạc

Bơm dầu

Máy vận chuyển khơng


25

nhớt điều

thun chuyển Cc/xoay

khiển nhanh

Luồng kiểm sốt

16

[s]

130

[kg/cm²]

500 ~ 3500

[Vịng/phút]

lit/phút
Sức ép điều chỉnh van
xã
Quay cho phép

5



Hệ thống phanh
Loại

Bộ phanh hệ thống phanh
khơng khí tồn bộ

Van rơ-le kiểu

R mặt trước van-12, R mặt
sau van-14

Phanh

Loại

Van xã từ từ

dừng

Nhiệt độ làm việc

-40 ~ 80

[°C]

Sức ép cực đại

10

[Barơ]


Bề dày miếng phanh

9

[mm]

Chơi miếng phanh

0,7 ~ 1,1

[mm]

Đánh trống ĐKT x chiều

∅410 x 200 x 20

[mm]

Phanh đĩa

Phanh

rộng lớp vải lót x bề dày

trống

lớp vải lót
Kiểu cam phanh


Cam S

“S” Vịng đế cam

∅25,4

Loại

Van phanh kép

Sức ép tối đa

10

[barơ]

Dãy nhiệt độ

-40 ~80

[°C]

Hệ thống

Áp lực khí

6,3 ~10

[barơ]


hãm

Loại (dầu)

Loai SAE 30

Châm sơ bộ

Xấp xĩ 2,5

[lít]

Bộ nén khí

Áp suất ngắt

9,1 ~ 9,5

[bar]

(APU)

Mở van an toàn

14 ~17

[bar]

Nhiệt độ vận hành


-40 ~ 80

[°C]

1540±4x87.5~88,5x3

[mm]

34,2±23,9

[mm]

Bàn phanh

[mm]

Hệ thống treo
Bộ treo lị xo nhíp
Lị xo làm hẹp dần 1 vệt
dài
Trước

Không được kẹp

6


Khơng tải (khơng bị

82,8


[mm]

1700±4x97,5~98,5x4

[mm]

Khơng được kẹp

52,5±36,8

[mm]

Khơng tải (khơng bị

149,2

[mm]

vồng)
Lị xo làm hẹp dần 1 vệt
dài
Phía sau

vồng)
Treo khí
Kiểu treo khí (trước/ sau)

Kiểu trục xe


Kiểu lị xo khơng khí

Lị xo khơng khí tấm đúc
cong lăn

Phía
trước

Lị xo khơng Đường kính, chiều cao,

285x332x2

[mm]

Nới rộng

160

[mm]

Nén

80

[mm]

Đường kính xilanh

74,7/87,3


[mm]

khí

số

Bộ giảm sốc

( Đường kính ngồi
Đường kính trong)
Lực hãm

Nén

428 ~ 566

[kG]

(0,3m/sec)

Nén

134 ~194

[kG]

Bộ thăng bằng

∅45x948±3


[mm]

Kiểu van cân bằng

Kiểu địn bẩy

Phía sau Lị xo khơng Đường kính, chiều cao,
khí

285x320x4

[mm]

Nới rộng

160

[mm]

Nén

80

[mm]

số

7



Bộ giảm sốc

Đường kính xilanh

60,5/73,8

[mm]

( Đường kính ngồi
Đường kính trong)
Lực hãm

Nới rộng

187 ~ 253

[kG]

(0,3m/sec)

Nén

61 ~ 93

[kG]

Bộ thăng bằng

∅45x1078±3


[mm]

Kiểu van cân bằng

Kiểu đòn bẩy

8