ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI GIỮ
XE GẮN MÁY TỰ ĐỘNG
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI
SVTH: PHẠM NGỌC VŨ
VƯƠNG QUỐC THÀNH
13145334
13145241
CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO
1. TỔNG QUAN
ĐỀ TÀI
2. QUÁ TRÌNH
THỰC HIỆN
3. KẾT QUẢ
4. KẾT LUẬN VÀ
ĐỀ NGHỊ
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
LÝ DO:
✘ Nhu cầu
✘ Nền kinh tế năng
động
✘ Lượng xe ngày
càng tăng
✘ Ứng dụng khoa học
kỹ thuật
MỤC TIÊU:
✘ Ứng dụng kiến thức
✘ Giải quyết nhu cầu
✘ Đưa vào ứng dụng
thực tiễn
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN:
TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH CÁC GIẢI
PHÁP ĐỂ XE THƠNG MINH
CHỌN LỰA PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN
THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BÃI GIỮ XE
MÁY THÔNG MINH
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
CÁC GIẢI PHÁP GIỮ XE TỰ ĐỘNG TRÊN THẾ GIỚI
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
CÁC GIẢI PHÁP GIỮ XE TỰ ĐỘNG TRÊN THẾ GIỚI
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
LỰA CHỌN GIẢI PHÁP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG
QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
THIẾT KẾ MÔ HÌNH
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
MÔ HÌNH THỰC TẾ
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
1.
2.
3.
4.
Cơng tắc hành trình
Cảm biến quang
Relay
Bộ điều khiển PLC S7-200 và cổng
mở rộng
5. Bộ nguồn
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
1.Cơng tắc hành trình
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
2. Cảm biến quang
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
3. Relay
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
4. Động cơ DC 12V và bộ giảm tốc
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
6. Bộ ng̀n CPU máy tính
CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
5. PLC S7-200, CPU 224XP và Cổng mở rộng
BẢNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN
CÁC TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ
ĐẦU RA TRONG PLC
I1.0
Nút gửi
I0.5
Nút lấy
I0.7
Nút RESET
I0.6
Ơ sớ 1
I0.4
Ơ sớ 2
I0.0
Ơ sớ 3
I0.2
Ơ sớ 4
I0.3
Ơ sớ 5
I0.1
Ơ sớ 6
I1.1
Cơng tắc hành trình 1
I1.2
Cơng tắc hành trình 2
I1.3
Công tắc hành trình 3
I1.4
Cảm biến khe
I1.5
Công tắc hành trình 4
I2.0
Công tắc hành trình 5
I2.1
Cảm biến khe
Q2.1
Động cơ lên
Q2.0
Động cơ xuống
Q0.2
Động cơ vào
Q0.3
Động cơ ra
Q0.4
Động cơ phải
Q0.5
Động cơ trái
Q0.6
Led lấy
Q0.7
Led gửi
THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
CHO PLC
QUÁ TRÌNH GỬI VÀ LẤY XE
Quá trình gửi xe:
Gồm 11 bước:
Gửi ô số 3:
B1:Chọn Gửi chọn số 3 khung nâng sẽ di chuyển ra
B2:Chạm CTHT 1 đi lên lấy xe
B3:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =2 khung nâng đi vào
B4:Chạm CTHT 2 khung nâng quay phải
B5:Quay tới cảm biến khe 4 khung nâng đi lên
B6:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO = 4 khung nâng đi ra
đưa xe vào ô số 3
B7:Chạm CTHT 1 khung nâng đi xuống
B8:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO = 6 khung nâng đi vào
B9:Chạm CTHT 2 khung nâng quay trái
B10:Chạm CTHT 3 đi xuống
B11:Chạm CTHT 6 kết thúc quá trình gửi.
QUÁ TRÌNH GỬI VÀ LẤY XE
Quá trình lấy xe:
Gồm 11 bước:
Lấy ô số 3:
B1:Chọn Lấy chọn ô số 3 khung nâng sẽ quay sang phải
B2:Đi qua cảm biến khe 4 khung nâng đi lên
B3:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =3 khung nâng đi ra
B4:Chạm CTHT 1 đi lên lấy xe
B5: Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =4 khung nâng đi vào
B6:Chạm CTHT 2 quay trái
B7:Chạm CTHT 3 đi xuống
B8:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =7 khung nâng đi ra
B9:Chạm CTHT 1 đi xuống trả xe
B10:Chạm CTHT 6 khung nâng đi vào
MẠCH ĐIỆN
MẠCH ĐIỆN
Mạch đảo chiều động cơ
KẾT QUẢ