Tải bản đầy đủ (.pptx) (29 trang)

Nghiên cứu thiết kế tạo mẫu nhà để xe gắn máy thông minh

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.17 MB, 29 trang )

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI GIỮ
XE GẮN MÁY TỰ ĐỘNG
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI
SVTH: PHẠM NGỌC VŨ
VƯƠNG QUỐC THÀNH

13145334
13145241


CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO
1. TỔNG QUAN
ĐỀ TÀI

2. QUÁ TRÌNH
THỰC HIỆN

3. KẾT QUẢ

4. KẾT LUẬN VÀ
ĐỀ NGHỊ


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI


LÝ DO:
✘ Nhu cầu
✘ Nền kinh tế năng
động
✘ Lượng xe ngày
càng tăng
✘ Ứng dụng khoa học
kỹ thuật

MỤC TIÊU:
✘ Ứng dụng kiến thức
✘ Giải quyết nhu cầu
✘ Đưa vào ứng dụng
thực tiễn


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN:
 TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH CÁC GIẢI
PHÁP ĐỂ XE THƠNG MINH
 CHỌN LỰA PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN
 THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BÃI GIỮ XE
MÁY THÔNG MINH


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
CÁC GIẢI PHÁP GIỮ XE TỰ ĐỘNG TRÊN THẾ GIỚI


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

CÁC GIẢI PHÁP GIỮ XE TỰ ĐỘNG TRÊN THẾ GIỚI


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
LỰA CHỌN GIẢI PHÁP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG


QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
THIẾT KẾ MÔ HÌNH


THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
MÔ HÌNH THỰC TẾ


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
1.
2.
3.
4.

Cơng tắc hành trình
Cảm biến quang
Relay
Bộ điều khiển PLC S7-200 và cổng
mở rộng
5. Bộ nguồn



CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
1.Cơng tắc hành trình


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
2. Cảm biến quang


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
3. Relay


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
4. Động cơ DC 12V và bộ giảm tốc


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MƠ HÌNH
6. Bộ ng̀n CPU máy tính


CÁC THIẾT BỊ DÙNG TRONG
MÔ HÌNH
5. PLC S7-200, CPU 224XP và Cổng mở rộng



BẢNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN


CÁC TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ
ĐẦU RA TRONG PLC
I1.0

Nút gửi

I0.5

Nút lấy

I0.7

Nút RESET

I0.6

Ơ sớ 1

I0.4

Ơ sớ 2

I0.0

Ơ sớ 3

I0.2


Ơ sớ 4

I0.3

Ơ sớ 5

I0.1

Ơ sớ 6

I1.1

Cơng tắc hành trình 1

I1.2

Cơng tắc hành trình 2

I1.3

Công tắc hành trình 3

I1.4

Cảm biến khe

I1.5

Công tắc hành trình 4


I2.0

Công tắc hành trình 5

I2.1

Cảm biến khe

Q2.1

Động cơ lên

Q2.0

Động cơ xuống

Q0.2

Động cơ vào

Q0.3

Động cơ ra

Q0.4

Động cơ phải

Q0.5


Động cơ trái

Q0.6

Led lấy

Q0.7

Led gửi


THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
CHO PLC


QUÁ TRÌNH GỬI VÀ LẤY XE
Quá trình gửi xe:
Gồm 11 bước:
Gửi ô số 3:
B1:Chọn Gửi chọn số 3 khung nâng sẽ di chuyển ra
B2:Chạm CTHT 1 đi lên lấy xe
B3:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =2 khung nâng đi vào
B4:Chạm CTHT 2 khung nâng quay phải
B5:Quay tới cảm biến khe 4 khung nâng đi lên
B6:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO = 4 khung nâng đi ra
đưa xe vào ô số 3
B7:Chạm CTHT 1 khung nâng đi xuống
B8:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO = 6 khung nâng đi vào
B9:Chạm CTHT 2 khung nâng quay trái

B10:Chạm CTHT 3 đi xuống
B11:Chạm CTHT 6 kết thúc quá trình gửi.


QUÁ TRÌNH GỬI VÀ LẤY XE
Quá trình lấy xe:
Gồm 11 bước:
Lấy ô số 3:
B1:Chọn Lấy chọn ô số 3 khung nâng sẽ quay sang phải
B2:Đi qua cảm biến khe 4 khung nâng đi lên
B3:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =3 khung nâng đi ra
B4:Chạm CTHT 1 đi lên lấy xe
B5: Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =4 khung nâng đi vào
B6:Chạm CTHT 2 quay trái
B7:Chạm CTHT 3 đi xuống
B8:Cảm biến khe 7 sẽ đếm được CO =7 khung nâng đi ra
B9:Chạm CTHT 1 đi xuống trả xe
B10:Chạm CTHT 6 khung nâng đi vào


MẠCH ĐIỆN


MẠCH ĐIỆN
Mạch đảo chiều động cơ


KẾT QUẢ



×