TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI GIƯ
XE GẮN MÁY TỰ ĐỘNG

SVTH : VƯƠNG QUỐC THÀNH
MSSV: 13145341
SVTH : PHẠM NGỌC VU
MSSV: 13145334
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI GIƯ
XE GẮN MÁY TỰ ĐỘNG

SVTH : VƯƠNG QUỐC THÀNH
MSSV: 13145341
SVTH : PHẠM NGỌC VU
MSSV: 13145334
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. ....................................................... MSSV: .......................................
2. ...................................................... MSSV: ........................................
Chuyên ngành: .... .......................................................... Mã ngành đào tạo: ......................
Hệ đào tạo: .......... .......................................................... Mã hệ đào tạo: ...........................
Khóa: ................... .......................................................... Lớp: ............................................
1. Tên đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
2. Nhiệm vụ đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................

3. Sản phẩm của đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: .. ............................................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ............................................................ ............................
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên……………………………MSSV:………. Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên……………………………MSSV:………. Hội đồng:…………
Tên đề tài:...........................................................................................................................
............................................................................................................................................
Ngành đào tạo: ...................................................................................................................
Họ và tên GV hướng dẫn: ..................................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................


2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể
tiếp tục phát triển)
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

3. Đánh giá:


TT
1.

2.

3.
4.

Mục đánh giá
Hình thức và kết cấu ĐATN
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các
mục
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
Nội dung ĐATN
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ
thuật, khoa học xã hội…
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc
quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực
tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
ngành…

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

Điểm Điểm đạt
tối đa
được
30
10
10
10
50
5
10
15

15
5
10
10
100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2017

Giảng viên hướng dẫn

((Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..
T
T

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Mục đánh giá

Điểm
Điểm đạt
tối đa
được
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1.
Hình thức và kết cấu ĐATN
30
(Dành cho giảng viên phản biện)
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các
10
Họ và tên
sinh viên................................................MSSV: ………….Hội đồng………..
mục

Mục
tiêu,
nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Họ và tên
sinh
viên................................................MSSV:
………….Hội10
đồng………..
Tính cấp thiết của đề tài
10
tài:...........................................................................................................................
2.Tên đề
Nội
dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ
5
............................................................................................................................................
thuật, khoa học xã hội…
Ngành đào
...................................................................................................................
Khảtạo:
năng
thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
Khả
tạo một hệ thống, thành phần,
15
Họ và tên
GVnăng

phản thiết
biện: kế,
(Mãchế
GV).....................................................................................
hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng
Ý KIẾN NHẬN XÉT
buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
15
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
5
.........................................................................................................................................
ngành…
3. .........................................................................................................................................
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4. .........................................................................................................................................
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
2. Nội dung đồ án:
Tổng điểm
100
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu
có thể tiếp tục phát triển)
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................


3. Kết quả đạt được:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................


7. Kết luận:



Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2017

Giảng viên phản biện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..

((Ký, ghi rõ họ tên)
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động

Họ và tên Sinh viên: Vương Quốc Thành
Phạm Ngọc Vũ

MSSV: 13145241.
MSSV: 13145334.

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về. Đồ án tớt nghiệp đã được hồn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:


Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2017
LỜI CẢM ƠN
Đất nước ta đang trong thời kỳ cơng nghiệp hố, hiện đại hố để từng bước bắt kịp sự
phát triển của các nước trong khu vực cũng như các nước trên thế giới về mọi mặt kinh tế,
văn hố và xã hội. Trong đó cơng nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển của
đất nước. Trong các nhà máy xí nghiệp hiện nay, yêu cầu về tự động hoá đang được chú
trọng và phát triển. Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết quả tự động, chính xác hơn, việc
vận hành sửa chữa dễ dàng hơn và hiệu suất công việc cao hơn.
Là sinh viên của chuyên ngành cơ khí động lực. Sau những tháng năm học hỏi và tu
dưỡng tại Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Từ các thầy cô, từ các bạn bè, em đã
nhận thức được con đường em đã chọn là đúng đắn. Đặc biệt là với ngành điện là rất quan
trọng và không thể thiếu cho bất kỳ một lĩnh vực nào, quốc gia nào. Khi được giao đồ án tốt
nghiệp, xác định đây là công việc quan trọng để nhằm đánh giá lại toàn bộ kiến thức mà

mình đã tiếp thu, với đề tài ”Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động
”. Đây là một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam. Cho nên, trong đồ án này em chỉ
tập trung đi sâu vào cơng việc chính là sử dụng ngôn ngữ lệnh, lập trình cho bộ PLC S7-200
để điều khiển cho mô hình.
Sau 3 tháng tìm hiểu và tham khảo, với ý thức và sự nỗ lực của bản thân và được các
thầy giáo và đặc biệt là thầy giáo TS.Nguyễn Bá Hải đã hướng dẫn, giúp đỡ tận tình. Em đã
kết thúc công việc được giao.


Qua bản đồ án này cho em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo
TS.Nguyễn Bá Hải, cùng tồn thể các thầy cơ giáo trong khoa và nhà trường đã giúp đỡ và
tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em để hơm nay em hồn thành đồ án một cách đầy đủ.

TÓM TẮT LUẬN VĂN

Với mục đích đưa ra giải pháp giải quyết tình trạng thiếu bãi đỗ xe tại các thành phố
lớn như thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội. Tại các thành phớ lớn, việc đáp ứng yêu cầu về đất
đai ngày càng không khả thi. Do đó, yêu cầu thực tế cần có các nhà đậu xe hiện đại có hiệu
suất sử dụng khơng gian tới đa, an tồn và mang lại lợi ích cho xã hội, đề tài: “Nghiên cứu
và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động” được chọn. Dựa trên những phân tích tới
ưu về đặc điểm kỹ thuật, công nghệ chế tạo, khả năng ứng dụng, mức độ khả thi và xem xét
đến kinh tế.
Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các vấn đề chính như sau:




Phần mô hình:
-


Giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động.

-

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống cơ khí.

Phần điều khiển:
-

Động cơ DC 12 V và mạch điều khiển.

-

Bộ điều khiển lập trình PLC S7-200.

-

Xây dựng thuật tốn và chương trình điều khiển mơ hình. Quan trọng hơn là phần

lập trình điều khiển cất và lấy xe tự động cho khung nâng .


MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN
TÓM TẮT LUẬN VĂN..........................................................................................................
DANH MỤC CÁC CHƯ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU.............................................................
DANH MỤC CÁC HÌNH.......................................................................................................
DANH MỤC CÁC BẢNG......................................................................................................
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI...........................................................1
1.1.

1.2.
1.3.
1.4.

TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI.....................................................................................1
MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI................................................................................................2
ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU......................................................................2
NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI...............................................................................................3

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN..............................................4
2.1. PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP BÃI GIƯ XE TỰ ĐỘNG....................................4
2.1.1. Phân tích các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động................................................4
2.1.2. Bảng phân tích đánh giá các tiêu chí................................................................7
2.1.4. Các thông số cơ bản của hệ thống..................................................................13
2.1.5. Lợi ích của hệ thống giữ xe tự động...............................................................14
2.1.6. Lựa chọn phương án.......................................................................................15
2.2. NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN........................................................................................16
2.2.1. Tóm tắt nguyên lý hoạt động bãi giữ xe ơ tơ tự động.....................................16
2.2.2. Khó khăn và phương hướng giải quyết:.........................................................16
CHƯƠNG 3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT...................................................................................18
3.1. TỔNG QUAN CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN...............................................18
3.1.1. Tổng quan về PLC...........................................................................................18
3.2. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ S7 – 200..............................................................27
3.2.1. Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật họ S7-200..............................................27
3.3. CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH CỦA S7-200.......................................................33
3.3.1. Thực hiện chương trình của S7-200...............................................................33
3.3.2. . Các tốn hạng lập trình cơ bản.....................................................................34
3.4. NGÔN NGƯ LẬP TRÌNH CỦA S7- 200...............................................................34
3.4.1. Phương pháp lập trình....................................................................................34
3.4.2. Một số lệnh cơ bản dùng trong lập trình........................................................36

3.5. LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO MÔ HÌNH.............................................................42


3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.

Cơng tắc hành trình.........................................................................................43
Cảm biến quang( cảm biến khe)......................................................................44
Rơle..................................................................................................................44
Bộ nguồn..........................................................................................................46

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG – TḤT TỐN ĐIỀU KHIỂN.................47
4.1. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH...........................................................................47
4.1.1. Thiết kế mơ hình..............................................................................................47
4.1.2. Thi cơng mơ hình.............................................................................................49
4.2. LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ................................................................................................50
4.3. BẢNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN............................................................................50
4.4. LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN................................................................52
4.4.1. Các bước lập trình...........................................................................................52
4.4.2. Gán các địa chỉ vào ra.....................................................................................53
4.4.3. Thuật toán điều khiển......................................................................................55
4.4.4. Sơ đồ mạch điện...............................................................................................60
CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ..........................................................................62
5.1.
5.2.
5.3.

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC.................................................................................................62

KẾT LUẬN.................................................................................................................62
NHƯNG HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI.....................63

TÀI LIỆU THAM KHẢO..................................................................................................64


DANH MỤC CÁC CHƯ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
PLC: Programmable Logic Controller.
CTU: Bộ đếm tiến CTUD: bộ đếm tiến/lùi.
FBD: Flowchart Block Diagram.
LAD: Ladder.
STL: Statement List.
ATS: Automatic Transfer Switch


DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1: Giải pháp “bãi giữ xe xếp chồng”...............................................................................4
YHình 2.2: Giải pháp “bãi giữ xe tự động dạng hình trụ”...........................................................5
YHình 2.3: Giải pháp “bãi giữ xe tự động dạng hình vuông”......................................................5
YHình 2.4: Giải pháp “bãi giữ xe tự động dạng thang nâng xoay vòng tầng”.............................6
YHình 2.5: Giải pháp “ bãi giữ xe tự động dạng thang nâng xếp hình”......................................6
YHình 2.6: Giải pháp “ bãi giữ xe tự động dạng tịa nhà xếp tầng vng”................................15
YHình 3.1: Sơ đồ hệ thớng PLC................................................................................................19
YHình 3.2: Chu kỳ một vịng qt.............................................................................................19
YHình 3.3:Giao diện vào ra của PLC........................................................................................21
YHình 3.4: Quan hệ giữa số lượng vào/ra và giá thành.............................................................24
YHình 3.5: Hình dáng bên ngoài PLC S7-200 (CPU 224 ).......................................................26
YHình 3.6:Hình ảnh của PLC S7-200 dùng CPU 224...............................................................27
YHình 3.7:Các địa chỉ vào ra của CPU 224..............................................................................28
YHình 3.8: Cổng truyền thông..................................................................................................30

Hình 3.9:Sơ đồ ghép nối với máy tính .....................................................................................30
YHình 3.10: Giao diện của phần mềm Step 7 – Micro / Win....................................................32
YHình 3.11: Minh họa cho phương pháp hình thang.................................................................34
YHình 3.12: Minh họa cho phương pháp kê lệch......................................................................34
YHình 3.13: Minh họa cho phương pháp biểu đồ hình khối35
Hình 3.14: Bộ đếm CTU của S7-20040
Hình 3.15:Bộ đếm CTUD của S7-20041
Hình 3.16: Các công tắc hành trình43
Hình 3.17: Cảm biến quang43
Hình 3.18: Sơ đồ tổng quát mạch cấp nguồn46
Hình 4.1: Thiết kế mô hình Solidworks 3D47
Hình 4.2: Mô hình thực tế49
Hình 4.3: Kết cấu khung nâng50


Hình 4.4: Động cơ DC 12 V50
Hình 4.5: Bảng tủ điện điều khiển51
Hình 4.6: Sơ đồ các bước lập trình52
Hình 4.7: Thuật tốn điều khiển cho PLC55
Hình 4.8: Khới Start56
Hình 4.9: Trạng thái State 156
Hình 4.10: Trạng thái State 356
Hình 4.11: Trạng thái Stete 557
Hình 4.12: Sơ đồ mạch điện60
Hình 4.13: Sơ đồ mạch đảo chiều động cơ61

DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 2.1:Bảng phân tích đánh giá các tiêu chí.................................................................... 7
Bảng 3.1: Đặc điểm của CPU 224......................................................................................28
Bảng 3.2: Mô tả bằng lệnh LAD của SET và RESET LAD...............................................36

Bảng 3.3: Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD...............................................................37
Bảng 3.4: Các loại Timer của S7-200 ...............................................................................39
Bảng 4.1:Các tín hiệu đầu vào53
Bảng 4.2: Các tín hiệu đầu ra54



Chương 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1.

Tính cấp thiết của đề tài
Cùng với sự phát triển về một nền kinh tế năng động đòi hỏi một nền kỹ thuật công

nghệ cũng phát triển theo để đáp ứng đầy đủ nhu cầu cấp thiết, hiện đại của xã hội. Để bắt
kịp với hệ thống gởi xe hiện đại của thế giới và đưa bãi giữ xe máy bắt kịp với bãi xe ô tô
nhằm giúp nhà nước một phần nào đó trong chủ trương dành lại vỉa hè cho người đi bộ. Số
liệu thống kê cho thấy : Việt Nam hiện có hơn 45 triệu mơtơ, xe máy các loại (tương đương
cứ 2 người dân có một xe máy).Chính vì có sớ lượng xe máy rất lớn như vậy, nên tại các đô
thị lớn, chẳng hạn như ở Hà Nội, người ta đã thống kê được rằng, cứ 1km đường có tới
2.500 xe máy hoạt động. Dù sản lượng xe máy đang có xu hướng giảm dần qua các năm,
nhưng mỗi năm, người Việt vẫn mua và đăng ký mới khoảng từ 2,7 triệu chiếc đến 3,3 triệu
chiếc. Cụ thể, năm 2011 có 3,3 triệu xe máy được bán ra, năm 2012 giảm 200.000 chiếc, còn
3,1 triệu xe, năm 2013 bán được 2,8 triệu chiếc, năm 2014 tiếp tục sụt giảm với 2,7 triệu xe
được bán ra, và trở lại mốc gần 2,8 triệu xe trong năm 2015. Đến thời điểm này, hơn 96% thị
phần xe máy tại Việt Nam thuộc về 5 hạng sản xuất có tên tuổi lớn như: Honda, Yamaha,
Suzuki, Piaggio, VMEP. Trong nhóm các đại gia nói trên, Honda chiếm tỷ trọng cao nhất với
tổng cơng suất lên đến hơn 2,5 triệu chiếc xe máy/năm. Bình quân mỗi năm thị trường Việt
Nam "khai sinh” thêm hơn 3 triệu chiếc xe máy. Với đà tăng tiến như vậy, đến 2020, tổng số
lượng xe máy lưu hành trên thị trường có khả năng đạt tới 60 triệu chiếc.

Một trong những phương pháp nhằm giải quyết nhữngkhó khăn đó, việc ứng dụng sự
phát triển của khoa học kỹ thuật, công nghệ cao vào trong xây dựng cơ sở hạ tầng rất cần
thiết. Cụ thể hơn, cần xây dựng những bãi đậu xe mang tính hiện đại, tự động cao và tính an
tồn được đặt lên hàng đầu như các bãi giữ xe ơ tơ hiện đại có trên các thành phố lớn. Đồng
thời, những bãi đậu xe như vậy cần phải đáp ứng vừa mang tính kinh tế, vừa phù hợp với
thực tiễn như tiết kiệm quỹ đất xây dựng, tính cảnh quan..
1


Mặc dù trên thế giới, nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào ứng
dụng trong thực tế. Tuy nhiên, với mong muốn đưa ý tưởng từ những kiến thức đã học vào
trong thực tế giải quyết khó khăn này, chúng em thực hiện đề tài quyết định đưa ra và thi
công đề tài:
“Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động”.
1.2. Mục tiêu của đề tài

Mô hình bãi giữ xe tự động được thiết kế và thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật
tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức
đã học về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế của chúng. Những nội dung liên quan thực
hiện trong đề tài này như: lập trình điều khiển hệ thống khung nâng cất và lấy xe tự động.
Đây là một đề tài bao gồm những kiến thức điều khiển tự động hết sức quan trọng trong việc
ứng dụng trong công nghiệp và trong các lĩnh vực khác. Và quan trọng hơn, trong đề tài này
là việc ứng dụng một cách triệt để những chức năng cũng như những đặt tính vượt trội của
PLC Siemens, các thiết bị tự động như cảm biến, công tắc hành trình …Khơng chỉ mang
tính học thuật từ việc ứng dụng những kiến thức, cũng như vận dụng những thiết bị tự động
vào đề tài, đề tài mang một tầm quan trọng rất cao khi đưa ra một hướng giải qút có tính
khả thi với tình hình sớ lượng phương tiện giao thông gia tăng như hiện nay, đặc biệt là xe
máy khi nhà nước chủ trương dành lại vỉa hè cho người đi bộ khiến các của hàng ko có mặt
bằng giữ xe ảnh hưởng đến kinh tế cá nhân đến tập thể.
Như vậy, sự thành công của đề tài là một điều hết sức quan trọng. Đây là đề tài mang

tính ứng dụng cao về mặt kỹ thuật, đồng thời cịn mang tính kinh tế trong tiết kiệm quỹ đất
cũng như vốn đầu tư xây dựng các bãi giữ xe trong các thành phố lớn.
1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Việc nghiên cứu thành công đề tài mang lại nhiều ý nghĩa sâu sắc. Bất kỳ một ứng dụng
hay thử nghiệm nào cũng dựa trên những cơ sở lý thuyết khoa học hay một giả định khoa
học. Kết quả của đề tài một lần nữa đã đưa những ứng dụng từ những thiết bị tự động vào
2


trong công nghiệp xuất phát từ cơ sở lý thuyết điều khiển tự động. Đề tài cũng cho thấy
những bộ khả lập trình có thể đưa vào các cơng trình tự động lớn một cách chính xác và
hồn hảo chẳng hạn từ bộ khả trình PLC Siemens có thể lập trình điều khiển khung nâng
hoạt động một cách tinh tế.
Về mặt thực tiễn, đề tài là một mô hình thực tế nhằm đưa ra hướng giải quyết tình trạng
thiếu bãi đỗ xe tại các trung tâm kinh tế ở các thành phớ lớn như Hà Nội, Hồ Chí Minh .
Đồng thời, quá trình thực hiện đề tài là một quá trình trải nghiệm thực tế hết sức bổ ích.
Thơng qua quá trình làm đề tài, khả năng lập trình với PLC được vững vàng hơn, hiểu sâu
hơn về các truyền thơng giữa PLC với máy tính, hiểu được về các ngôn ngữ lập trình và ứng
dụng thực tiển… và bên cạnh đó mơi trường cơng nghiệp cũng gần gũi hơn qua tiêu chí lựa
chọn từng phương pháp thực hiện và thiết bị cụ thể.
1.4. Nhiệm vụ của đề tài

Phân tích các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động trên thế giới để lựa chọn phù hợp với
đặc tính kinh tế, quỹ đất xây dựng, kỹ thuật công nghệ... của Việt Nam. Từ đó, lựa chọn
phương án và thực hiện thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe máy tự động, và chính từ sự
thành cơng và tính khả thi trên mơ hình để các nhà đầu tư phát triển các dự án xây dựng
công trình thực tế.
Chương 2. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN
2.1. Phân tích và lựa chọn giải pháp bãi giữ xe tự động

2.1.1. Phân tích các giải pháp bãi giữ xe ơ tô tự động
2.1.1.1.
Giải pháp 1: “bãi giữ xe ô tô xếp chồng”

Hình 2.1: Giải pháp “bãi giữ xe xếp chồng”
2.1.1.2.

Giải pháp 2: “bãi giữ xe ô tô tự động dạng tòa nhà hình trụ”

3


Hình 2.2: Giải pháp “bãi giữ xe tự động tòa nhà dạng hình trụ”
2.1.1.3.

Giải pháp 3: “bãi giữ xe ô tơ tự động dạng tịa nhà vng”( dạng thang

nâng, xoay vòng trục đứng)

Hình 2.3: Giải pháp “bãi giữ xe tự động dạng tịa nhà vng”
2.1.1.4.
Giải pháp 4: “bãi giữ xe ô tô tự động dạng tòa nhà vuông” ( dạng thang
nâng, xoay vòng tầng)
4


Hình 2.4: Giải pháp “bãi giữ xe tự động dạng dạng thang nâng, xoay vòng tầng

5



2.1.1.5.
Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tự động dạng tịa nhà vng” ( dạng thang
nâng, xếp tầng)

Hình 2.5: Giải pháp bãi giữ xe tự động dạng dạng thang nâng, xếp hình

2.1.2. Bảng phân tích đánh giá các tiêu chí
Bảng 2.1: Bảng phân tích đánh giá các tiêu chí
Giải

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

pháp

6


Ưu

Hệ


thớng Diện tích lớn, sớ Chiếm diện tích Hệ thớng thiết Đây cũng là

điểm

gọn nhẹ, dễ lượng xe nhiều, đất xây dựng, chi kế theo công loại thiết bị
vận chuyển, các pallet hoạt phí xây dựng và nghệ cao mang rất hiệu quả
lắp
nhanh

đặt động lên x́ng kỹ

thuật

cơng tính nghệ thuật, cho các diện

và theo các góc nghệ khơng địi kết hợp sự vận tích nhỏ và
nhất định giảm hỏi quá lớn. Số hành đồng bộ trung trên mặt
thiểu thời gian lượng xe nhiều, của

thang đất

hoặc

lấy và gửi xe, xe tối ưu hóa sớ nâng, hệ thớng ngầm
hồn tồn tắt máy lượng chỗ để xe bàn

dưới

nâng


di đất, có thể lắp

nên khơng gây ô do xây dựng các chuyển.Hệ

được tối đa 5

nhiễm khói bụi

tầng

đới

xứng. thớng này cho tầng.

Tận

Các xe phải hồn phép tận dụng dụng

chỗ

tồn tắt máy nên tới ưu diện tích trống trên mặt
không ô nhiễm với số xe đỗ tối đất để đỗ xe,
khói bụi

đa, thời gian xe tuy nhiên phải
ra vào nhanh chừa
chóng.

một


trớng
cột

để

xếp

hình

(ngoại trừ vị
trí cao nhất).
Điểm xe vào
từ dưới tầng
thấp

nhất.

Tùy thuộc vào
mặt bằng cho
phép lắp đặt
tối đa tầng để
tăng

tới

đa

diện tích đỗ
7



xe, có thể lắp
theo

chiều

ngang

hoặc

xếp

theo

chiều dài tùy
thuộc

diện

tích thực tế
cho phép.

Nhược
điểm

Tuy nhiên, Tớn nhiều quỹ So với dạng tịa Ḿn lấy xe Lập trình xử
giải

pháp đất


xây

dựng, nhà hình trụ thì số thì

phải

đợi lý khó khăn

này có hiệu cũng như phần lượng xe ít hơn, từng lượt xếp Xe
quả kinh tế nền móng vững do chỉ có một xe đi lên

lấy

lên

phải

theo

khơng cao, chắc,vấn đề diện pallet đảm nhiệm Rất phức tạp trình tự
chỉ phù hợp tích đất để xây lấy và cất nên cho việc lấy 2
với qui mô dựng là vô cùng khơng tới ưu về xe trở lên nằm
nhỏ:

một khó khăn.

thời gian.

hoặc vài hộ Ngồi ra, ́u tớ
gia


ở 2 tầng khác
cùng 1 lúc

đình. kinh tế, và địi

Ngồi

ra, hỏi về kỹ thuật

chưa có tới cơng nghệ cao để
ưu hóa tính xâydựng
tự động

cũng

gặp nhiều khó
khăn.
8


Công
nghệ

Sử dụng hệ Thực hiện thao

Hệ thống đỗ xe Hệ thống xoay Hệ thống đỗ

thống thủy tác xếp vào / lấy


dạng này là loại vòng tầng là xe dạng xếp

lực

giải pháp kỹ thuật loại giải pháp hình là loại

hoặc nhờ cơ cấu cánh

động cơ để tay robot. Khi

trong đó xe được kỹ thuật trong giải pháp kỹ

nâng tối đa thanh nâng bàn

đặt trên các bàn đó thang nâng thuật trong đó

bớn ơtơ xếp robot kết hợp

nâng (pallet), các chính và phụ xe được đặt

cạnh

pallet

nhau chuyển động

này

di vận hành đồng trên các bàn


lên một tầm quay vòng đến vị

chuyển xoay vòng bộ và tuần tự nâng chuyển

cao

quanh

trí xác định thì

trục

cớ đưa các xe vào (pallet),

robot bắt đầu làm định, có thể đảo hoặc
việc

chiều xoay. Hệ chiều

các

ra theo pallet này di
ngang. chuyển nâng

thống được lập Mỗi xe được hạ theo trục
trình

để

cách


thức

chuyển

chọn đặt trên một thẳng đứng và
di bàn

xe

nâng di

chuyển

sao chuyển để tăng ngang để đưa

cho có thể lấy xe hiệu quả xếp các
ra nhanh nhất.

xe

vào

xe khi ra, vào hoặc ra.
và di chuyển

Năng
lượng
điện
tiêu

thụ
Kích
thước
Linh
hoạt

25KW

50KW

25KW

trong hệ thống
50-87,5 KW

500

500

500

500

Bãi cố định, Bãi

cố

định, Bãi

không dịch không

chuyển

chuyển được

cố

dịch không
chuyển được

25KW

500

định, Bãi cố định, Bãi cố định,
dịch không

dịch không

chuyển được

dịch

chuyển được

được
9