Tải bản đầy đủ (.pdf) (158 trang)

Đồ án tốt nghiệp HYUNDAI TUCSON 1 6l t GDI 2017

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7.81 MB, 158 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN
ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON
1.6L T-GDI 2017
SVTH :

CAO NGỌC HIẾU

MSSV:

14145075

SVTH :

TẠ PHI YẾN

MSSV:

14145351

GVHD:

THS. NGUYỄN NGỌC BÍCH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2018



TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơtơ

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN
ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON
1.6L T-GDI 2017

SVTH :

CAO NGỌC HIẾU

MSSV:

14145075

SVTH :

TẠ PHI YẾN

MSSV:

14145351

GVHD:


THS. NGUYỄN NGỌC BÍCH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2018


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 10 năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. CAO NGỌC HIẾU
2. TẠ PHI YẾN

MSSV: 14145075
MSSV: 14145351

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo: ...................

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo: .........................


Khóa:

Lớp: 141452

2014-2018

1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
2. Nhiệm vụ đề tài
-

Tổng quan về các dịng xe Hyundai

-

Đặc tính kỹ thuật xe Hyundai Tucson

-

Cấu tạo, hoạt động về Hệ thống truyền lực

-

Cấu tạo, hoạt động về Hệ thống chuyển động và điều khiển

-

Công nghệ bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa các hệ thống trên


-

Kết luận

3. Sản phẩm của đề tài
- 01 tập báo cáo kết quả nghiên cứu và 02 đĩa CD.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 20/10/2017
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 09/01/2017
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: KHUNG GẦM

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên:

CAO NGỌC HIẾU


MSSV:

14145075 Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên:

TẠ PHI YẾN

MSSV:

14145351 Hội đồng:…………

Tên đề tài : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN NGỌC BÍCH
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(khơng đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................


2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:


...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2.4. Những tồn tại (nếu có):
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

1.

2.


Điểm tối
đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50


Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.


Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10
Tổng điểm

100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng

năm 2018

Giảng viên hướng dẫn
(Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: KHUNG GẦM


PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên:

CAO NGỌC HIẾU

MSSV:

14145075 Hội đồng:…….……

Họ và tên sinh viên:

TẠ PHI YẾN

MSSV:

14145351 Hội đồng:…….……

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU

KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơtơ
Họ và tên GV phản biện:………………………………..(Mã GV): ................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................


5. Câu hỏi:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................


6. Đánh giá:

1.

2.

Điểm tối
đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài


10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

3.


Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10
Tổng điểm

100

7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày tháng 01 năm 2018
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017
Họ và tên Sinh viên: 1. CAO NGỌC HIẾU

2. TẠ PHI YẾN

MSSV:

14145075

MSSV:

14145351

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản
biện và các thành viên trong hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng: ......................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Giảng viên hướng dẫn: ................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Giảng viên phản biện: ..................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 01 năm 2018



LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh,
chúng em đã được học hỏi và lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm
nền tảng cho việc nghiên cứu và tiếp cận thêm nhiều tài liệu mới một cách có hiệu
quả.
Trong q trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn:
Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã tạo
điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học chính quy, khoa Cơ Khí Động Lực,
ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ.
Q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học chính quy về đại cương và
chuyên ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ niên khóa 2014-2018 đã trang bị cho chúng
em kiến thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Bích đã chia sẻ những kiến thức, thơng
tin rất bổ ích, hướng dẫn tận tình và đặc biệt những lời khuyên quý báu của Thầy cho
chúng em trong thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp.
Các Thầy phản biện đóng góp những ý kiến quý báu giúp chúng em hồn thiện
nội dung đồ án tốt nghiệp
Anh Lê Đình Thảo – Trưởng phòng dịch vụ, anh Tăng Văn Nam – Chuyên
viên đào tạo kĩ thuật của công ty Hyundai Tiên Phong đã cung cấp cho chúng em
những thông tin chuyên môn quý báu, những tài liệu đào tạo kĩ thuật quan trọng của
hãng Hyundai để từ đó chúng em có cơ sở nghiên cứu một cách chuyên sâu các hệ
thống truyền động, chuyển động và điều khiển trên xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI
2017.
Cuối cùng, trong quá trình thực hiện đồ án, do trình độ tiếng Anh cịn hạn hẹp
cũng như kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên khó có thể tránh khỏi sai sót, rất
mong q Thầy Cơ bỏ qua. Qua đó, chúng em cũng rất mong nhận được ý kiến đóng
góp của q Thầy Cơ để chúng em có thể hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp này.
Sinh viên thực hiện
Cao Ngọc Hiếu
Tạ Phi Yến

i


TÓM TẮT
Ở đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, quy
trình bảo dưỡng, sửa chữa của hệ thống truyền lực cũng như hệ thống chuyển động và
điều khiển trên xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017.
Trong phần cấu tạo chúng em đi sâu vào cấu tạo và chức năng các chi tiết, và nêu
khái quát về các nguyên lý hoạt động.
Trong phần nguyên lý hoạt động thì đi sâu vào phân tích ngun lý hoạt động của
từng hệ thống. Chuyển nội dung từ phức tạp sang nội dung dễ hiểu hơn.
Tham khảo tài liệu và tiếp cận với đề tài thông qua internet, tài liệu của hãng, dịch
tài liệu nước ngoài, tổng hợp tài liệu, phân tích và giải quyết vấn đề.
Kết quả là hiểu rõ về các cấu tạo và nguyên lý hoạt động và phương pháp bảo
dưỡng, sửa chữa cơ bản của các hệ thống trong đề tài, nâng cao được vốn tiếng Anh cần
thiết và cuốn thuyết minh có thể làm một tư liệu cho các sinh viên ngành ôtô.

ii


MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................................... i
TÓM TẮT ............................................................................................................................ ii
MỤC LỤC .......................................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU.............................................................vii
DANH MỤC CÁC HÌNH .................................................................................................... ix
DANH MỤC CÁC BẢNG .................................................................................................. xv
Chương 1. TỔNG QUAN .....................................................................................................1
1.1. Lý do chọn đề tài ...........................................................................................................1
1.2. Mục tiêu của đề tài ........................................................................................................1

1.3. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................................1
1.4. Phương pháp nghiên cứu .............................................................................................2
Chương 2. TỔNG QUAN VỀ CÁC DÒNG XE HYUNDAI..................................................3
2.1. Xe du lịch ....................................................................................................................3
2.2. Xe SUV, xe MPV .........................................................................................................4
2.3. Xe chuyên dụng, tải nhẹ ...............................................................................................5
Chương 3. TỔNG QUAN VỀ XE HYUNDAI TUCSON ......................................................6
1.6L T- GDI 2017 .................................................................................................................6
3.1. Thơng số kỹ thuật ..........................................................................................................6
3.2. Đường đặc tính cơng suất, mô men ..............................................................................8
Chương 4. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE ..............................................................9
HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 ...............................................................................9
4.1. Ly hợp kép loại khô .....................................................................................................9
4.1.1. Chức năng ........................................................................................................9
4.1.2. Ưu điểm của ly hợp kép loại khô .......................................................................9
4.1.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ly hợp kép loại khơ ......................................10
4.1.3.1. Vị trí trong hộp số ....................................................................................10
4.1.3.2. Cấu tạo .....................................................................................................10
4.1.3.3. Nguyên lý hoạt động ................................................................................15
4.1.4. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động cơ cấu chấp hành ly hợp kép.......................17
iii


4.1.4.1. Vị trí trên hộp số ......................................................................................17
4.1.4.2. Cấu tạo .....................................................................................................18
4.1.4.3. Nguyên lý hoạt động ................................................................................20
4.2. Hộp số 7 cấp ..............................................................................................................23
4.2.1. Thông số kĩ thuật .............................................................................................23
4.2.2. Chức năng của hộp số 7 cấp ...........................................................................23
4.2.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số 7 cấp..........................................24

4.2.3.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ truyền động bánh răng .............25
4.2.3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cơ cấu đồng tốc .............................32
4.2.3.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cơ cấu chuyển số ...........................35
4.2.3.4. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của công tắc báo số .............................40
4.2.3.5. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cảm biến tốc độ đầu vào ...............42
4.2.3.6. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển hộp số - TCM
(Transmission Control Module)............................................................................43
4.3. Vi sai .........................................................................................................................47
4.3.1. Chức năng của vi sai .......................................................................................47
4.3.2. Cấu tạo của vi sai ............................................................................................47
4.3.3. Nguyên lý hoạt động của vi sai .......................................................................48
4.4. Bán trục ......................................................................................................................49
4.4.1. Cấu tạo của bán trục .......................................................................................49
4.4.2. Nguyên lý hoạt động của bán trục ..................................................................51
4.5. Cầu xe ........................................................................................................................52
4.5.1. Cấu tạo của cầu xe ..........................................................................................52
4.5.2 Nguyên lý hoạt động của cầu xe ......................................................................53
Chương 5. HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN XE ........................................................54
HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 .............................................................................54
5.1. Khung xe, thân xe ......................................................................................................54
5.1.1. Chức năng .......................................................................................................54
5.1.2. Thông số kĩ thuật .............................................................................................54
5.1.3. Cấu tạo ............................................................................................................54
iv


5.2. Hệ thống treo .............................................................................................................56
5.2.1. Chức năng .......................................................................................................56
5.2.2. Cấu tạo hệ thống treo trước: Hệ thống treo Macpherson ..............................57
5.2.3. Cấu tạo của hệ thống treo sau: Hệ thống treo đa liên kết ..............................58

5.3. Bánh xe.......................................................................................................................60
5.3.1. Chức năng .......................................................................................................60
5.3.2. Cấu tạo ............................................................................................................60
Chương 6. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE .............................................................63
HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 .............................................................................63
6.1. Hệ thống lái trợ lực điện – EPS trên xe Tucson 1.6L T-GDI 2017 ............................63
6.1.1. Chức năng .......................................................................................................63
6.1.2. Cấu tạo ............................................................................................................63
6.1.3. Nguyên lý hoạt động của trợ lực lái điện .......................................................71
6.2. Hệ thống phanh ...........................................................................................................72
6.2.1. Hệ thống phanh ABS (Antilock Braking System) ............................................72
6.2.1.1. Chức năng ................................................................................................72
6.2.1.2. Cấu tạo .....................................................................................................72
6.2.1.3. Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS .........................................................78
6.2.2. Phanh tay điện tử (Electronic Parking Brake – EPB) ....................................82
6.2.2.1. Ưu điểm ....................................................................................................82
6.2.2.2. Cấu tạo .....................................................................................................82
6.2.2.3. Nguyên lý hoạt động ................................................................................84
6.2.3. Các hệ thống phanh bổ trợ ..............................................................................87
6.2.3.1. Hệ thống cân bằng điện tử (Electronic Stability Control – ESC) ...........87
6.2.3.2. Hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction Control System - TCS) ................99
6.2.3.3. Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (Brake Assist System – BAS).............103
6.2.3.4. Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (Hill-start Assist Control – HAC)
.............................................................................................................................107
6.2.3.5. Hệ thống hỗ trợ xuống dốc (Downhill Brake Control - DBC) ..............112

v


Chương 7. CÔNG NGHỆ BẢO DƯỠNG, KIỂM TRA, SỬA CHỮA CÁC HỆ THỐNG

TRÊN ................................................................................................................................115
7.1. Công nghệ bảo dưỡng ...............................................................................................115
7.1.1. Bảo dưỡng hệ thống truyền lực .....................................................................115
7.1.2. Bảo dưỡng hệ thống chuyển động .................................................................117
7.1.3. Bảo dưỡng hệ thống điều khiển.....................................................................119
7.2. Công nghệ kiểm tra, sửa chữa ..................................................................................121
7.2.1. Hệ thống truyền động ....................................................................................121
7.2.1.1. Bộ ly hợp kép..........................................................................................121
7.2.2. Hệ thống chuyển động ..................................................................................125
7.2.2.1. Hệ thống treo .........................................................................................125
7.2.2.2. Bánh xe ...................................................................................................127
7.2.3. Hệ thống điều khiển.......................................................................................129
7.2.3.1. Hệ thống lái............................................................................................129
7.2.3.2. Hệ thống phanh ......................................................................................131
Chương 8. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ..............................................................................134
8.1. Kết luận .....................................................................................................................134
8.2. Đề nghị ......................................................................................................................134
TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................................135

vi


DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
T-GDI

-

Turbo Gasoline Direct Injection

SUV


-

Sport Utility Vehicle

MPV

-

Multi-Purpose Vehicle

DOHC

-

Double Overhead Camshaft

AHHS

-

Advance High Strength Steel

ABS

-

Antilock Braking System

BAS


-

Brake Assist System

ESC

-

Electronic Stability Control

TCS

-

Traction Control System

HAC

-

Hill-start Assist Control

DBC

-

Downhill Brake Control

EPB


-

Electronic Parking Brake

AT

-

Automatic Transmission

DCT

-

Dual-Clutch Transmission

MT

-

Manual Transmission

TCM

-

Transmission Control Module

TGS


-

Transmission Gear Shift

IG

-

Igniter

ROM

-

Read Only Memory

RAM

-

Random Access Memory

PROM

-

Programmable Read Only Memory

KAM


-

Keep Alive Memory

CAN

-

Controller Area Network

TPMS

-

Tire-pressure monitoring system

LF

-

Low Frequency

RF

-

Radio frequency

EPS


-

Electronic Power Steering
vii


MDPSCM

-

Motor Driven Power Steering Control Module

ECU

-

Electronic Control Unit

ISV

-

Inlet Solenoid Valve

OSV

-

Outlet Solenoid Valve


TCV

-

Traction Control Valve

ESV

-

Electric Shuttle Valve

viii


DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1 Một số mẫu xe du lịch ...........................................................................................3
Hình 2.2 Một số mẫu xe du lịch ...........................................................................................3
Hình 2.3 Một số mẫu xe SUV, MPV ....................................................................................4
Hình 2.4 Một số mẫu xe chuyên dụng, tải nhẹ ....................................................................5
Hình 3.1 Hình ảnh xe Hyundai Tucson T-GDI 1.6L 2017...................................................6
Hình 3.2 Đường đặc tính cơng suất, mơmen xe Tucson 1.6L T-GDI 2017 .........................8
Hình 4.1 Mô men xoắn đầu ra giữa hộp số sử dụng ly hợp kép và hộp số thường .............9
Hình 4.2 Vị trí bộ ly hợp kép trên hộp số...........................................................................10
Hình 4.3 Các bộ phận trong bộ ly hợp kép loại khô ..........................................................10
Hình 4.4 Vỏ bộ ly hợp kép loại khơ ...................................................................................11
Hình 4.5 Đĩa ép ly hợp .......................................................................................................11
Hình 4.6 Đĩa ly hợp lẻ, chẵn ..............................................................................................12
Hình 4.7 Bạc đạn đóng ly hợp lẻ (A), Bạc đạn đóng ly hợp chẵn (B) ...............................12

Hình 4.8 Bạc đạn đóng ly hợp lẻ, chẵn và bạc lót .............................................................13
Hình 4.9 Càng đóng ly hợp lẻ, chẵn ..................................................................................13
Hình 4.10 Đĩa dẫn động ly hợp và các chi tiết khác trong bộ ly hợp ................................14
Hình 4.11 Lị xo màng 1, lị xo màng 2 ..............................................................................14
Hình 4.12 Ngun lý hoạt động của ly hợp 1 (ly hợp lẻ) và ly hợp 2 (ly hợp chẵn) .........15
Hình 4.13 Nguyên lý hoạt động của ly hợp 1 (ly hợp lẻ) ...................................................16
Hình 4.14 Nguyên lý hoạt động của ly hợp 2 (ly hợp chẵn) ..............................................16
Hình 4.15 Vị trí cơ cấu chấp hành ly hợp kép trên hộp số ................................................17
Hình 4.16 Hình ảnh cơ cấu chấp hành ly hợp thực tế .......................................................17
Hình 4.17 Cấu tạo bên ngồi cơ cấu chấp hành ly hợp ....................................................18
Hình 4.18 Cấu tạo bên trong cơ cấu chấp hành ly hợp ....................................................18
Hình 4.19 Motor 3 pha.......................................................................................................19
Hình 4.20 Cơ cấu chấp hành trước khi hoạt động ............................................................21
Hình 4.21 Cơ cấu chấp hành sau khi hoạt động ...............................................................21
Hình 4.22 Sơ đồ khối mạch điện điều khiển ly hợp ...........................................................22
Hình 4.23 Cấu tạo hộp số 7 cấp ........................................................................................24
Hình 4.24 Mặt cắt của hộp số 7 cấp ..................................................................................24
Hình 4.25 Trục sơ cấp 1 lồng vào trục sơ cấp 2................................................................25
Hình 4.26 Các bánh răng chủ động trên 2 trục sơ cấp .....................................................25
Hình 4.27 Hai trục thứ cấp của hộp số 7 cấp ....................................................................26
ix


Hình 4.28 Bạc đạn đầu trục của hộp số 7 cấp ...................................................................26
Hình 4.29 Quá trình chuyển số của hộp số........................................................................27
Hình 4.30 Đường truyền cơng suất ở số 1 .........................................................................28
Hình 4.31 Đường truyền cơng suất ở số 2 .........................................................................28
Hình 4.32 Đường truyền cơng suất ở số 3 .........................................................................29
Hình 4.33 Đường truyền cơng suất ở số 4 .........................................................................29
Hình 4.34 Đường truyền cơng suất ở số 5 .........................................................................30

Hình 4.35 Đường truyền cơng suất ở số 6 .........................................................................30
Hình 4.36 Đường truyền cơng suất ở số 7 .........................................................................31
Hình 4.37 Đường truyền cơng suất ở số lùi .......................................................................31
Hình 4.38 Cấu tạo cơ cấu đồng tốc ...................................................................................32
Hình 4.39 Bộ đồng tốc ở vị trí số trung gian .....................................................................33
Hình 4.40 Bộ đồng tốc trong giai đoạn 2 ..........................................................................34
Hình 4.41 Bộ đồng tốc trong giai đoạn 3 ..........................................................................34
Hình 4.42 Cấu tạo cơ cấu chọn số .....................................................................................35
Hình 4.43 Chuyển động của các chi tiết trong cơ cấu chọn số .........................................36
Hình 4.44 Sơ đồ chọn số trong cơ cấu chọn số .................................................................36
Hình 4.45 Sơ đồ khối mạch điện điều khiển motor chuyển số ...........................................37
Hình 4.46 Cấu tạo cơ cấu chọn dãy số ..............................................................................37
Hình 4.47 Truyền chuyển động của càng xoay ..................................................................38
Hình 4.48 Mạch điện điều khiển solenoid .........................................................................39
Hình 4.49 Cấu tạo càng chuyển số và trục càng chuyển số ..............................................39
Hình 4.50 Sơ đồ chọn số trong cơ cấu chọn số .................................................................40
Hình 4.51 Cơng tắc báo số ................................................................................................40
Hình 4.52 Sơ đồ khối mạch điện cơng tắc báo số..............................................................41
Hình 4.53 Cảm biến tốc độ đầu vào 1 và 2........................................................................42
Hình 4.54 Bộ điều khiển hộp số .........................................................................................43
Hình 4.55 Nguyên lý hoạt động của TCM .........................................................................45
Hình 4.56 Cấu tạo vi sai ....................................................................................................47
Hình 4.57 Cấu tạo bán trục ...............................................................................................49
Hình 4.58 Cấu tạo bán trục phải .......................................................................................50
Hình 4.59 Cấu tạo bán trục trái ........................................................................................51
Hình 4.60 Cấu tạo cầu trước .............................................................................................52
Hình 4.61 Cấu tạo cầu sau ................................................................................................52
Hình 5.1 Kích thước của xe Tucson 1.6L T-GDI 2017 ......................................................54
x



Hình 5.2 Khung xe cường lực của xe Tucson ...................................................................55
Hình 5.3 Các thanh liên kết xe Tucson ..............................................................................55
Hình 5.4 Các nắp che ở dưới xe ........................................................................................55
Hình 5.5 Tổng quan về hệ thống treo ................................................................................56
Hình 5.6 Cấu tạo hệ thống treo Macpherson ....................................................................57
Hình 5.7 Hệ thống treo đa liên kết.....................................................................................58
Hình 5.8 Địn treo trên .......................................................................................................58
Hình 5.9 Càng kéo .............................................................................................................59
Hình 5.10 Dầm đỡ hệ thống treo sau .................................................................................59
Hình 5.11 Bánh xe Tucson 1.6L T-GDI 2017 ....................................................................60
Hình 5.12 Lazăng xe Tucson 1.6L T-GDI 2017 .................................................................60
Hình 5.13 Cấu tạo lốp xe ...................................................................................................61
Hình 5.14 Van xe tích hợp cảm biến áp suất .....................................................................61
Hình 5.15 Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo áp suất (TPMS) ................................................62

Hình 6.1 Cấu tạo hệ thống lái............................................................................................63
Hình 6.2 Vơ lăng xe Hyundai Tucson 2017 .......................................................................64
Hình 6.3 Trục lái chính phía trên và trục lái chính phía dưới ..........................................65
Hình 6.4 Cảm biến mơ men lái và cảm biến góc lái ..........................................................65
Hình 6.5 Nguyên lý hoạt động của cảm biến mô men lái ..................................................66
Hình 6.6 Xung điện áp của cảm biến Hall .........................................................................66
Hình 6.7 Nguyên lý hoạt động của cảm biến góc lái .........................................................67
Hình 6.8 Motor xoay chiều 3 pha ......................................................................................68
Hình 6.9 Cấu tạo cụm MDPSCM ......................................................................................69
Hình 6.10 Cấu tạo hộp tay lái ............................................................................................70
Hình 6.11 Cấu tạo cơ cấu phanh đĩa .................................................................................72
Hình 6.12 Cấu tạo trợ lực phanh .......................................................................................73
Hình 6.13 Xy lanh chính và bình chứa dầu .......................................................................73
Hình 6.14 Cấu tạo hệ thống điều khiển điện tử ABS .........................................................74

Hình 6.15 Nguyên lý hoạt động của cảm biến tốc độ ........................................................74
Hình 6.16 ECU điều khiển trượt và bộ chấp hành ............................................................75
Hình 6.17 Cấu tạo bộ chấp hành ABS ...............................................................................75
Hình 6.18 Mạch dầu khi van điện từ giữ áp hoạt động .....................................................76
Hình 6.19 Mạch dầu khi van điện từ giảm áp hoạt động ..................................................76
Hình 6.20 Cấu tạo van kiểm sốt lực kéo (TSV) ................................................................77
Hình 6.21 Cấu tạo van một chiều điện tử (ESV) ...............................................................77
xi


Hình 6.22 Mạch điều khiển thủy lực khi phanh bình thường ............................................78
Hình 6.23 Sơ đồ điều khiển hệ thống phanh ABS ..............................................................79
Hình 6.24 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giữ áp ........................................................79
Hình 6.25 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giảm áp .....................................................80
Hình 6.26 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ tăng áp ......................................................81
Hình 6.27 Cấu tạo phanh tay điện tử.................................................................................82
Hình 6.28 Tín hiệu đầu vào và đầu ra của EPB ECU .......................................................83
Hình 6.29 Cấu tạo bộ chấp hành phanh tay điện tử ..........................................................83
Hình 6.30 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu phanh tay điện tử ........................................................84
Hình 6.31 Dòng điện và lực phanh tác dụng của phanh tay điện tử .................................85
Hình 6.32 Nguyên lý hoạt động của chức năng tự động giữ phanh ..................................86
Hình 6.33 Mạch dầu ở chế độ tự giữ phanh ......................................................................86
Hình 6.34 Cảm biến góc xoay xe tích hợp cảm biến gia tốc .............................................87
Hình 6.35 Cấu tạo cảm biến góc xoay xe ..........................................................................88
Hình 6.36 Biểu đồ đặc tính điện áp của cảm biến góc xoay .............................................88
Hình 6.37 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cảm biến gia tốc ngang ..........................89
Hình 6.38 Biểu đồ đặc tính điện áp của cảm biến gia tốc ngang ......................................89
Hình 6.39 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cảm biến áp suất xylanh chính ...............90
Hình 6.40 Các bộ phận của hệ thống ESC ........................................................................91
Hình 6.41 Nguyên lý hoạt động của hệ thống....................................................................91

Hình 6.42 Sơ đồ mạch dầu của hệ thống ESC khi phanh bình thường .............................92
Hình 6.43 Mơ tả khi ơ tơ quay vịng thiếu .........................................................................93
Hình 6.44 Mơ tả mạch dầu khi ơ tơ quay vịng thiếu .........................................................94
Hình 6.45 Mơ tả khi ơ tơ quay vịng thừa ..........................................................................94
Hình 6.46 Mơ tả mạch dầu khi ơ tơ quay vịng thừa .........................................................95
Hình 6.47 Mơ tả khi ơ tơ tránh chướng ngại vật ...............................................................95
Hình 6.48 Mơ tả mạch dầu khi ơ tơ tránh chướng ngại vật khi phanh bánh trái phía sau
............................................................................................................................................96
Hình 6.49 Mơ tả mạch dầu khi ơ tơ tránh chướng ngại vật khi phanh bánh phải phía
trước ...................................................................................................................................97
Hình 6.50 Mô tả mạch dầu khi ô tô tránh chướng ngại vật khi phanh bánh trái phía trước
............................................................................................................................................98
Hình 6.51 Minh họa hệ thống TCS ....................................................................................99
Hình 6.52 Cơng tắc TCS OFF .........................................................................................100
Hình 6.53 Mạch dầu của hệ thống TCS ở chế độ tăng áp ...............................................101
Hình 6.54 Mạch dầu của hệ thống TCS ở chế độ giữ áp .................................................102
Hình 6.55 Mạch dầu của hệ thống TCS ở chế độ giảm áp ..............................................102
xii


Hình 6.56 Cấu tạo hệ thống phanh khẩn cấp ..................................................................103
Hình 6.57 Hoạt động của hệ thống phanh khẩn cấp .......................................................104
Hình 6.58 Mạch dầu ở chế độ tăng áp.............................................................................105
Hình 6.59 Mạch dầu ở chế độ giữ áp ..............................................................................105
Hình 6.60 Mạch dầu ở chế độ giảm áp ............................................................................106
Hình 6.61 Mạch dầu ở pha 2 ...........................................................................................106
Hình 6.62 Mơ tả mơ men phanh q trình tăng áp suất lên ............................................108
Hình 6.63 Hoạt động mạch dầu ở trường hợp tăng áp ...................................................108
Hình 6.64 Mơ men phanh quá trình duy trì áp suất ........................................................109
Hình 6.65 Hoạt động mạch dầu ở trường hợp giữ áp .....................................................109

Hình 6.66 Mơ men phanh q trình giảm bớt áp suất .....................................................110
Hình 6.67 Hoạt động mạch dầu ở trường hợp giữ áp .....................................................110
Hình 6.68 Mơ men phanh q trình giảm bớt áp suất .....................................................111

Hình 7.1 Tháo vít xả dầu và xả dầu .................................................................................116
Hình 7.2 Tháo vít kiểm tra dầu và kiểm tra tình trạng dầu .............................................116
Hình 7.3 Tháo bộ chấp hành ...........................................................................................121
Hình 7.4 Tháo motor bộ chấp hành .................................................................................121
Hình 7.5 Kiểm tra độ dài cần kéo bộ chấp hành ly hợp ..................................................122
Hình 7.6 Điều chỉnh chiều dài cần kéo ly hợp .................................................................122
Hình 7.7 Mở phe hãm bộ ly hợp ......................................................................................123
Hình 7.8 Tháo bộ ly hợp kép ra khỏi hốp số....................................................................123
Hình 7.9 Tháo cảm biến tốc độ bánh xe ..........................................................................125
Hình 7.10 Tháo rơtuyn thanh cân bằng khỏi giảm chấn .................................................125
Hình 7.11 Tháo đai ốc nối cụm lò xo, giảm chấn với khung tay .....................................126
Hình 7.12 Tháo đai ốc nối giảm chấn với cam quay .......................................................126
Hình 7.13 Tháo rời lị xo trụ và giảm chấn .....................................................................126
Hình 7.14 Kiểm tra độ đảo bánh xe .................................................................................127
Hình 7.15 Tháo vỏ xe .......................................................................................................127
Hình 7.16 Tháo cảm biến áp suất lốp ..............................................................................128
Hình 7.17 Tháo van ra khỏi cảm biến và thay mới..........................................................128
Hình 7.18 Lắp lại cảm biến vào lazăng ...........................................................................128
Hình 7.19 Tháo đai ốc nối thanh lái và cam quay ...........................................................129
Hình 7.20 Tháo khớp các đăng ........................................................................................130
Hình 7.21 Tháo dầm đỡ hệ thống treo .............................................................................130
Hình 7.22 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh ..................................................................131
xiii


Hình 7.23 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh ..................................................................131

Hình 7.24 Tháo ống của bơm chân không ra khỏi trợ lực phanh ...................................132
Hình 7.25 Tháo ống dầu phanh .......................................................................................132
Hình 7.26 Tháo các đai ốc gắn ống phanh ......................................................................132
Hình 7.27 Tháo vít hãm nối trợ lực phanh với bàn đạp phanh .......................................133
Hình 7.28 Tháo các đai ốc giữ trợ lực phanh..................................................................133
Hình 7.29 Tháo các đường ống ra khỏi trợ lực phanh ....................................................133

xiv


DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 3.1 Thông số kĩ thuật ..................................................................................................6

Bảng 4.1 Thông số 2 motor 3 pha ......................................................................................19
Bảng 4.2 Thông số kĩ thuật hộp số 7 cấp ...........................................................................23
Bảng 4.3 Chức năng các chân của công tắc báo số ..........................................................41
Bảng 7.1 Bảo dưỡng hệ thống truyền động .....................................................................115
Bảng 7.2 Bảo dưỡng hệ thống chuyển động ....................................................................117
Bảng 7.3 Bảo dưỡng hệ thống điều khiển ........................................................................119

xv


Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. Lý do chọn đề tài
Ngành công nghiệp ơ tơ hiện nay đóng vai trị quan trọng trong việc phát triển của
một đất nước. Nó ra đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa và hành
khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước. Từ lúc ra đời cho đến nay ô tô đã được sử dụng
trong rất nhiều lĩnh vực như giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh, nơng nghiệp, cơng
nghiệp, du lịch,…

Đất nước ta đang trong q trình cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa, các ngành cơng
nghiệp nặng đang từng bước phát triển. Trong đó ngành cơng nghiệp ơ tơ luôn được chú
trọng và trở thành một mũi nhọn của nền kinh tế và tỷ lệ nội địa hóa cũng ngày càng cao.
Tuy nhiên, công nghiệp ô tô đang trong bước đầu hình thành và phát triển nên chỉ dừng lại
ở việc nhập khẩu xe, lắp ráp các mẫu xe sẵn có, chế tạo một số chi tiết sẵn đơn giản và sửa
chữa. Do đó một vấn đề lớn được đặt ra trong giai đoạn này là tìm hiểu và nắm vững kết
cấu của từng cụm hệ thống trên các xe hiện đại, phục vụ quá trình khai thác sử dụng đạt
hiệu quả cao nhất, từ đó có thể làm chủ cơng nghệ.
Chính vì sự u thích và mong muốn biết thêm về những công nghệ mới trên xe ô tô
và để hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cũng như cách bảo dưỡng và sửa chữa
của các hệ thống này. Chúng em đã chọn xe Hyundai Tucson 2017 để tìm hiểu và hồn
thành đề tài tốt nghiệp.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Tổng quan về các dòng xe Hyundai, đặc tính kỹ thuật xe Hyundai Tucson, cấu tạo, hoạt
động về Hệ thống truyền lực ,hệ thống chuyển động và hệ thống điều khiển. Công nghệ
bảo dưỡng, sửa chữa các hệ thống trên.
1.3. Phạm vi nghiên cứu
- Đề tài khơng đi sâu vào tính tốn và tính chất vật lý mà trọng tâm của đề tài là nghiên cứu
về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực, chuyển động và điều khiển trên
xe.
- Hướng dẫn bảo dưỡng, sữa chữa ở một số hệ thống.

1


1.4. Phương pháp nghiên cứu
- Tham khảo tài liệu: thông qua tài liệu đào tạo của hãng Hyundai, dịch tài liệu nước ngoài,
internet, tài liệu thống kê, biểu đồ, sơ đồ.
- Tổng hợp tài liệu, phân tích tài liệu, giải quyết các vướng mắc, kết luận.


2


×