ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI LẬT SẢN
PHẨM 90 ĐỘ

Người hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

TS. TÀO QUANG BẢNG
VÕ ĐĂNG KHOA
PHẠM THANH VIỆT

Đà Nẵng, 2019


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin chung:

1. Họ và tên sinh viên: ………………………………………………………………….
2. Lớp: …………………………… Số thẻ SV: ..………………………………………
3. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ.
4. Người hướng dẫn: TÀO QUANG BẢNG

Học hàm/ học vị: Tiến sĩ

II. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:
1. Về tính cấp thiết, tính mới, khả năng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 2đ)
………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………..

C

2. Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ)

C

………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………..

LR

3. Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ)
………………………………………………………………………………………..

T-

………………………………………………………………………………………..


U

4. Đề tài có giá trị khoa học/ có bài báo/ giải quyết vấn đề đặt ra của doanh nghiệp hoặc
nhà trường: (điểm tối đa là 1đ)

D

………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………..
5. Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:
………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………..
III. Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm tối đa 1đ)
………………………………………………………………………………………..
IV. Đánh giá:
1. Điểm đánh giá:

……../10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân)

2. Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án

☐ Bổ sung để bảo vệ

☐ Không được bảo vệ

Đà Nẵng, ngày
tháng
năm 201
Người hướng dẫn



ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
I. Thông tin chung:
1. Họ và tên sinh viên: Phạm Thanh Việt
2. Lớp: 14C1A

Số thẻ SV: 101140067

3. Tên đề tài: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ.
4. Người phản biện: ..………………………….………… Học hàm/ học vị: ………….
II. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

1

Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết
đủ nhiệm vụ đồ án được giao
- Tính mới (nội dung chính của ĐATN có những phần mới so với
các ĐATN trước đây).
- Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; có thể ứng dụng thực tiễn.
- Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ
bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu.
- Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, bản vẽ, chương trình,

mơ hình,…).
- Có kỹ năng vận dụng thành thạo các phần mềm ứng dụng trong
vấn đề nghiên cứu;
- Có kỹ năng đọc, hiểu tài liệu bằng tiếng nước ngoài ứng dụng
trong vấn đề nghiên cứu;
- Có kỹ năng làm việc nhóm;
Kỹ năng viết:
- Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích
- Thuyết minh đồ án khơng có lỗi chính tả, in ấn, định dạng
Tổng điểm đánh giá theo thang 100:
Quy về thang 10 (lấy đến 1 số lẻ)

80
15

50

15

D

1c

U

T-

1b

LR


C

1a

Điểm
Điểm
tối đa đánh giá

Các tiêu chí đánh giá

C

TT

2
2a
2b
3

20
15
5

- Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………………………………………..
………………………………………………………………………………………...
- Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: …………………………………
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
- Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án


☐ Bổ sung để bảo vệ
☐ Không được bảo vệ
Đà Nẵng, ngày
tháng
năm 201…
Người phản biện


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Thông tin chung:
Họ và tên sinh viên: Võ Đăng Khoa
Lớp: 14C1A
Số thẻ SV: 101140035
Tên đề tài: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ.
Người phản biện: ..……………………….………… Học hàm/ học vị: ………….
Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

1b

1c


2
2a
2b
3

C

C

1a

Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết
đủ nhiệm vụ đồ án được giao
- Tính mới (nội dung chính của ĐATN có những phần mới so với
các ĐATN trước đây).
- Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; có thể ứng dụng thực tiễn.
- Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ
bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu.
- Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, bản vẽ, chương trình,
mơ hình,…).
- Có kỹ năng vận dụng thành thạo các phần mềm ứng dụng trong
vấn đề nghiên cứu;
- Có kỹ năng đọc, hiểu tài liệu bằng tiếng nước ngồi ứng dụng
trong vấn đề nghiên cứu;
- Có kỹ năng làm việc nhóm;
Kỹ năng viết:
- Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích
- Thuyết minh đồ án khơng có lỗi chính tả, in ấn, định dạng
Tổng điểm đánh giá theo thang 100:
Quy về thang 10 (lấy đến 1 số lẻ)


LR

1

Điểm
Điểm
tối đa đánh giá

Các tiêu chí đánh giá

T-

TT

U

1.
2.
3.
4.
II.

D

I.

80
15


50

15

20
15
5

- Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………………………………………..
………………………………………………………………………………………...
- Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: …………………………………
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
- Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án

☐ Bổ sung để bảo vệ
☐ Không được bảo vệ
Đà Nẵng, ngày
tháng
năm 201…
Người phản biện


TÓM TẮT

Tên đề tài: Băng tải lật sản phẩm 90 độ
Nhóm sinh viên thực hiện:
Họ và tên sinh viên: Phạm Thanh Việt
Lớp: 14C1A
Khoa: Cơ khí

Họ và tên sinh viên: Võ Đăng Khoa

Số thẻ sinh viên: 101140067
Ngành: Công nghệ Chế tạo máy
Số thẻ sinh viên: 101140035

Lớp: 14C1A

Ngành: Công nghệ Chế tạo máy

Khoa: Cơ khí

Bài thuyết minh trình bày về q trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo băng tải lật
sản phẩm 900. Đây là nghiên cứu kết hợp giữa Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách

C

khoa – Đại Học Đà Nẵng với công ty Sunfield - Nhật Bản. Thành công của dự án hứa

C

hẹn sẽ mang tính ứng dụng cao trong cơng nghiệp đóng gói bao bì, giảm sức lao động
thủ công và tăng năng suất lao động một cách đáng kể. Băng tải lật sản phẩm 900 của

LR

chúng tôi được nghiên cứu để lật liên tục các sản phẩm dạng hình hộp với kích thước và
khối lượng khác nhau, kết hợp các cơng đoạn khác trong q trình sản xuất sẽ tạo nên

T-


một dây chuyền khép kín và hồn tồn tự động. Tính đến thời điểm hiện tại chúng tôi

U

vui mừng được thông báo rằng chúng tôi đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống lật sản

D

phẩm 900 với công suất đạt hơn 100 sản phẩm/phút, công suất này có thể tăng hơn nữa
đối với các hộp có kích thước nhỏ, hồn tồn đáp ứng tất cả các yêu cầu kỹ thuật trong
sản xuất công nghiệp. Hơn thế nữa, nhóm tác giả cịn thiết kế bộ đếm nhằm kiểm sốt
số lượng sản phẩm đầu ra một cách chính xác và tin cậy.


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TT
1

Họ tên sinh viên
Phạm Thanh Việt

Số thẻ SV

101140067

Lớp
14C1A

2

Võ Đăng Khoa

101140035

14C1A

Ngành
Công nghệ chế tạo máy
Công nghệ chế tạo máy

1. Tên đề tài đồ án: Thiết kế & chế tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ.
2. Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: Sinh viên tự chọn

LR

: Tính tốn thiết kế băng tải.
: Thiết kế hệ thống điều khiển.
: Hướng dẫn sử dụng và an toàn lao động
: Kết luận và hướng phát triển của đề tài.

T-


Chương 3
Chương 4
Chương 5
Chương 6

U

-

C

C

4. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:
- Chương 1
: Giới thiệu chung về đề tài
- Chương 2
: Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế.

D

5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
- 01 bản vẽ A0 : Các phương án thiết kế
- 01 bản vẽ A0 : Sơ đồ động toàn máy
- 03 bản vẽ A0 : Các cụm chi tiết
- 01 bản vẽ A0 : Bản vẽ toàn máy
- 01 bản vẽ A0 : Bản vẽ chế tạo trục tang
6. Họ tên người hướng dẫn: TS. Tào Quang Bảng
7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án:
11/02/2019

8. Ngày hoàn thành đồ án:
01/06/2019

Trưởng Bộ môn ……………………..

Đà Nẵng, ngày 11 tháng 02 năm 2019
Người hướng dẫn


D
C

C

LR

T-

U


LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây, chúng ta đã chứng kiến sự phát triển mạnh mẽ của
các ngành công nghiệp mới dựa trên nền tảng của các ngành khoa học cơ sở, một trong
những ngành đó chính là ngành cơ khí. Là một ngành đã ra đời từ lâu với nhiệm vụ thiết
kế và chế tạo máy móc phục vụ cho các ngành công nghiệp khác, do vậy ngành địi hỏi
kỹ sư và cán bộ ngành phải tích lũy đầy đủ, khơng ngừng nâng cao vốn kiến thức của
mình, và quan trọng nhất là phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những
vấn đề cụ thể thường gặp trong quá trình sản xuất thực tiễn.
Trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí tại trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng,

sinh viên được trang bị rất nhiều kiến thức cơ sở của ngành Công nghệ chế tạo máy.
Nhằm mục đích cụ thể hóa và thực tế hóa những kiến thức mà sinh viên được trang bị,

C

đồ án tốt nghiệp giúp sinh viên làm quen với cách sử dụng tài liệu, sổ tay công nghệ,

C

các tiêu chuẩn… và có khả năng vận dụng kiến thức lý thuyết vào thực tế sản xuất. Mặt

LR

khác, khi thiết kế đồ án, sinh viên sẽ có dịp phát huy tối đa tính sáng tạo, khả năng làm
việc nhóm, để đưa ra những ý tưởng mới lạ để giải quyết một vấn đề cơng nghệ cụ thể.

T-

Qua một thời gian tìm hiểu với sự hướng dẫn chỉ bảo nhiệt tình của thầy TS. Tào

U

Quang Bảng, chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế và chế

D

tạo băng tải lật sản phẩm 90 độ”. Với kiến thức được trang bị và q trình tìm hiểu
các tài liệu có liên quan và cả trong thực tế, chúng em đã cố gắng hồn thành theo u
cầu, tuy nhiên khơng tránh khỏi những sai sót ngồi ý muốn do thiếu kinh nghiệm. Nên
chúng em rất mong được sự chỉ bảo của các và sự đóng góp của bạn bè để hồn thiện

hơn đồ án của mình.
Bên cạnh đó, chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến công ty Maruyasu
đã hỗ trợ kinh phí giúp nhóm chúng em để có thể hồn thành đồ án này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Đà Nẵng, ngày 21 tháng 5 năm 2019
Sinh viên thực hiện
Võ Đăng Khoa

Sinh viên thực hiện
Phạm Thanh Việt


CAM ĐOAN

Trong muôn vàn các phát minh sáng chế khoa học về các loại máy trong công
nghiệp, tuy nhiên mỗi người sáng chế lại có một cách thực hiện hay cải tiến để không bị
trùng lặp các ý tưởng trước đó.
Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng em gồm Phạm Thanh Việt & Võ Đăng
Khoa thực hiện đề tài “thiết kế và chế tạo băng tải lật sản phẩm 90o” theo yêu cầu
của công ty Maruyasu.
Trong đề tài tốt nghiệp của nhóm, chúng em cam đoan tự làm 100% dưới sợ góp
ý giúp đỡ trực tiếp từ các thầy trong khoa cơ khí, khơng có sự sao chép từ đề tài cũ.
Với đề tài “thiết kế và chế tạo băng tải lật sản phẩm 90o”, chúng em cam đoan

C

C

tự thiết kế, tự làm, nếu có sự tranh chấp chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm.


T-

Sinh viên thực hiện

D

U

Sinh viên thực hiện

LR

Đà Nẵng, ngày 21 tháng 5 năm 2019

Võ Đăng Khoa

Phạm Thanh Việt


MỤC LỤC

TÓM TẮT ...........................................................................................................................
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ...................................................................................
LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................................... i
CAM ĐOAN .....................................................................................................................ii
MỤC LỤC...................................................................................................................... iii
DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ .......................................................................................... v
DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ............................................................ vii
MỞ ĐẦU ............................................................................................................................
CHƯƠNG 1


GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI....................................................... 1

Tổng quan về băng tải........................................................................................ 1

1.2

Băng tải thực phẩm .......................................................................................... 10
PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ....... 12

LR

CHƯƠNG 2

C

C

1.1

Phân tích đề tài ................................................................................................ 12

2.2

Lập sơ đồ động học .......................................................................................... 15

2.3

Mô phỏng trên phần mềm 3D .......................................................................... 16
TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ ...................................................... 17


U

CHƯƠNG 3

T-

2.1

Chọn phương án chế tạo băng tải: .................................................................. 17

3.2

Tính chọn động cơ băng tải ............................................................................. 18

3.3

Tính chọn động cơ cho cơ cấu lật .................................................................... 20

3.4

Tính chọn bộ truyền xích.................................................................................. 21

3.5

Xác định chiều dài dây băng tải ...................................................................... 24

3.6

Tính chọn bộ truyền đai ................................................................................... 24


3.7

Tính trục và chọn ổ .......................................................................................... 25

3.8

Tính chọn then.................................................................................................. 29

D

3.1

CHƯƠNG 4

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .............................................. 30

4.1

Giới thiệu một số các linh kiện điện tử ............................................................ 30

4.2

Sơ đồ điều khiển ............................................................................................... 35

4.3

Nguyên lý điều khiển:....................................................................................... 36

4.4


Chương trình điều khiển .................................... Error! Bookmark not defined.


CHƯƠNG 5

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ AN TOÀN KHI VẬN HÀNH MÁY...... 38

5.1

Hướng dẫn sử dụng máy:................................................................................. 38

5.2

An toàn khi vận hành máy ................................................................................ 38

CHƯƠNG 6

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI………………………38

6.1

Kết luận…………………………………………………………………………….…38

6.2

Hướng phát triển: …………………………….………………………………….…38

D


U

T-

LR

C

C

TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 42


DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ
Hình 1.1 Băng tải
Hình 1.2 Băng tải vận chuyển hàng hóa
Hình 1.3 Băng tải đóng gói sản phẩm
Hình 1.4 Băng tải phân loại sản phẩm
Hình 1.5 Băng tải dùng trong khái thác khống sản
Hình 1.6 Băng tải trong các dây chuyền sản xuất
Hình 1.7 Cấu tạo của băng tải
Hình 1.8 Băng tải xích
Hình 1.9 Băng tải con lăn
Hình 1.10 Băg tải đứng

C

Hình 1.11 Băng tải xoắn ốc
Hình 1.13 Băng tải rung


LR

C

Hình 1.12 Băng tải linh hoạt

Hình 1.14 Băng tải trong nhà máy sản xuất bánh mì

D

Hình 2.3 Phương án 2

U

Hình 2.2 Phương án 1

T-

Hình 2.1 Yêu cầu kĩ thuật của máy

Hình 2.4 Phương án 3

Hình 2.5 Sơ đồ động máy
Hình 2.6 Mơ phỏng máy trên phần mềm 3D
Hình 3.1 Băng tải PVC
Hình 3.2 Động cơ băng tải
Hình 3.3 Cơ cấu lật
Hình 3.4 Động cơ cơ cấu lật
Hình 3.5 Bộ truyền xích
Hình 3.6 Sơ đồ tính chiều dài dây băng tải

Hình 3.7 Sơ đồ đặt lực
Hình 3.8 Biểu đồ momen lực
Hình 3.8 Ổ bi đỡ P204


Hình 4.1 Arduino Uno
Hình 4.2 Cấu tạo cảm biến hồng ngoại
Hình 4.3 Ngun lí hoạt động cảm biến hồng ngoại
Hình 4.4 Cấu tạo module relay 2 channel
Hình 4.5 Sơ đồ cấu tạo LED 7 đoạn
Hình 4.6 Bảng giải mã LED 7 đoạn Anode chung
Hình 4.7 Bảng giải mã LED 7 đoạn Cathode chung
Hình 4.8 Sơ đồ điều khiển
Hình 4.9 Bảng thơng số Arduino
Hình 4.9 Sơ đồ mạch điện trên Proteus
Hình 6.1 Sản phẩm hồn thiện

D

U

T-

LR

C

C

Hình 6.2 Sản phẩm hồn thiện



DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT
KÝ HIỆU:
Ký hiệu

Đơn vị

Ý nghĩa

F

N

Lực nâng

P

N

Trọng lực

Mlật:

N.mm

Momen lật

N


kW

Công suất

𝜂

%

Hiệu suất

M

kg

Khối lượng
Hệ số an tồn

k

Gia tốc trọng trường

m/s2

Hệ số ma sát.

C

g
f


vg/ph

Số vịng quay

R

m

Bán kính

LR

C

n

Tỉ số truyền

i
φ

độ

α

độ

v

m/s


Góc nghiêng
Vận tốc

D

U

T-

Góc ma sát

CHỮ VIẾT TẮT:
Vinpas – VietNam Packaging Association: Hiệp hội bao bì Việt Nam.


MỞ ĐẦU

Theo Vinpas, lĩnh vực bao bì đóng gói tăng trưởng trung bình trên 10 ÷ 15%/năm
trong nhiều năm qua và là ngành đóng vai trị quan trọng trong việc bảo quản - thúc đẩy
thương mại hàng hóa. Tốc độ tăng trưởng trên được xem là khá ấn tượng với nhiều nhà
đầu tư và ngành này được dự báo sẽ tiếp tục tăng trưởng cao trong thời gian tới. Cùng
với đó, việc ứng dụng khoa học kĩ thuật trong ngành đóng gói sản phẩm cũng địi hỏi
ngày một hiện đại hơn, tiến đến tự động hoàn toàn thay thế sức lao động con người từ
đó góp phần nâng cao năng suất.
Băng tải - băng chuyền là một sự sáng tạo đặc biệt mang tính ứng dụng rất cao.
Thay vì vận chuyển bằng sức người vừa tốn thời gian lại vừa tốn kém chi phí nhân cơng

C


lại tạo khung cảnh lộn xộn cho nơi làm việc. Hiện nay băng tải đang được ứng dụng rất

C

nhiều trong đời sống công nghiệp hiện đại nói chung và cơng nghiệp đóng gói bao bì

LR

nói riêng. Ứng dụng công nghệ băng tải vào sản xuất đã giúp tiết kiệm được rất nhiều
thời gian, công sức, tiền của cho nhà sản xuất. Các công đoạn của q trình sản xuất như

T-

dán nhãn, đóng tem, qt mã vạch,… hầu như được thực hiện trực tiếp trên băng tải với

U

nhiều vị trí khác nhau trên bao bì. Tuy nhiên, việc xoay lật sản phẩm trong quá trình sản

D

xuất vẫn cịn nhiều hạn chế ảnh hưởng khơng nhỏ đến năng suất lao động.
Để giải quyết vấn đề trên, nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu, áp dụng những
kiến thức về cơ khí chế tạo và kỹ thuật vi điều khiển để thiết kế và chế tạo thành công
băng tải lật sản phẩm 90o, hoạt động một cách chính xác, liên tục, với tốc độ lật đạt 100
sản phẩm/phút, đáp ứng mọi yêu cầu kỹ thuật và tiêu chuẩn đặt ra.


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900


CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI

1.1 Tổng quan về băng tải
1.1.1 Khái niệm
Hiểu một cách đơn giản băng tải là một thiết bị xử lý vật liệu cơ khí di chuyển
hàng hóa, vật tư từ nơi này đến nơi khác trong một đường dẫn xác định trước. Băng tải
đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng liên quan đến việc vận chuyển vật liệu nặng hoặc
cồng kềnh. Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng và hiệu quả đối với
nhiều loại vật liệu. Bên cạnh đó là sản xuất, băng chuyền giảm nguy cơ chấn thương
lưng, đầu gối, vai và chấn thương chỉnh hình khác.
Việc sử dụng băng tải công nghiệp khác nhau tùy theo vị trí, loại sản phẩm đang

C

được di chuyển, khoảng cách mà đối tượng sẽ được di chuyển. Tiêu chuẩn cho băng tải

C

được đo lường và xác định bởi tải trọng tối đa, trọng lượng của sản phẩm, số lượng các
1.1.2. Lịch sử ra đời băng tải

LR

mảnh trên một đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ và dòng chảy của vật liệu.

T-

Lịch sử của băng tải bắt đầu trong nửa sau của thế kỷ 17. Kể từ đó, băng tải đã là


U

một phần tất yếu của vận chuyển vật liệu. Nhưng đó là vào năm 1795 rằng băng tải đã

D

trở thành một phương tiện phổ biến để chuyển tải vật liệu rời. Ban đầu nó chỉ được sử
dụng để di chuyển bao tải hạt với khoảng cách ngắn.

Hình 1.1: Băng tải

SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 1


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

Hymle Goddard là người đầu tiên nhận được bằng sáng chế cho các băng tải con lăn
trong năm 1908. Các doanh nghiệp con lăn băng tải không phát triển thịnh vượng. Một
vài năm sau đó, vào năm 1919, cung cấp và băng tải tự do được sử dụng trong sản xuất
ô tô. Như vậy, băng tải đã trở thành công cụ phổ biến cho việc chuyên chở hàng hóa
nặng và lớn trong các nhà máy.
Hymle Goddard là người đầu tiên nhận được bằng sáng chế cho các băng tải con lăn
trong năm 1908. Các doanh nghiệp con lăn băng tải không phát triển thịnh vượng. Một
vài năm sau đó, vào năm 1919, cung cấp và băng tải tự do được sử dụng trong sản xuất
ô tô. Như vậy, băng tải đã trở thành công cụ phổ biến cho việc chuyên chở hàng hóa

nặng và lớn trong các nhà máy.
Trong thập niên 1920 đã được phổ biến, và cũng đã trải qua những thay đổi to lớn.
Băng tải được sử dụng trong các mỏ than để xử lý chạy than cho hơn 8kms, và đã được

C

thực hiện bằng cách sử dụng lớp bơng và cao su bìa. Các băng tải dài nhất hiện nay được

C

sử dụng là dài hàng trăm km, ở các khu mỏ phosphate Tây Sahara.

LR

Một trong những bước ngoặt trong lịch sử của nó là sự ra đời của băng tải tổng hợp.
Nó được giới thiệu trong Chiến tranh thế giới thứ hai, chủ yếu là do sự khan hiếm của

T-

các vật liệu tự nhiên như bơng, cao su và vải. Kể từ đó, băng tải tổng hợp đã trở nên phổ

U

biến trong các lĩnh vực khác nhau.

D

Với nhu cầu ngày càng tăng trong thị trường, nhiều loại polyme tổng hợp và vải bắt
đầu được sử dụng trong sản xuất băng tải. Ngày nay, bông, vải, EPDM, da, cao su tổng
hợp, nylon, polyester, polyurethane, urethane, PVC, cao su, silicone và thép thường

được sử dụng trong băng chuyền.
Ngành băng tải du nhập vào Việt Nam những năm đầu thế kỉ XX, tuy so với nước
ngồi thì vẫn chưa bắt kịp được, nhưng chúng tôi là một trong những công ty đi tiên
phong trong lĩnh vực băng tải chúng tôi tự hào là một trong những công ty băng tải hàng
đầu ở Việt Nam. Hãy liên hệ với chúng tôi để bạn bắt kịp với xu thế công nghiệp trên
những nước phát triển hiện nay.
1.1.3 Nhiệm vụ và ứng dụng của băng tải
1.1.3.1 Nhiệm vụ
Băng tải - băng chuyền là một sự sáng tạo đặc biệt mang tính ứng dụng rất cao.
Thay vì vận chuyển bằng sức người vừa tốn thời gian lại vừa tốn kém chi phí nhân công
SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 2


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

lại tạo khung cảnh lộn xộn cho nơi làm việc. Hiểu được điều đó, nên hiện nay băng tải
đang được ứng dụng rất nhiều trong đời sống công nghiệp hiện đại. Ứng dụng công nghệ
băng tải vào sản xuất đã giúp tiết kiệm được rất nhiều thời, công sức, tiền của cho nhà
sản xuất.
1.1.3.2 Ứng dụng
Có nhiều loại băng tải được ứng dụng trong các điều kiện và tính chất làm việc
khác nhau, dùng để vận chuyển hàng hóa, đóng gói sản phẩm, phân loại sản phẩm, dễ
dàng tích hợp với máy test sản phẩm tự động, máy đóng đai tự động,..dùng trong rất
nhiều ngành sản xuất, lắp ráp linh kiện, thiết bị điện tử, lắp ráp ô tô, xe máy, xe đạp điện,
trong ngành sản xuất thực phẩm, y tế, dược phẩm, may mặc, dầy dép,...
Băng chuyền tải vận chuyển hàng hóa:


D

U

T-

LR

C

C

-

Hình 1.2: Băng tải vận chuyển hàng hóa

Được sử dụng nhiều trong siêu thị chính là ở khâu nhà kho chứa hàng hóa, từ xe
container xuống kho chứa hàng. Băng tải được sử dụng trong kho tại cửa hàng, siêu thị
được thiết kế đặc biệt để xử lý và chuyển hàng tồn kho. Tuy nhiên, so với các hệ thống
băng tải trong cơng nghiệp thì nó được sử dụng đơn giản và không yêu cầu khắc khe về
tải trọng hay sức kéo của băng tải…
Ngoài ra, băng tải cịn có thể gặp ở tại quầy tính tiền, tuy rất ngắn gọn được thiết
kế nút nhấn khi cần di chuyển hàng đến gần thiết bị tính tiền, nhưng phần nào cũng giúp
việc kiểm sốt hàng hóa cũng như việc tính tốn trở nên đơn giản và dễ dàng hơn, giúp
người mua hàng thuận tiện trong lúc chờ thanh tốn.
-

Băng tải đóng gói sản phẩm:


SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 3


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

Hình 1.3 Băng tải đóng gói sản phẩm
Băng tải đóng gói sản phẩm là hệ thống vận chuyển vật liệu đơn chiếc trong dây

C

truyển sản xuất sản phẩm của các nhà máy sản xuất.

LR

chuyển các sản phẩm có trọng lượng nhẹ.

C

Băng tải đóng gói sản phẩm là thiết bị vận chuyển được sử dụng rộng rãi vận
Băng tải có độ bền cao, chiều rộng lớn, vận tốc vận chuyển nhanh, năng suất lớn.
Băng tải phân loại sản phẩm:

T-

-


U

Hệ thống băng tải phân loại được sử dụng để phân loại sản phầm trong các kho
bưu chính.

D

trung chuyển của các công ty chuyển phát nhanh, giao nhận vận tải hoặc các trung tâm

Hình 1.4: Băng tải phân loại sản phẩm
SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 4


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

-

Băng tải trong khai thác mỏ, khống sản

Hình 1.5: Băng tải trong khai thác khoáng sản
Hầu hết các hoạt động vận chuyển hàng nặng trong ngành khai thác mỏ đều có

C

sự hoạt động của băng tải. Băng chuyền được sử dụng cho hoạt động khai thác khoáng


C

sản từ những khâu cơ bản nhất từ trong hầm mỏ cho đến lúc phân loại, đến chế biến

-

LR

khoáng sản….

Băng tải trong dây chuyền sản xuất

T-

Thường gặp trong dây chuyền sản xuất linh kiện, lắp ráp,… Hệ thống xử lý vật liệu

U

là hồn tồn tự động từ những cơng đoạn tỉ mỉ nhất, hồn thiện việc lắp ráp hồn tồn bằng

D

máy móc và tự động hóa. Nó được sử dụng phổ biến nhất là ngành lắp ráp máy tính, thiết
kế các vi mạch máy tính phức tạp và được quản lý chặt chẽ một cách an tồn nhất.

Hình 1.6: Băng tải trong các dây chuyền sản xuất
SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng


Trang 5


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

Trên đây chỉ là 5 loại băng tải thường thấy nhất, phổ biến nhất trong ngành ứng
dụng băng tải. Bất kì những cơng dụng nào cũng mang lại lợi ích cho doanh nghiệp, từ
những cơng việc đơn giản nhất cho đến phức tạp nhất. với công nghệ linh hoạt, đa năng,
chỉ cần một vài tùy chỉnh có thể làm hệ thống xử lý phù hợp tùy theo từng vật liệu , nhu
cầu mà lựa chọn loại băng tải thích hợp.
Ngồi ra cịn một số kiểu băng tải như:
 Băng tải chế tạo: Được ứng dụng trong một số nhà máy chế tạo bánh kẹo.
 Băng tải lắp ráp: Được ứng dụng trong các nhà xưởng lắp ráp ô tô, đồ điện tử.
 Băng tải sản xuất: Được ứng dụng trong nhà máy chế biến rau củ, thủy sản…

T-

LR

C

C

1.1.4. Cấu tạo

D

- Khung băng tải.

U


Hình 1.7: Cấu tạo của băng tải

- Pulley chủ động, pulley bị động.
- Cơ cấu dẫn hướng.
- Con lăn đỡ dây.
- Cơ cấu căng đai.
- Dây băng tải.
- Động cơ giảm tốc…
1.1.5. Nguyên lý hoạt động
Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa
rulô và dây băng băng tải. Để tạo ra lực ma sát giữa rulô và dây băng tải khi dây băng
tải bị trùng thì ta điều chỉnh rulô bị động để dây băng tải căng ra tạo lực ma sát giữa dây
băng tải và rulô chủ động lực ma sát giữa dây băng tải và Rulô sẽ làm cho băng tải
SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 6


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

chuyển động tịnh tiến. Khi các vật liệu rơi xuống trên bề mặt dây băng tải, nó sẽ được
di chuyển nhờ vào chuyển động của băng tải.
Để tránh băng tải bị võng, người ta dùng các con lăn đặt ở phía dưới bề mặt băng
tải, điều này cũng làm giảm đi lực ma sát trên đường đi của băng tải.
1.1.6. Các loại băng tải
- Băng tải cao su: thường được sử dụng để vận chuyển than, kẽm, quặng …từ vùng khai
thác ra vùng tập kết. Loại này có thể lắp trên mọi địa hình, mọi khoảng cách.

- Băng tải xích: sử dụng trong các ngành cơng nghiệp, đặc biệt là công nghiệp ô tô
thường sử dụng các hệ thống băng tải xích để truyền tải phụ tùng xe hơi thơng qua các

T-

LR

C

C

nhà máy sơn.

Hình 1.9: Băng tải xích

D

U

Hình 1.8 Băng tải cao su
- Băng tải con lăn:

Hình 1.10: Băng tải con lăn
Là giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm với trọng lượng từ nhẹ, trung bình
đến rất nặng, trong các môi trường thông thường đến các mơi trường có hóa chất ăn
mịn, bụi bặm…

SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng


Trang 7


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

Cấu trúc của băng tải con lăn gồm khung băng tải, cơ cấu tăng đơ, gờ chắn để
sản phẩm khơng rơi ra ngồi và bộ phận chính rất quan trọng đó là con lăn. Vì vậy u
cầu chất lượng luôn luôn được đặt lên hàng đầu để đảm bảo con lăn có độ bền cao và sử
dụng hiệu quả.
Băng tải sử dụng con lăn thích hợp để di chuyển các sản phẩm có mặt phẳng đáy
cứng như thùng hàng , thùng carton , khung pallet với ưu điểm chi phí đầu tư, vận hành
và bảo trì thấp, ln nằm trong các chọn lựa đầu tiên của doanh nghiệp cho việc thiết kế
hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm.
Thường dùng trong công nghiệp thực phẩm, vận chuyển các hộp sản phẩm, giá
đỡ thùng hàng. Băng tải con lăn chia ra làm 4 loại là băng tải con lăn nhựa, băng tải con
lăn nhựa PVC, băng tải con lăn thép mạ kẽm, băng tải con lăn truyền động bằng motor.

D

U

T-

LR

C

C


- Băng tải đứng: vận chuyển hàng hóa ở những độ cao khác nhau.

Hình 1.11: Băng tải đứng

Phương tiện thường chở người lên cao theo chiều thẳng đứng của chúng ta thường
dùng đó là thang máy. Và băng tải đứng cũng có cách hoạt động tương tự như vậy nhưng
số lượng tải lớn hơn, số lần tải lớn hơn, tải được khá nhiều chủng loại hàng bao gồm
khay, xô, thùng, chai, set,….Tuy nhiên băng tải đứng thường không được dùng để tải
người mà chỉ tải hàng hóa, máy móc trong các nhà máy.
- Băng tải xoắn ốc: Băng tải xoắn ốc có nhiều ưu điểm vượt trội như vận hành linh hoạt,
máy chạy êm, tiết kiệm diện tích và tiết kiệm năng lượng tối đa trong quá trình vận hành.
Băng tải xoắn ốc được chia làm nhiều loại khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng của
từng cơ sở sản xuất. Hệ thống băng tải này được dùng chủ yếu trong ngành chế biến
thực phẩm, đồ uống,….

SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 8


Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

Hình 1.12: Băng tải xoắn ốc
- Băng tải con lăn linh hoạt: Băng tải con lăn xếp linh hoạt có nhiều lựa chọn tiêu chuẩn
khác nhau như: bi lăn thép, bi lăn nhựa, con lăn thép, con lăn thép không gỉ, con lăn
truyền động bằng động cơ. Tùy thuộc vào yêu cầu của ứng dụng và ngân sách mà khách

D


U

T-

LR

C

C

hàng có thể có chọn lựa phù hợp linh hoạt và phù hợp nhất.

Hình 1.13: Băng tải con lăn xếp linh hoạt

- Băng tải rung: thường được sử dụng vận chuyển thực phẩm, phù hợp với mơi trường
khắc nghiệt.

Hình 1.14: Băng tải rung
Băng tải rung là một trong những thiết bị chuyên dụng được thiết kế bằng một
máy với một bề mặt rắn vận chuyển được bật lên trên một bên để tạo thành một máng.
Được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng thực phẩm cấp, nơi vệ sinh.

SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 9



Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải lật sản phẩm 900

1.2 Băng tải thực phẩm
Trong ngành công nghiệp thực phẩm việc yêu cầu sử dụng máy móc ứng dụng
trong quá trình sản xuất để đem lại năng suất và hiệu quả công việc cao là việc cần thiết
đối với các doanh nghiệp. Và băng tải là thiết bị quan trọng trong trong ngành công
nghiệp thực phẩm, chế biến nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm khi vận chuyển, nâng
cao năng suất, và tăng doanh thu cho doanh nghiệp…
1.2.1. Ứng dụng của băng tải trong công nghiệp thực phẩm
Ngành công nghiệp thực phẩm là ngành sản xuất sản phẩm với số lượng lớn để
phục vụ nguồn tiêu thụ của thị trường và quá trình sản xuất phải đảm bảo thực phẩm
sạch, vệ sinh. Để thực hiện điều này cần phải đưa máy móc thiết bị và q trình chế biến
thực phẩm.
Băng tải được dùng để di chuyển nguyên liệu đầu vào quá trình sản xuất kết hợp

C

với các máy móc để chế biến và đóng gói, nhập xuất sản phẩm.

C

Băng tải thực phẩm có rất nhiều loại khác nhau, phù hợp với từng ngành thực phẩm

D

U

T-

LR


riêng, thưởng sử dụng các loại băng tải inox, băng tải PU hay băng tải PVC cao cấp.

Hình 1.15: Băng tải dùng trong nhà máy sản xuất bánh mì
1.2.2. Các tiêu chuẩn của băng tải thực phẩm
Ngành công nghiệp thực phẩm yêu cầu hoạt động trong điều kiện riêng biệt, với
mức độ hoạt động liên tục hàng ngày với công suất lớ nên yêu cầu những tiêu chuẩn
máy móc phù hợp. Hệ thống băng tải thực phẩm cần phải đảm bảo có các tiêu chuẩn
như:
- Băng tải thực phẩm yêu cầu đảm bảo chất lượng


Hệ thống băng tải thực phẩm phải đảm bảo chất lượng tốt là yếu tố đầu

tiên khi sử dụng trong nhà máy thực phẩm để đảm bảo vận hành ổn định.
SVTH: Phạm Thanh Việt – Võ Đăng Khoa

GVHD: TS. Tào Quang Bảng

Trang 10