BÀI THÍ NGHIỆM số 1
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (618.12 KB, 4 trang )
Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1
ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG
Câu 1:
Số liệu: G1
s 1
( s 3)(s 5)
G2
s
s 2s 8
2
G3
1
s
H1 s 2
Giải:
%Khai báo giá trị :
%Bài 1
G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));
G1G3=parallel(G1,G3); %G1 song song
với G3
G2=tf([1],[1 2 8]);
G2H1=feedback(G2,H1); %Hồi tiếp
G3=tf([1 ],[1 0]);
Gtd1=feedback(series(G1G3,G2H1),1)
%G tương đương
H1=tf([1 2],[1]);
1
Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo
Khai báo trong cửa sổ Editor:
Kết quả hiển thị trong cửa sổ Command Window:
2
Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo
Câu 2:
Số liệu: G1=5, G3=G5=s, G6=s+2, H1=1, G2=G4=
1
, H3=
𝑠+1
3
1+4𝑠
, H2=
1
𝑠
Biến đổi
Giải:
G3G4G6=parallel(G3,tf(G6,G4)); %G6/G4
song song G3
%Khai báo giá trị :
G1=5;
G4G5H3=feedback(series(G4,G5),H3);
%G4 và G5 nối tiếp hồi tiếp về H3
G3=tf([1 0],[1]);
G5=tf([1 0],[1]);
G2G4H2=feedback(series(G2,series(G3G4
G6,G4G5H3)),H2); %G2 nối tiếp G3G4G6
G4G5H3 hồi tiếp về H2
G6=tf([1 2],[1]);
H1=tf([1],[1]);
Gtd2=feedback(series(G1,G2G4H2),H1)
%G tương đương cau 2
G2=tf([1],[1 1]);
G4=tf([1],[1 1]);
H3=tf([3],[4 1]); H2=tf([1],[1 0]);
%Bài 2
3
Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo
Khai báo trong cửa sổ Editor:
Kết quả hiển thị trong cửa sổ Command Window:
4
