BỘ GIÁO GIỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM


KHOA CƠ KHÍ ĐƠNG LỰC
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
Chun ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ

ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA
INNOVA 2017

Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 20 tháng 5 năm 2019


BỘ GIÁO GIỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM


KHOA CƠ KHÍ ĐƠNG LỰC
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
Chun ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ

ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TRÊN XE TOYOTA INNOVA 2017

Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 20 tháng 5 năm 2019



LỜI CẢM ƠN
Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc tới các thầy cô giáo trong

trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh nói chung và các thầy cơ giáo trong
Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em những kiến thức,
kinh nghiệm thật quý báu trong suốt thời gian em học tại trường.
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Th.S: ĐỖ QUỐC ẤM, thầy đã tận
tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, quan tâm hướng dẫn em trong suốt q trình làm đồ án tốt
nghiệp giúp em hồn thành sớm đúng thời hạn đề ra. Thầy đã hướng dẫn sửa chữa thuyết
minh em sao cho đúng nội dung cũng như hình thức đặt ra. Trong thời gian làm việc với
thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập được tinh thần
làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết
cho em trong quá trình học tập và cơng tác sau này.
Mặc dù em đã cố gắng rất nhiều nhưng chắc chắn không thể tránh khỏi những sai lầm,
thiếu sót khơng mong muốn, em mong nhận được những đóng góp ý kiến từ quý thầy cô,
bạn bè.
Em xin chân thành cảm ơn!

Tp.HCM, ngày 20 tháng 5 năm 2019


LỜI NÓI ĐẦU
Từ khi xuất hiện trên thị trường Việt Nam cho đến nay, các sản phẩm xe Toyota đều
được thiện cảm rất lớn, các khách hang cũng khá tin tưởng khi lựa chọn, đặc biệt là
INNOVA 2017. Do vậy, không quá ngạc nhiên khi hãng luôn nổ lực cố gắng để cho ra mắt
thêm nhiều thế hệ mới nâng cấp ấn tượng, nhiều tiện nghi hiện đại.
Bên cạnh đó INNOVA 2017 được thiết kế hoàn toàn mới, sắc xảo và hiện đại hơn, nâng
tầm mẫu xe này lên một đẳng cấp khác biệt so với các đối thủ cùng phân khúc. INNOVA
mới dài 150mm, rộng hơn 70mm và cao hơn 35mm so với phiên bản hiện tại, không những
giúp chiếc xe trơng bề thế hơn, mà cịn mở rộng không gian khoan hành khách trong xe.
Lưới tản nhiệt được thiết kế mới với hình lục giác, mà crom và kết nối liền mạch với cụm
đèn trước gây ấn tượng về sự mạnh mẽ và bề thế khi nhìn từ đầu xe. Sở hữu vẻ ngoài sang
trọng cùng khung gầm vững chắc, INNOVA 2017 thế hệ đột phá đáp ứng mọi yêu cầu cho

cuộc sống hiện đại, thiết kế mới sắc sảo nối liền nẹp mạ crom cùng đèn LED hiện đại chiếu
gần dạng bóng chiếu, hệ thống tự động điều chỉnh góc chiếu và chế độ bật tắt đèn tiện lợi.
Gương chiếu hậu bên ngồi có chức năng chỉnh điện, gập điện, tích hợp đèn báo rẽ cùng đèn
chào mừng độc đáo, được mạ crom cho vẻ sang trọng, trang nhã. Đèn sương mù dạng hình
thang thon gọn cân xứng với cản trước, viền chụp đèn được mạ crom mang lại dáng vẻ sang
trọng. Khi đi kèm với chìa khóa thơng minh, thao tác đóng/mở khóa cửa xe từ bên ngoài trở
nên dễ hơn, thuận tiện hơn với chỉ với một nút bấm. Mâm hợp kim nhôm 5 chấu cỡ lớn 17
inch được thiết kế ba chiều ở mỗi chấu làm toát lên vẻ thể thao khỏe khoắn. Phần đuôi xe
đường bệ với trang bị ăng-ten dạng vây cá mập bật lên sự cuốn hút đầy uy lực. Phần cửa sau
thiết kế góc cạnh, sắc nét tạo nên tổng thể vững chãi của xe. Cụm đèn sau thời thượng với
thiết kê hình chử L tạo dang vẻ sang trọng và chắc chắn. Đầu xe với lưới tản nhiệt hình lục
giác kết hợp với cụm đèn trước, cùng cản trước được thiết kế mở rộng tạo ra những đường
nét vuốt dài sắc sảo cho cảm giác không gian ba chiều mạnh mẽ, vững chãi.
Từ ngày 01/11/2017 Toyota trân trọng giới thiệu INNOVA phiên bản cải tiến 2017
nhằm tiếp tục đáp ứng nhu cầu ngày càng đa dạng của khách hàng trong phân khúc xe đa


dụng. Bên cạnh cải tiến về tính năng an tồn cho những phiên bản hiện hành nhằm mang lại
sự yên tâm cho khách hàng trên suốt hành trình, Toyota giới thiệu hai phiên bản hoàn toàn
mới phục vụ nhu cầu đa dạng trên thị trường: 2.0 Ventuner và 2.0J.


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP............................................................................i
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN...............................................................ii
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN.................................................................iii
LỜI NÓI ĐẦU....................................................................................................................... v
MỤC LỤC...........................................................................................................................vii
MỤC LỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT........................................................................................xii
DANH MỤC HÌNH............................................................................................................xiv

DANH MỤC BẢNG...........................................................................................................xix
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU XE INNOVA 2017...................................................................1
1. Ngoại Thất Trên Xe:........................................................................................................1
2. Nội Thất........................................................................................................................... 2
3. Vận Hành......................................................................................................................... 4
4. Hệ Thống An Tồn Trên Xe.............................................................................................7
CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH...............................................11
(ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM)................................................................................11
1. Hệ Thống ABS Là Gì ?..................................................................................................11
1.1 Giới Thiệu Về Hệ Thống Phanh ABS (Hệ Thống Phanh Chống Bó Cứng).............11
1.2 Cơng Dụng Của Hệ Thống:......................................................................................12
1.3 Ý Tưởng Về Chức Năng ABS:.................................................................................12
1.4 Nguyên Lý Hoạt Động Cơ Bản...............................................................................13
2. Hệ Thống ABS Trên Innova 2017..................................................................................14
2.1 Hệ Thống Điều Khiển Phanh....................................................................................14
2.2 Hệ Thống Hỗ Trợ Phanh Khẩn Cấp (BA).................................................................15
2.3 Hệ Thống TRC.........................................................................................................15
2.4 Hệ Thống VSC.........................................................................................................16
2.5 Hệ Thống Hỗ Trợ Khởi Hành Ngang Dốc................................................................17
2.6 Hệ Thống Phân Phối Lực Phanh (EBD)...................................................................17
3. Hình Ảnh Mô Phỏng Và Chi Tiết Trên Xe.....................................................................18


3.1 Các Vị Trí Chi Tiết Của ABS Trên Xe......................................................................18
3.2 Các Chi Tiết Trong Khoang Xe................................................................................19
3.3 Cảm Biến Bánh Trước..............................................................................................20
3.4 Cảm Biến Tốc Độ Bánh Sau.....................................................................................20
3.5 Cảm Biến Góc Xoay Vô Lăng..................................................................................21
3.6 Cảm Biến Độ Lệch...................................................................................................22
3.7 Công Tắc VSC, TRC................................................................................................22

3.8 Bộ Chấp Hành Phanh...............................................................................................23
3.8.1 Đối Với Hệ Thống EBD.....................................................................................25
3.8.2 Đối Với Hệ Thống Phanh Khẩn Cấp..................................................................26
3.8.3 Đối Với TRC......................................................................................................27
3.8.4 Đối Với Hệ Thống VSC.....................................................................................29
3.8.5 Đối Với Hệ Thống Hỗ Trợ Ngang Dốc..................................................................30
4. Sơ Đồ Hệ Thống............................................................................................................32
4.1 Sơ Đồ Khái Quát......................................................................................................32
4.2 Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.......................................................................................34
5. Các Hư Hỏng Thường Gặp............................................................................................45
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ (ENGINE CONTROL).............46
1 Khái Quát Hệ Thống Phun Nhiên Liệu Điện Tử.............................................................46
1.1 Khái Quát.................................................................................................................46
1.2 Sơ Đồ Hệ Thống.......................................................................................................47
1.2.1 Sơ Đồ Khối............................................................................................................47
1.2.2 Sơ Đồ Khái Quát...................................................................................................50
1.3. Vị Trí Các Chi Tiết..................................................................................................55
1.4 Điều Khiển Động Cơ................................................................................................59
1.4.1 Các Chi Tiết Chính Của Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Gồm Có:......................59
1.4.2 Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Có Các Chức Năng Sau. ECM Điều Khiển Những
Hệ Thống Sau:................................................................................................................60
1.4.3 Chức Năng Dự Phòng............................................................................................62


1.4.4 Chuẩn Đoán...........................................................................................................62
1.4.5 Hệ Thống Điều Khiển Bướm Ga Điện Tử Thơng Minh (ETCS-i).........................62
1.4.6 Hệ Thống Điều Khiển Phối Khí Thông Minh VVT-I kép......................................64
1.4.7 Điều Khiển Bơm Nhiên Liệu................................................................................69
1.4.8 Điều Khiển Phun Khí...........................................................................................70
2. Hệ Thống Đánh Lửa......................................................................................................72

2.1 Vị Trí Các Chi Tiết...................................................................................................72
2.2 Sơ Đồ Khái Quát......................................................................................................74
3. Các Cảm Biến................................................................................................................75
3.1 Cảm Biến Lưu Lượng Khí........................................................................................75
3.2 Cảm Biến Vị Trí Trục Khuỷu...................................................................................76
3.3 Cảm Biến Vị Trí Trục Cam.......................................................................................78
3.4 Cảm Biến Vị Trí Bàn Đạp Ga...................................................................................80
3.5 Mô Tơ Điều Khiển Bướm Ga...................................................................................81
3.6 Cảm Biến Vị Trí Bướm Ga.......................................................................................82
3.7 Cảm Biến Tiếng Gõ..................................................................................................83
3.8 Van Điều Khiển Dầu Phối Khí Trục Cam.................................................................87
3.9 Cảm Biến Tỷ Lệ Nhiên Liệu Và Cảm Biến Oxy.......................................................89
3.10 Cuộn Dây Đánh Lửa...............................................................................................91
3.11 BUGI......................................................................................................................92
3.12 Cảm Biến Nhiệt Độ Nước Làm Mát.......................................................................93
3.13 Các Cực Của ECM.................................................................................................95
4. Hệ Thống Chuẩn Đoán (M-ODB)................................................................................101
4.1 M-ODB (ngoại trừ xe cho thị trường Châu Âu).....................................................101
4.2 Chế Độ Thường Và Chế Độ Kiểm Tra...................................................................102
4.3 Thuật Toán Phát Hiện 2 Hành Trình.......................................................................102
4.4 Giắc DLC3 (giắc nối truyền dữ liệu 3)...................................................................103
4.5 Dữ Liệu Tức Thời...................................................................................................104
4.6 Điện Áp Ắc Quy.....................................................................................................104


4.7 Đèn MIL (đèn báo hư hỏng)...................................................................................104
4.8 ALL READINESS..................................................................................................105
5. Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe.......................................107
6. Một Số Triệu Chứng Hư Hỏng.....................................................................................132
CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG MỚI CỦA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN XE.........134

1. Khái Quát.....................................................................................................................134
1.1 Các Đèn Ngoài:......................................................................................................134
1.2 Hệ Thống Đèn Pha Kiểu LED:..............................................................................137
1.3 Hệ Thống Tự Động Tắt Đèn (Xe Có Chức Năng Chiếu Sáng Lối Về):.................137
1.4 Hệ Thống Điều Khiển Đèn Tự Động (Các Xe Có Hệ Thống Đèn Tự Động):.......137
1.5 Hệ Thống Cân Bằng Điều Khiển Đèn Pha Tự Động (Các Xe Có Đèn Pha Kiểu
Halogen).......................................................................................................................138
1.6 Hệ Thống Tín Hiệu Phanh Khẩn Cấp (Các Xe Có Hệ Thống Phanh Khẩn Cấp)....138
2. Thơng Số Kỹ Thuật:.....................................................................................................138
2.1 Các Đèn Bên Ngoài:...............................................................................................138
3. Sơ Đồ Hệ Thống:......................................................................................................139
3.1 Hệ Thống Đèn Pha Led:.........................................................................................139
3.2 Hệ Thống Đèn Pha Halogen:..................................................................................139
3.3 Hệ Thống Tự Động Tắt Đèn (Xe Có Chức Năng Chiếu Sáng Lối Về):..................140
3.4 Hệ Thống Điều Khiển Đèn Tự Động (Các Xe Có Hệ Thống Điều Khiển Đèn Tự
Động):..........................................................................................................................141
3.5 Hệ Thống Điều Khiển Cân Bằng Đèn Pha Tự Động (Các Xe Có Đèn Pha Kiểu
LED):............................................................................................................................ 142
3.6 Hệ Thống Điều Khiển Cân Bằng Đèn Pha Loại Thường (Các Xe Có Kiểu Đèn Pha
Loại Halogen):..............................................................................................................143
3.7 Hệ Thống Tín Hiệu Phanh Khẩn Cấp (Các Xe Có Tín Hiệu Phanh Khẩn Cấp):....144
4. Vị Trí Các Chi Tiết:......................................................................................................145
5. Điều Khiển...................................................................................................................147
5.1 Điều Khiển Hệ Thống Tắt Đèn Tự Động:...............................................................147
5.2 Điều Khiển Đèn Tự Động:......................................................................................147


5.3 Điều Khiển Cân Bằng Đèn Pha Tự Động...............................................................149
5.4 Tín Hiệu Cảnh Báo Đèn Phanh Gấp.......................................................................150
5.5 Bộ Điều Khiển Đèn LED........................................................................................151

6. Sơ Đồ Hệ Thống..........................................................................................................152
6.1 Sơ Đồ Khái Quát....................................................................................................152
6.2 Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.....................................................................................168
7. Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.....................................................................................173
7.1 Đèn Lùi...................................................................................................................173
7.2 Đèn Xi Nhan...........................................................................................................174
7.3 Hệ Thống Điều Khiển Đèn Tự Động......................................................................174
7.4 Hệ Thống Tự Động Tắt Đèn...................................................................................174
7.5 Hệ Thống Chiếu Sáng Lối Về.................................................................................174
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN.................................................................................................175
1. Kết Luận...................................................................................................................... 175
2. Đề Nghị........................................................................................................................ 175
3. Tài Liệu Tham Khảo....................................................................................................175


MỤC LỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
Ký hiệu

Tiếng Anh

Tiếng Việt

ABS

Anti-Lock Brake System

Hệ thống chống bó cứng phanh

BA


Brake Assist

Hỗ trợ phanh khẩn cấp

EBD

Electronic Brake Force
Distribution

Phân phối lực phanh bằng điện tử

VSC

Vehicle Stability Control

Điều khiển ổn định xe

TRC

Traction Control System

Hệ thống điều khiển lực kéo

DLC3

Data link connector

Giắc cắm kết nối dữ liệu

CAN


Controller Area Network

Mạng cục bộ điều khiển

LAN

Local Area Network

Mạng cục bộ

DOHC

Double Overhead Cam

Trục cam kép

DIS

Direction Ignition System

Đánh lửa trực tiếp

ECM

Engine Control Module

Module điều khiển động cơ

ECT


Engine Coolant Temperature

Nhiệt độ nước làm mát

ECU

Engine Control Unit

Hộp điều khiển động cơ

ESA

Electonic Spark Advance

Đánh lửa sớm bằng điện tử

Electronic Throttle Control

Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử

System-intelligent

thông minh

LED

Light Emitting Diode

Đi-ốt phát quang


ISC

Idle Speed Control

Điều khiển tốc độ không tải

MIL

Malfunction Indicator Light

Đèn báo lỗi

ETCS-i

SAE
RR/Rr
FR

Society of Automitive
Engineers

Hiệp hội kỹ sư ơ tơ

Rear

Phía sau

Front


Phía trước


Toyota Computer Controlled

Hệ thống điều khiển bằng máy tính

System

của Toyota

TDC

Top Dead Center

Điểm chết trên

BDC

Bottom Dead Center

Điểm chết dưới

TCCS

RH

Right-Hand

Bên phải


LH

Left-Hand

Bên trái

Auto

Automatic

Tự động

Dual VVT-i

Dual Variable Valve Timingintelligent

Hệ thống phối khí thơng minh kép

B+

Battery Voltage

Điện áp ắc quy

BAT

Battery

Ắc quy


EFI

Electronic Fuel Ịnection

Hệ thống phun xăng điện tử

IG

Ignition

Đánh lửa


DANH MỤC HÌ
Hình 1.1: Xe Innova 2017.......................................................................................................1
Hình 1. 2: Ngoại Thất Trên Xe................................................................................................2
Hình 1. 3: Nội Thất Trên Xe...................................................................................................3
Hình 1. 4: Nội Thất Trên Xe...................................................................................................4
Hình 1. 5: Thơng Số Vận Hành...............................................................................................5
Hình 1. 6: Tốc Độ Động Cơ....................................................................................................5
Hình 1. 7: Hệ Thống Treo.......................................................................................................6
Hình 1. 8: Hệ Thống Khung Gầm...........................................................................................6
Hình 1.9: Hệ Thống Túi Khí...................................................................................................7
Hình 1.10: Biểu Đồ Hiển Thị Hệ Thống Phanh Khẩn Cấp (BA).............................................8
Hình 1. 11: Hệ Thống Phân Phối Lực Phanh Điện Tử (EBD).................................................8
Hình 1. 12: Mơ Tả Hệ Thống Phanh ABS...............................................................................9
Hình 1. 13: Hệ Thống VSC.....................................................................................................9
Hình 1. 14: Mơ Tả Cột Lái Tự Đổ.........................................................................................10
Hình 1. 15: Đèn Báo Phanh Khẩn Cấp..................................................................................10

Y

Hình 2. 1: Hình Mơ Phỏng Chức Năng ABS.........................................................................12
Hình 2. 2: Biểu Đồ Hiển Thị Mối Quan Hệ Hệ Sộ Trượt Và Lực Phanh..............................13
Hình 2. 3: Biểu Đồ Hệ Thống Hỗ Trợ Lực Phanh (BA)........................................................15
Hình 2. 4: Hệ thống TRC......................................................................................................16
Hình 2. 5: Hệ thống VSC......................................................................................................16
Hình 2. 6: Hệ Thống Hỗ Trợ Khởi Hành Ngang Dốc............................................................17
Hình 2. 7: Hệ Thống Phân Phối Lực Phanh (EBD)...............................................................18
Hình 2. 8: Minh Họa Vị Trí Chi Tiết.....................................................................................18
Hình 2. 9: Các Chi Tiết Trong Khoang Xe............................................................................19
Hình 2. 10: Cảm Biến Bánh Trước........................................................................................20
Hình 2. 11: Cảm Biến Bánh Sau...........................................................................................21
Hình 2. 12: Cảm Biến Xoay Vơ Lăng...................................................................................21
Hình 2. 13: Cảm Biến Độ Lệch.............................................................................................22
Hình 2. 14: Cơng Tắc VSC,TRC Trên Xe.............................................................................22
Hình 2. 15: Bộ Chấp Hành Phanh.........................................................................................23
Hình 2. 16: Các Chi Tiết Trong Bộ Chấp Hành.....................................................................24
Hình 2. 17: Nguyên Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Đối Với Hệ Thống EBD..........................25
Hình 2. 18: Ngun Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Đối Với Hệ Thống BA.............................27
Hình 2. 19: Nguyên Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Với Hệ Thống TRC.................................28


Hình 2. 20: Ngun Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Với Hệ Thống VSC.................................30
Hình 2. 21: Ngun lí hoạt dộng Bộ Chấp Hành Với Hệ Thống Hỗ Trợ Ngang Dốc............31
Hình 2. 22: Sơ Đồ Khái Quát................................................................................................32
Hình 2. 23: Sơ Đồ Khái Quát................................................................................................33
Hình 2. 24: Sơ Đồ Khái Quát................................................................................................34
Hình 2. 25: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................35
Hình 2. 26: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................36

Hình 2. 27: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................37
Hình 2. 28: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................38
Hình 2. 29: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................39
Hình 2. 30: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe.................................................................................40
Hình 2. 31: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống...........................................................................41
Hình 2. 32: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống...........................................................................42
Hình 2. 33: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống...........................................................................43
Hình 2. 34: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống...........................................................................44
Hình 3. 1: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống..................................................................................47
Hình 3. 2: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống..................................................................................48
Hình 3. 3: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống..................................................................................49
Hình 3. 4: Sơ Đồ Khái Quát..................................................................................................50
Hình 3. 5: Sơ Đồ Khái Quát..................................................................................................51
Hình 3. 6: Sơ Đồ Khái Quát..................................................................................................52
Hình 3. 7: Sơ Đồ Khái Quát..................................................................................................53
Hình 3. 8: Sơ Đồ Khái Qt..................................................................................................54
Hình 3. 9: Vị Trí Các Chi Tiết Trên Xe.................................................................................55
Hình 3. 10: Vị Trí Các Chi Tiết Trên Động Cơ.....................................................................57
Hình 3. 11: Vị Trí Các Chi Tiết Trong Xe.............................................................................58
Hình 3. 12: Hệ Thống Điều Khiển Bướm Ga Điện Tử..........................................................63
Hình 3. 13: Biểu Đồ Minh Họa Khi Tăng Tốc Giảm Tốc.....................................................64
Hình 3. 14: Hệ Thống Điều Khiển Phối Khí Thơng Minh VVT-i.........................................65
Hình 3. 15: Hoạt Động Của Van VVT-i.................................................................................66
Hình 3. 16: Trong Khi Chạy Khơng Tải................................................................................66
Hình 3. 17: Mức Độ Tải Nhẹ.................................................................................................67
Hình 3. 18: Mức Độ Trung Bình...........................................................................................67
Hình 3. 19: Khi Động Cơ Chạy Ở Tốc Độ Thấp Tới Trung Bình Với Tải Nặng...................68
Hình 3. 20: Khi Động Cơ Chạy Ở Tốc Độ Cao Với Tải Nặng..............................................68
Hình 3. 21: Ở Nhiệt Độ Thấp................................................................................................69



Hình 3. 22: Khởi Động Và Dừng Động Cơ...........................................................................69
Hình 3. 23: Sơ Đồ Mạch Điều Khiển Bơm Nhiên Liệu.........................................................70
Hình 3. 24: Hệ Thống Điều Khiển Phun Khí........................................................................71
Hình 3. 25: Hình Mơ Phỏng Chi Tiết Phun Khí....................................................................72
Hình 3. 26: Vị Trí Rơ Le Và ECM Của Hệ Thống................................................................73
Hình 3. 27: Vị Trí Chi Tiết Trên Động Cơ............................................................................73
Hình 3. 28: Sơ Đồ Khái Quát................................................................................................74
Hình 3. 29: Sơ Đồ Khái Quát................................................................................................75
Hình 3. 30: Cảm Biến Lưu Lượng Khí Nạp..........................................................................76
Hình 3. 31: Cảm Biến Vị Trí Trực Khuỷu.............................................................................77
Hình 3. 32: Sóng Của Cảm Biến...........................................................................................77
Hình 3. 33: Cảm Biến Vị Trí Trục Cam................................................................................78
Hình 3. 34: Sóng Của Cảm Biến...........................................................................................79
Hình 3. 35: So Sánh Sóng Kiểu Mre Và Cuộn Dây Cảm Ứng Từ.........................................80
Hình 3. 36: Cảm Biến Vị Trí Bàn Đạp Ga.............................................................................81
Hình 3. 37: Mơ Tơ Bướm Ga................................................................................................82
Hình 3. 38: Cảm Biến Vị Trí Bướm Ga.................................................................................83
Hình 3. 39: Các Chân Của Cảm Biến Và Sơ Đồ Hiển Thị Góc Mở Bướm Ga......................83
Hình 3. 40: Biểu Đồ Cảm Biến Tiếng Gõ..............................................................................85
Hình 3. 41: Các Cảm Biến....................................................................................................86
Hình 3. 42: Vị Trí Cảm Biến.................................................................................................87
Hình 3. 43: Cụm Van Điều Khiển Dầu Phối Khí Trục Cam (Phía Nạp)................................88
Hình 3. 44: Cụm Van Điều Khiển Dầu Phối Khí Trục Cam (Phía Xả)..................................89
Hình 3. 45: Cảm Biến Oxy....................................................................................................90
Hình 3. 46: Biểu Đồ Tín Hiệu Cảm Biến Oxy.......................................................................91
Hình 3. 47: Cuộn Dây Đánh Lửa...........................................................................................92
Hình 3. 48: Cấu Tạo Của Bugi..............................................................................................93
Hình 3. 49: Cảm Biến Nhiệt Độ Nước Làm Mát...................................................................94
Hình 3. 50: Phương Pháp Kiểm Tra......................................................................................95

Hình 3. 51: Các Cực ECM....................................................................................................96
Hình 3. 52: Đèn MIL...........................................................................................................102
Hình 3. 53: Giắc DLC3.......................................................................................................103
Hình 3. 54: Sơ Đồ Đèn MIL................................................................................................105
Hình 3. 55: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................107
Hình 3. 56: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................108
Hình 3. 57: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................109
Hình 3. 58: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................110
Hình 3. 59: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................111


Hình 3. 60: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................112
Hình 3. 61: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................113
Hình 3. 62: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................114
Hình 3. 63: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................115
Hình 3. 64: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................116
Hình 3. 65: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................117
Hình 3. 66: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................118
Hình 3. 67: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................119
Hình 3. 68: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................120
Hình 3. 69: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................121
Hình 3. 70: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................122
Hình 3. 71: Sơ Đồ Mạch Điện Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Trên Xe............................123
Hình 3. 72: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................124
Hình 3. 73: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................125
Hình 3. 74: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................126
Hình 3. 75: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................127
Hình 3. 76: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................128
Hình 3. 77: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................129
Hình 3. 78: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................130

Hình 3. 79: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................131
Hình 3. 80: Các Giắc Điện Trên Hệ Thống.........................................................................132
Hình 4. 1: Hệ Thống Đèn Phía Trước Của Xe.....................................................................134
Hình 4. 2: Chi Tiết Hệ Thống Đèn Trước............................................................................135
Hình 4. 3: Hệ Thống Đèn Phía Sau.....................................................................................136
Hình 4. 4: Chi Tiết Cụm Đèn Sau........................................................................................137
Hình 4. 5: Hệ Thống Đèn Pha Led......................................................................................139
Hình 4. 6: Hệ Thống Đèn Pha Halogen...............................................................................140
Hình 4. 7: Hệ Thống Tự Động Tắt Đèn...............................................................................141
Hình 4. 8: Hệ Thống Điều Khiển Đèn Tự Động..................................................................142
Hình 4. 9: Hệ Thống Điều Khiển Cân Bằng Đèn Pha Tự Động..........................................143
Hình 4. 10: Hệ Thống Điều Khiển Cân Bằng Đèn Pha Loại Thường..................................144
Hình 4. 11: Hệ Thống Tín Hiệu Phanh Khẩn Cấp...............................................................144
Hình 4. 12: Chi Tiết Các Tín Hiệu Của Hệ Thống..............................................................145
Hình 4. 13: Các Tín Hiệu Và Bộ Điều Khiển Hệ Thống Trong Xe.....................................146
Hình 4. 14: Bộ Điều Khiển Đèn Led...................................................................................152
Hình 4. 15: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................153


Hình 4. 16: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................154
Hình 4. 17: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................155
Hình 4. 18: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................156
Hình 4. 19: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................157
Hình 4. 20: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................158
Hình 4. 21: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................159
Hình 4. 22: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................160
Hình 4. 23: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................161
Hình 4. 24: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................162
Hình 4. 25: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................163
Hình 4. 26: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................164

Hình 4. 27: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................165
Hình 4. 28: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................166
Hình 4. 29: Sơ Đồ Khái Quát Hệ Thống.............................................................................167
Hình 4. 30: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe...............................................................................168
Hình 4. 31: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe...............................................................................169
Hình 4. 32: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe...............................................................................170
Hình 4. 33: Sơ Đồ Mạch Điện Trên Xe...............................................................................171
Hình 4. 34:Các Giắc Điện Trên Hệ Thống..........................................................................172
Hình 4. 35: :Các Giắc Điện Trên Hệ Thống........................................................................173

DANH MỤC BẢN


Bảng 2. 1: Hệ Thống Điều Khiển Phanh...............................................................................14
Bảng 2. 2: Các Chi Tiết Trong Bộ Chấp Hành......................................................................24
Bảng 2. 3: Chi Tiết Nguyên Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Đối Với Hệ Thống EBD..............25
Bảng 2. 4: Chi Tiết Nguyên Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Đối Với Hệ Thống BA................26
Bảng 2. 5: Chi Tiết Nguyên Lí Làm Việc Bộ Chấp Hành Với Hệ Thống TRC.....................28
Bảng 2. 6: Các Hư Hỏng Thường Gặp..................................................................................43
Bảng 3. 1: Mô Tả Hoạt Động................................................................................................44
Bảng 3. 2: Vị Trí Các Chi Tiết Trên Xe.................................................................................54
Bảng 3. 3: Vị Trí Các Chi Tiết Trên Động Cơ.......................................................................55
Bảng 3. 4: Vị Trí Các Chi Tiết Trong Xe...............................................................................56
Bảng 3. 5: Các Chi Tiết Chính Của Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ....................................57
Bảng 3. 6: Các Chức Năng Của Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ.........................................59
Bảng 3. 7: Các Chức Năng Điều Khiển Của Hệ Thống ETCS-i...........................................61
Bảng 3. 8: Chi Tiết Hệ Thống Điều Khiển Phối Khí Thơng Minh VVT-i.............................63
Bảng 3. 9: Chức Năng Trong Khi Chạy Không Tải..............................................................64
Bảng 3. 10: Chức Năng Mức Độ Tải Nhẹ.............................................................................65
Bảng 3. 11: Chức Năng Mức Độ Trung Bình........................................................................65

Bảng 3. 12: Chức Năng Khi Động Cơ Chạy Ở Tốc Độ Thấp Tới Trung Bình Với Tải Nặng.
.............................................................................................................................................. 66
Bảng 3. 13: Chức Năng Khi Động Cơ Chạy Ở Tốc Độ Cao Với Tải Nặng...........................66
Bảng 3. 14: Chức Năng Ở Nhiệt Độ Thấp.............................................................................67
Bảng 3. 15: Chức Năng Khởi Động Và Dừng Động Cơ.......................................................67
Bảng 3. 16: Chi Tiết Hệ Thống Điều Khiển Phun Khí..........................................................69
Bảng 3. 17: Các Chi Tiết Q Trình Phun Khí......................................................................70
Bảng 3. 18: Các Chi Tiết Trên Hệ Thống Đánh Lửa.............................................................72
Bảng 3. 19: Điều Kiện Tiêu Chuẩn.......................................................................................74
Bảng 3. 20: Điện Trở Tiêu Chuẩn.........................................................................................75
Bảng 3. 21: Điện Trở Tiêu Chuẩn Của Cảm Biến.................................................................79
Bảng 3. 22: Chi Tiết Cảm Biến Vị Trí Bướm Ga..................................................................81
Bảng 3. 25: Các Cực ECM....................................................................................................94
Bảng 3. 26: Chi Tiết Giắc DLC3.........................................................................................101
Bảng 3. 27: Hiển Thị Màn Hình Chuẩn Đốn.....................................................................104
Bảng 3. 28: Hiển Thị Màn Hình Chuẩn Đốn.....................................................................104
Bảng 3. 29: Các Hư Hỏng Thường Gặp..............................................................................131
Bảng 4. 1: Hệ Thống Đèn Phía Trước Của Xe....................................................................132
Bảng 4. 2: Chi Tiết Hệ Thống Đèn Trước...........................................................................133


Bảng 4. 3 Hệ Thống Đèn Phía Sau......................................................................................134
Bảng 4. 4: Chi Tiết Cụm Đèn Sau.......................................................................................135
Bảng 4. 5: Thông Số Kỹ Thuật Các Đèn.............................................................................136
Bảng 4. 6: : Chi Tiết Các Tín Hiệu Của Hệ Thống..............................................................143
Bảng 4. 7: Các Tín Hiệu Và Bộ Điều Khiển Hệ Thống Trong Xe.......................................144
Bảng 4. 8: Chức Năng Của Các Bộ Phận Chính.................................................................145
Bảng 4. 9: Chức Năng Của Hệ Thống Điều Khiển..............................................................145
Bảng 4. 10: Chức Năng Của Các Bộ Phận Chính...............................................................146
Bảng 4. 11: Chức Năng Của Hệ Thống Điều Khiển............................................................146

Bảng 4. 12: Chức Năng Của Các Bộ Phận Chính...............................................................147
Bảng 4. 13: Chức Năng Của Hệ Thống Điều Khiển............................................................148
Bảng 4. 14: Chức Năng Của Các Bộ Phận Chính...............................................................148
Bảng 4. 15: Điều Kiện Hoạt Động Của Hệ Thống..............................................................149
Bảng 4. 16: Chức Năng Dự Phòng......................................................................................150
Bảng 4. 17: Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.........................................................................172
Bảng 4. 18: Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.........................................................................172
Bảng 4. 19: Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.........................................................................172
Bảng 4. 20: Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.........................................................................172
Bảng 4. 21: Một Số Hư Hỏng Thường Gặp.........................................................................172


1


CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ (ENGINE CONTROL)
1 Khái Quát Hệ Thống Phun Nhiên Liệu Điện Tử.
1.1 Khái Quát.
Hệ thống điều khiển động cơ có các chức năng tích hợp, có độ chính xác cao sau để đạt
được hiệu suất cao, công suất lớn, tiết kiệm nhiên liệu và giảm khí thải:
Bảng 3. 1: Mơ Tả Hoạt Động.
Mơ tả
Khóa điện tắt OFF
Khóa điện ở ACC
Khóa điện ở ON
Khởi động động cơ

Khóa điện (vị trí)

Cơng tắc động cơ (trạng thái)


LOCK
ACC
ON
START

Tắt (khóa)
On (ACC)
On (IG)
On (START)

 Hệ thống phun nhiên liệu đa điểm tuần tự (SFI).
 Đánh lửa sớm điện tử (ESA).
 Hệ thống điều khiển bướm ga điều khiển thông minh (ETCS-i).
 Hệ thống phân phối thông minh kép (Dual VVT-i).
 Điều khiển bơm nhiên liệu.
 Điều khiển ngắt điều hịa khơng khí.
 Cảm biến tỉ lệ khí-nhiên liệu và điều khiển bộ sấy của cảm biến oxy.
 Điều khiển phun khí.
 Hệ thống ngắt ga khi phanh.
 Điều khiển máy đề ( chức năng giữ quay tự động)*1.
 Hệ thống mã hóa khóa động cơ*2.
*1: xe có hệ thống mở khóa và khởi động thơng minh.
*2: xe có hệ thống mã hóa động cơ.
Lưu ý:
 Khái quát về khóa điện: Kiểu khóa điện (cơng tắc động cơ) được sử
dụng trong model này khác với các thông số kỹ thuật của xe.

2



1.2 Sơ Đồ Hệ Thống.
1.2.1 Sơ Đồ Khối.

Hình 3. 1: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống.

3


Hình 3. 2: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống.

4


Hình 3. 3: Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống.

5