Giáo trình hình thành quá trình vận hành cấu tạo trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p9
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (461.29 KB, 9 trang )
.
Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
3.5.2.4. Phân công tín hiệu đầu vào ra
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu
Địa chỉ
Phần tử
Start
I 0.0
Nút khởi động hệ thống
Stop
I0.5
Nút dừng hƯ thèng
I0.1
CTHT d−íi cđa §C Ðp
I 0.2
CTHT ci cđa §C chuyển động dao cắt
I0.3
CYHT đầu của ĐC chuyển đông dao cắt
I0.4
CTHT trên của ĐC ép
CD 1
I1.0
Chiều dài 1
CD 2
I1.1
Chiều dài 2
CD 3
I1.2
Chiều dài 3
I1.3
Bộ đếm Counter
Phân công tín hiệu ra
Địa chỉ
Phần tử
Q 0.0; Q0.5
Q 0.1
Động cơ băng tải 1, 2
Động cơ ép
Q0.2, Q0.6
Động cơ chuyển động dao cắt , đảo
chiều động cơ chuyển động dao cắt
Q 0.3
Động cơ cắt
Q0.4
Động cơ nhả ép
Bảng 3.5: Phân công tín hiệu đầu vào ra
Chú thích: Bộ Counter đợc lấy từ đầu ra của Encoder. Thuật toán của bộ đếm là:
Chọn chiều dài
ĐC Băng tải 1
làm việc
Bô đếm làm
việc
ĐC dao cắt và ĐC
chuyển động dao cắt
làm việc
Bộ đếm đợc nạp theo ENCODER 7cm tơng ứng với 40 xung.
82
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
.
Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
3.5.2.5. Sơ đồ nối dây hệ thống mô hình:
83
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
Hình ảnh mô hình cắt nhôm tự động
84
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
3.6. Viết chơng trình điều khiển và chạy thử mô hình
Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ của nhà máy. Tôi đà xây dựng sơ
đồ thuật toán điều khiển ở chơng II. Trong chơng này tôi tiến hành viết chơng
trình để điều khiển mô hình dựa trên phần mền Step7 Micro/Win32.
Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic:
85
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
.
Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
86
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
87
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
Chơng trình đợc viết dới dạng Statement List:
NETWORK 1
//
LD I0.0
S
Q0.0, 1
//KHOI DONG BANG TAI 1
NETWORK 2
//
LD I1.0
A I1.3
LD C0
CTU C0, +55
//DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1
NETWORK 3
//
LD I1.1
A I1.3
LD C1
CTU C1, +83
//DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2
NETWORK 4
//DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3
//
LD I1.2
A I1.3
LD C2
CTU C2, +111
NETWORK 5
NHOM
//
LD C0
O
C1
O
C2
O
I0.1
R Q0.0, 1
S
Q0.1, 1
//DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH
NETWORK 6
//DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA
DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT
//
LD I0.1
R Q0.1, 1
S
Q0.2, 1
S
Q0.3, 1
NETWORK 7
//DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT,
KHOI DONG DONG CO NHA EP
//
LD I0.2
88
Tr−êng ®hnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
R
R
S
tô kim hùng tự động 46
Q0.3, 1
Q0.2, 1
Q0.4, 1
NETWORK 8
//
LD I0.4
R Q0.4, 1
//DUNG DONG CO NHA EP
NETWORK 9
//TAO TRE 5 GIAY
//
LD I0.2
TON T37, +50
NETWORK 10
//
LD T37
S
Q0.6, 1
//DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT
NETWORK 11
LDW> T37, +7000
A I0.2
STOP
NETWORK 12
//
LD I0.3
R Q0.6, 1
S
Q0.5, 1
//NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2
NETWORK 13
//
LD I0.3
TON T38, +50
//TAO TRE 5 GIAY
NETWORK 14
//
LD T38
R Q0.5, 1
S
Q0.0, 1
//DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1
NETWORK 15
//
LD I0.5
STOP
//DUNG HE THONG
89
Tr−êng đhnni hà nội
khoa cơ điện
. Báo cáo tốt nghiệp
tô kim hùng tự động 46
Chạy thử mô hình:
+ Mô hình đợc chạy thử hoàn toàn tự động
+ Do thiết bị ngoại vi nên quá trình đếm không đợc chính xác và sai
lệch 5 ữ 7 xung đếm.
+ Bộ phận ép bằng động cơ một chiều trục vít, bộ phận đẩy động cơ dao
cũng đợc đảm bảo yêu cầu trong mô hình.
3.7. Kết luận chơng 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây
chuyền công nghệ sản xuất nhôm xây dựng là tiền đề để viết chơng trình
điều khiển. Muốn vậy tôi đà tiến hành nghiên cứu và thiết kế các hệ thống
cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất. Đồng thời chúng tôi cũng đÃ
tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32
của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng u việt
để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy. Từ đó tôi đà tiến hành
xây dựng mô hình cho quá trình tự động cắt nhôm. Chơng trình đợc chạy
thành công trên môi trờng Step7-Micro/Win32 và các module mở rộng của nó.
Qua đây chúng ta cũng thấy đợc giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự
động hóa vào quá trình sản xuất Nhôm trong tiến trình phát triển công nghiệp.
90
Trờng đhnni hà nội
khoa cơ điện
