ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY
GẤP ÁO QUẦN TỰ ĐỘNG

Người hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

ThS. NGUYỄN ĐẮC LỰC
PHAN KIM CHIẾN
TRẦN VĂN CANG

Đà Nẵng, 2017


Tóm tắt
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống gấp áo quần tự động
Sinh viên thực hiện:Trần Văn Cang
Số thẻ SV:101120280 Lớp: 12CDT1
Sinh viên thực hiện:Trần Văn Cang
Số thẻ SV:101120280

Lớp: 12CDT1

Xuất phát từ ngành công nghiệp may mặc và cuộc sống gia đình “Hệ thống gấp áo

quần tự động” ra đời nhằm giảm sức lao động và tăng năng suất trong công nghiệp sản
xuất may mặc, giải quyết một khó khăn lớn cho các doanh nghiệp. Với sự phát triển
của khoa học kỹ thuật các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hóa và được ứng
dụng ngày càng nhiều trong cuộc sống cũng như trong sản xuất công nghiệp. Hệ thống
máy gấp áo quần tự động được trang bị bộ điều khiển PLC là trung tâm nhận các tín
hiệu từ các cảm biến quang từ đó điều khiển các cơ cấu xylanh để tạo các chuyển động
kẹp và giữ áo quần trên băng tải từ đó thực hiện các bước gấp thành sản phẩm hoàn
chỉnh. Hệ thống giúp nâng cao năng suất lao động giải phóng sức lao động của con
người nhưng vẫn tạo được sản phẩm đồng đèo giúp việc quản lý phân loại được dễ
dàng.


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA …………………………………………

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1.

Họ tên sinh viên: TRẦN VĂN CANG

Số thẻ sinh viên: 101120280

Lớp: 12CDT1

Khoa:CƠ KHÍ
Họ tên sinh viên: PHAN KIM CHIẾN

Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ
Số thẻ sinh viên: 101120282

Lớp: 12CDT1
Tên đề tài đồ án:

Khoa:CƠ KHÍ

Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GẤP ÁO QUẦN TỰ ĐỘNG
2.

Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện

3.

Nội dung yêu cầu của đề tài.
- Cơ khí:
+ Thiết kế , thi cơng hồn thiện cơ cấu gập.
+ Lắp đặt xylanh- pittong, cảm biến trên hệ thống.
+ Truyền động băng chuyền bằng động cơ DC (điều khiển bằng tín hiệu PLC).
- Điện tử:
+ Sử dụng PLC S7-200.
+ Sử dụng cảm biến .
- Lập trình:
+ Ngơn ngữ lập trình Simatic S7-200.

- Mục tiêu đề tài:
+ Điều khiển các cơ cấu cơ khí hoạt động tốt.

4.

5.

+ Gấp được sản phẩm.
+ Chương trình hoạt động ổn định.
Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
bản vẽ tổng quát(A0)
bản vẽ chi tiết cơ cấu gấp(A0)
bản vẽ sơ đồ điện(A0)
bản vẽ sơ đồ động(A0)
Họ tên người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Đắc Lực
Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 15/02/2017
Ngày hoàn thành đồ án:

25/05/2017


Trưởng Bộ môn Cơ Điện Tử

Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2017
Người hướng dẫn


LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây bên cạnh sự phát triển của khoa học kỹ thuật thế giới, lĩnh
vực khoa học VIỆT NAM cũng có chuyển biến lớn và tích cực. Và ngành Cơ Điện Tử

cũng trỗi dậy mạnh mẽ với việc liên tục tiếp thu những kiến thức khoa học kỹ thuật
tiên tiến từ những quốc gia hàng đầu về công nghệ. Trên thế giới Cơ Điện Tử đã phát
triển từ lâu và rất vững chắc. Tuy nhiên ở Việt Nam đây vẫn là ngành cần nguồn nhân
lực cho ngành Cơ Điện Tử nói riêng và Cơ khí nói chung.Có thể nói Đồ án Hệ Thống
Cơ Điện Tử là một nấc thang quan trọng liên hệ với thực tiễn và lý thuyết thơng qua
làm ra mơ hình sản phẩm.Là một sinh viên kỹ thuật việc nắm rõ công nghệ và ứng
dụng chúng vào đời sống là hết sức quan trọng để theo kịp công nghệ mới ra. Do đó
việc tìm tịi và nắm bắt chúng là một điều tất yếu.Xuất phát từ nhu cầu thực tế và yêu
cầu của giáo viên chúng em chọn đề tài “MÁY GẬP ÁO TRONG CƠNG NGHIỆP”
giúp giải quyết được khâu hồn thành sản phẩm cuối cùng.
Mơ hình chúng em là mơ hình tham khảo từ video trên mạng. Vì kiến thức cịn hạn chế
và thời gian cũng không nhiều nên trong quá trình thực hiện có vài chỗ cịn thiếu xót.
Rất mong sự góp ý giúp đỡ của giáo viên trong khoa đặc biệt là sự giúp đỡ của thầy
TRẦN XUÂN TÙY đã hướng dẫn em làm đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn
Sinh viên thực hiện

Phan Kim Chiến
Trần Văn Cang

i


CAM ĐOAN
Tơi xin cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập của riêng tôi. Các số
liệu sử dụng phân tích trong luận án có nguồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng quy
định. Các kết quả nghiên cứu trong luận án do tơi tự tìm hiểu, phân tích một cách trung
thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn của Việt Nam. Các kết quả này chưa từng
được công bố trong bất kỳ nghiên cứu nào khác.
Sinh viên thực hiện


Phan Kim Chiến
Trần Văn Cang

ii


MỤC LỤC

TÓM TẮT
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Trang
LỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................. i
CAM ĐOAN ...............................................................................................................ii
MỤC LỤC ................................................................................................................. iii
DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ ....................................................................... v

Mở đàu…………………………………………………………………………1
Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT .................................................................... 2
1.1. Đặt vấn đề............................................................................................................ 2
1.2. Giới hạn đề tài ..................................................................................................... 2
1.3. Mục đích nghiên cứu........................................................................................... 2
1.4. Các loại máy gấp áo trên thế giới. ...................................................................... 3
1.4.1. Mô tả chung máy STP-1000 ............................................................................... 3
1.4.2. Máy FoldiMatedùng trong hộ gia đình ............................................................... 5
1.4.3. Máy Laundroid .................................................................................................. 6
CHƯƠNG 2 THUYẾT KẾ NGUYÊN LÝ ............................................................... 7
2.1 Phân tích phương án thiết kế ............................................................................... 7
2.2 Thiết kế phần cứng mơ hình ................................................................................. 8
1.4.4. Băng chuyền ...................................................................................................... 9

2.2.2. Máy nén khí: .................................................................................................... 16
2.2.3. Cơ cấu chấp hành. ............................................................................................ 20
2.2.4. Xi lanh. ........................................................................................................... 20
2.2.5. Rơle trung gian. ............................................................................................... 22
2.2.6. Cảm biến vật thể .............................................................................................. 23
2.2.7. Van đảo chiều. ................................................................................................. 25
2.3 Giới thiệu các thiết bị và khí cụ điện sử dụng trong mơ hình. ............................ 27
iii


2.3.1 Động cơ điện một chiều. ................................................................................... 27
1.4.5. 2.3.2 Nguồn ổn áp xung .................................................................................. 30
Chương 3 TÌM HIỂU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PLC ....................................... 32
3.1 Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển: ................................................ 32
3.1.1 Hệ thống điều khiển là gì?................................................................................. 32
3.1.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện:.................................................................. 32
3.1.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC: ........................................................................ 32
3.1.4 Các ưu điểm của PLC so với mạch điện đấu dây thuần túy. .............................. 32
3.2 Giới thiệu về PLC: ............................................................................................ 33
3.4 Các hoạt động xử lý bên trong PLC. ................................................................ 34
3.5 PLC Simatic S7-200 CPU 224............................................................................. 35
3.5.1 Cấu trúc phần cứng của CPU 224 AC/DC/RLY ............................................... 36
3.5.2 Cấu trúc bộ nhớ:............................................................................................... 37
3.5.3 Mở rộng cổng vào ra ........................................................................................ 38
3.5.4 Thực hiện chương trình của S7-200 .................................................................. 39
3.5.5 Ngơn ngữ lập trình của S7-200 CPU 224 ......................................................... 40
3.6. Giới thiệu về Timer và Counter. ...................................................................... 43
3.6.1. Lệnh điều khiển Timer. .................................................................................... 43
3.6.2. Lệnh điều khiển Counter. ................................................................................. 44
3.7 Sơ đồ thuật toán ................................................................................................. 45

3.8 Chương trình. ..................................................................................................... 47
Chương 4 Kết luận................................................................................................. 48
4.1 Ưu điểm và nhược điểm..................................................................................... 48
4.2 Hướng phát triển của đề tài ................................................................................ 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO ....................................................................................... 49

iv


DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ
Trang
Hình 1.1 Máy STP-1000 ........................................................................................... 4
Hình1.2Máy FoldiMate ............................................................................................. 6
Hình1.3máyLaundroid ....................................................................................... 7
Hình 2.1 Quy trình gập áo thơng thường ...................................................................8
Hình 2.2 các bước gấp theo băng chuyền...................................................................9
Hình 2.3Mơ hình 3D ..................................................................................................10
Hình 2.4 Băng chuyền .............................................................................................. 10
Hình 2.5 Bộ truyền động .......................................................................................... 11
Hình 2.6 bộ truyền đai ............................................................................................... 11
Hình 2.7 Xylanh gấp bên .......................................................................................... 12
Hình 2.8 Xylanh bên ..................................................................................................13
Hình 2.9 Xylanh kẹp .................................................................................................13
Hình 2.10 Sơ đồ bố trí xylanh ................................................................................... 14
Hình 2.11 Hệ thống dây băng hoặc con lăn…… ........................................................ 14
Hình 2.12. Sơ đồ nối dây............................................................................................ 15
Hình 2.13 Bộ phận tạo nếp ........................................................................................ 15
Hình 2.14 Bảng điều khiển......................................................................................... 16
Hình 2.15 Máy đã hồn thành .................................................................................... 16
Hình 2.16 Máy khí nén............................................................................................... 17

Hình 2.17 Van đảo chiều ........................................................................................... 18
Hình 2.18 Trạng thái khi OFF và ON của van đảo chiều ........................................... 18
Hình 2.19: Kí hiệu cửa xả khí .................................................................................... 19
Hình 2.20: Ký hiệu và tên gọi của van đảo chiều ....................................................... 20
Hình 2.21 Xylanh ....................................................................................................... 22
Hình 2.22 Rơ le......................................................................................................... 23
Hình 2.23 Cảm biến vật thể....................................................................................... 24
Hình 2.24 Nguyên tắc hoạt động cảm biến vật thể ................................................. 25
Hình 2.25 Van đảo chiều ........................................................................................... 26
Hình 2.26 - Sơ đồ nối dây động cơ kính từ nối tiếp ................................................... 30
Hình 2.27 - Động cơ điện một chiều 24v ..................................................................31
Hình 2.28 Cấu tạo ổn áp ............................................................................................ 32
Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển PLC .................................................................................. 35
Hình 3.2 PLC Simatic S7-200 CPU 224..................................................................... 37
Hình 3.3. Sơ đồ thuật tốn ........................................................................................ 48
Hình 3.4. Giản đồ thời gian ...................................................................................... 49
v


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

MỞ ĐẦU
Cùng với sự phát triển của các thiết bị công nghệ hiện đại, tiên tiến thì đã sản xuất ra
máy khắc laser là một thiết bị tiên tiến giúp ích rất nhiều trong cuộc sống. Ứng dụng
quan trọng của máy khắc laser trong đời sống đặc biệt trong ngành công nghiệp giúp
mọi người có thể tìm hiểu cũng như biết rõ về vai trò của thiết bị này trong đời sống
chúng ta.
Vai trị của máy gấp áo quần khơng thể thiếu đối với ngành công nhiệp dệt may cũng
như hộ gia đình giúp sức cho các bà nội trợ hay thế thế sức lao động cho con người
trong sản xuất.

Ở đây phạm vi nghiên cứu của ứng dụng nằm trong phạm vi chế tạo và sản xuất nhỏ
lẻ, thời gian thực hiện đề tài trong khoảng 3 tháng. Đối tượng nghiên cứu là máy CNC
và hệ thống gấp bao gồm động cơ, thiết kế các bộ truyền động, kết cấu máy, thiết kế
mạch điều khiển.
Phương pháp nghiên cứu đề tài là sử dụng nghiên cứu tài liệu về các kiến thức về thiết
kế máy,điện tử ,lập trình. Tìm kiếm và ứng dụng các tài liệu trên internet.
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GẤP ÁO QUẦN TỰ ĐỘNG
Chương 1 : Giới thiệu tổng quát
Chương 2 : Thiết kế nguyên lý
Chương 3 : Tìm hiểu kỹ thuật điều khiển PLC
Chương 4 : Kết luận

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

1


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT
1.1. Đặt vấn đề
Ngày nay với sự phát triển của công nghiệp điện - điện tử, kỹ thuật số các hệ thống
điều khiển dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lí, PLC,
vi mạch số… được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ
khí thơ sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống
điều khiển tự động với các chương trình đã được thiết lập trước.
Trong quá trình hoạt động ở các nhà xưởng, xí nghiệp hiện nay, việc tiết kiệm điện
năng và nâng cao năng suất là nhu cầu rất cần thiết, bên cạnh đó ngành cơng nghiệp

ngày càng phát triển các cộng ty xí nghiệp đã đưa tự động hóa vào sản xuất để tiện ích
cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý để tạo
ra sản phẩm đồng nhất. Như vậy sẽ tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như khâu quản
lý một cách dễ dàng.
Để đáp ứng được yêu cầu đó em đã tiến hành nghiên cứu tài liệu điều khiển lập trình
với PLC và đã giải quyết được vấn đề đặt ra
Em đã tiến thành thực hiện đề tài: “máy gấp quần áo điều khiển bằng khiển bằng
PLC”.
1.2. Giới hạn đề tài
Với thời gian ngắn, cũng như kiến thức còn hạn hẹp. Chúng em đã cố gắng hết sức
để hoàn thành đề tài này, nhưng chỉ giải quyết được những vấn đề sau :
+ Mơ hình hồn chỉnh.
+ Tìm hiểu và nghiên cứu PLC-S7 200.
+ Viết chương trình.
+ Chạy chương trình trên PLC (CPU 224).
+ Đảm bảo hệ thống gấp áo quần hồn chỉnh.
+ Chương trình có nhiều chế độ lựa chọn cho từng loại sản phẩm.
1.3. Mục đích nghiên cứu
Mục đích trước hết khi thực hiện đề tài này là để hồn tất chương trình học.
Đề tài này cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho những sinh viên khóa sau. Giúp
họ hiểu rõ hơn về thiết bị điều khiển khả trình PLC.
Quá trình thực hiện đề tài là một cơ hội để chúng em tự kiểm tra lại những kiến
thức đã được học ở trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả năng giải quyết
một vấn đề theo yêu cầu đặt ra.
NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI :
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

2



Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động
- Cơ khí:
+ Thiết kế , thi cơng hồn thiện cơ cấu gập.
+ Lắp đặt xylanh- pittong, cảm biến trên hệ thống.
+ Truyền động băng chuyền bằng động cơ DC (điều khiển bằng tín hiệu PLC).
- Điện tử:
+ Sử dụng PLC S7-200.
+ Sử dụng cảm biến .
- Lập trình:
+ Ngơn ngữ lập trình Simatic S7-200.
- Mục tiêu đề tài:
+ Điều khiển các cơ cấu cơ khí hoạt động tốt.
+ Gấp được sản phẩm.
+ Chương trình hoạt động ổn định.
1.4. Các loại máy gấp áo trên thế giới.
Cuối thế kỷ 18 chiếc máy giặt đầu tiên ra đời và giải quyết một khó khăn lớn cho các
bà nội trợ. Ấy vậy mà phải hơn 200 năm sau, chiếc máy gấp quần áo đầu tiên trên thế
giới mới được giới thiệu tại một triển lãm công nghệ ở Tokyo, Nhật Bản.
Tại triển lãm đồ điện tử “CEATEC Consumer Electronics Show” tại Tokyo, Nhật Bản,
vừa qua, chiếc máy gấp quần áo đã chính thức ra mắt công chúng. Đây là thành quả
nghiên cứu công nghệ của phịng thí nghiệm Seven Dreamers, hãng Panasonic, và
Daiwa House Industry. Họ kỳ vọng rằng qua thời gian, họ sẽ thay đổi cách xử lý quần
áo..
1.4.1. Mô tả chung máy STP-1000
Trải qua nhiều phiên bản khác nhau máy STP-1000 là phiên bản cập nhật thành
công của của máy gấp tự động STP-950 được bán trên thị trường toàn cầu những năm
qua. Máy có sử dụng hệ thống khí nén, hệ thống điện và điện tử nhằm đạt chất lượng
cao hơn.

Máy gấp STP-1000 tự động gập quần áo may sẵn một cách nhanh chóng, âm thầm với
độ chính xác cao. Khi vận hành cần một người điều khiển và nó dược thiết kế để hồn
tồn gấp áo thun trong cơng nghiệp. Nó dễ dàng điều chỉnh kích cỡ trong giới hạn cho
phép.

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

3


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 1.1 Máy STP-1000
Công suất của máy tối đa là 5500 áo/giờ
Máy được cung cấp như một đơn vị độc lập hoặc là một phần của q trình gấp và
đóng gói bao bì. Các máy thiết lập bao gồm
+ STP-1000
+ PV-38 máy đóng bao tự động
+ KL-55 máy hàn bao tự động
Các máy cung cấp đều hoạt động một cách độc lập. Một dây chuyền gấp đầy đủ gồm
STP-1000, PV-38 và KL-55.
Các thơng số kỹ thuật
Kích thước L*W*H 286-125-140cm
Trọng lượng 335kg
Nguồn cung cấp 220v/50-60Hz
Cơng suất: 0,37 KW
Áp suất khí : 6bar
Tiêu thụ khí/giờ 51 lít

Vận hành: 1 người
Kích thước áo tối đa: 100cm x80cm
Chiều rộng gấp khúc 18cm tối thiểu và tối đa 32cm
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

4


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động
1.4.2. Máy FoldiMatedùng trong hộ gia đình
Chiếc máy gấp quần áo có tên FoldiMate sử dụng một dây chuyền, cánh tay robot và
một khay điều chỉnh để gấp quần áo chuyên nghiệp trong chưa đầy 1 phút.
Người dùng chỉ cần treo chiếc áo lên hệ thống giá treo tích hợp nằm ở bên ngồi máy
FoldiMate. Sau đó, sử dụng các nút có sẵn, chỉ ra loại quần áo để máy nhận diện ví dụ
như chiếc quần hoặc áo sơ mi.

Hình 1.2 Máy FoldiMate
Máy FoldiMate sẽ cảm nhận được kích thước, độ dày vải và cho dù đó là áo dài tay
hoặc ngắn tay và máy sẽ tự động điều chỉnh để phù hợp với những đặc điểm đó.
Hệ thống giá đỡ của máy có thể treo được khoảng 15 đến 20 bộ quần áo tại cùng một
thời điểm.
Tuy nhiên loại máy này trên thị trường khá đắt giá từ 18-20 triệu.
Thông số kỹ thuật
Kích thước máy 71-81-78cm
Trọng lượng: 30kg
Nguồn điện: 110-240v 50-60Hz
Có kết nối Wifi điều khiển


SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

5


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động
1.4.3. Máy Laundroid
Các Laundroid là đầu tiên trên thế giới hoàn toàn tự động máy giặt gấp mà tiết
kiệm cho bạn những rắc rối của việc gấp sấy khơ quần áo.

Hình 1.3 máy Laundroid
Loại máy thực hiện các bước gấp bằng cách điều khiển hoạt động của các động cơ và
cách tay robot nên máy có được dược hình dáng thiết kế nhỏ gọn.
Ngồi ra nó cịn sử dụng các cảm biến thông minh tự động phát hiện các loại quần
áo đặt bên trong để xác định loại mẫu cần thực hiện.

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

6


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

CHƯƠNG 2 THUYẾT KẾ NGUYÊN LÝ
2.1 Phân tích phương án thiết kế


Hình 2.1 Quy trình gập áo thơng thường
Đối với áo, quần cần phải trải qua nhiều bước để thực hiện xong. Tuy nhiên chất lượng
sản phẩm tạo ra không được đồng đèo, tốn nhiều công sức mà năng suất lại khơng cao.
Rất khó khăn trong việc quản lý.
Dựa trên ngun lý gấp áo thông thường máy gấp dựa trên các cơ cấu và thực hiện các
bước gấp theo băng chuyền.
Việc gấp tạo thành sản phẩm trở nên đồng đèo do có sự định hình của các thanh nẹp
định hình giúp cho các góc cạnh của sản phẩm được đẹp.

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

7


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.2 các bước gấp theo băng chuyền
2.2 Thiết kế phần cứng mơ hình

Hình 2.3Mơ hình 3D
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

8


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

1.4.4. Băng chuyền
Tổng quan.
Các loại thiết bị vận tải thường dùng để vận chuyển thể hạt, kích thước nhỏ, chuyên
chở các chi tiết ở dạng thành phẩm và bán thành phẩm, chở hành khách đi theo một
quỹ đạo nhất định không có điểm dừng ở giữa đường. Các loại băng chuyền thường
gặp là: băng tải, băng chuyền, băng gầu, đường goòng treo và thang chuyền. Các loại
băng chuyền có năng suất cao so với các phương tiện khác, nhất là ở những nơi có địa
hình phức tạp.
-Phân loại.
Băng tải: dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt và cục có kích thước nhỏ.
Băng chuyền: dùng để vận chuyển các hạt thành phẩm và bán thành phẩm trong các
phân xưởng, nhà máy sản xuất theo dây chuyền.
Băng gầu: dùng để vận chuyển thành phẩm theo phương thẳng đứng.
Đường goòng: dùng để chuyên chở hàng và vận chuyển hành khách trong các cửa
hàng siêu thị, các nhà cao tầng, nơi có lưu lượng hành khách lớn và trong các ga tàu
điện ngầm.
Loại băng chuyền được chọn trong đồ án là loại băng chuyền dây, loại này được dùng
để vận chuyển những sản phẩm nhẹ và có hành trinh khơng xa.

Hình 2.4 Băng chuyền.

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

9


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động
Hệ thống băng chuyền là thiết bị truyền tải có tính kinh tế cao nhất trong ứng dụng

vận chuyển hàng hóa nguyên vật liệu trong quá trình sản xuất
Thành phần và cấu tạo băng chuyền :
Một động cơ giảm tốc và bộ điều khiển tốc độ

Hình 2.5 Bộ truyền động
Bộ con lăn, truyền lực chủ động

Hình 2.6 bộ truyền đai
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

10


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.7 Xylanh gấp bên
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

11


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.8 Xylanh bên

Hình 2.9 Xylanh kẹp


SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

12


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.10 Sơ đồ bố trí xylanh

Hình 2.11 Hệ thống dây băng hoặc con lăn

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

13


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.12. Sơ đồ nối dây

Hình 2.13 Bộ phận tạo nếp

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực


14


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động

Hình 2.14 Bảng điều khiển

Hình 2.15 Máy đã hồn thành

SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

15


Thiết kế chế tạo máy gấp quần áo tự động
2.2.2. Máy nén khí:
Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện
hoặc động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng.

Hình 2.16 Máy khí nén

-

-

-


Phân làm 2 loại :
Phân loại theo áp suất.
+

Máy nén khí áp suất thấp p <= 15 bar

+

Máy nén khí áp suất cao p>= 15 bar

+

Máy nén khí áp suất rất cao p>= 300 bar

Phân loại theo nguyên lý hoạt động.
+ Máy nén khí theo nguyên lý trao đổi thể tích: Máy nén khí kiểu pittong, máy nén
khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.
+ Máy nén khí tuabin: Máy nén khi ly tâm và máy nén khí theo chiều trục.
Bình trích chứa khí nén:
Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có một bộ phận lưu trữ
để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén
khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước.
SVTH: Phan Kim Chiến, Trần Văn Cang

GVHD:Th.S. Nguyễn Đắc Lực

16