Tải bản đầy đủ (.pdf) (20 trang)

Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (792.43 KB, 20 trang )

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

B  XÂY D NG

<b>Ộ</b>

<b>Ự</b>



TR

<b>ƯỜ</b>

NG CAO Đ NG XÂY D NG THÀNH PH  H  CHÍ

<b>Ẳ</b>

<b>Ự</b>

<b>Ố Ồ</b>

<sub> </sub>


MINH



GIÁO TRÌNH 



L U HÀNH N I B

<b>Ư</b>

<b>Ộ</b>

<b>Ộ</b>



TRANG B  ĐI N TRONG

<b>Ị</b>

<b>Ệ</b>

<sub> </sub>



</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

TP. H  CHÍ MINH 2018<b>Ồ</b>


Bài 1: KHÁI QUÁT CHUNG V  H  TH NG TRANG B  ĐI N<b>Ề Ệ</b> <b>Ố</b> <b>Ị</b> <b>Ệ</b>


1. Đ C ĐI M C A H  TH NG TRANG B  ĐI N<b>Ặ</b> <b>Ể</b> <b>Ủ</b> <b>Ệ</b> <b>Ố</b> <b>Ị</b> <b>Ệ</b>


Ho t đ ng c a m t h  th ng truy n đ ng đi n trong th c t  bao gi  cũng phạ ộ ủ ộ ệ ố ề ộ ệ ự ế ờ ụ 
thu c vào q trình đi u khi n nó. H  đi u khi n là m t y u t  quan tr ng  nhộ ề ể ệ ề ể ộ ế ố ọ ả  
hưởng tr c ti p đ n s  ho t đ ng c a các h  th ng truy n đ ng đi n v i nh ngự ế ế ự ạ ộ ủ ệ ố ề ộ ệ ớ ữ  
m c đ  khác nhau tu  thu c yêu c u c  th  c a m i h  th ng.ứ ộ ỳ ộ ầ ụ ể ủ ỗ ệ ố


Mặt khác đ  thi t l p để ế ậ ược m t h  th ng đi u khi n t  đ ng phù h p v i hộ ệ ố ề ể ự ộ ợ ớ ệ 
th ng truy n đ ng đi n nào đó ph i căn c  vào đ c đi m cơng ngh , đ c tính làmố ề ộ ệ ả ứ ặ ể ệ ặ  
vi c mà h  th ng truy n đ ng đi n đó đ m nhi m.ệ ệ ố ề ộ ệ ả ệ


Đi u đó cho th y khi thi t l p m t h  th ng đi u khi n t  đ ng không th  chề ấ ế ậ ộ ệ ố ề ể ự ộ ể ỉ 
xem xét đ n các quy lu t đi u khi n mà còn ph i xem sét đ n các m i quan hế ậ ề ể ả ế ố ệ 
c a các thông s  trong h  th ng đ ng l c c a h  th ng truy n đ ng đi n. M t hủ ố ệ ố ộ ự ủ ệ ố ề ộ ệ ộ ệ 
th ng đi u khi n bao g m các y u t  sau:ố ề ể ồ ế ố



Hình 1.1: S  đ  kh i c a h  th ng đi u khi nơ ồ ố ủ ệ ố ề ể


</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

khâu truy n l c c  khí đ  cung c p cho c  c u s n xu t.Nh  v y s  đ  kh i c aề ự ơ ể ấ ơ ấ ả ấ ư ậ ơ ồ ố ủ  
m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n có th  mơ ph ng g m cácộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ể ỏ ồ  
kh i ch c năng sau:ố ứ


Hình 1.2: S  đ  kh i ch c năng c a h  th ng truy n đ ng đi nơ ồ ố ứ ủ ệ ố ề ộ ệ


<i>Kh i 1<b>ố</b></i> <i>1: </i>B  đi u khi n hay kh i đi u khi n, đ c tr ng cho b  đi u khi nộ ề ể ố ề ể ặ ư ộ ề ể  


là nh n và bi n đ i các l nh đi u khi n t  bên ngồi, ph i h p v i các tín hi uậ ế ổ ệ ề ể ừ ố ợ ớ ệ  
phát ra t  trong n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o thành các tín hi u đi uừ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể ạ ệ ề  
khi n m i đ a đ n kh i bi n đ i năng lể ớ ư ế ố ề ổ ượng.


<i>Kh i 1<b>ố</b></i> <i>2:</i> B  bi n đ i, đ c tr ng cho b  bi n đ i là ch  bi n năng lộ ế ổ ặ ư ộ ế ổ ế ế ượng cung 


c p t  ngu n phù h p v i các tín hi u đi u khi n đ a t i t  kh i đi u khi n cóấ ừ ồ ợ ớ ệ ề ể ư ớ ừ ố ề ể  
s  ph i h p v i tín hi u phát ra t  n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o raự ố ợ ớ ệ ừ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể ạ  
nh ng thông s  phù h p cung c p cho khâu ch p hành (thữ ố ợ ấ ấ ường là đ ng c  đi n).ộ ơ ệ


<i>Kh i 2:<b>ố</b></i>  Khâu ch p hành, đ c tr ng cho khâu ch p hành thấ ặ ư ấ ường là các đ ngộ  
c  đi n, có ch c năng t o ra các thơng s  truy n đ ng c  h c nh  moment, l c,ơ ệ ứ ạ ố ề ộ ơ ọ ư ự  
t c đ  đ  đ a đ n máy s n xu t 4 thông qua c  c u truy n l c 3. Trố ộ ể ư ế ả ấ ơ ấ ề ự ường h pợ  
đ n gi n h  th ng truy n đ ng đi n s  có kh i 3 ch  là m t kh p k t n i c ngơ ả ệ ố ề ộ ệ ẽ ố ỉ ộ ớ ế ố ứ  
liên h  gi a kh i 2, kh i 4. ệ ữ ố ố


<i>Kh i 3:<b>ố</b></i>  Ph i thông qua các nam châm đi n đ  đi u khi n các h  th ng thuả ệ ể ề ể ệ ố ỷ 
l c, khí nén, c  khí …đ  liên h  v i kh i s n xu t.ự ơ ể ệ ớ ố ả ấ


Trong các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n các kh i hệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ố ường liên 


h  v i nhau theo chi u thu n t  kh i 1ệ ớ ề ậ ừ ố 1 đ n kh i 4. Nh ng h  th ng ch  có m tế ố ữ ệ ố ỉ ộ  


chi u liên h  nh  v y đề ệ ư ậ ược g i là h  th ng đi u khi n theo m t chi u hay họ ệ ố ề ể ộ ề ệ 
th ng h .ố ở


Trong các h  th ng th c t  thì thệ ố ự ế ường có thêm m i liên h  ngố ệ ược, nh t là cácấ  
h  th ng có u c u cơng ngh  ph c t p, u c u đ  chính xác cao. Nh ng hệ ố ầ ệ ứ ạ ầ ộ ữ ệ 
th ng nh  v y g i là nh ng h  th ng đi u khi n có h i ti p hay là h  th ng kín.ố ư ậ ọ ữ ệ ố ề ể ồ ế ệ ố  
Trong các h  th ng này, tín hi u ngệ ố ệ ược là các tín hi u ki m tra nh m tăng cệ ể ằ ường 
ch t lấ ượng cho h  th ng đi u khi n, có nhi u trệ ố ề ể ề ường h p tín hi u này có th  trợ ệ ể ở 
thành tín hi u có tính quy t đ nh đ n tính ch t đi u khi n c  h .ệ ế ị ế ấ ề ể ả ệ


Nh ng h  th ng càng hi n đ i, có yêu c u ch t lữ ệ ố ệ ạ ầ ấ ượng càng cao theo yêu c uầ  
cơng ngh  thì nh ng m i liên h  ngệ ữ ố ệ ược này càng ph c t p và lúc đó h  th ng đi uứ ạ ệ ố ề  
khi n t  đ ng truy n đ ng đi n càng ph c t p h nể ự ộ ề ộ ệ ứ ạ ơ


2. YÊU C<b>Ầ</b>U Đ<b>Ố</b>I V<b>Ớ</b>I H<b>Ệ</b> TH<b>Ố</b>NG TRANG B<b>Ị</b> ĐI<b>Ệ</b>N CÔNG NGHI<b>Ệ</b>P


Truy n đ ng cho m t máy, m t dây chuy n s n xu t mà dùng năng lề ộ ộ ộ ề ả ấ ượng 
đi n thì g i là truy n đ ng đi n (TĐĐ).ệ ọ ề ộ ệ


H  truy n đ ng đi n là m t t p h p các thi t b  nh : thi t b  đi n, thi t bệ ề ộ ệ ộ ậ ợ ế ị ư ế ị ệ ế ị 
đi n t , thi t b  đi n t , c , th y l c ph c v  cho vi c bi n đ i đi n năng thànhệ ừ ế ị ệ ử ơ ủ ự ụ ụ ệ ế ổ ệ  
c  năng cung c p cho c  c u ch p hành trên các máy s n xu t, đ ng th i có thơ ấ ơ ấ ấ ả ấ ồ ờ ể 
đi u khi n dịng năng lề ể ượng đó theo u c u cơng ngh  c a máy s n xu t.ầ ệ ủ ả ấ


</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Hình 1.3: C u trúc h  th ng truy n đ ng đi nấ ệ ố ề ộ ệ <i>.</i>


BBĐ: B  bi n đ i, dùng đ  bi n đ i lo i dòng đi n (xoay chi u thành m tộ ế ổ ể ế ổ ạ ệ ề ộ  
chi u ho c ngề ặ ượ ạc l i), bi n đ i lo i ngu n (ngu n áp thành ngu n dòng ho cế ổ ạ ồ ồ ồ ặ  


ngượ ạc l i), bi n đ i m c đi n áp (ho c dòng đi n), bi n đ i s  pha, bi n đ i t nế ổ ứ ệ ặ ệ ế ổ ố ế ổ ầ  
s ...ố


Các BBĐ thường dùng là máy phát đi n, h  máy phát ­ đ ng c  (h  F­Đ), cácệ ệ ộ ơ ệ  
ch nh l u khơng đi u khi n và có đi u khi n, các b  bi n t n...ỉ ư ề ể ề ể ộ ế ầ


Đ: Đ ng c  đi n, dùng đ  bi n đ i đi n năng thành c  năng hay c  năngộ ơ ệ ể ế ổ ệ ơ ơ  
thành đi n năng (khi hãm đi n).ệ ệ


Các đ ng c  đi n thộ ơ ệ ường dùng là: đ ng c  xoay chi u KĐB ba pha rôto dây qu nộ ơ ề ấ  
hay l ng sóc; đ ng c  đi n m t chi u kích t  song song, n i ti p hay kích t  b ngồ ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ừ ằ  
nam châm vĩnh c u; đ ng c  xoay chi u đ ng b ...ữ ộ ơ ề ồ ộ


TL: Khâu truy n l c, dùng đ  truy n l c t  đ ng c  đi n đ n c  c u s nề ự ể ề ự ừ ộ ơ ệ ế ơ ấ ả  
xu t ho c dùng đấ ặ ể


bi n đ i d ng chuy n đ ng (quay thành t nh ti n hay l c) ho c làm phù h p vế ổ ạ ể ộ ị ế ắ ặ ợ ề 
t c đ , mômen, l c.ố ộ ự


Đ  truy n l c, có th  dùng các bánh răng, thanh răng, tr c vít, xích, đai truy n, cácể ề ự ể ụ ề  
b  ly h p c ho c đi n t ...ộ ợ ơ ặ ệ ừ


CCSX: C  c u s n xu t hay c  c u làm vi c, th c hi n các thao tác s nơ ấ ả ấ ơ ấ ệ ự ệ ả  
xu t và công ngh  (gia công chi ti t, nâng ­ h  t i tr ng, d ch chuy n...).ấ ệ ế ạ ả ọ ị ể


ĐK: Kh i đi u khi n, là các thi t b  dùng đ  đi u khi n b  bi n đ i BBĐ,ố ề ể ế ị ể ề ể ộ ế ổ  
đ ng c  đi n Đ, c  c u truy n l c.ộ ơ ệ ơ ấ ề ự


Kh i đi u khi n bao g m các c  c u đo lố ề ể ồ ơ ấ ường, các b  đi u ch nh tham sộ ề ỉ ố 
và cơng ngh , các khí c , thi t b  đi u khi n đóng c t có ti p đi m (các r le, côngệ ụ ế ị ề ể ắ ế ể ơ  


t c t ) hay khơng có ti p đi m (đi n t , bán d n). M t s  h  TĐĐ TĐ khác có cắ ơ ế ể ệ ử ẫ ộ ố ệ ả 
m ch ghép n i v i các thi t b  t  đ ng khác nhà máy tính đi u khi n, các b  vi xạ ố ớ ế ị ự ộ ề ể ộ ử 
lý, PLC...


</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

M t h  th ng TĐĐ khơng nh t thi t ph i có đ y đ  các khâu nêu trên. Tuyộ ệ ố ấ ế ả ầ ủ  
nhiên, m t h  th ngộ ệ ố


TĐĐ b t k  ln bao g m hai ph n chính:ấ ỳ ồ ầ


­ Ph n l c<b>ầ ự</b> : Bao g m b  bi n đ i và đ ng c  đi n.ồ ộ ế ổ ộ ơ ệ


­ Ph n đi u khi n.<b>ầ</b> <b>ề</b> <b>ể</b>


M t h  th ng truy n đ ng đi n độ ệ ố ề ộ ệ ược g i là h  h  khi khơng có ph n h i,ọ ệ ở ả ồ  
và được g i là h  kín khi có ph n h i, nghĩa là giá tr  c a đ i lọ ệ ả ồ ị ủ ạ ượng đ u ra đầ ược 
đ a tr  l i đ u vào dư ở ạ ầ ướ ại d ng m t tín hi u nào đó đ  đi u ch nh l i vi c đi uộ ệ ể ề ỉ ạ ệ ề  
khi n sao cho đ i lể ạ ựơng đ u ra đ t giá tr  mong mu n.ầ ạ ị ố


2.1 Phân lo i h  th ng truy n đ ng đi n<b>ạ ệ ố</b> <b>ề</b> <b>ộ</b> <b>ệ</b>


Người ta phân lo i các h  truy n đ ng đi n theo nhi u cách khác nhau tùyạ ệ ề ộ ệ ề  
theo đ c đi m c a đ ng c  đi n s  d ng trong h , theo m c đ  t  đ ng hoá, theoặ ể ủ ộ ơ ệ ử ụ ệ ứ ộ ự ộ  
đ c đi m ho c ch ng lo i thi t b  c a b  bi n đ i... T  cách phân lo i s  hìnhặ ể ặ ủ ạ ế ị ủ ộ ế ổ ừ ạ ẽ  
thành tên g i c a h .ọ ủ ệ


2.2 Theo đ c đi m c a đ ng c  đi n:<b>ặ</b> <b>ể</b> <b>ủ</b> <b>ộ</b> <b>ơ ệ</b>


<i>­ Truy n đ ng đi n m t chi u<b>ề</b></i> <i><b>ộ</b></i> <i><b>ệ</b></i> <i><b>ộ</b></i> <i><b>ề</b></i> : Dùng đ ng c  đi n m t chi u. Truy nộ ơ ệ ộ ề ề  
đ ng đi n m t chi u s d ng cho các máy có yêu c u cao v  đi u ch nh t c đ  vàộ ệ ộ ề ử ụ ầ ề ề ỉ ố ộ  
mơmen, nó có ch t lấ ượng đi u ch nh t t.ề ỉ ố



Tuy nhiên, đ ng c  đi n m t chi u có c u t o ph c t p và giá thành cao,ộ ơ ệ ộ ề ấ ạ ứ ạ  
h n n a nó địi h i ph i có b  ngu n m t chi u, do đó trong nh ng trơ ữ ỏ ả ộ ồ ộ ề ữ ường h pợ  
khơng có u c u cao v  đi u ch nh, ngầ ề ề ỉ ười tathường ch n đ ng c  KĐB đ  thayọ ộ ơ ể  
th .ế


<i>­ Truy n đ ng đi n không đ ng b<b>ề</b></i> <i><b>ộ</b></i> <i><b>ệ</b></i> <i><b>ồ</b></i> <i><b>ộ: Dùng đ ng c  đi n xoay chi u khơng</b></i>ộ ơ ệ ề  
đ ng b . Đ ng c KĐB ba pha có  u đi m là có k t c u đ n gi n, d  ch  t o, v nồ ộ ộ ơ ư ể ế ấ ơ ả ễ ế ạ ậ  
hành an toàn, s  d ng ngu n c p tr c ti p t  lử ụ ồ ấ ự ế ừ ưới đi n xoay chi u ba pha. Tuyệ ề  
nhiên, trước đây các h  truy n đ ng đ ng c  KĐB l i chi m t  l  r t nh  do vi cệ ề ộ ộ ơ ạ ế ỷ ệ ấ ỏ ệ  
đi u ch nh t c đ  đ ng c  KĐB có khó khăn h n đ ng c  đi n m t chi u. Trongề ỉ ố ộ ộ ơ ơ ộ ơ ệ ộ ề  
nh ng năm g n đây, do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p ch  t o các thi tữ ầ ự ể ạ ẽ ủ ệ ế ạ ế  
b  bán d n công su t và k  thu t đi n t  tin h c, truy n đ ng không đ ng b  phátị ẫ ấ ỹ ậ ệ ử ọ ề ộ ồ ộ  
tri n m nh m  và để ạ ẽ ược khai thác các  u đi m c a mình, đ c bi t là các h  cóư ể ủ ặ ệ ệ  
đi u khi n t n s . Nh ng h  truy n đ ng đã đ t đề ể ầ ố ữ ệ ề ộ ạ ược ch t lấ ượng đi u ch nh cao,ề ỉ  
tương đương v i h  truy n đ ng m t chi u.ớ ệ ề ộ ộ ề


<i>­ Truy n đ ng đi n đ ng b<b>ề</b></i> <i><b>ộ</b></i> <i><b>ệ</b></i> <i><b>ồ</b></i> <i><b>ộ: Dùng đ ng c  đi n xoay chi u đ ng b  ba</b></i>ộ ơ ệ ề ồ ộ  
pha. Đ ng c  đi n đ ng b  ba pha trộ ơ ệ ồ ộ ước đây thường dùng cho lo i truy n đ ngạ ề ộ  
không đi u ch nh t c đ , công su t l n hàng trăm KW đ n hàng MW (các máy nénề ỉ ố ộ ấ ớ ế  
khí, qu t gió, b m nạ ơ ước, máy nghi n.v.v..).ề


Ngày nay do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p đi n t , đ ng c  đ ng bự ể ạ ẽ ủ ệ ệ ử ộ ơ ồ ộ 
được nghiên c u  ng d ng nhi u trong công nghi p,   m i lo i gi i công su t tứ ứ ụ ề ệ ở ọ ạ ả ấ ừ 
vài trăm W (cho c  c u ăn dao máy c t g t kim lo i, c  c u chuy n đ ng c a tayơ ấ ắ ọ ạ ơ ấ ể ộ ủ  
máy, người máy) đ n hàng MW (cho các truy n đ ng máy cán, kéo t c đ  cao...).ế ề ộ ố ộ


2.3 Theo tính năng đi u ch nh:<b>ề</b> <b>ỉ</b>


</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

<i>­ Truy n đ ng có đi u ch nh<b>ề</b></i> <i><b>ộ</b></i> <i><b>ề</b></i> <i><b>ỉ</b></i> : Trong lo i này, tu  thu c u c u cơng nghạ ỳ ộ ầ ệ 


mà ta có truy n đ ng đi u ch nh t c đ , truy n đ ng đi u ch nh mômen, l c kéoề ộ ề ỉ ố ộ ề ộ ề ỉ ự  
và truy n đ ng đi u ch nh v  trí.ề ộ ề ỉ ị


2.4 Theo thi t b  bi n đ i:<b>ế ị ế</b> <b>ổ</b>


­ H  máy phát ­ đ ng c  (F­Đ)<b>ệ</b> <b>ộ</b> <b>ơ</b> : Đ ng c  đi n m t chi u độ ơ ệ ộ ề ượ ấc c p đi n tệ ừ 
m t máy phát đi n m t chi u (b  bi n đ i máy đi n).Thu c h   máy đi n khu chộ ệ ộ ề ộ ế ổ ệ ộ ệ ệ ế  
đ i ­ đ ng c  (MĐKĐ ­ Đ), đó là h  có BBĐ là máy đi n khu ch đ i t  trạ ộ ơ ệ ệ ế ạ ừ ường 
ngang.


­ H  ch nh l u ­ đ ng c  (CL ­ Đ)<b>ệ</b> <b>ỉ</b> <b>ư</b> <b>ộ</b> <b>ơ</b> : Đ ng c  m t chi u độ ơ ộ ề ược c p đi n tấ ệ ừ 
m t b  ch nh l u (BCL). Ch nh l u có th  khơng đi u khi n (Điơt) hay có đi uộ ộ ỉ ư ỉ ư ể ề ể ề  
khi n (Thyristor)...ể


2.5 M t s  cách phân lo i khác:<b>ộ ố</b> <b>ạ</b>


</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

Bài 2: CÁC PH<b>Ầ</b>N T<b>Ử</b> ĐI<b>Ề</b>U KHI<b>Ể</b>N TRONG H<b>Ệ</b> TH<b>Ố</b>NG
TRANG B<b>Ị</b> ĐI<b>Ệ</b>N – ĐI<b>Ệ</b>N T<b>Ử</b>


Mã bài: 02
Gi i thi u:ớ ệ


Bài h c này cung c p ki n th c chung v  c u t o, nguyên lý ho t đ ng,  ngọ ấ ế ứ ề ấ ạ ạ ộ ứ  
d ng,  u và nhụ ư ược đi m c a các ph n t  đi u khi n trong h  th ng trang b  đi n.ể ủ ầ ử ề ể ệ ố ị ệ


M c tiêu:ụ


­ Nh n bi t đậ ế ược các ph n t  đi u khi n trong m t h  th ng trang b  đi nầ ử ề ể ộ ệ ố ị ệ
­ Mô t  đả ược c u t o và gi i thích đấ ạ ả ược nguyên lý làm vi c c a các khí cệ ủ ụ 



đi n đi u khi n có trong s  đệ ề ể ơ ồ


­ S a ch a đử ữ ược h  h ng thơng thư ỏ ường c a các khí c  đi n đi u khi nủ ụ ệ ề ể
­ Rèn luy n tính t  m , c n th n, chinh xac va an toan trong cơng vi cệ ỉ ỉ ẩ ậ ́ ́ ̀ ̀ ệ


N i dung: ộ


1. CÁC THI T B  ĐĨNG C T KHƠNG TI P ĐI M<b>Ế</b> <b>Ị</b> <b>Ắ</b> <b>Ế</b> <b>Ể</b>


1.1 Cơng t c hành trình khơng ti p đi m (các lo i c m bi n v  trí)<b>ắ</b> <b>ế</b> <b>ể</b> <b>ạ ả</b> <b>ế</b> <b>ị</b>


1.1 .1 Phototransistor


Phototransistor là các transistor loại NPN mà cực nền có th  để ược chiếu 
sáng, khơng có điện áp tại cực nền B mà ch  có điỉ ện áp tại C, n i B­C phân ố cực 
ngược.


<i>  </i>Hình 2.1: S  đ  nguyên lý pơ ồ hototransisto


Khi nối B­C  được  chiếu  sáng,  nó  hoạt động  gi ng photodố iode   cở h  đế ộ 
quang dẫn. Dòng ngược I


r =Io +Ip
I


o: dòng ngược tối
I


p: dòng quang điện khi được chiếu sáng
Dòng cực thu: I



c = Ir = Io + Ip


Nh  vư ậy, có th  cể oi phototransistor là t  ổ h p ợ của một photodiode và một 
transistor.    


Photodiode cung  cấp dịng  điện  tại cực  nền còn  transistor  cho  hiệu  ứng 
khuếch đại   .


         Đ  nh y:  ,   bộ ạ ở ước sóng tương  ng đi m c c đ i, S có giá tr  t  1 ÷ 100 ứ ể ự ạ ị ừ


</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8>

    a) R le    b) R le (sau khu ch đ i)   c) C ng logicơ ơ ế ạ ổ        d) Thyristo


Hình 2.2: ứng d ng phototransisụ tor trong ch  đ  ế ộ chuyển mạch đ  đi u khi nể ề ể


1.1.2 Photo transistor hi<b>ệ</b>u <b>ứ</b>ng tr<b>ườ</b>ng – photo FET


Trong photoFET ánh sáng được dùng đ  ểthay đ i ổ điện tr  ởkênh, điều khiển 
dịng I




do s  thay ự đ i điổ ện áp V
GS


.


Hình 2.3: S  đ  ngun lý ơ ồ photoFET


I



DSS: dịng thốt khi VGS=0
V


P: Điện áp nghẽn


Nối P­N giữa c ng và kênh khi ổ được chiếu sáng giống nh  ưphotodiode, tạo 
dòng ngược.


Dòng ngược I


=I


+I
p
I


</div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9>

        I


p: Dòng quang điện khi được chiếu sáng; 
         I


p = Sg.
S


g: Đ  nhộ ạy diode cổng kênh 


Dòng I




chạy qua điện tr  ởRg tạo ra điện 
th  ế V


GS


VGS = Rg (Io + Ip) ­ Vg


Ứng d ng photo FET là đụ iều khiển điện áp bằng ánh sáng.
Khi điện áp  V


DS  nhỏ, photo  FET giống nh  ư m t độ iện tr  Rở DS. Giá trị 
R


DS được xác 


định b i đở iện th  ế V
GS 


có th  ể được điều chỉnh nh  thay ờ đ i thơngổ  
lượng ánh sáng chiếu t i. ớ


Hình 2.4: Ứng d ng photo FET đụ iều khiển điện áp bằng ánh sang


1.2 Thi t b  đóng c t khơng ti p đi m<b>ế ị</b> <b>ắ</b> <b>ế</b> <b>ể</b>


        SSRs (Solid State Relays) s  d ng v t li u bán d n đ  đóng m  dịng đi n,ử ụ ậ ệ ẫ ể ở ệ  
khơng có ti p đi m c  khí nh  relay đi n t . SSR Relay khơng khác bi t nhi u v iế ể ơ ư ệ ừ ệ ề ớ  
các Relay Ti p đi m (Relay đi n t  ­ Electromagnetic Relays). C  hai lo i đ uế ể ệ ừ ả ạ ề  


được dùng tùy theo  ng d ng c  th . ứ ụ ụ ể Các đ c tr ng chính c a SSR và Relay khơngặ ư ủ  


ti pế   đi m:ể


        


 Đ c tính đ u vào (ặ ầ Input characteristics)


Subject Merit SSR Merit Contact Relay (Electromagnetic Relay)


Noise & surge Y Nothing   Reverseưsurgehappenwheninputsignal<sub>stopped</sub>


ctớnh ura( Outputcharacteristics)


</div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10>

Merit
SSR
Merit
ContactRelay
ElectromagneticRelay)


ofcontact


Normally1acontact
Y


Multiplecontactavailable
Loadcurrent





Allowafewhigherrashcurrent.Andhavenooperationzoneassmallload.


Needsometreatment,


ãContactreliabilityatsmallcurrent
ãOperationathighcurrent


Transit


Haveadestructionormalfunctionrisksathighvoltageortransitvoltage.


Nothing


Bounce/chatter
Y


Nobounceorchattering


Havesomebounceorchattering
Leakcurrent




AfewàAandafewmA
Y



Zero


Noise/surge


Noiseoccurredduringthelosstimeoperation


Surgenoiseoccurredwhentheinductiveloadused
Arc


Y


Nothing


Archappenatmiddleandlargeload
Zeroưcrossfunction


</div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11>

Available
 


Not available
Life


Y


No limitation
 



Approx. a few million times


Đ c tính mơi trặ ường (Environmental characteristics)


Subject Merit SSR Merit


Contact Relay 
(Electromagnetic 


Relay)


Temperature   Require the heat­sink design as self­heating of 
semiconductor device


  Require the body material and change of 
operation mode.


Operation 


sound Y Nothing   Contact sound occurred.


u đi m c a SSRs:


<b>Ư</b> <b>ể</b> <b>ủ</b>


Đóng ng t nhanh h nắ ơ


Dịng và áp đi u khi n c n nh  h nề ể ầ ỏ ơ



Tu i th  dài h n (vì khơng có ph n c  khí chuy n đ ng đ  mà b  hao mịn)ổ ọ ơ ầ ơ ể ộ ể ị


Không x t tia l a đi nẹ ử ệ


Đóng ng t êm ái, h u nh  khơng có ti ng đ ngắ ầ ư ế ộ


Kích thước thường là nh  h nỏ ơ


         
  


Nh<b>ượ</b>c đi m c a SSR:<b>ể</b> <b>ủ</b>


Đ c tính Volt/Amp c a bán d n: khi đóng m ch sinh nhi u nhi t vàặ ủ ẫ ạ ề ệ  
nhi u đi n, dịng rị khi khơng ho t đ ng, đễ ệ ạ ộ ường đ c tính V/A khơngặ  
tuy n tính.ế


Có kh  năng đóng m ch gi  do s  chuy n đi n áp nh t th iả ạ ả ự ể ệ ấ ờ


</div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12>

khi h  thư ường s  h  m ch raẽ ở ạ


2. CÁC PH N T  ĐI N T<b>Ầ</b> <b>Ử</b> <b>Ệ</b> <b>Ừ</b>


2.1  Bàn nam châm đi n<b>ệ</b>


      ­ Nam châm đượ ức  ng d ng nhi u trong các thi t b  nâng h , trong cácụ ề ế ị ạ  
thi t b  phanh hãm, trong c  c u truy n l c chuy n đ ng.ế ị ơ ấ ề ự ể ộ


      ­ Nam châm đi n nâng h  thệ ạ ường dùng nhi u trong c u tr c, c n tr c.ề ầ ụ ầ ụ  
Đ c bi t trong các nhà máy ch  t o c  khí và luy n kim thặ ệ ế ạ ơ ệ ường được dùng 


nam châm đi n m t chi u.ệ ộ ề


      ­ Nam châm đi n phanh hãm: Thệ ường được dùng đ  hãm các b  ph nể ộ ậ  
chuy n đ ng c a c u tr c, c n tr c, tr c chính c a các máy cơng c  v.v.ể ộ ủ ầ ụ ầ ụ ụ ủ ụ  
nhi u k t c u thi t b  hãm, nh ng thông d ng h n là nam châm đi n hãmề ế ấ ế ị ư ụ ơ ệ  
ki u gu c phanh, ki u hãm đĩa b  ly h p đi n t .ể ố ể ộ ợ ệ ừ


       ­ Cu n nam châm đi n 1 độ ệ ược qu n trên lõi s t t  2 và có dây d n raấ ắ ừ ẫ  
vành trượ ằt b ng đ ng 8, sau đó đồ ược đ  m t l p nh a c ng b c ngoài, ph nổ ộ ớ ự ứ ọ ầ  


ng là m t lõi s t 3 (cịn g i là n p) phía ngồi có m t vành ren răng 4 đ


ứ ộ ắ ọ ắ ộ ể 


đi u ch nh khơng khí, đĩa ma sát g m hai lo i m t lo i phía trong có d ngề ỉ ồ ạ ộ ạ ạ  
hoa 5 l p bên ch  đ ng, m t lo i phía ngồi có d ng răng 6 l p bên b  đ ngắ ủ ộ ộ ạ ạ ắ ị ộ  
ch i than d n đi n vào vành trổ ẫ ệ ượt 8.


      ­ Công d ng: thụ ường dùng nam châm đi n m t chi u k t h p v i các đĩaệ ộ ề ế ợ ớ  
ma sát đ  làm nhi m v  truy n chuy n đ ng quay ho c phanh hãm (dùngể ệ ụ ề ể ộ ặ  
chính xác) trong các b  ph n chuy n đ ng c a máy cơng c , nó dộ ậ ể ộ ủ ụ ược chế 
t o làm hai lo i: lo i m t phía và lo i hai phía.ạ ạ ạ ộ ạ


2.2 Ly h p đi n t<b>ợ</b> <b>ệ ừ</b>


      ­ B  ly h p độ ợ ượ ử ục s  d ng nhi u trong nh ng năm g n đây đ  t  đ ngề ữ ầ ể ự ộ  
hóa các q trình ch y và d ng các b  ph n c  khí trong các máy móc giaạ ừ ộ ậ ơ  
công c t g t v.v.ắ ọ


T  Đ NG KH NG CH  TRUY N Đ NG ĐI N<b>Ự Ộ</b> <b>Ố</b> <b>Ế</b> <b>Ề</b> <b>Ộ</b> <b>Ệ</b>



Mã bài: 03
Gi i thi u:ớ ệ


Bài h c này cung c p ki n th c chung v   các ph n t  t  đ ng kh ng ch  ọ ấ ế ứ ề ầ ử ự ộ ố ế


truy n đ ng đi n, phề ộ ệ ương pháp  th  hi n các ph n t  trong m ch đi n,  ký hi u ể ệ ầ ử ạ ệ ệ


các ph n t , s  đ  m ch đi n, nguyên lý làm vi c c a s  đ  m ch đi n.ầ ử ơ ồ ạ ệ ệ ủ ơ ồ ạ ệ


</div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13>

Đ c, v  và phân tích các s  đ  m ch đi u khi n dùng r le công t c tọ ẽ ơ ồ ạ ề ể ơ ắ ơ 
dùng trong kh ng ch  đ ng c  3 pha, đ ng c  m t chi u theo yêu c u.ố ế ộ ơ ộ ơ ộ ề ầ


­ V n d ng các nguyên t c t  đ ng kh ng ch  phù h p, linh ho t, đ mậ ụ ắ ự ộ ố ế ợ ạ ả  
b o an tồn cho t ng lo i đ ng c  và qui trình c a máy s n xu t.ả ừ ạ ộ ơ ủ ả ấ


­ L p đ t, s a ch a đắ ặ ử ữ ược m t s  m ch đi u khi n đ n gi n trên b ngộ ố ạ ề ể ơ ả ả  
th c hành đ m b o an tồn ti t ki m và v  sinh cơng nghi p.ự ả ả ế ệ ệ ệ


­ Phat huy tinh tich c c, chu đông va t  duy sang tao.́ ́ ́ ự ̉ ̣ ̀ư ́ ̣
N i dung:ộ


1. KHÁI NI<b>Ệ</b>M V<b>Ề</b> T<b>Ự</b> Đ<b>Ộ</b>NG KH<b>Ố</b>NG CH<b>Ế</b> (TĐKC). 


     Là m t h  th ng truy n đ ng đi n cho 1 thi t b , máy công tác  ngộ ệ ố ề ộ ệ ế ị ười ta 
dùng r t nhi u lo i thi t b  và khí c  đi n khác nhau. Nh  dây d n đi n, taấ ề ạ ế ị ụ ệ ờ ẫ ệ  
n i li n các b   ph n  y v i nhau, t o nên m t s  đ  đi n, đ  th c hi nố ề ộ ậ ấ ớ ạ ộ ơ ồ ệ ể ự ệ  
nh ng ch c năng đã cho theo m t th  t  nh t đ nh th a mãn yêu c u đi uữ ứ ộ ứ ự ấ ị ỏ ầ ề  
khi n.ể



Đ  th c hi n m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n trong cácể ự ệ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ  
tài li u k  thu t, ngệ ỹ ậ ười ta s  d ng các lo i s  đ  khác nhau.ử ụ ạ ơ ồ


1.1. Khái ni m s  đ  đi n:<b>ệ</b> <b>ơ ồ ệ</b>


Đ  truy n đ ng đi n c a thi t b  máy   ngể ề ộ ệ ủ ế ị ười ta dùng r t nhi u lo iấ ề ạ  
thi t b  và khí c  đi n khác nhau. Nh  dây d n đi n, ta n i li n các b   ph nế ị ụ ệ ờ ẫ ệ ố ề ộ ậ  
y v i nhau, t o nên m t d ng s  đ  chung g i là s  đ  đi n, đ  th c hi n


ấ ớ ạ ộ ạ ơ ồ ọ ơ ồ ệ ể ự ệ  


nh ng ch c năng đã cho theo m t th  t  nh t đ nh.ữ ứ ộ ứ ự ấ ị


1.2. Các lo i s  đ  thông d ng dùng đ  th c hi n các h  th ng đi u<b>ạ ơ ồ</b> <b>ụ</b> <b>ể</b> <b>ự</b> <b>ệ</b> <b>ệ</b> <b>ố</b> <b>ề</b>  
khi n t  đ ng truy n đ ng đi n:<b>ể ự ộ</b> <b>ề</b> <b>ộ</b> <b>ệ</b>


Đ  th c hi n m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n trongể ự ệ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ  
các tài li u k  thu t, ngệ ỹ ậ ười ta s  d ng các lo i s  đ  khác nhau.ử ụ ạ ơ ồ


Các lo i s  đ  thông d ng nh t là s  đ  nguyên lý, s  đ  khai tri n vàạ ơ ồ ụ ấ ơ ồ ơ ồ ể  
s  đ  l p ráp. Đ i v i m i lo i s  đ  đó, có nh ng nguyên t c th  hi nơ ồ ắ ố ớ ỗ ạ ơ ồ ữ ắ ể ệ  
riêng, nh ng n i dung b n ch t c a s  đ  không đư ộ ả ấ ủ ơ ồ ược thay đ i. Do v y m cổ ậ ụ  
đích c a m i lo i s  đ  trong khai thác s  d ng là khác nhau nh ng l i cóủ ỗ ạ ơ ồ ử ụ ư ạ  
th  d  dàng t  s  đ  này suy ra s  đ  khác.ể ễ ừ ơ ồ ơ ồ


<i>1.2.1 S  đ  nguyên lý:<b>ơ ồ</b></i>


Đây là lo i s  đ  c  b n dùng th  hi n  m t h  th ng đi u khi n tạ ơ ồ ơ ả ể ệ ộ ệ ố ề ể ự 
đ ng truy n đ ng đi n. Đ  xây d ng, thi t l p độ ề ộ ệ ể ự ế ậ ược m t s  đ  nguyên lýộ ơ ồ  
c a h  th ng, căn c  trủ ệ ố ứ ước h t là các yêu c u công ngh  đ i v i h  th ngế ầ ệ ố ớ ệ ố  


và c u trúc c a các ph n t  thi t b  đi n.ấ ủ ầ ử ế ị ệ


S  đ  nguyên lý thi t l p nên, ph i đ m b o th  hi n h t nguyên lýơ ồ ế ậ ả ả ả ể ệ ế  
làm vi c c a h  th ng c  v  yêu c u công ngh , c  v  nguyên lý ho t đ ngệ ủ ệ ố ả ề ầ ệ ả ề ạ ộ  
c a các ph n t  thi t b  đi n trong s  đ .ủ ầ ử ế ị ệ ơ ồ


S  đ  nguyên lý cũng nh  các lo i s  đ  khác trong h  th ng đi uơ ồ ư ạ ơ ồ ệ ố ề  
khi n t  đ ng b ng h  ti p đi m (h  r le công t c t ) s  khác v i các hể ự ộ ằ ệ ế ể ệ ơ ắ ơ ẽ ớ ệ 
th ng đi u khi n t  đ ng b ng các ph n t  không ti p đi m (đi n t , bánố ề ể ự ộ ằ ầ ử ế ể ệ ử  
d n, vi m ch v.v…).ẫ ạ


</div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14>

nguyên lý được th c hi n theo các quy đ nh c  b n sau:ự ệ ị ơ ả


1. Các ph n t  c a m t khí c  đi n (cu n dây, các ti p đi m chính, cácầ ử ủ ộ ụ ệ ộ ế ể  
ti p đi m ph ) đế ể ụ ược th  hi n r i rác   nhi u n i, khơng ph  thu c kíchể ệ ả ở ề ơ ụ ộ  
thước, v  trí c u trúc th c hi n c a chúng.ị ấ ự ệ ủ


Nói m t cách khác là, trên s  đ  nguyên lý các ph n t  chi ti t c a khíộ ơ ồ ầ ử ế ủ  
c  đi n đụ ệ ược th  hi n khơng xét đ n tể ệ ế ương quan v  trí khơng gian gi aị ữ  
chúng. Do v y s  đ  nguyên lý không thu n ti n cho vi c v n hành, s aậ ơ ồ ậ ệ ệ ậ ử  
ch a, thữ ường ch  đỉ ược dùng đ  nghiên c u nguyên lý làm vi c, nguyên lýể ứ ệ  
ho t đ ng c a h  th ng.ạ ộ ủ ệ ố


2. M i ph n t  ch p hành (nh n năng lỗ ầ ử ấ ậ ượng đi n, tiêu th  năng lệ ụ ượng 
đi n) là m t t i đ i v i ngu n đi n (cu n dây c a r le, cu n dây c a côngệ ộ ả ố ớ ồ ệ ộ ủ ơ ộ ủ  
t c t , bóng đèn, cu n dây c a máy bi n áp…) đắ ơ ộ ủ ế ược n i vào ngu n cung c pố ồ ấ  
thơng qua các ph n t  đóng c t s  đầ ử ắ ẽ ược v  trên m t đẽ ộ ường n m ngang. Hằ ệ 
th ng có nhi u ph n t  ch p hành nh  trên s  đố ề ầ ử ấ ư ẽ ược v  trên nhi u đẽ ề ường 
n m ngang khác nhau, s p x p theo th  t  làm vi c t  trên xu ng dằ ắ ế ứ ự ệ ừ ố ưới.



3. Các đường dây ngu n cung c p s  đồ ấ ẽ ược v  vng góc v i các đẽ ớ ường 
n m ngang nói trên   các đ u mút c a chúng.ằ ở ầ ủ


4. S  đ  nguyên lý thơ ồ ường được v  thành t ng c m theo ch c năngẽ ừ ụ ứ  
trong h  th ng, nh  c m kh i đ ng, c m hãm, c m đi u ch nh, c m b o vệ ố ư ụ ở ộ ụ ụ ề ỉ ụ ả ệ 
… và có chú thích rõ ràng v  ch c năng c a m i c m.ề ứ ủ ỗ ụ


5. Trên s  đ  nguyên lý ph i h n ch  t i đa s  ch ng chéo nét v  gi aơ ồ ả ạ ế ố ự ồ ẽ ữ  
các đường dây n i.ố


6. Trên s  đ  nguyên lý, các đo n m ch, các c c n i c a các ph n tơ ồ ạ ạ ự ố ủ ầ ử 
ph i đánh s  th  t . Thả ố ứ ự ường l y ph n t  ch p hành c a m i đấ ầ ử ấ ủ ỗ ường n mằ  
ngang làm gi i h n phân cách. M t bên gi i h n đánh s  l  (thớ ạ ộ ớ ạ ố ẻ ường là các 
c c n i, các đi m n i bên trái ph n t  ch p hành). M t bên còn l i đánh sự ố ể ố ầ ử ấ ộ ạ ố 
ch n theo th  t  t  ngu n đi t i và tăng d n t  trên xu ng dẵ ứ ự ừ ồ ớ ầ ừ ố ưới.


Nh  v y, các c c có cùng đi m n i s  có cùng m t s  th  t . Các c cư ậ ự ể ố ẽ ộ ố ứ ự ự  
n i b  ngăn cách b i các ph n t  đóng c t, ph n t  ch p hành s  có s  thố ị ở ầ ử ắ ầ ử ấ ẽ ố ứ 
t  khác nhau.ự


7. Các ph n t  v  trong s  đ  ph i th c hi n theo ký hi u quy ầ ử ẽ ơ ồ ả ự ệ ệ ước và 
được ghi ký hi u b ng các ký t  vi t t t theo tiêu chu n qu c gia ho c qu cệ ằ ự ế ắ ẩ ố ặ ố  
t  th ng nh t.ế ố ấ


Do s  đ  c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng khơng ti p đi m đơ ồ ủ ệ ố ế ể ệ ố ế ể ược 
v  theo nguyên t c khác nhau nên các quy đ nh trên cũng s  khác nhau. Do đóẽ ắ ị ẽ  
khi s  d ng c n v n d ng đúng v i t ng trử ụ ầ ậ ụ ớ ừ ường h p c  th .ợ ụ ể


Gi a các qu c gia khác nhau, các quy ữ ố ước trên cũng có th  khác nhau,ể  
nh ng nói chung v  c  b n là th ng nh t.ư ề ơ ả ố ấ



<i>1.2.2 S  đ  khai tri n:<b>ơ ồ</b></i> <i><b>ể</b></i>


</div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15>

quan tr c ti p khác s  đự ế ẽ ượ ược l c b  không c n th  hi n nh  m ch đoỏ ầ ể ệ ư ạ  
lường, ph n tín hi u, th m chí có khi c  ph n b o v .ầ ệ ậ ả ầ ả ệ


Do v y, trong s  đ  k  thu t c a h  th ng ph i có đ  các t  li u v  hậ ơ ồ ỹ ậ ủ ệ ố ả ủ ư ệ ề ệ 
th ng đó, cho nên ph i có s  đ  th  hi n đ y đ  m i chi ti t, m i ph n tố ả ơ ồ ể ệ ầ ủ ọ ế ọ ầ ử 
c a h  k  c  các ph n ph n ph . S  đ  th  hi n h  th ng nh  v y g i làủ ệ ể ả ầ ầ ụ ơ ồ ể ệ ệ ố ư ậ ọ  
s  đ  khai tri n.ơ ồ ể


Nguyên t c th  hi n h  th ng b ng s  đ  khai tri n đắ ể ệ ệ ố ằ ơ ồ ể ược th c hi nự ệ  
tương t  nh    s  đ  nguyên lý.ự ư ở ơ ồ


S  đ  khai tri n c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng không ti pơ ồ ể ủ ệ ố ế ể ệ ố ế  
đi m cũng có nh ng đi m khác nhau. Do v y khi s  d ng cũng c n chú ýể ữ ể ậ ử ụ ầ  
v n d ng cho phù h p đ i v i t ng h  th ng c  th .ậ ụ ợ ố ớ ừ ệ ố ụ ể


<i>12.3 S  đ  l p ráp:<b>ơ ồ ắ</b></i>


S  đ  nguyên lý nh  đã bi t, ch  ti n dùng đ  nghiên c u, phân tíchơ ồ ư ế ỉ ệ ể ứ  
nguyên lý làm vi c c a h  th ng, nh m l a ch n, so sánh các phệ ủ ệ ố ằ ự ọ ương án 
th c hi n h  th ng đi u khi n khi thi t k  ho c đánh giá chung.ự ệ ệ ố ề ể ế ế ặ


Trong khi đó, vi c l p đ t h  th ng có  nh hệ ắ ặ ệ ố ả ưởng r t l n, tr c ti p vàấ ớ ự ế  
quan tr ng đ n ch t lọ ế ấ ượng làm vi c c a h  th ng, do v y r t c n thi t ph iệ ủ ệ ố ậ ấ ầ ế ả  
có s  cân nh c, l a ch n cách th c l p đ t, đ ng th i ph i theo đúng nh ngự ắ ự ọ ứ ắ ặ ồ ờ ả ữ  
tiêu chu n, quy đ nh c a nhà nẩ ị ủ ước v  l p đ t thi t b  đi n. Vi c thi t kề ắ ặ ế ị ệ ệ ế ế 
l p đ t các thi t b  đi n có trong s  đ  nguyên lý, đắ ặ ế ị ệ ơ ồ ược th  hi n b ng s  để ệ ằ ơ ồ 
l p ráp.ắ



­ S  đ  l p ráp là s  đ  thi cơng l p đ t th c t . Đo đó, ngơ ồ ắ ơ ồ ắ ặ ự ế ười thi cơng 
l p đ t có nhi m v  ph i th c hi n l p đ t đúng nh  s  đ  thi t k  l p rápắ ặ ệ ụ ả ự ệ ắ ặ ư ơ ồ ế ế ắ  
đã nêu. Vì v y vi c thi t k  s  đ  l p ráp cũng ph i đậ ệ ế ế ơ ồ ắ ả ược cân nh c kắ ỹ 
lưỡng.


­ S  đ  l p ráp c n thi t cho vi c v n hành, ki m tra và s a ch a hơ ồ ắ ầ ế ệ ậ ể ử ữ ệ 
th ng.ố


­ S  đ  l p ráp ph i th  hi n đơ ồ ắ ả ể ệ ược v  trí l p đ t th c t  c a các khí cị ắ ặ ự ế ủ ụ 
đi n, thi t b  đi n, c  ti t di n dây d n, s  li u c a các đ u n i, c  v  tríệ ế ị ệ ả ế ệ ẫ ố ệ ủ ầ ố ả ị  
tương đ i trong không gian c a chúng v i nhau.ố ủ ớ


­ Các nguyên t c th  hi n s  đ  l p ráp đắ ể ệ ơ ồ ắ ược nêu rõ trong các quy đ nhị  
v  l p đ t, v n hành và hi u ch nh các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy nề ắ ặ ậ ệ ỉ ệ ố ề ể ự ộ ề  
đ ng đi n.ộ ệ


2.  M<b>Ộ</b><sub>T  S</sub><b>Ố</b><sub>  QUY Đ</sub><b>Ị</b><sub>NH CHUNG V  </sub><b>Ề</b> <sub>VI</sub><b>Ệ</b><sub>C TH</sub><b>Ể</b><sub>  HI</sub><b>Ệ</b><sub>N H</sub><b>Ệ</b><sub>  TH</sub><b>Ố</b><sub>NG </sub>


ĐI U<b>Ề</b>  KHI<b>Ể</b>N T<b>Ự</b> Đ<b>Ộ</b>NG TRUY<b>Ề</b>N Đ<b>Ộ</b>NG ĐI<b>Ệ</b>N 
2.1 Ph<b>ươ</b>ng pháp th  hi n các ph n t  trong s  đ<b>ể ệ</b> <b>ầ ử</b> <b>ơ ồ</b>


         Đ i v i các ph n t  trong s  đ  ch  đố ớ ầ ử ơ ồ ỉ ược v  v i tr ng thái thẽ ớ ạ ường c aủ  
chúng. Trường h p đ c bi t c n th  hi n dợ ặ ệ ầ ể ệ ướ ại tr ng thái không thường ph iả  
được ghi chú rõ ràng riêng ngay bên c nh ký hi u th  hi n ph n t  đó trênạ ệ ể ệ ầ ử  
b n v .ả ẽ


Tr ng thái thạ ường, đó là tr ng thái ph n t  khơng b  nh ng kích thíchạ ầ ử ị ữ  
ngoài gây s  tác đ ng, c  v  c , c  v  đi n, nhi t …ự ộ ả ề ơ ả ề ệ ệ



</div>
<span class='text_page_counter'>(16)</span><div class='page_container' data-page=16>

hay ki u t  đi n là tr ng thái trong cu n dây hút c a chúng khơng có dịngể ừ ệ ạ ộ ủ  
đi n ch y qua.ệ ạ


Tr ng thái thạ ường c a nút  n, cơng t c hành trình, là tr ng thái khơngủ ấ ắ ạ  
có ngo i l c đ t lên nó.ạ ự ặ


Tr ng thái thạ ường c a c u dao, c a cơng t c chuy n m ch, c a cácủ ầ ủ ắ ể ạ ủ  
khóa c  khí … là tr ng thái m  c a chúng (tr ng thái không n i đi n).ơ ạ ở ủ ạ ố ệ


2.2 Ph<b>ươ</b>ng pháp th  hi n m ch đi u khi n, m ch đ ng l c<b>ể ệ</b> <b>ạ</b> <b>ề</b> <b>ể</b> <b>ạ</b> <b>ộ</b> <b>ự</b>


M ch đ ng l c hay m ch chính bao g m:ạ ộ ự ạ ồ


­ M ch ph n  ng c a các máy đi n m t chi u.ạ ầ ứ ủ ệ ộ ề


­ M ch Stato, roto c a máy đi n không đ ng b .ạ ủ ệ ồ ộ


­ M ch ra c a các b  bi n đ i đ ng l c.ạ ủ ộ ế ổ ộ ự


­ Các ph n t  n i ti p trong các m ch trên.ầ ử ố ế ạ


Các ph n t  thu c m ch đ ng l c, ph i đầ ử ộ ạ ộ ự ả ược v  b ng nét đ m li n.ẽ ằ ậ ề


M ch đi u khi n bao g m:ạ ề ể ồ


Toàn b  các ph n m ch cịn l i c a h  th ng, k  c  ph n m ch tínộ ầ ạ ạ ủ ệ ố ể ả ầ ạ  
hi u hóa, đo lệ ường ki m tra … để ược th  hi n b ng nét m nh.ể ệ ằ ả


2.3 B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKC<b>ả</b> <b>ệ</b> <b>ầ ử</b> <b>ơ ồ</b>



B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKC<b>ả</b> <b>ệ</b> <b>ầ ử</b> <b>ơ ồ</b>


T


T Ký hi u


<b>ệ</b> <sub>Tn g i</sub><b>ọ</b>


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ ơ ờ


</div>
<span class='text_page_counter'>(17)</span><div class='page_container' data-page=17>

T


T Ký hi u


<b>ệ</b> <sub>Tn g i</sub><b>ọ</b>


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ ờ


11 ­ Nút nh n thấ ường mở


12 ­ Nút nh n thấ ường đóng


13 ­ Đèn


14 ­ R le nhi t 3 phaơ ệ



15 ­ Nút nh n kép (liên đ ng)ấ ộ


16 ­ Công t c xoay thắ ường mở


17 ­ Cơng t c xoay thắ ường đóng


18 ­ C u chìầ


19 ­ Đi n trệ ở


20 ­ C u dao ba phaầ


21 ­ Cơng t c hành trình thắ ường mở


22 &+


</div>
<span class='text_page_counter'>(18)</span><div class='page_container' data-page=18>

T


T Ký hi u


<b>ệ</b> <sub>Tn g i</sub><b>ọ</b>


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


23 ­ Cu n khángộ


24 0 ­ Đ ng c  xoay chi u ba phaộ ơ ề


25 ³ ­ Đ ng c  m t chi uộ ơ ộ ề



26 ­ Bi n trế ở


27


/ / /


­ Đường dây ba pha


28 ­ Ti p đ tế ấ


29 ­ Giao đi m gi a hai dây d n không n i v i <sub>nhau v  đi n</sub><sub>ề ệ</sub>ể ữ ẫ ố ớ
30 ­ Giao đi m gi a hai dây d n n i v i nhau <sub>v  đi n</sub><sub>ề ệ</sub> ể ữ ẫ ố ớ
31 ­ Ti p đi m chính c a cơng t c tế ể ủ ắ ơ


32


/
/ /


&% ­ CB 3 pha


33 5 1 ­ R le nhi tơ ệ


T


T Ký hi u


</div>
<span class='text_page_counter'>(19)</span><div class='page_container' data-page=19>

T


T Ký hi u



<b>ệ</b> <sub>Tn g i</sub><b>ọ</b>


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ ơ ờ


3 ­ Cu n hút r le th i gian có c  ti p đi m ON<sub>– DELAY và OFF DELAY</sub>ộ ơ ờ ả ế ể  
4 ­ Ti p đi m thế ể ường m  đóng ch mở ậ


5 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng m  ch mở ậ


6 ­ Ti p đi m m  nhanh, đóng ch mế ể ở ậ


7 ­ Ti p đi m đóng nhanh, m  ch mế ể ở ậ


8 ­ Cu n hút cơng t c t  ho c r le đi n t  nói <sub>chung</sub>ộ ắ ơ ặ ơ ệ ừ
9 ­ Ti p đi m thế ể ường m  (đóng t c th i)ở ứ ờ


10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ ờ


11 ­ Nút nh n thấ ường mở


12 ­ Nút nh n thấ ướng đóng


13 ­ Đèn


14 ­ R le nhi t 3 phaơ ệ



</div>
<span class='text_page_counter'>(20)</span><div class='page_container' data-page=20>

T


T Ký hi u


<b>ệ</b> <sub>Tn g i</sub><b>ọ</b>


1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ


16 ­ Công t c xoay thắ ường mở


17 ­ Cơng t c xoay thắ ường đóng


18 ­ C u chìầ


19 ­ Đi n trệ ở


20 ­ C u dao ba phaầ


21 ­ Cơng t c hành trình thắ ường mở


22 &+


­ Cơng t c hành trình thắ ường đóng


23 ­ Cu n khángộ


24 0 ­ Đ ng c  xoay chi u ba phaộ ơ ề


25 ³ <sub>­ Đ ng c  m t chi u</sub><sub>ộ</sub> <sub>ơ ộ</sub> <sub>ề</sub>



26 ­ Bi n trế ở


27


/ / /


</div>

<!--links-->

×