Thực hành hệ thống cơ điện tử
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.08 MB, 8 trang )
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ
----o0o----
TÀI LIỆU
THỰC HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
(Lưu hành nội bộ)
Biên soạn: ThS. Nguyễn Văn Định
Nha Trang, 2014
Mechatronics - NTU
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
1. Mục đích
Giúp sinh viên có các kỹ năng thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển một số hệ
thống.
2. Yêu cầu
Tham gia đầy đủ các buổi học lý thuyết và thực hành.
3. Nội dung mơn học
Sinh viên hồn thành 2 nhiệm vụ:
3.1. Thiết kế, chế tạo và lập trình cho các sản phẩm
-
Mơ hình đèn tín hiệu giao thơng.
-
Đồng hồ số, kết nối thời gian thực.
-
Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định.
-
Bảng quang báo với LED ma trận.
-
Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED 7 đoạn.
3.2. Nghiên cứu, lập trình điều khiển trên sản phẩm đã có
-
Máy CNC.
-
Nhà để xe tự động.
-
Máy chiết và trộn dung dịch.
Mechatronics - NTU
2
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
4. Yêu cầu
4.1. Mô hình đèn tín hiệu giao thơng
4.1.1. Phần cơ khí
-
Thiết kế mơ hình trên bản vẽ 3D.
-
Thể hiện được kích thước của sản phẩm
4.1.2. Phần mạch điều khiển và lập trình
-
Sử dụng vi điều khiển hoặc PLC.
-
Thiết kế có 2 cột đèn, thời gian hiển thị trên LED 7 đoạn.
4.1.3. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.1.4. Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
-
Thể hiện được trạng thái và thời gian của tín hiệu đèn giao thông.
-
Khử được độ rung khi quét LED 7 đoạn.
4.2. Đồng hồ số
4.2.1. Phần cơ khí
-
Thiết kế sản phẩm trên bản vẽ 3D.
-
Có vùng trống để chứa mạch điều khiển
4.2.2. Phần mạch điều khiển và lập trình
-
Sử dụng vi điều khiển ATmega
-
Đọc thời gian từ chip thời gian thực (DS1307)
-
Thời gian hiển thị trên LED 7 đoạn.
4.2.3. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.2.4. Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
-
Hiển thị được thời gian (giờ, phút, giây)
-
Thiết lập và đọc được thời gian của DS1307.
-
Chỉnh được thời gian.
4.3. Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định
4.3.1. Phần cơ khí
-
Kích thước sản phẩm tùy chọn, tối đa Dài x Cao: 1000 x 300 mm.
-
Vật liệu bảng gắn LED bằng mica.
4.3.2. Phần mạch điều khiển và lập trình
-
Sử dụng vi điều khiển ATmega
Mechatronics - NTU
3
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
-
Tính tốn dịng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp
-
Viết các hiệu ứng cho bảng LED.
4.3.3. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.3.4. Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
-
Tính tốn được nguồn cung cấp cho bảng LED.
-
Thể hiện được nhiều hiệu ứng.
4.4. Bảng quang báo với LED ma trận
4.4.1. Phần cơ khí
-
Kích thước sản phẩm tối đa Dài x Cao: 300 x 100 mm.
-
Chọn module LED có sẵn (8x8) hoặc gắn LED trên mạch đồng.
4.4.2. Phần mạch điều khiển và lập trình
-
Sử dụng vi điều khiển ATmega
-
Tính tốn dịng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp
-
Viết các hiệu ứng cho bảng LED.
4.4.3. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.4.4. Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
-
Hiển thị nội dung và hiệu ứng trên LED ma trận.
-
Khử được độ nhòe của điểm ảnh.
4.5. Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED 7 đoạn
4.5.1. Phần cơ khí
-
Thiết kế sản phẩm trên bản vẽ 3D.
-
Có thể sử dụng băng tải để di chuyển sản phẩm.
4.5.2. Phần mạch điều khiển và lập trình
-
Sử dụng vi điều khiển ATmega.
-
Dùng cảm biến quang hoặc LED hồng ngoại để phát hiện sản phẩm.
-
Hiển thị số lượng sản phẩm trên LED 7 đoạn.
4.5.3. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.5.4. Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
-
Đếm và hiển thị số lượng sản phẩm.
-
Giảm nhiễu cho hệ thống.
Mechatronics - NTU
4
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
4.6. Lập trình điều khiển mơ hình máy CNC
4.6.1. u cầu
-
Biết cấu tạo và cách điều khiển động cơ bước.
-
Lập trình điều khiển đầu phay theo từng trục.
-
Lập trình điều khiển phối hợp cả 3 trục.
-
Giao tiếp với máy tính
4.6.2. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Mechatronics - NTU
5
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
4.7. Lập trình điều khiển mơ hình nhà để xe tự động
4.7.1. u cầu
-
Biết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ bước.
-
Phương pháp điều khiển động cơ bước.
-
Lập trình điều khiển hệ thống.
4.7.2. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Mechatronics - NTU
6
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
4.8. Lập trình điều khiển mơ hình máy chiết và trộn dung dịch
4.8.1. u cầu
-
Biết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Load cell.
-
Cách đọc tín hiệu từ Load cell và khử nhiễu.
-
Lập trình điều khiển hệ thống.
-
Giao tiếp với máy tính
4.8.2. Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Mechatronics - NTU
7
Thực hành Hệ thống Cơ điện tử
8
4.9. Một số datasheet
Tham khảo thêm tại: www.alldatasheet.com
ATmega 16/32
DS1307
7447
Mechatronics - NTU
ATmega 8
74HC595
LED 7 Seg.
