Đề thi Kỹ thuật điều khiển (scan) giữa kì 1 năm học 2020-2021 – UET - Tài liệu VNU
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (306.04 KB, 1 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
Đại Học Quốc Gia Hà Nội
<b>Đại học Công nghệ </b> <b>ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ, HK I NĂM 2020 Môn: Kỹ thuật điều khiển </b>
<i>Thời gian làm bài: 60 phút (không kể thời gian phát đề) </i>
Hệ thống điều khiển góc phương vị của một ăng ten (antenna azimuth position control system)
được mơ hình hóa trên hình vẽ dưới đây:
<b>Câu 1: Tìm hàm chuyển (transfer function) của hệ thống vòng hở (forward path). </b>
<b>Câu 2: Tìm biểu diễn trên khơng gian trạng thái (state space) của hệ thống vịng kín (closed loop) </b>
<b>Câu 3: Nếu ta thay bộ khuếch đại công suất (power amplifier) bằng một hệ thống có hàm chuyển </b>
bằng đơn vị (unity transfer function), tìm K để hệ thống vịng kín có hệ số phần trăm quá mức
(percent overshoot) là 10%.
<b>Câu 4: Hệ thống vịng kín là hệ thống loại mấy? Tìm K để đạt sai số ở trạng thái ổn định (steady </b>
state error) là 10%. Khi đó hệ thống có ổn định khơng?
</div>
<!--links-->
