ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
Khoa Cơ Khí –Bộ mơn Cơ giới hố Xí nghiệp và Xây dựng

VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

HỢP LÝ HỐ THƠNG SỐ KẾT CẤU VÀ THƠNG SỐ LÀM VIỆC DÂY
CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI
THƠNG QUA QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM

Chun ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí
Mã số chuyên ngành: 60.52.01.03

LUẬN VĂN THẠC SĨ

TP.Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2015


Cơng trình được hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG - HCM
Cán bộ hướng dẫn khoa học : PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN

Cán bộ chấm nhận xét 1 : ..................................................................................

Cán bộ chấm nhận xét 2 : ..................................................................................

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG TP. HCM
ngày . . . . . tháng . . . . năm . . . . .
Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:
1. ............................................................
2. ............................................................
3. ............................................................

4. ............................................................
5. ............................................................
Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên
ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có).

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG

TRƯỞNG KHOA…………


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

TP.HCM

VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

-----//-----

-----o0o-----

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ tên học viên: Võ Nguyễn Thái Dương

MSHV: 13041054


Năm sinh: 25-01-1990

Nơi sinh: TP. Hồ Chí Minh

Phái: Nam

Khóa: 2013

Chun ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí.

Mã số ngành: 60.52.01.03

I.

Tên đề tài luận văn:
HỢP LÝ HỐ THƠNG SỐ KẾT CẤU VÀ THƠNG SỐ LÀM VIỆC DÂY
CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI
THƠNG QUA QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM

II. Nhiệm vụ và nội dung luận văn:
1. Nhiệm vụ:
2. Nội dung luận văn:
Phần mở đầu
Phần nội dung
Chương 1: Giới thiệu hệ thống dây chuyền cấp xúc xích
Chương 2: Đặc tính động học, động lực học máy cấp rung.
Chương 3: Cải tiến kết cấu máy cấp rung
Chương 4: Quy hoạch thực nghiệm xác định lượng cấp xúc xích của
xích tải cấp liệu

Chương 5: Quy hoạch thực nghiệm thơng số xúc xích ảnh hưởng năng
suất đóng gói.
Phần kết luận và kiến nghị:
Tài liệu tham khảo:
III. Ngày giao nhiệm vụ: 10/02/2014


IV. Ngày hoàn thành:

20/11/2015

V. Cán bộ hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN

Cán bộ hướng dẫn

Chủ nhiệm bộ môn
Quản lý chuyên ngành

PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

LỜI CẢM ƠN
Trên thực tế khơng có sự thành cơng nào mà khơng gắn liền với những sự hỗ
trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt
thời gian thực hiện luận văn em đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của
quý Thầy Cô, gia đình và bạn bè. Với lịng biết ơn sâu sắc em xin kính gửi đến Cơ

PGS.TS. Nguyễn Hồng Ngân, đã dung tri thức, sự tận tình hướng dẫn trong suốt
thời gian vừa qua.
Em chân thành cảm ơn quý Thầy trong Bộ môn “Kỹ Thuật Máy Xây Dựng và
Nâng Chuyển” đã tận tình truyền đạt kiến thức, hướng dẫn em trong những năm em
học tập và làm khóa luận. Với vốn kiến thức được tiếp thu trong q trình học
khơng chỉ là nền tảng cho q trình nghiên cứu khóa luận mà cịn là hành trang q
báu để em bước vào đời một cách vững chắc và tự tin và cống hiến cho xã hội.
Cuối cùng em kính chúc quý Thầy, Cô dồi dào sức khỏe và thành công trong
sự nghiệp cao quý. Sẽ đào tạo thêm nhiều thế hệ sinh viên, học viên giỏi để phục vụ
và phát triển đất nước.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

i


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

TÓM TẮT LUẬN VĂN
Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói là hệ thống máy
cấp tự động đầu tiên được nghiên cứu, chế tạo và sử dụng thực tế. Tuy nhiên trong
quá trình sử dụng đã xuất hiện các vần đề cần giải quyết để nâng cao năng suất máy.
Luận văn trình bày gồm 5 chương:
Chương 1: Giới thiệu về kết cấu hệ thống dây chuyền cấp xúc xích đã chế tạo
và đưa vào sự dụng, giới thiệu ưu nhược điểm kết cấu hệ thống máy đã cải tiến.
Chương 2: Nghiên cứu tính tốn cho sự đồng bộ giữa các bộ phận của máy
cấp rung. Từ đó đưa ra thơng số làm việc tối ưu nhất của máy cấp rung.
Chương 3:Trình bày về các cải tiến của máy cấp rung từ các nguyên nhân cơ

bản gây ảnh hưởng đến năng suất máy.
Chương 4: Quy hoạch thực nghiệm xác định các mức năng suất cấp xúc xích
khác nhau của xích tải nâng nhằm đáp ứng nhu cầu thay đổi năng suất của nhà máy.
Chương 5: Quy hoạch thực nghiệm mức độ ảnh hưởng về kích thước sai lệch
của xúc xích với năng suất hệ thống máy cấp. Từ đó đưa ra các tiêu chí và biện
pháp xử lý để đạt năng xuất cao nhất.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

ii


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

LỜI CAM ĐOAN
Tôi cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu và tìm hiểu của bản thân xuất
phát từ nhu cầu thực tế của xã hội. Các số liệu, cơng thức tính tốn đều có nguồn
gốc rõ ràng, dựa trên các kết quả đã được nghiên cứu từ trước. Các tài liệu tham
khảo được ghi cụ thể trong quá trình thực hiện luận văn. Các kết quả trong q trình
nghiên cứu, tính tốn, thiết kế được trình bày trong luận văn đều do chính tơi thực
hiện nghiêm túc và trung thực.
Tác giả luận văn

Võ Nguyễn Thái Dương

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

iii



HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài:
Nền kinh tế nước ta đã gia nhập vào nền kinh tế thế giới (WTO), chuẩn bị hội
nhập TPP. Công ty Vissan là một trong những công ty lớn nhất Việt Nam về các
mặt hàng thực phẩm tươi sống và đóng hộp, trong đó xúc xích là loại mặt hàng chủ
đạo trong công ty. Để nâng cao năng lực cạnh tranh khi hội nhập, công ty Vissan đã
đầu tư hệ thống dây chuyền cấp xúc xích tự động, giúp tự động hoá sản xuất, giảm
bớt số lượng lớn công nhân. Khi đưa vào sản xuất, dây chuyền đã đáp ứng được nhu
cầu cấp thiết, tuy nhiên vẫn còn vài nhược điểm ảnh hưởng đến năng suất mà
nguyên nhân chủ yếu là do sản phẩm đầu vào không đạt chuẩn.
Chính vì vậy việc quy hoạch thực nghiệm sản phẩm đầu vào để cải tiến hệ
thống máy, giúp nâng cao năng suất và có độ tin cậy cao mà giá thành thấp hơn
nhiều so với các hệ thống của nước ngoài là nhệm vụ được đề ra trong luận văn.
2. Mục đích nghiên cứu:
Đưa ra phổ thơng số đầu vào của xúc xích để hiệu chỉnh lại thiết kế hệ thống
dây chuyền cấp xúc xích tự động, nhằm nâng cao năng suất và sự ổn định làm việc
của hệ thống máy.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
3.1 Đối tượng nghiên cứu của luận văn:
Thông số đầu vào của xúc xích, thơng số kết cấu và thơng số làm việc của hệ
thống dây chuyền cấp xúc xích thơng qua quy hoạch thực nghiệm.
3.2 Phạm vi nghiên cứu:
Kích thước đầu vào xúc xích, thơng số làm việc máy rung cấp liệu, máy xích
tải nâng của hệ thống máy cấp xúc xích trong cơng ty Vissan.

4.

Ý nghĩa khoa học:
Khảo sát và tính tốn các thơng số của máy cấp rung (tần số rung cấp liệu, mối

liên hệ giữa tần số rung và tần số đẩy, động năng cần cấp cho xúc xích, giảm chấn

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

iv


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

xúc xích...) của dây chuyền tự động. Thông qua quy hoạch thực nghiệm xác định
bộ thơng số đầu vào của xúc xích.
5.

Ý nghĩa thực tiễn:
Tăng năng suất hệ thống dây chuyền cấp xúc xích, tăng khả năng làm việc ổn

định của hệ thống dây chuyền, giúp giảm số lượng lớn công nhân, giảm đáng kể sức
lao động cơng nhân trong q trình đóng gói xúc xích của nhà máy Vissan.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

v



HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

MỤC LỤC
PHẦN MỞ ĐẦU .................................................................................................... iv
1.

Lý do chọn đề tài: ...................................................................................... iv

2.

Mục đích nghiên cứu: ................................................................................ iv

3.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: ............................................................. iv

4.

Ý nghĩa khoa học: ..................................................................................... iv

5.

Ý nghĩa thực tiễn: ....................................................................................... v

MỤC LỤC .......................................................................................................... vi
PHẦN NỘI DUNG ................................................................................................. 1
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH .......... 1

1.1.

Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích ngồi nước: .......................................... 1

1.1.1.

Dây chuyền đóng gói của Mỹ: ............................................................. 1

1.1.2.

Dây chuyền đóng gói của Đức ............................................................. 3

1.1.3.

Dây chuyền đóng gói của Đài Loan: .................................................... 5

1.2.

Hệ thống máy cấp xúc xích đã chế tạo và hoạt động: .................................. 7

1.2.1.

Máy xích tải cấp liệu:........................................................................... 9

1.2.2.

Băng tải cấp liệu trung gian: .............................................................. 10

1.2.3.


Băng tải phân dòng: ........................................................................... 10

1.2.4.

Phễu hứng: ......................................................................................... 11

1.2.5.

Máy cấp rung: .................................................................................... 12

1.2.6.

Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích sau cải tiến: ................................. 13

CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HOC MÁY CẤP RUNG ... 14
2.1.

Nguyên lí hoạt động máy cấp rung: .......................................................... 14

2.2.

Khảo sát quá trình hoạt động của máng rung với cơ cấu cam. ................... 15

2.3.

Khảo sát quá trình hoạt động của cơ cấu đẩy cấp xúc xích........................ 18

2.4.

Kết luận:................................................................................................... 22


CHƯƠNG 3: CẢI TIẾN KẾT CẤU MÁY CẤP RUNG ........................................ 23
3.1.

Kết cấu máy cấp rung trước cải tiến: ........................................................ 25

3.2.

Cải tiến máy cấp rung: .............................................................................. 26

3.2.1.

Thiết kế cải tiến cơ cấu rung: ............................................................. 27

3.2.2.

Thiết kế cải tiến cơ cấu đẩy:............................................................... 30

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

vi


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

3.2.3.
3.3.

MSHV: 13041054


Thiết kế cải tiến cụm khuôn: .............................................................. 32

Kết luận:................................................................................................... 33

CHƯƠNG 4: QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH LƯỢNG CẤP XÚC
XÍCH CỦA XÍCH TẢI CẤP LIỆU. ...................................................................... 34
4.1.

Giới thiệu xích tải cấp liệu........................................................................ 34

4.2.

Quy hoạch thực nghiệm lượng xúc xích cấp: ............................................ 36

4.2.1.

Các điều kiện đầu vào: ....................................................................... 36

4.2.2.

Quy hoạch thực nghiệm và xử lý số liệu: ........................................... 37

4.3.

Kết luận:................................................................................................... 40

CHƯƠNG 5: QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM THƠNG SỐ XÚC XÍCH ẢNH
HƯỞNG NĂNG SUẤT MÁY ............................................................................... 41
5.1.


Quy hoạch thực nghiệm xác định kích thước đầu vào xúc xích: ................ 42

5.2.

Quy hoạch thực nghiệm sự ảnh hưởng của xúc xích đến năng suất: .......... 44

5.2.1.

Các điều kiện đầu vào: ....................................................................... 44

5.2.2.

Các nhân tố ảnh hưởng năng suất máy, thực nghiệm lấy số liệu: ........ 44

5.2.3.

Bảng số liệu và xử lý số liệu: ............................................................. 45

5.2.4.

Kết luận: ............................................................................................ 51

5.3.

Hiệu chỉnh hệ thống máy cấp xúc xích tự động: ....................................... 51

5.4.

Kết quả chạy máy sau hiệu chỉnh: ............................................................ 54


PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .................................................................... 56
DANH MUC CÁC HÌNH ..................................................................................... 57
DANH MỤC BẢNG ............................................................................................. 59
TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................... 60

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

vii


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

PHẦN NỘI DUNG
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH
1.1. Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích ngồi nước:
1.1.1.

Dây chuyền đóng gói của Mỹ:

Hình 1- 1. Xúc xích được tập hợp và chuyển lên bằng băng tải có gờ.

Hình 1- 2. Xúc xích bị gạt vào các rãnh nhờ cánh quay.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 1



HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

Hình 1- 3. Xúc xích được xếp vào băng tải có rãnh.

Hình 1- 4. Xúc xích chuẩn bị vào đóng gói.
Nhận xét:
Đây là dây chuyền sản xuất, đóng gói rất hiện đại, năng suất lớn, địi hỏi mặt bằng
lớn, đầu tư nhiều kinh phí.
Đa phần các cơng đoạn là tự động, con người chỉ đóng vai trị giám sát và chỉnh
sửa vài lỗi nhỏ.
Xúc xích được sắp xếp hướng ngang (vng góc với hướng chạy băng).

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 2


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

1.1.2.

MSHV: 13041054

Dây chuyền đóng gói của Đức

Hình 1- 5. Xúc xích được phân loại thơ.

Hình 1- 6. Xúc xích được định hướng trên băng tải có rãnh.


Hình 1- 7. Xúc xích được phân vào từng và có tay gạt.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 3


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

Hình 1- 8. Xúc xích lỗi và thiếu sẽ được cánh tay robot xử lý.

Hình 1- 9. Xúc xích được đóng gói hồn chỉnh.
Nhận xét :
Dây chuyền sản xuất, đóng gói rất hiện đại, năng suất lớn, đầu tư cao.
Tất cả các công đoạn được thực hiện tự động, việc sửa lỗi xúc xích do cánh tay
robot thực hiện con người chỉ đóng vai trị giám sát.
Xúc xích cũng được sắp xếp theo chiều ngang để đóng gói.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 4


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

1.1.3.


MSHV: 13041054

Dây chuyền đóng gói của Đài Loan:

Hình 1- 10. Xúc xích được cơng nhân bỏ vào máy cấp xúc xích.

Hình 1- 11. Xúc xích từ máy cấp được phóng xuống băng chuyền.

Hình 1- 12. Các cây xúc xích đang được đóng gói thành từng bao.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 5


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

Mô tả :
Đây là dây chuyền xúc xích khá đơn giản.
Xúc xích sau khi làm sạch được bỏ vào rổ và mang đến máy cấp (hình 1.10) sau
đó được cơng nhân bỏ vào máy (theo hướng dọc theo chiều băng chuyền).
Máy cấp có tác động rung cho xúc xích sắp xếp có trật tự đồng thời ,có bộ phận
đẩy xúc xích với số lượng nhất định vào từng ô trên băng chuyền theo từng nhịp (hình
1.11) .
Xúc xích sau đó được chuyển đến thiết bị đóng gói (hình 1.12).

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN


TRANG 6


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

1.2. Hệ thống máy cấp xúc xích đã chế tạo và hoạt động:

Hình 1- 13. Hệ thống máy cấp xúc xích
Chú thích:
1 – Hệ thống xích tải cấp liệu.

4 – Phễu hứng

2 – Băng tải cấp liệu trung gian.

5 – Máy cấp rung

3 – Băng tải phân dịng

6 – Băng chuyền đóng gói

Hình 1- 14. Sơ dồ nguyên lý máy cấp xúc xích
Chú thích:
1 – Hệ thống xích tải cấp liệu.

5 – Máy cấp rung

2 – Băng tải cấp liệu trung gian.


6 – Băng chuyền đóng gói

3 – Băng tải phân dịng

a, b – Các cảm biến max, min

4 – Phễu hứng

c – Cảm biến đẩy xúc xích
d – Cảm biến hành trình quay.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 7


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

Mô tả hoạt động của dây chuyền:
Hoạt động của phần cơ: Xúc xích sau khi được chế biến, đóng gói đơn chiếc, rửa
sạch được đưa đến và đổ vào phễu của xích tải cấp 1. Xích tải sẽ kéo xúc xích cấp vào
băng tải cấp liệu trung gian 2, băng phân dòng 3. Băng tải phân dòng 3 sẽ định hướng,
đưa từng cây xúc xúc trên dây phóng vào phễu hứng 4. Phễu hứng sẽ dẫn hướng cho
xúc xích vào phễu rung của máy cấp rung 5, xúc xích ra khỏi máy cấp đã được giới hạn
số lượng theo yêu cầu của băng chuyền máy đóng gói 6.
Hoạt động phần cảm biến: Tại phễu hứng có hai cảm biến vị trí a và b, với cảm
biến vị trí a là cảm biến trên (max), cảm biến b là cảm biến vị trí dưới (min). Trong

phễu hứng phải ln có một lượng xúc xích dự trữ bên trong nên ta có các trường hợp
điều khiển sau:
Cảm biến a và b đỏ đèn (xúc xích dư) biến tần điều khiển xích tải cấp chạy
chậm lại để giảm lượng cấp vào băng phân dòng.
Cảm biến a và b xanh đèn (xúc xích thiếu) biến tần điều khiển cho xích tải
cấp chạy nhanh lên để tăng lượng cấp vào băng phân dòng.
Cảm biến b đỏ và cảm biến a xanh (xúc xích vừa đủ) biến tần điều khiển cho
xích tải cấp chạy tốc độ đã được chọn.
Cảm biến vị trí c trên băng chuyền đóng gói nhận biết vị trí khn đóng gói
trên băng. Cảm biến c nhân thấy khay, bộ điều khiển cho cơ cấu đẩy (máy cấp
rung) hoạt động đẩy lượng xúc xích trong khơn vào khn đóng gói.
Cảm biến d là cảm biến lắp trên cần đẩy để điều chỉnh tốc độ của cơ cấu đẩy
cho khớp với tơc độ của băng tải đóng gói.
Ưu điểm:
Hệ thống máy hoạt động tự động hoá cao, giảm đáng kể sức lao động con người
(từ 8 cơng nhân cịn 3 cơng nhân).
Xúc xích được sắp xếp đúng chiều, giảm va đập hư hại xúc xích.
Hệ thống máy cấp chạy được 1 dải rộng về năng suất đóng gói từ 80 gói / phút đến
110 gói / phút.
Khối lượng lao động công nhân được giảm xuống mức thấp nhất.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 8


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054


Nhược điểm:
Hệ thống máy làm việc độ ổn định chưa cao. Số lần dừng máy khoảng 3 lần /1 giờ
chạy máy.
Thời gian xử lý sự cố cịn lâu 3 phút/ lần.
Cường độ xử lý cơng nhân khi đứng máy còn cao.
Hệ thống máy khi làm việc bị rung do cơ cấu rung gây ra.
1.2.1.

Máy xích tải cấp liệu:

Hình 1- 15. Máy xích tải nâng
Ưu điểm:
Máy hoạt động được với các tốc độ khác nhau nhờ sự thay đổi biến tần.
Các vật liệu trực tiếp tiếp xúc với xúc xích đảm bảo an tồn thực phẩm.
Máng chứa có thể chứa được khoảng 1000 cây xúc xích, giúp cường độ làm việc
công nhân giảm.
Máy chạy được tất cả các kích cỡ xúc xích của cơng ty Vissan.
Nhược điểm:
Lượng xúc xích vào từng khay khơng ổn định làm giảm hiệu suất của tồn hệ
thống máy.
Vị trí máng hứng cịn hơi cao.
Kết cấu máy khó thao tác khi thay ổ bi hoặc tăng giảm số khay.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 9


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG


1.2.2.

MSHV: 13041054

Băng tải cấp liệu trung gian:

Hình 1- 16. Băng tải cấp liệu trung gian
Ưu điểm:
Máy chạy ở tốc độ hợp lý, tải tất cả xúc xích từ xích tải nâng xuống băng tải phân
dịng. Khơng có tình trạng ứ đọng.
Xúc xích được sắp xếp 1 phần trước khi vào băng tải phân dòng.
Chuyển từ trạng thái cấp liệu theo chu kỳ sang cấp liệu liên tục.
Nhược điểm:
Hướng để xích tải nâng chỉ 1 bên, khó sắp xếp vị trí trong xưởng chế biến
Kết cấu máy khó trong thao tác để thay ổ bi và băng tải.
1.2.3.

Băng tải phân dịng:

Hình 1- 17. Băng tải phân dịng
Ưu điểm:
Xúc xích được định hướng thẳng khi ra khỏi băng phân dòng.
Các cánh đánh quay với tốc độ hợp lý, giúp chỉnh sửa hướng xúc xích mà khơng
làm trầy vỏ hoặc hư hại xúc xích .

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 10



HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054

Nhược điểm:
Xúc xích ra trên từng dây băng không đồng đều.
Tốc độ dây băng chỉ hợp lý với 1 loại xúc xích dinh dưỡng 35gram.
Dây băng mau đứt (1 tháng chạy máy) do góc ơm con lăn chưa phù hợp, và vật
liệu làm dây băng chưa phù hợp.
Kết cấu khung cịn khó trong q trình thay băng, ổ bi.
1.2.4.

Phễu hứng:

Hình 1- 18. Phễu hứng
Ưu điểm:
Trong suốt, nhìn thấy được quá trình va đập và rơi xúc xích xuống phễu rung.
Xúc xích sau khi bắn ra vào phễu vẫn giữ được hướng tương đối nhờ vào 3 vách
năng giữa.
Nhược điểm:
Xúc xích sau khi va đập với vách trước bị nghiêng, gây lỗi.
Bộ phận giảm động năng chưa tốt.
Khoảng rộng giữa các vách năng còn lớn.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 11


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG


1.2.5.

MSHV: 13041054

Máy cấp rung:

Hình 1- 19. Máy rung cấp liệu
Ưu điểm:
Hệ thống máy hoạt động tự động hoá cao, giảm đáng kể sức lao động con người.
Xúc xích được sắp xếp đúng chiều, và được đẩy ra đúng số cây theo yêu cầu.
Hệ thống máy cấp chạy được một dải rộng về năng suất từ 90 gói / phút đến 110
gói / phút.
Nhược điểm:
Hệ thống máy làm việc độ ổn định chưa cao. Số lần bị sự cố khoảng 3lần /1 giờ
chạy máy.
Bộ phân rung gây ảnh hưởng đến khung giàn máy.
Kết cấu phễu rung cần thay đổi để dễ thao tác lắp đặt, thay thế cao su giảm chấn.
Máy chưa quan sát được vách sau để phát hiện sự cố.
Máy chưa có kết cấu hợp lý để xử lý khi có sự cố.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 12


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

1.2.6.


MSHV: 13041054

Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích sau cải tiến:

Hình 1- 20. Hệ thống dây chuyền cấp xúc xích sau cải tiến.
Hình 1-20 là hệ thống dây chuyền cấp xúc xích cho máy đóng gói đã cải tiến sau
khi dung quy hoạch thực nghiệm để tìm ra các ngun nhân ảnh hưởng đến năng suất
tồn hệ thống.
Ưu điểm:
Hệ thống máy làm việc ổn định, đảm bảo an toàn lao động, đảm bảo an toàn vệ
sinh thực phẩm.
Các bộ phận chính của máy cấp rung đều làm bằng vật liệu trong suốt, có thể thấy
được quá trình di chuyển xúc xích, dễ dàng phát hiện lỗi xúc xích.
Kết cấu nhẹ, gọn, dễ lắp ráp, độ chính xác cao và có khả năng điều chỉnh phú hợp
với sự thay đổi kích thước xúc xích.
Cơ cấu rung và cơ cấu đẩy có khả năng thay đổi vị trí động cơ để tiện cho việc sử
dụng, vận hành máy.
Nhược điểm:
Xúc xích trên băng tải phân dịng chưa đều, dẫn đến cường độ làm việc công nhân
vận hành máy cao.
Khi hoạt động xúc xích cịn rơi rớt ít.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 13


HVTH: VÕ NGUYỄN THÁI DƯƠNG

MSHV: 13041054


CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HOC MÁY CẤP RUNG
Máy cấp rung là máy quan trọng nhất trong hệ thống dây chuyền cấp xúc xích tự
động cho máy đóng gói. Kết cấu 3D máy được biểu diễn trên hình 1-19.
2.1. Ngun lí hoạt động máy cấp rung:
Máy cấp rung gồm có 2 cơ cấu chính: Cơ cấu rung và cơ cấu đẩy. Máy cấp xúc
xích tự động trong dây chuyền thực hiện theo nguyên tắc rung xúc xích trong phễu rung
để sắp xếp vào khn và đẩy trực tiếp xuống băng chuyền đóng gói. Phễu rung nhận
dao động từ cơ cấu cam, xúc xích trong khn dưới được đẩy bằng cơ cấu trục khuỷu
thanh truyền.
Mơ hình kết cấu cơ cấu rung hình 2-1.

Hình 2- 1. Kết cấu cơ cấu rung.
Động cơ 1; Khớp nối 2; Gối đỡ 3;Phễu rung 4;
Ray dẫn hướng 5; Bánh cam 6; Con trượt 7; Đế 8.

Cơ cấu rung nhằm tăng cường khả năng rung lắc xúc xích để sắp xếp, đồng thời
đưa đều và đủ số lượng xúc xích xuống khn. Các thơng số kết cấu và làm việc của bộ
rung được xác định dựa trên cơ sở lý thuyết về rung động và các kết quả từ thực
nghiệm.

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG NGÂN

TRANG 14