MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay, cùng với sự phát triển của đất nước thì ngành cơ khí cũng phát triển
mạnh mẽ và các sản phẩm của nó được sử dụng rộng rãi trong đời sống của con
người.Đồ án tốt nghiệp chính là hành trang để một kỹ sư cơ khí dựa vào làm cơ sở
thiết kế. Đồ án tốt nghiệp được đem vào giảng dạy ở hầu hết các trường kỹ thuật.
Đối với mỗi học sinh, sinh viên cơ khí thì đồ án tốt nghiệp là đề tài giúp cho em tốt
nghiệp ra trường và đồng thời em đem kiến thức học để trình bày các vấn đề tổng
hợp của công nghệ chế tạo máy đã được học ở trường qua các giáo trình cơ bản về
cơng nghệ chế tạo máy. Khi làm đồ án tốt nghiệp này phải làm quen với cách sử
1


dụng tài liệu, cách tra sổ tay cũng như so sánh lý thuyết đã học với thực tiễn sản
xuất cụ thể.
Để hoàn thành được đồ án tốt nghiệp này, em xin chân thành cảm ơn sự
hướng dẫn của thầy Trịnh Quang Hưng khoa cơ khí của trường Học Viện Kỹ Thuật
Quân Sự.Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp thì em sẽ khơng tránh khỏi thiếu và
sai sót trong đồ án mong thầy bỏ qua những sai và thiếu sót trong đồ án tốt nghiệp,
em rất mong nhận được sự chỉ bảo thêm của thầy.

PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài:
Hiện nay, cùng với sự phát triển của đất nước thì ngành cơ khí cũng phát triển
mạnh mẽ và các sản phẩm của nó được sử dụng rộng rãi trong đời sống của con
người. Cuộc sống của con người ngày càng được cải thiện hơn, máy móc ngày
càng hiện đại, máy móc đang dần thay thế con người làm những công việc nặng
nhọc cũng như con người không thể làm được, nhằm phục vụ đáp ứng nhu cầu cho
con người.
Cịn đối với đề tài lần này thì em đã tìm hiểu qua về một số địa điểm như

Hưng Yên, Mỹ Đức. Ở đó họ trồng rất nhiều sen, trong quá trình họ sơ chế thì tốn
2


rất nhiều thời gian, cơng sức. Trung bình một giờ, mỗi người chỉ làm được khoảng
6-7kg hạt sen có những gia đình phải thuê 7-10 người để tách hạt sen.
Hình 1: Hình ảnh người dân th người bóc hạt sen.
(Chụp ngay tại gia đình th người dân bóc sen)

Đài sen vẫn cịn được bóc tách thủ cơng, chưa áp dụng máy móc vào trong q
trình chế biến và sản xuất hạt sen. Vẫn phải dùng những người lao động thủ cơng
để làm ra hạt sen. Cũng có một vài người có sáng chế ra máy bóc hạt sen , nhưng
cơng suất của nó vẫn chưa được tối ưu hết khả năng:

3


Hình 3: Hình ảnh máy bóc vỏ hạt sen.(Thietbimaynongnghiep.vn)
Theo tìm hiểu về máy bóc tách hạt sen thơ trên thị trường giờ vẫn cịn ít và
vẫn cịn hạn chế về nhiều mặt. Tuy lĩnh vực này chưa được nghiên cứu cũng như
sáng chế nhiều ở Việt Nam, do đó em lựa chọn đề tài: “Thiết kế máy bóc-tách hạt
sen”.
2 . Mục tiêu và nội dung chính:
4


- Tính tốn và thiết kế máy.
- Kiểm tra độ bền, khả năng chịu tải của máy.
- Sản xuất với số lượng nhiều.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

Tính tốn và thiết kế máy bóc tách hạt sen.
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn :
 Về mặt khoa học:

Thiết kế máy thành công sẽ giảm áp lực cho nguồn lao động và tăng năng suất
lao động hiện nay.


Về mặt thực tiễn:

Trong những năm gần đây, việc cơ giới hóa trong sản xuất nơng nghiệp đã
được bà con nơng dân tích cực triển khai trên đồng ruộng. Tuy nhiên, máy móc chủ
yếu được sử dụng ở khâu trồng trọt là chính, trong khi đó, sử dụng máy móc thay
sức người trong khâu chế biến vẫn cịn là bài tốn khó đối với bà con nơng dân.
Nhằm giúp đỡ bà con nơng dân có thể thu hoạch sen chín nhanh gọn, tiết kiệm
chi phí, giảm ngày cơng lao động, cho hiệu quả kinh tế cao. Mục tiêu nhằm chuyển
giao tiến bộ khoa học kỹ thuật đến với bà con nông dân, từng bước đưa cơ giới hóa
vào sản xuất nơng nghiệp, đặc biệt trong khâu thu hoạch và sơ chế hạt sen, lâu nay
vẫn được sử dụng bằng phương pháp thủ cơng. Qua đó, giúp đỡ bà con nơng dân
tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm ngày cơng lao động.
Với kích thước nhỏ gọn, máy bóc tách hạt sen loại mới này có thể hoạt động tốt
trong mọi nơi, phân tán mà vẫn cho hiệu quả cao. Trước đây để sơ chế một vụ sen
thường phải mất rất nhiều nhân công, từ việc thuê người cắt sen, gánh sen từ ruộng
về, bóc sen mỗi sào mất gần 3 triệu đồng, thời kỳ cao điểm vào chính vụ cịn
khơng th được nhân công. Sau khi được tham quan một số mô hình trình diễn tại
Hưng Yên, Hà Tây nhận thấy lợi ích thiết thực mà máy bóc tách hạt sen mang lại,
em quyết định thiết kế và chế tạo máy bóc tách hạt sen.
5



Trong thời gian tới, nếu thiết kế máy thành công em sẽ chế tạo, lắp ráp ra sản
phẩm và vận hành nếu có được kết quả tốt thì tiếp tục tun truyền, vận động và
nhân rộng mơ hình tại nhiều địa phương trong tỉnh, góp phần thúc đẩy sản xuất
nơng nghiệp của tỉnh phát triển theo hướng ổn định, bền vững, đem lại hiệu quả
kinh tế cao cho bà con nông dân.Nâng cao năng suất cho các cơ sở sản xuất hạt sen
từ việc giảm đi cơng đoạn bóc tách hạt sen từ nhụy sen và tách ra thành phẩm là
hạt sen.
5. Đại cương hạt sen:
Bông sen không hề xa lạ gì với người dân nước ta, từ xưa đến nay loại hoa
thanh cao “gần bùn mà chẳng hôi tanh mùi bùn” ấy đã gắn liền với người dân.
Hiếm có loại hoa nào mà từ gốc đến rễ, thân, lá, hoa…. đều có thể sử dụng được
như sen. Hoa sen thì dâng Phật; lá sen thì làm cơm hấp hay rửa sạch, thái vụn, sắc
kỹ lấy cốt nấu cháo với gạo và đậu xanh; ngó sen ăn uống, hầm gà, làm nộm;
hương sen ướp chè… Nhưng có lẽ quý nhất vẫn là hạt sen.
Theo các tài liệu y học từ xa xưa thì hạt sen (liên nhục) có vị ngọt tính bình,
bổ dưỡng an thần; tim sen vị đắng tính hàn, trị sốt cao mê sảng, huyết áp cao;
gương sen vị đắng sáp, tính ơn, dùng trị các chứng băng lậu ra máu... Hạt sen là vị
thuốc q, có tác dụng bổ dưỡng lại an thần, đặc biệt dùng để trị các chứng tiêu
chảy kéo dài, suy dinh dưỡng. Hạt sen cịn có tác dụng tăng cường tì vị, bảo đảm
dinh dưỡng cho tồn thân, điều hịa sự thu nạp thức ăn, tiểu đục và một số bệnh
phụ nữ.
Theo số liệu cơng bố trên tạp chí Dinh dưỡng của Mỹ thì hạt sen rất giàu hàm
lượng protein, magie, kali và phốt pho, trong khi đó hàm lượng mỡ bão hịa, natri
và cholesterol lại rất thấp. Cụ thể, 100gr hạt sen có chứa 350 calo, 63-68 gr
carbohydrate, 17-18gr protein, nhưng chỉ có 1,9-2,5gr mỡ, cịn lại là các thành
6


phần khác như: nước (13%), khoáng chất (chủ yếu là natri, kali, canxi, phốt pho).
Trung bình, cứ một ao-xơ hạt sen khô (28 gr) cung cấp khoảng 5gr protein chất

lượng cao, ngồi ra cịn giàu chất xơ lại khơng chứa đường, hương vị thơm ngon
hợp với sở thích của nhiều người.(Suckhoedoisong.vn)
5.1. Một số công dụng của hạt sen:
- Công dụng chống lão hóa, làm trẻ da mặt, chữa mất ngủ và cịn có rất nhiều cơng
dụng khác đem lại từ hạt sen. Có rất nhiều bài thuốc bổ ích từ hạt sen cải thiện tinh
thần cũng như sức khỏe cho con người. (thuocdantoc.org)
5.2. Tình hình sản xuất và tiêu thụ sen ở Việt Nam:
Thời điểm này các cơ sở chế biến hạt sen ở thành phố Hưng Yên đang hoạt
động nhộn nhịp. Từ nhiều năm nay ở đây có khoảng hơn 100 cơ sở chế biến, tạo
việc làm cho cho khoảng 3.000 lao động địa phương có thu nhập ổn định.
Bình quân mỗi cơ sở chế biến từ 10 đến 20 tấn hạt sen/tháng, thu hút khoảng
30 đến 50 lao động. Ngun liệu chính là hạt sen thơ được lấy từ các tỉnh phía
Nam về chế biến qua các khâu chà, bóc vỏ, thơng tâm, làm trắng hạt, phân loại và
xuất bán đi khắp các tỉnh trong nước.
Gần đây một số cơ sở còn xuất khẩu sang cả thị trường khu vực Đông Nam Á
như: Thái Lan, Malaixia, Singapo và Trung Quốc mang lại thu nhập cao và tạo việc
làm cho nhiều lao động địa phương. Điển hình như cơ sở chế biến của anh Trịnh
Văn Kiểm ở xã Hồng Nam. Bình quân mỗi năm cơ sở này xuất bán được từ 150
đến 200 tấn, cho doanh thu hàng chục tỷ đồng và tạo việc làm cho trên 200 lao
động nông nhàn tại địa phương.(favri.org.vn)
6. Kết luận:
Như vậy sen là một loại thực vật rất hữu ích, có rất nhiều công dụng cho con
người. Tiềm năng của hạt sen trên thực tế, hiện tại và tương lai ở Việt Nam…..

7


Nhằm giúp đỡ bà con nơng dân có thể thu hoạch sen nhanh gọn, tiết kiệm chi
phí, giảm ngày cơng lao động, cho hiệu quả kinh tế cao. Mục tiêu đó là nhằm
chuyển giao tiến bộ khoa học kỹ thuật đến với bà con nông dân, từng bước đưa cơ

giới hóa vào sản xuất nơng nghiệp, đặc biệt trong khâu thu hoạch và sơ chế hạt sen,
lâu nay vẫn được sử dụng bằng phương pháp thủ cơng. Qua đó, giúp đỡ bà con
nơng dân tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm ngày công lao động.

8


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÁY BÓC TÁCH HẠT SEN
1.1.Khái quát chung.
Trên thị trường hiện nay chưa có máy bóc tách hạt sen từ đài sen mà trên thị
trường mới chỉ xuất hiện máy bóc tinh hạt sen, em xuất thân từ con nhà nông nên
rất muốn giúp đỡ những người lao động làm thủ công bằng sức người để tạo nên
những hạt sen tinh khiết chính vì thế mà em đã nảy ra ý tưởng là làm máy bóc tách
hạt sen từ đài sen sau đó những hạt sen đó được bóc tách ra thành sản phẩm có thể
dùng được ln.
1.2. Ngun lý làm việc của máy.
Máy bóc hạt sen hoạt động nhờ vào 1 motor được kết nối thông qua các trục
và dây curoa. Nguyên lý hoạt động của máy là khi đài sen đổ vào khay đựng đài
sen số 1, theo trọng lực thì đài sen sẽ được rơi xuống trục đầu vào số 2 với kết cấu
của trục số 2 thì đài sen sẽ được đâm thủng nhờ chuyển động qay của trục, làm
cho hạt sen rễ bung ra khi được tác dụng lực của trục số 5. Khi đài sen rơi xuống
lồng số 4. Với kết cấu của lồng có bộ xoắn , nhằm đẩy đài sen khi rơi xuống vào
lồng đập với sự tác động của trục số 5. Khi đó đài sen sẽ vỡ ra từng mảnh nhỏ cùng
với hạt sen cũng sẽ tách ra khỏi đài lúc này trong lồng số 4 có hạt sen và vỏ sen ,
lồng 4 được thiết kế quay khi đó hạt sen nhỏ và vụn của đài sen có kích thước nhỏ
sẽ rơi xuống dưới khay sàng số 11, cịn rác có kích thước lớn sẽ theo xoắn của lồng
số 4 quay và được đẩy ra cuối lồng , dưới sự tác động của cánh quạt ly tâm ở cuối
lồng sơ bộ , rác này dưới tác dụng của lực ly tâm của cánh 14, rác sẽ bay ra ngoài
máy. Lúc này rác nhỏ và hạt sen rơi xuống khay sàng , khi đó sàng này rung nhờ
tác động của động cơ, sàng sẽ được gắn lên 4 lò xo lúc này sàng rung động, rác

nhỏ sẽ rơi xuống khe sàng nhờ đặc điểm của sàng khi đó hạt sen sạch sẽ lăn xuống
rới, cho ta sản phẩm.
9


Cơ cấu chuyền động của máy. Từ động cơ momen của động cơ sẽ truyền vào
trục và từ trục này theo bộ truyền đai truyền đến trục số 7, từ trục số 7 lại được
truyền đến trục số 6 để tạo lực rung cho sàng. momen từ trục số 7 được truyền qua
bộ bánh răng trụ răng thẳng lên trục truyền động số 1, trục này truyền chuyển động
cho trục đầu vào và lồng quay sơ bộ.

Hình 2.15: Hình ảnh 2D về máy.
1.3.Cơng dụng.
Máy bóc tách hạt sen là loại máy được dùng để bóc tách hạt sen ra từ một
đài sen ban đầu, nó sẽ tách lấy hạt sen từ trong đài sen. Cho ra hai phần riêng biệt
đó là hạt sen và vỏ đài sen, sau đó nhờ có các bộ phận làm việc mà hạt sen được
đưa ra một nơi còn đài sen và rác cũng được đưa ra một nơi.

10


1.4.Năng suất.
Năng suất của máy làm được 260kg/h đài sen. Dựa vào năng suất mà người
dân bóc, ngay sau khi thu hoạch đưa về nhà. Thời điểm cao nhất của mùa vụ với 10
người bóc trong 2 ngày là 2100kg. Nếu máy làm việc trong 2 ngày được 4160kg.
1.5. Thiết kế máy:

Hình 3.1: Hình chiếu đứng của máy.

11



STT
1
2
3
4
5
7
8
9
10

Hình 3.2: Hình chiếu cạnh của máy.
Tên chi tiết
Số lượng
Vật liệu
Bản vẽ khung 1
Thép C45
Giá đỡ
10
Thép C45
Bulong
20
Thép CT3
Trục 2 hàn
1
Thép C45
thanh đập
Lắp lồng máy 1

Tơn
Trục đầu vào 1
Thép C45
1 có lắp que
xiên 1
Trục đầu vào 1
Thép C45
1 có lắp que
xiên 2
Trục số 6
1
Thép C45
Trục số 7
1
Thép C45
12

Ghi chú


11
12
13

Puly
Puly 7
Puly lắp lồng
máy
Trục 6 puly
11

Trục 6 puly 6
trục đầu vào
Dây đai A
30mm
Dây đai A
30mm
sàng
Bạc chặn
Chụp lồng
máy
Cánh gạt
Máng đựng
đài sen
Bánh răng 1
Bánh răng 2

14
15
16
18
19
22
25
29
30
31
32

1
2

2

Gang đúc
Gang đúc
Gang đúc

1

Thép C45

1

Thép C45

1

Cao su

1

Cao su

1
1
1

Thép C45
Thép CT3
Tôn,
B=1,2mm

Thép C
Tôn,
B=1,2mm
Thép C45
Thép C45

1
1
1
1

Bảng 3.1: Bảng danh sách một số chi tiết của máy.

CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY BĨC TÁCH HẠT
SEN
2.1. Tính tốn và chọn một số chi tiết điển hình của máy.
2.1.1. Chọn động cơ:
-Ta có bảng thơng số đầu vào của động cơ:
Tên thơng số

Cơng suất
N(kw)

Số liệu

1,5

Năng suất
(kgđàisen/h)
260


Số vịng quay
n(v/ph)

Tỷ số truyền

1440

3,15

+ Khoảng cách từ tâm trục xuống mặt đất là 100 mm
13


+ Đường kính cốt (trục) của motor 28 mm
+ Cường độ dịng điện lúc chưa có tải là 7,8- 8,3 A
+ Hệ số bảo vệ bụi và nước IP 54, chịu nhiệt F, chế độ làm mát toàn phần.
+ Trọng lượng motor 22 kg
+ Nguyên liệu: tôn silic xanh cán nguội, dây đồng cách điện
+ Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chân đế dọc trục 140 mm
+ Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chân đế ngang trục 160 mm
+ Tổng chiều dài thân mô tơ 425 mm
+ Tổng chiều cao thân mơ tơ 250 mm
- Tính cơng suất cần thiết của động cơ
Công suất lớn nhất khi làm việc đủ tải: (Theo trang 20 TKHTDĐCK [1])
-Hiệu suất của hệ thống:
Theo bảng 1.1 (HDĐACTM)
+ Hiệu suất của bộ truyền bánh răng:
+ Hiệu suất của bộ truyền đai:
Suy ra hiệu suất hệ thống:

- Do đó ta tính sơ bộ cơng suất động cơ như sau: (Theo trang 19
TKHTDĐCK[1])
- Chọn sơ bộ tốc độ quay của động cơ
+ Chọn sơ bộ tỷ số truyền cho bộ truyền đai:
+ Chọn sơ bộ tỷ số truyền cho bộ truyền bánh răng:
Theo trang 19 TKHTDĐCK [1] ta tính được:
- Tỷ số truyền sơ bộ của hệ thống:
- Tốc độ quay của trục đầu ra:
14


- Tốc độ quay sơ bộ của động cơ:
(v/ph)
Như vậy (v/ph) theo điiều kiện: .
Theo trang 234 Bảng P1.1 TKHTDĐCK [1] chọn được động cơ với các thông
số:
kw và (v/ph).
- Từ đó ta tính được tốc độc quay và momen trên từng trục.
+ Đối với tốc độ quay của trục đầu vào ta tính ra được là 15 v/ph mà cứ 4 (s)
là quay hết một vòng. Như vậy là 1h quay được 900 vòng.
+ 1 vòng quay được 0,3 kg hạt sen vậy 1h sẽ quay được 260kg.
Vậy năng suất của máy sẽ làm ra được đài sen là 260kg/h.
-Chọn bộ truyền đai hình thang .

15


Hình 2.1: Hình ảnh máy động cơ 1 pha.
2.1.2. Bộ truyền 1:
- Chọn loại đai:

Giả sử vận tốc của đai V > 5 m/s, có thể dùng đai loại A
Tiết diện đai : A
Kích thước tiết diện đai: a x h (mm) (Theo trang 59 TKHTDĐCK [1]): 13 x 8 mm
Diện tích tiết diện đai F (mm2) : 84mm2

16


Loại dây

Mặt cắt

Chiều rộng
a(mm)

Chiều dày
b(mm)

Góc nghiêng (
độ)

13

8

40

Dây curoa
thang bản A


Bảng 2.1: Bảng tra chọn loại đai.
- Định đường kính bánh đai nhỏ D1(mm):
Theo bảng (2.1): Lấy theo tiêu chuẩn D1 (mm) = 80mm
Kiểm nghiệm vận tốc đai:
V= =
Vận tốc đai nhỏ hơn vận tốc cho phép đai thường Vmax = 30 (m/s)
Loại đai và thiết diện đai đã chọn đảm bảo.
V ≤ Vmax = 30 m/s.
- Tính đường kính đai D2 (mm) của bánh lớn:
D2 = D1.u . (1 - e)

17


+ Với e = 0,02 : hệ số trượt đai thang.
+ Với u = 3,15 : chọn theo tỷ số truyền của bộ truyền đai.
Như

vậy

chọn

D2

(mm)

theo

dãy


tiêu

chuẩn :

D2

= 300

(mm)
Số vòng quay thực n’2 của trục bị dẫn:
n’2 = (1 - e).nđc. = (1-0,02).1440 = 1411,2
Từ D1 và D2 ta có tỷ số truyền thực tế.
Utt = = = 3,19
Sai lệch tỷ số truyền thực tế của bộ truyền.
= = 0,01
Đảm bảo không vượt quá phạm vi cho phép với tỷ số truyền đã cho là 12.
Tỉ số truyền thực tế = 3,19
- Chọn khoảng cách trục A:
Khoảng cách trục sơ bộ A có thể xác định trên cơ sở bảng 2.4 dựa vào tỷ số truyền
U = 3,15 và đường kính bánh đai lớn D2.
A ≈ 0,9D2 (mm)
- Chiều dài đai L theo khoảng cách trục A:

18


L = 2a + +
Lấy theo tiêu chuẩn (tra bảng 2.1): L= 2000 (mm)
Kiểm nghiệm số vòng chạy u trong 1 giây (v/ph):
U = = 3,01

U < Umax = 10
Ta có: = L - = 1403,4
= = 110
Từ chiều dài tiêu chuẩn ta tính chính xác lại khoảng cách trục A.
A = = 693
- Xác định chính xác khoảng cách trục A theo chiều dài đai đã lấy theo tiêu chuẩn:
670(mm)
Khoảng cách A thỏa mãn các điều kiện [5-19] :
0,55(D1 + D2) + h ≤ A ≤ 2(D1 + D2)
Khoảng cách nhỏ nhất cần thiết để mắc đai :
Amin = A – 0,015 L (mm)
Khoảng cách lớn nhất cần thiết để tạo lực căng
Amax = A + 0,03 L (mm)

19


- Xác định góc ơm trên bánh đai nhỏ :

1320

Góc ôm trên bánh đai nhỏ. = 173
Góc ôm thỏa mãn điều kiện α ≥1200.

Hình 2.2: Hình ảnh dây curoa.
2.1.3. Bộ truyền 2:
2.1.3.1. Chọn vật liệu cho bánh răng.
+ Bánh nhỏ thép 40cr tôi cải thiện đạt độ rắn HB 260…280 có và .
+ Bánh răng lớn thép 40cr tơi cải thiện đạt độ rắn HB 230…260 có
M.

- Đối với bộ truyền để hở và khơng bơi trơn thường xun thì ta tính theo sức bền
uấn.
+ chọn số răng Z1 > 17 để đảm bảo không bị cắt chân răng.
20


Chọn Z 1= 27 , ta tính được Z2 = U.Z1=84
- Bộ truyền bánh răng
Tỷ số truyền bánh răng
drăng1 /drăng2 =
+ Bánh răng 1 có:
d1= 222,37 mm

có b1= 25mm

+ Bánh răng 2 có:
d2= 74,123 mm

có b2= 30 mm

+ Khoảng cách trục :

aw = 148,25mm.

2.2.3.2.Xác định ứng suất cho phép.
Theo bảng 3-2 HDĐACTM thep 40Cr tôi cải thiện đạt độ rắn HB180…350

Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 270; HB2 = 240.

Ta có:

+
+
Từ cơng thức:
Theo sơ đồ tải trọng ta tính được:

Theo cơng thức tính [] = (
Với bộ truyền quay 1 chiều thì
Từ cơng thức trên ta tính được ứng suất giới hạ theo sức bền uấn cho phép.
21


[

[

2.2.3.3.Kiểm nghiệm răng theo sức bền uấn.
- Theo công thức tính:
(*)
(**)
Trong đó:
= 40110Nmm – momen xoắn trên bánh chủ động.
= 1,8 – hệ số tải trọng tính theo sức bền uấn.
mm – chiều rộng vành răng.
m = 2,5mm - moodun pháp.
– đường kính vịng lăn bánh chủ động.
= 1,55 – hệ số trùng khớp ngang.
– hệ số rạng răng.
– hệ số kể đến độ nghiêng của răng.
Ta thay các giá trị trên vào cơng thứ (*) và (**) ta tính được.
Như vậy cặp bánh răng ta chọn đảm bảo độ bền trong quá trình làm việc.

2.1.4: Thiêt kế lồng máy:
1- Dựa vào kích thước đài sen ( 60-100mm) sau khi bị đâm thủng lúc này có
cả hạt và đài sen.
Trong đó có : 24 thanh dài 400mm được lắp chia đều quanh vòng lồng và 8
thanh cũng được lắp nối tiếp chia đều trên vòng lồng.

22


Hình 2.3: Hình ảnh 3D lồng máy.
2 - Dựa vào số lần đài sen đập trong lồng là 15 ->20 và số răng là 24 răng
Trong đó có : 12 thanh ngắn (dài 60mm) , 12 thanh dài ( dài 80mm) được
chia đều theo chiều dài trục và hình trịn
-

Dựa vào kích thước đài sen ( 60-100mm) => khoảng cách các răng là 40 để có thể

-

đập và chọc các đầu sen
Kich thước trục có đường kính và : ta chọn kiểu lắp H7/k6.

23


Hình 2.4: Hình ảnh trục 2.
3- Lồng để các đài sen có thể dao động để có thể đập vỡ thì kích thước răng
và xoắn ruột gà trong lồng => đường kính trong là 260mm và chiều dài lồng là
600mm


Hình 2.5: Hình ảnh xoắn ruột gà.
4- Trục đầu vào : Dựa vào cơng suất của động cơ và kích thước của đài sen,
khoảng cách trung bình giữa các hạt sen trên đài => chiều đẻ quay hạt sen vào và
không nát hạt sen=> khoảng cách là 223mm khoảng cách các răng trên trục là
30mm.
24


-

-

Dựa vào điều kiện gia cơng và kích thước gia công ta chọn khoản cách trục :
aw1 = 305 (mm) là khoảng cách từ trục moto lê trục có bánh răng chủ động.
aw2 = 360 (mm) là khoảng cách từ trục có bánh răng bị động lên trục đầu vào
chủ động.
Dựa vào công suất máy chiều dài : l1 =717 mm. Trục đập =1103mm, trục 7 chọn
theo chiều buly và bánh răng => chiều dài l7 = 261mm.
2.1.5: Thiết kế phễu:

25