Mục lục


LỜI NÓI ĐẦU
Trong nền công nghiệp chế tạo ôtô của thế giới hiện nay đã có sự phát triển rất
lớn và đang tạo đà cho khả năng phát triển nhanh chóng trong tương lai tới đây. Cùng với sự
phát triển của khoa học, ngành công nghiệp ôtô cũng không ngừng đưa đến cho người tiêu
dùng công nghệ mới. Nó khiến xe ôtô không những trở nên tiện nghi an toàn hơn mà còn
thân thiện với môi trường. Ngành công nghiệp ôtô hiện nay đã đưa vào sử dụng các công
nghệ hết sức tiên tiến vào chế tạo và lắp đặt ôtô. Đặc biệt là mẳng điện thân xe như sử dụng
hệ thống chiếu sáng thông minh, hệ thống khóa cửa điện, hệ thống ghế tự động, hệ thống gạt
mưa tự động…
Ở Việt Nam nghành công nghiệp ôtô đa phần là lắp ráp và sử dụng. Tuy nhiên với sự
phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật trên thế giới mà các công ty đã dần đưa các
công nghệ tiên tiến hiện đại ứng dụng vào chế tạo và lắp đặt ôtô. Trong đó lĩnh vực tiện nghi
trên ôtô là một phần rất quan trọng.
Trong phạm vi trường “Đại học Công nghệ giao thông vận tải” những năm gần đây
khoa Cơ khí động lực đã có rất nhiều đổi mới về công nghệ kỹ thuật phục vụ trong giảng
dạy. Các tài liệu và mô hình sử dụng trong công tác đào tạo luôn luôn được đổi mới giúp
cho học sinh, sinh viên có điều kiện tiếp xác và học tập tốt nhất có thể bắt kịp với các công
nghệ hiện đại sử dụng trong ngành công nghiệp ôtô hiện nay. Tuy vậy lĩnh vực về hệ thống
tiện nghi, các thiết bị tự động trên ôtô còn hạn chế. Số lượng chưa nhiều.
Nhận thấy đây là một lĩnh vực cần thiết và rất quan trọng trong ngành công nghiệp
ôtô hiện nay em đã được định hướng và thực hiện đề tài “Khai thác kết cấu, tính năng kỹ
thuật và phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi trên ôtô du lịch hiện đại”. Đề tài được
thực hiện bởi sự hướng dẫn của thầy Lê Quang Thắng cùng với các thầy cô khác trong khoa.
Đề tài được thực hiện và hoàn thành tại khoa cơ khí động lực trường đại học Công nghệ
giao thông vận tải
Tuy vậy đề tài còn nhiều thiếu sót kính mong các thầy cô đóng góp ý kiến để đề tài
của em được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 02 tháng 03 năm 2020.
Sinh viên thực hiện

..........................

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1. Xu hướng phát triển hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trong tương lai


Để đi một hành trình xa hay đơn giản là có được cảm giác thoải mái khi điều khiển
xe thì điều trước tiên bạn cần có là một chiếc ghế êm ái. Với cấu tạo của ghế xe hơi ngày
nay, hai phần trên ghế đảm đương chức năng này. Một là các nệm lót xung quanh ở cả trên
mặt ghế lẫn phần dựa lưng (còn gọi là loại ghế ngồi ôm). Các dòng xe thể thao thường có
những tấm lót khá êm ái, trong khi nhiều xe SUV hầu như không có các tấm đệm này khiến
cho khi điều khiển người lái có thể bị lắc lư. Chi tiết này không tác động nhiều tới lái xe
trong khoảng thời gian ngắn tuy nhiên trên đoạn đường dài nó sẽ khiến bạn mệt mỏi.

Hình 1. 1. Ghế ngồi không có điều khiển điện tử
Một số lái xe không thích ghế có nệm đỡ, vì ban đầu họ có thể cảm thấy khó cử
động. Chiếc ghế phẳng cho cảm giác rộng rãi hơn nhưng nó lại không có đủ khả năng đỡ cơ
thể. Đừng nhầm giữa các tấm nệm đỡ xung quanh ghế với một chiếc ghế nhỏ khiến bạn bị
gò bó. Các tấm nệm trên mặt ghế phải đỡ xung quanh các bắp đùi nhưng mông bạn vẫn ngồi
vừa khoảng không nằm giữa vòng nệm. Một số ghế có nệm phía trên phần dựa khiến cho
vai người ngồi bị đẩy ra phía trước. Các ghế này không phù với lái xe tầm thước vì chúng
làm cho họ cảm thấy không thoải mái.
Yếu tố thứ hai tác động tới khả năng đỡ của ghế ngồi là độ cứng của ghế. Các ghề
ngồi mềm thường tạo cảm giác sang trọng. Nếu có thiết kế tốt, chúng sẽ tạo ra lực đỡ đều
cho cơ thể. Tuy nhiên điều đáng buồn là một số ghế mềm khiến bạn "lún sâu" vào trong ghế
khi đang điều khiển và cơ thể sẽ phải chịu nhiều áp lực.



Hình 1. 2. Ghế ngồi có điều khiển điện tử
Theo một số đánh giá của các nhà nghiên cứu, ghế ngồi tốt là ghế ngồi không quá
mềm và có hỗ trợ điều khiển điện tử. Ghế ngồi có điều khiển điện tử sẽ tạo cho người lái
thấy thoải mái ngay khi ngồi lên chúng. Những ghế ngồi này sẽ không bị lún, và tạo ra lực
đỡ đồng đều cho toàn bộ thân thể. Hầu hết các mẫu xe mới ngày nay đều trang bị hệ thống
ghế ngồi điều khiển điện tử, ghế làm từ khung thép, lưới dây đỡ và bọt xốp (foam base)
trong khi ghế ôtô ngày trước được làm từ lò xo và bọt xốp và không có hệ thống điều khiển
điện tử. Theo tạp chí Canadiandriver đánh giá thì Volvo và Porsche là những hãng có chất
lượng ghế ngồi tốt nhất.
Chính vì tính ưu việt của hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử mà rất nhiều hãng trên
thế giới tập chung nghiên cứu và không ngừng cải tiến hệ thống ghế ngồi trên ôtô trong đó
phải kể đến hãng Toyota với các dòng xe Toyota Supra, Lexus LS 400, Camrry. Hãng BMW
với dòng xe motorrad đời K gồm K1200S, K1200R. Hãng Honda với dòng xe Forescape,
hãng KIA với xe minibus PREGIO, hãng Mercedes E200, E240, E320, E220 CDI, E270
CDI và E320 CDI..vv. Ngoài ra còn rất nhiều hãng khác như Acura, Audi, BMW, Cadillac,
Infiniti, Lexus, và Huyndai.
1.1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trên thế giới
Trên thế giới việc nghiên cứu hệ thống ghế ngồi trên ôtô điều khiển điện tử đã diễn ra
từ rất lâu cùng với sự xuất hiện và phát triển các dòng xe sang trọng. Việc nghiên cứu thực
sự đạt được nhiều thành quả nhất định của các nhà nghiên cứu khoa học trên thế giới. Các
công trình này đã đưa ra được kiến thức tổng quan và chi tiết nhất về ghế ngồi điều khiển
điện tử cùng với tiện ích và ưu việt của chúng.
Nhìn chung các đề tài trên đều nghiên cứu một cách chuyên sâu về hệ thống ghế ngồi
điều khiển điện tử và đạt dược nhiều thành quả khác nhau như mô phỏng đặc tính, phương
thức chế tạo cải tiến các bộ phận để hệ thống ghế một hoàn thiện hơn


1.1.2.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử ở Việt Nam
Đối với nước ta thì xe có trang bị hệ thống ghế ngồi có điều khiển điện tử vẫn còn rất

mới mẻ, chưa có nhiều người biết đến và sử dụng nó. Vì vậy ở việt nam có rất ít đề tài
nghiên cứu về dòng xe có hệ thống treo điện tử này. Với đề tài này em mong muốn đóng
góp một phần nhỏ bé vào việc tăng cường hiểu biết của sinh viên nói riêng và người dân
việt nam nói chung về một công nghệ tiến tiến như treo điện tử.
Một số đề tài nghiên cứu về xe có hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử ở Việt Nam
như:
- Đề tài “Điều khiển ghế ngồi trên ôtô”. Do ThS. Thái Đông Hưng thực hiện năm
2010
- Đề tài “Xây dựng và mô phỏng hệ thống Cơ điện tử cho ghế ngồi lái xe có điều
khiển chủ động”. Do ThS. Phạm Văn Kiêm thực hiện năm 2008.
Nhìn chung với các hiểu biết chưa nhiều ở nước ta, đề tài mong muốn tham gia một
phần trong mảng nghiên cứu trong lĩnh vực ghế điện có điều khiển trên ô tô giúp ô tô tăng
khả năng êm dịu trên đường đặc biệt là hành khách và người lái. Đây là vấn đề liên quan
đến an toàn giao thông khi điều kiện đường xá nước ta còn chưa phát triển và tạo điều kiện
cho xe có khả năng êm dịu tốt nhất khi hoạt động trong điều kiện thời tiết xấu và đường xấu
như ở Việt Nam.
Để khắc phục những hiện tượng đó, phần lớn các ô tô con sang trọng hiện nay đều
được trang bị hệ thống ghế điều khiển điện tử, gọi tắt là (Power electric seat car).
1.2.Phương pháp, nội dung, tính cấp thiết của đề tài
1.2.1.Phương pháp nghiên cứu
Đề tài được thực hiện theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết về kết cấu, bản chất
hoạt động của hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử đồng thời đưa ra được quy trình chẩn
đoán sửa chữa các bộ phận trong hệ thống.
1.2.2. Nội dung của đề tài
Với mong muốn đưa ra một tài liệu tham khảo mang tính tổng quan về hệ thống treo
khí điều khiển điện tử vì vậy nội dung đề tài nghiên cứu gồm các phần sau:
- Chương I: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.
- Chương II: Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật hệ thống điều khiển ghế ngồi trên
ôtô du lịch.
- Chương III: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống ghế chỉnh điện

1.2.3. Tính cấp thiết của đề tài
- Trong vài năm gần đây cùng với sự xuất hiện và không ngừng gia tăng của các
dòng xe hiện đại trên thị trường thế giới và Việt Nam, việc nghiên cứu, tìm hiểu, tăng cường


hiểu biết về hệ thống điều khiển ghế ngồi tự động đặt ra đối với người dân Việt Nam và với
những người trong ngành ôtô là rất cấp thiết.
Chính vì vậy đã có một số đề tài nghiên cứu, đồ án tốt nghiệp về hệ thống điều khiển
ghế ngồi của sinh viên, kỹ sư, giảng viên, tuy số lượng còn rất ít chưa đáp ứng được nhu cầu
của xã hội. Để nâng cao hiểu biết của mọi người về về hệ thống điều khiển ghế ngồi trên ôtô
tiên tiến mà thế giới đang diễn ra rất mạnh hơn lúc nào hết việc nghiên cứu và tìm hiểu công
nghệ này là rất cần thiết.
- Đối với trường Đại học Công nghệ giao thông vận tải việc nghiên cứu tìm hiểu
công nghệ ghế ngồi điều khiển tự động còn hạn chế, chưa có đề tài nào nghiên cứu về lĩnh
vực này vì vậy đề tài mang tính cấp thiết và thực tiễn cao, khi hoàn thành đề tài có thể cung
cấp tài liệu tham khảo có tính tổng quan về hệ thống điều khiển ghế ngồi cho sinh viên giáo
viên ngành cơ khí động lực.
- Mặt khác các công ty trên thế giới coi việc phát triển hệ thống hệ thống ghế ngồi
điều khiển điện tử là mục tiêu số một sống còn của mình, nhiều công trình nghiên cứu cải
tiến đã được tiến hành, hầu hết các xe xang trọng hiện nay đều được trang bị hệ thống ghế
ngồi điều khiển điện tử. Sản phẩm đã được người tiêu dùng chấp nhận và đánh giá cao.
- Ngoài ra, nhằm cập nhật những công nghệ mới và nhằm tăng tính trực quan hoá
trong dạy và học, với mục đích nâng cao chất lượng dạy và học. Đồ án đã mô tả đầy đủ kết
cấu cũng như nguyên lý làm việc của ghế ngồi tự động nói chung. Song song với đó còn đề
cập đến phương pháp kiểm tra sửa chữa các hư hỏng giúp cho việc giảng dạy và học tập trên
đạt kết quả cao nhất. Chính vì lẽ đó, em đã được định hướng nghiên cứu với đề tài: “Khai
thác kết cấu, tính năng kỹ thuật và phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi trên ôtô du
lịch hiện đại” mang tính thực tiễn cao.
1.3. Mục tiêu đề tài
- Tìm hiểu về các loại ghế sử dụng cho người lái trên ôtô

- Nghiên cứu kết cấu, tính năng kỹ thuật cho ghế tự động
- Thiết kế mô hình mô phỏng kết cấu và hoạt động của ghế điện


CHƯƠNG II: KHAI THÁC KẾT CẤU TÍNH NĂNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN GHẾ NGỒI TRÊN ÔTÔ DU LỊCH
2.1. Tổng quan các loại ghế trang bị trên ôtô hiện nay
2.1.1. Ghế cứng.
Loại ghế cơ khí cổ điển được sử dụng chủ yếu và thông dụng ở các loại xe tải, xe đời
cũ. Loại ghế này không thể dịch chuyển, điều chỉnh góc độ, khoảng cách, tư thế của nó do
được bắt chặt với xe bằng các bulong đai ốc.


Hình 2. 1. Ghế cứng.
Loại ghế này có nhiều sự bất lợi cho người lái bởi vì chế tạo đơn giản nên nó không thể
dịch chuyển khoảng cách hay thay đổi góc độ tựa lưng nhằn tạo cảm giác thoải mái cho
người lái. Vì vậy người lái sẽ có cảm giác khó chịu khi ngồi lái quá lâu . Ngược lại do loại
ghế này được chế tạo đơn giản nên giá thành rẻ, dễ lắp đặt, kiểm tra sửa chữa thay thế khi
có hư hỏng.
2.1.2. Ghế có hệ thống treo.
Từ những năm 1970 trở về trước, ở trên ôtô ghế ngồi của người lái được thiết kế đặc
biệt. Đó là nó được gắn thêm là xo hoặc các túi khí xuống phần đáy ghế nhằm mục đích
giảm lực tác động của xe với mặt đường lên người lái. Điều này cũng nhằm mục đích tạo sự
thoải mái, giảm bớt cường độ hoat động cho người lái trong những đoạn đường dài và
đường xấu. Ghế có hệ thống treo có các loại sau:
-

Ghế có hệ thống treo dùng lò so
Ghế có hệ thống treo dùng đệm khí


Hình 2. 2. ghế có hệ thống treo dùng lò xo loại 1
1: ghế

2: lò xo


Hình 2. 3. ghế có hệ thống treo dùng lò xo loại 2
1: ghế

2: thanh bản lề

3: lò xo

Hình 2. 4. ghế có hệ thống treo dùng khí
1: Ghế
2: hộp xếp 3: khoang chứa khí
Hiện tại ghế có hệ thống treo sử dụng lò xo hầu như không được sử dụng. Ngoài ra
còn ghế có hệ thống treo sử dụng khí được ứng dụng trên một số xe hiện đại. Với đặc tính
phức tạp, yêu cầu trên xe có hệ thống cung cấp khí (máy nén khí), hệ thống an toàn… vì vậy
loại này ít được sử dụng.


2.1.3. Ghế có điều khiển cơ khí.
Loại ghế này có thể điều khiển di trượt, ngả lưng ghế theo lựa chọn của người lái
bằng các thao tác bằng tay như kéo cần gạt hay thanh hãm bằng cơ khí. Tức là hệ thống dẫn
động của loại ghế này hoàn toàn bằng cơ khí như: thanh trượt, cá, lẫy, cần gạt, bi…

Hình 2. 5. Ghế lái có điều khiển cơ khí
2.1.4. Ghế có điều khiển điện tử.
Thời đại công nghệ phát triển, để tạo sự thoải mái tối đa cho người điều khiển ôtô,

các kỹ sư, chuyên gia đã tiến hành cải tiến, phát triển chiếc ghế dành cho người lái từ việc
có điều khiển cơ khí thành chiếc ghế có điều khiển điện tử.
Chiếc ghế có điều khiển điện tử có chức năng tương tự như ghế có điều khiển cơ khí,
nhưng chúng được điều khiển bằng điện tử, tức là có động cơ điện thay thế các thao tác tay
của người lái mà vẫn đảm bảo thực hiền đủ các chức năng.
Người điều khiển bằng tao tác nhấn nút điều khiển phần điện hoặc nút nhấn ở phần
liên kết với ECU ( Bộ điều khiển cho ghế ). Khi đó ghế sẽ được dịch chuyển đến vị trí thích
hợp theo yêu cầu của người sử dụng.
Đối với ghế tự động ngày nay hệ thống điều khiển còn có chức năng khác như: chức
năng nhớ vị trí, chức năng nâng hạ chiều cao đệm ghế trước và sau, chức năng đỡ ngang
lưng ghế. Tất cả chức năng trên được thiết kế với mục đích là tạo sự thoải mái, giảm bớt
căng thẳng cho người lái xe.


Hình 2. 6. Ghế có điều khiển điện tử.
Một số hình ảnh về ghế tự động được ứng dụng trong thiết kế của những thế hệ xe đời
mới


Hình 2. 7: Mô phỏng vị trí lắp đặt ghế trên ôtô.
Ø Cấu tạo

Hình 2. 8. Cấu tạo ghế có điều khiển điện tử
Ø Chức năng của các chi tiết
Mô tơ nâng ghế : Nâng cao trọng tâm ghế.
Mô tơ trượt : Thay đổi khoảng cách ghế với vô lăng.
Mô tơ nghiêng ghế : Thay đổi góc nghiêng của lưng ghế


Công tắc điều chỉnh : Điều khiển cấp điện cho các mô tơ thông qua ECU.

2.2. Hệ thống ghế dùng điều khển điện trên ôtô.
2.2.1. Khái quát về hệ thống.
Gần đây với các cải tiến kĩ thuật , con người có thể cải tiến các thông số của ôtô để
đạt được các tính năng mong muốn. Tuy nhiên cho dù các hệ thống của xe có được cải tiến
như thế nào đi nữa thì vấn đề tương đối cần thiết là phải tạo cảm giác an toàn và thoải mái
cho người lái xe. Vì vậy chiếc ghế dành cho người lái xe đã được cải tiến và nâng cấp hiện
đại như ngày nay.
Ghế dành cho người lái xe đã được trang bị hệ thống điện tử thông minh với các
chức năng như nhớ vị trí, nâng hạ chiều cao, trượt lên hoặc xuống, ngả lưng với chỉ một tao
tác bấm nút.
Ngoài ra, ghế còn được tích hợp chức năng sưởi ấm, mát xa,…. Tạo cảm giác thoải
mái, giảm cường độ lao động cho người lái. Ghế còn được lắp cảm biến trọng lượng để tự
động điều chỉnh trọng tâm ghế sao cho phù hợp tối đa.
2.2.2. Chức năng, yêu cầu
2.2.2.1. Chức năng:
Ghế là phương tiện được gắn trên xe hơi nói chung và trên một số phương tiện
giao thống khác. Hệ thống điều khiên ghế ngồi có nhiệm vụ tạo điều kiện thuận lợi
cho người lái trong quá trình vận hành xe.
Ghế có chức năng dịch chuyển theo chiều dọc về phía sau tới một vị trí định
trước, để tạo khoảng trống cho người lái khi vào hoặc ra khỏi xe đồng thời điều
chỉnh khoảng cách giữa người lái với vô lăng cho phù hợp.
Chức năng dịch chuyển theo độ cao để điều chỉnh vị trí tương đối giữa người
lái với vô lăng cho phù hợp với chiều cao người lái.
Ngoài ra còn có các chức năng điều khiển tựa đầu, sưởi ấm (xứ lạnh)… để tạo
sự thoải mái cho người lái
Ghế người lái có các chức năng trượt, ngả, nâng hạ ghế, nâng hạ phía trước ghế, điều
chỉnh đỡ ngang lưng ghế.
Hệ thống nhớ vị trí của các ghế phía trước là tuỳ chọn. Với chức năng nhớ vị trí ghế,
công tắc điều khiển ghế điện phía trước (ECU điều khiển vị trí) sẽ thực hiện các chức năng
sau: 1) điều khiển trượt, nghiêng, nâng hạ ghế và các môtơ nâng hạ phía trước; 2) nhớ vị trí

ghế; và 3) tiến hành phục hồi vị trí ghế.
Chức năng gọi lại vị trí của ghế sử dụng mã ID của chìa khóa điện tử để ghi nhớ và
trả ghế lại vị trí lái xe thích hợp cho người dùng chìa khóa điện tử tương ứng
2.2.2.2. Yêu cầu
Hệ thống điều khiển ghế điện có những yêu cầu sau:
- Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng ít phải chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa
- Tạo sự thoải mái cho người ngồi .


- Dễ tháo lắp sửa chữa.
2.2.3. Một số sơ đồ điều khiển ghế ngồi trên ôtô
2.2.3.1. Sơ đồ điều khiển ghế điện của xe camry


- Chế độ điều khiển không có bộ nhớ:

Hình 2.9: Sơ đồ điều khiển ghế điện của xe camry
1. Đầu kết nối dây thiết bị mát xa đặc biệt
2. Tựa lưng
3. Ghế foward
4. Tựa
5. Chỗ ngồi lên / xuống phía trước
6. Chỗ ngồi lên / xuống đọc
7. Cắm chuyển đổi cho backrast / ghế kiểm soát
8. Đầu kết nối dây chuyển đổi để kiểm soát tựa đầu
9. Đầu kết nối dây chuyển đổi cho trước / sau ghế lên / xuống kiểm soát
10. Chuyển cho ghế điện
11. Đầu kết nối dây ghế điều khiển điện tử
12. Bộ điều khiển điện tử cho ghế điện
13. Đầu kết nối dây - ổ điện ghế điều khiển điện tử



14. Đầu kết nối dây - tựa lưng điện và dây tựa đầu ghế điện tử
15. Đầu kết nối dây động cơ điều khiển tựa lưng
16. Đầu kết nối dây động cơ điều khiển tựa đầu
17. Cắm - điện ghế dây trên bên lái xe để dây trên bên hành khách
18. Động cơ điều khiển ghế ngồi lên / xuống trước
19. Động cơ chỗ ngồi lên / xuống phía sau
20. Động cơ - chỗ ngồi phía trước / sau
21. Động cơ - tựa lưng
22. Động cơ - tựa đầu
2.2.3.2. Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra 1976

Hình 2.10: Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra 1976
Loại này có hai động cơ:
- Động cơ điều khiển trượt
- Động cơ điều khiển độ nghiêng


2.2.3.3. Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra đời 1990

Hình 2.11: Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra đời 1990
Loại này gồm có 5 động cơ điều khiển:
- Động cơ điều khiển trượt ngang
- Động cơ điều khiển chiều cao ghế trước
- Động cơ điều khiển chiều ngang ghế sau
- Động cơ điều khiển trượt
2.3. Điều kiện và các chế độ hoạt động
2.3.1. Những điều kiện tổng quát cho việc điều khiển ghế
Những chức năng điều khiển ghế được chia thành hai nhóm : chỉ một động cơ cho một

nhóm được kích hoạt tại một thời điểm

Nhóm 1

Nhóm 2

Quyền ưu tiên


Điều chỉnh theo chiều dọc
Điều chỉnh chiều cao sau ghế
Điều chỉnh bề rộng ghế

Điều chỉnh tựa lưng
Điều chỉnh chiều cao trước ghế
Điều chỉnh tựa đầu

Rất quan trọng
Quan trọng
Không quan trọng

Bảng 12 . Nhóm các chức năng điều chỉnh
Bảng 1.2 trình bày sự phân chia thành những nhóm và quyền ưu tiên của động cơ. Nó
cũng qui định thứ tự mà các động cơ có thể được kích hoạt . Nếu cả ba nút ấn cho nhóm
hai được ấn , ví dụ , mô tơ với quyền ưu tiên cao nhất , trong trường hợp này là điều
chỉnh tựa lưng - sẽ được kích hoạt đầu tiên. Khi Khi nút ấn cho điều khiển tựa lưng
được rời ra , mô tơ điều chỉnh chiều cao trước ghế được kích hoạt
Khi các nút ấn cho điều chỉnh tựa đầu và chiều cao trước ghế được nhấn cùng một lúc,
điều chỉnh tựa đầu không được kích hoạt cho đến khi việc điều chỉnh chiều cao trước nghế
hoàn tất

Điều chỉnh nghế chỉ có thể được kích hoạt nếu điện áp thấp hoặc cao được xác định, nếu
điện áp quá thấp hay quá cao xảy ra khi một chức năng điều chỉnh được kích hoạt, quá điều
chỉnh hồi phục khi công tắc dặt ở STOP
2.3.1.1. Hướng xoay của các motor điều chỉnh
Hướng xoay của mô tơ có thể được định dạng và không được các định cho tới sau khi
trình sản xuất ghế. Hướng xoay có thể được lập trình theo hệ thống chẩn đoán
2.3.1.2 Sự hiệu chỉnh
Khi được cấp điện trong lần đầu tiên , ghế được hiệu chỉnh trong đó tất cả các trục
điều chỉnh được di chuyển đến vị trí dừng của chúng. Một điểm dừng được xách nhận khi
không nhiều dấu tín hiệu xác nhận được cung cấp bởi cảm Hall mặc dù môtơ được cung
cấp điện áp . Chỉ một lần tín hiệu dừng được đưa tới các mô tơ duy trì kích hoạt trong
250ms để bộ điều chỉnh có thể nhận biết vị trí cuối. Các vị trí dừng cho theo sau
• Điều chỉnh theo chiều dọc

: dừng phía trước

• Điều chỉnh chiều cao trước

: dừng cao hơn

• Điều chỉnh chiều cao sau

: dừng cao hơn

• Điều chỉnh bề rộng ghế

: dừng phía trước

• Điều chỉnh tựa lưng


: dừng phía trước

• Điều chỉnh tựa đầu

: dừng thấp hơn


Vị trí của ghế được giử trong EEPROM . Khi không nút ấn nào được nhấn trong
giây, việc tính tốn vị trí ghế tại điểm được cho lúc đó được chứa trong EEPROM .

4

2.3.2. Các chế độ hoạt động
2.3.2.1. Khái quát
Motor
Điều chỉnh chiều cao sau ghế
Điều chỉnh bề rộng ghế

Cảm biến
Cảm biến Hall RH
Cảm biến Hall SD

Số tín hiệu
500

Điều chỉnh ghế theo chiều dọc
Cảm biến Hall LA
Điều chỉnh chiều cao trước ghế
Cảm biến Hall FH
Điều chỉnh lưng tựa

Cảm biến Hall B
Điều chỉnh ràng buộc tựa đầu
Cảm biến Hall HR
Bảng 1. 1:Ghế được trang bị với các mô tơ và cảm biến

840
1270
500
2340
360

Một bộ phận điều khiển được cài đặt cho việc điều khiển ghế. Bộ điều khiển này có thể
được kết nối với bus dữ liệ CAN(controller area networks ) khôi phục lại thông tin cho
nguôn lăng lương, tốc độ trên đường tại thời điểm được chọn mạch 15R hay cảm biến cửa

Hình 2.12. Các vị trí của mạch điện 15
Mỗi bộ điều chỉnh thích hợp với 1 loại cảm biến Hall mà cho biết sự chuyển dịch của
trục điều chỉnh thông qua các tín hiệu xác nhận . Số tín hiệu xác nhận yêu cầu cho sự di
chuyển từ 1 bước dừng tới 1 bước khác cũng được cho ở bảng 1
Ghế được hoạt động bởi những công tắt hình 1.2, ghế di chuyển theo hướng được mô tả
cho đến khi công tắc bật tắt hay 1 điều kiện loại trừ được nhập vào.


Hình 2. 13. Các chế độ điều chỉnh ghế
2.3.2.2.. Chức năng nhớ
Nếu vị trí ghế được lưu trữ , nút ấn nhớ đầu tiên được nhấn và rồi với 2 giây sau nút ấn
lưu trữ trữ mong muốn được kích hoạt . Quá trình lưu trữ được dừng khi nút ấn khác
được nhấn . Hai vị trí ghế khác nhau có thể được lưu trữ .
Những vị trí này có thể được phục hồi bởi việc nhấn nút ấn lưu trữ liên quan, các môtơ
được kích hoạt theo thứ tự hay quyền ưu tiên phụ thuộc theo các nhóm mô tơ chỉ được kích

hoạt cho đến khi nút ấn lưu trữ được nhấn
Điều chỉnh tự động tới một vị trí được lưu trữ trong khóa được ngừng tại tốc trên
5km/h .
2.3.2.3.. Quá trình ghi nhận vị trí
-Vị trí ghế được ghi lại nhờ cảm biến Hall mà ở mỗi vị trí có một mô tơ điều
chỉnh.
Cảm biến Hall tạo ra một tín hiệu xác nhận cho mỗi góc xoay bởi việc điều chỉnh trục
2.3.2.4.. Chức năng bảo vệ
Nếu một lựa chọn điều chỉnh hoạt động cho tới khi một tín hiệu dừng chuyền tới, vị trí
cuối cùng này được nhận ra sau 250ms và được lưu trữ như một vị trí dừng. Điều kiện ngắn
mạch không xảy ra quá thường xuyên nếu tuổi thọ của bộ điều khiển không ảnh hưởng
bất lợi. Vì vậy ,môtơ với hướng điều chỉnh liên quan được đưa tới. Khi chức năng điều
chỉnh liên quan được kích hoạt 250 lần, khi điện áp được tắt hay khi một sự kích
hoạt từ khoảng cách nhỏ nhất được phát hiện, vị trí dừng được thiết lập.


Khoảng cách nhỏ nhất được giới hạn trước với chiều dài của trục điều chỉnh. Khi bộ
điều khiển nhận thấy rằng chiều dài hợp lý được chứa trong bộ điều chỉnh không dài
hơn với chiều dài thực - Thí dụ một sự điều chỉnh mong muốn xẩy ra - Các vị trí dừng phải
được hiệu trỉnh mới xảy ra - Các ví trí dừng phải được hiệu chỉnh mới không dài hơn tương
ứng với chiều dài thực - Thí dụ một sự điều chỉnh mong muốn xảy ra - Các vị trí dừng phải
được hiệu chỉnh mới.
Nếu không có sự di chuyển nào được phát hiện (không có tín hiệu nào từ cảm
biến
Hall ) sau 2 giây ± 0,2 giây mặc dù mô tơ đang được kích hoạt tiến trình điều sau 2 giây
± 0,2 giây mặc dù mô tơ đang được kích hoạt tiến trình điều chỉnh phải bị ngắt . Trong ít.
Trong ít nhất 2 giây ± 0,2 giây nút ấn điều chỉnh liên quan được nối ra, một điều chỉnh
mới được phép.
2.3.2.5. Điều chỉnh tựa đầu
Vị trí của tựa đầu được tự động điều chỉnh như là một chức năng của vị trí nghế theo

chiều dọc và điều chỉnh tựa đầu không đồng bộ với sự tham chiếu theo hai đường cong
khác nhau, tựa đầu được điều chỉnh trước trong bốn bước trong khi nghế được điều chỉnh
theo hướng dọc thân

Hình 2.14. Hai đường cong cho điều chỉnh ràng buộc tựa đầu
Mô tơ điều chỉnh tựa đầu chỉ được kích hoạt trong trường hợp một sự thay đổi dọc
theo vị trí nghế bở 60 tín hiệu hay hơn. Hiệu chỉnh tựa đầu và điều chỉnh tựa
đầu và điều chỉnh nghế theo chiều dọc là 1 hoạt động đúng
Điều chỉnh tựa đầu bằng cách kích hoạt nút ấn và việc cài đặt nó để lưu một vị trí
không phụ thuộc của chức năng điều trước tựa đầu. Sau cùng có thể kích hoạt hay không
kích hoạt hệ thống chẩn đoán.


2.4. Nguyên lý làm việc
2.4.1. Sơ đồ mạch nguồn

Hình 2.15. Sơ đồ mạch điện nguồn
Hình 2.4 trình bày sơ đồ bố trí các mô tơ điều khiển và cách mắc các dây điều nguồn và
dây mass cho hệ thống điều khiển, vị trí các rơ le và vít điều chỉnh. Trong hình 2.4 thì các
dây nguồn mắc trực tiếp vào mô tơ, còn các hệ thống sau này nguồn điện cung cấp đến các
mô tơ không qua các kết nối.


2.4.2. Các chế độ chọn lựa

Hình 2.16. Sơ đồ chọn lựa các chế độ điều khiển
Hình 2.2 trình bày các dây điều khiển ghế theo chiều dọc và theo chiều cao phía
trước và ghế sau.
2.4.3. Sơ đồ hoạt động



Hình 2.17. Sơ đồ điều khiển các chế độ hoạt động của ghế
Giả sử các cửa đóng, cong tắt ở vị trí ON. Khi đó dòng điện từ cực dương của ắc quy
qua hai công tắt ở cửa tới các bộ kết nối. Tùy theo vị trí của các bộ kết nối mà các rơ le
tương ứng sẽ hoạt động. Giả sử bộ kết nối điều chỉnh chiều cao trước ghế hoạt động ở chế
độ ở chế độ '' UP'' (lên), lúc đó rơ le A hoạt động đưa điện tới cảm biến chiều cao trước ghế
và tới mô tơ điều chỉnh ghế đi lên, đồng thời lúc này rơ le H hoạt động bật công tắc qua vị
trí mở, nếu như lúc này ta nhấn nút điều khiển phía sau ghế đi xuống thì lúc lày rơ le F
không hoat động được do công tắc ở rơ le H mở.Các chế độ còn lại hoạt động tương tự
Giả sử 1 trong 2 cửa mở thì công tắc hai bên cửa sẽ bật qua vị trí khác, Khi đó dòng
điện được đưa tới rơ le B điều khiển phía trước ghế đi xuống, sau đó rơ le D cũng hoạt động
điều chỉnh ghế lùi về sau và rơ le H sẽ hoạt động kế tiếp điều chỉnh phía sau ghế đi xuống.
Chế độ này là chế độ điều khiển tự động giúp người lái và hành khách ra vào xe dễ dàng.


2.4.4. Các vị trí ghế được cài đặt trước